CN216330175U - 一种伺服齿轮齿柱升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服齿轮齿柱升降机构，涉及热板机滑板升降领域，其技术方案要点是：包括顶板、分别固定连接于顶板四个角的齿柱、滑动连接在齿柱上的滑板以及用于驱动滑板升降的伺服电机，每个齿柱均包括柱体以及与其一体成型的侧齿部，滑板上设置有齿轮组件，齿轮组件包括一个输入端和四个输出端，每个齿轮组件的输出端分别与侧齿部传动连接，伺服电机的输出端与齿轮组的输入端传动连接，滑板上还设置有用于锁定滑板的齿柱抱紧组件。本实用新型工作时，滑板的四个角均受到相同的驱动力，从而滑板升降时，具有稳定性和水平精度高的优点，同时，齿柱还具有传统技术中导向柱的作用，有效提高了滑板滑动的顺畅度。
Description
技术领域
本实用新型涉及热板机滑板升降领域，更具体地说，它涉及一种伺服齿轮齿柱升降机构。
背景技术
在大型设备(如伺服热板机)中，需要通过伺服驱动机构驱动滑板相对于顶板滑动，而以往的伺服驱动机构是导柱与直线轴承配合，然后通过丝杆螺母或齿轮齿条来控制滑板的升降，通过直线轴承与导柱的设置，滑板在一定尺寸范围内可以满足精度需求，然而当滑板尺寸较大时，滑板上下运动的水平度就会变差，导致滑板四个角的水平度不统一，误差大，精度差，会直接增大产品的报废率，并且其驱动结构和导向结构都是分开设置的，大大增加了机构的生产成本。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种伺服齿轮齿柱升降机构，提高了滑板升降的水平度和稳定性。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种伺服齿轮齿柱升降机构，包括顶板、分别固定连接于顶板四个角的齿柱、滑动连接在齿柱上的滑板以及用于驱动滑板升降的伺服电机，每个所述齿柱均包括柱体以及与其一体成型的侧齿部，所述滑板上设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括一个输入端和四个输出端，每个所述齿轮组件的输出端分别与侧齿部传动连接，所述伺服电机的输出端与齿轮组的输入端传动连接，所述滑板上还设置有齿柱抱紧组件。
在其中一个实施例中，所述齿柱设置为圆柱形，所述圆柱形齿柱的侧壁上设置有若干横向间隔分部的割槽，每两个所述割槽之间形成有凸齿，所述割槽和凸齿交替形成所述侧齿部。
在其中一个实施例中，所述齿轮组件包括分别与四个齿柱的侧齿部啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述伺服电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮之间连接有传动轴，所述第四齿轮通过转轴转动连接在滑板上。
在其中一个实施例中，所述齿柱抱紧组件包括固定连接在传动轴上的棘齿齿轮、铰接在滑板上的棘爪以及铰接在滑板上用于驱动棘齿靠近或远离棘齿齿轮的气缸，所述气缸的活塞杆与棘爪铰接。
在其中一个实施例中，所述滑板上嵌入有导套，所述滑板通过导套滑动连接在齿柱上。
在其中一个实施例中，所述齿柱通过调节螺母与顶板固定连接。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，伺服电机驱动齿轮组件运转，齿轮组件的四个输出端分别作用于每个齿柱，从而实现滑板的升降，升降过程中，滑板的四个角均受到相同的驱动力，从而滑板升降时，具有较高的水平精度，齿柱在兼顾传统技术中齿条的功能时，还具备了导柱的功能，降低了机构的整体设计生产成本，并且提高了滑板滑动的稳定性和顺畅度，同时，通过调节螺母的设置，使得单个齿柱的高度均可单独调节，提高了滑板装配时与齿柱的配合精度。
附图说明
图1为本申请的实施例的伺服齿轮齿柱升降机构的结构示意图；
图2为图1中A部的放大视图；
图3为本申请的实施例的伺服齿轮齿柱升降机构中第一齿轮、第二齿轮和传动轴的结构示意图；
图4为本申请的实施例的伺服齿轮齿柱升降机构中抱紧组件的结构示意图。
图中：1、顶板；2、调节螺母；3、滑板；4、齿柱；41、割槽；42、凸齿；5、伺服电机；6、抱紧组件；61、棘齿齿轮；62、棘爪；63、气缸；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、第三齿轮；10、第四齿轮；11、传动轴；12、导套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种伺服齿轮齿柱升降机构，包括顶板1、分别固定连接于顶板1四个角的齿柱4、滑动连接在齿柱4上的滑板3以及用于驱动滑板3升降的伺服电机5。每个所述齿柱4均包括柱体以及与其一体成型的侧齿部。所述滑板3上设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括一个输入端和四个输出端，每个所述齿轮组件的输出端分别与侧齿部传动连接，所述伺服电机5的输出端与齿轮组的输入端传动连接。所述滑板3上还设置有齿柱抱紧组件6。
上述机构工作时，伺服电机5驱动齿轮组件运转，齿轮组件的四个输出端分别作用于每个齿柱4，从而实现滑板3在齿柱4上的升降。
上述方式，使得滑板3的四个角均受到相同的驱动力，从而滑板3升降时，具有较高的水平精度，同时，齿柱4在兼顾传统技术中齿条的功能时，还具备了导柱的功能，降低了机构的整体设计生产成本，并且提高了滑板3滑动的稳定性和顺畅度。
在上述基础上，所述齿柱4设置为圆柱形，所述圆柱形齿柱4的侧壁上设置有若干横向间隔分部的割槽41，每两个所述割槽41之间形成有凸齿42，所述割槽41和凸齿42交替形成所述侧齿部。
具体地，所述齿柱4设置为圆柱形，并在圆柱形齿柱4上设置割槽41，从而使得齿柱4集成了导柱和齿条的功能，在实现驱动滑板3升降的同时，还可以对滑板3进行导向。
上述方式，使得机构的整体结构得到了简化，减少了设计生产成本。
在上述基础上，所述齿轮组件包括分别与四个齿柱4的侧齿部啮合的第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9和第四齿轮10，所述第一齿轮7与第二齿轮8啮合，所述第三齿轮9与第四齿轮10啮合，所述伺服电机5的输出端与第一齿轮7固定连接，所述第二齿轮8和第三齿轮9之间连接有传动轴11，所述第四齿轮10通过转轴转动连接在滑板3上。
