CN209425047U - 一种数控机床进给传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床设备领域，具体涉及一种数控机床进给传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，Y轴传动机构包括Y轴固定板