工作时，伺服电机5驱动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8通过传动轴11输送力矩给第三齿轮9，第三齿轮9带动第四齿轮10转动，又由于第一齿轮7、第二齿轮8、第三齿轮9和第四齿轮10分别与侧齿部啮合，从而使得滑板3的四个角同时受到相同的驱动力。
上述方式，提高了滑板3升降的水平度和稳定性。
在上述基础上，所述齿柱抱紧组件6包括固定连接在传动轴11上的棘齿齿轮61、铰接在滑板3上的棘爪62以及铰接在滑板3上用于驱动棘齿靠近或远离棘齿齿轮61的气缸63，所述气缸63的活塞杆与棘爪62铰接。
当滑板3升降到所需水平高度时，气缸63的活塞杆带动棘爪62抵紧在棘齿齿轮61上将传动轴11抱死，从而将齿轮组件锁紧，使其无法运转，最终达到将滑板3锁紧在齿柱4上的目的。
上述方式，使得滑板3在静态工作时不容易松动滑落，具有较高的工作稳定性。
在上述基础上，所述滑板3上嵌入有导套12，所述滑板3通过导套12滑动连接在齿柱4上。
通过导套12的设置，使得滑板3的升降更加顺畅稳定。
在上述基础上，所述齿柱4通过调节螺母2与顶板1固定连接。
通过调节螺母2的设置，使得单个齿柱4的高度均可单独调节，提高了滑板3装配时与齿柱4的配合精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：包括顶板(1)、分别固定连接于顶板(1)四个角的齿柱(4)、滑动连接在齿柱(4)上的滑板(3)以及用于驱动滑板(3)升降的伺服电机(5)，每个所述齿柱(4)均包括柱体以及与其一体成型的侧齿部，所述滑板(3)上设置有齿轮组件，所述齿轮组件包括一个输入端和四个输出端，每个所述齿轮组件的输出端分别与侧齿部传动连接，所述伺服电机(5)的输出端与齿轮组的输入端传动连接，所述滑板(3)上还设置有齿柱抱紧组件(6)。
2.根据权利要求1所述的伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：所述齿柱(4)设置为圆柱形，所述圆柱形齿柱(4)的侧壁上设置有若干横向间隔分部的割槽(41)，每两个所述割槽(41)之间形成有凸齿(42)，所述割槽(41)和凸齿(42)交替形成所述侧齿部。
3.根据权利要求1所述的伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：所述齿轮组件包括分别与四个齿柱(4)的侧齿部啮合的第一齿轮(7)、第二齿轮(8)、第三齿轮(9)和第四齿轮(10)，所述第一齿轮(7)与第二齿轮(8)啮合，所述第三齿轮(9)与第四齿轮(10)啮合，所述伺服电机(5)的输出端与第一齿轮(7)固定连接，所述第二齿轮(8)和第三齿轮(9)之间连接有传动轴(11)，所述第四齿轮(10)通过转轴转动连接在滑板(3)上。
4.根据权利要求3所述的伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：所述齿柱抱紧组件(6)包括固定连接在传动轴(11)上的棘齿齿轮(61)、铰接在滑板(3)上的棘爪(62)以及铰接在滑板(3)上用于驱动棘齿靠近或远离棘齿齿轮(61)的气缸(63)，所述气缸(63)的活塞杆与棘爪(62)铰接。
5.根据权利要求1所述的伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：所述滑板(3)上嵌入有导套(12)，所述滑板(3)通过导套(12)滑动连接在齿柱(4)上。
6.根据权利要求1所述的伺服齿轮齿柱升降机构，其特征在于：所述齿柱(4)通过调节螺母(2)与顶板(1)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122497304.1U CN216330175U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种伺服齿轮齿柱升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122497304.1U CN216330175U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种伺服齿轮齿柱升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216330175U true CN216330175U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81176903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202122497304.1U Active CN216330175U (zh) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 一种伺服齿轮齿柱升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216330175U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115771295A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-10 | 南通锻压设备如皋有限公司 | 一种碳纤维复合材料成型用柱内净空液压机 |
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2021
- 2021-10-18 CN CN202122497304.1U patent/CN216330175U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115771295A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-10 | 南通锻压设备如皋有限公司 | 一种碳纤维复合材料成型用柱内净空液压机 |
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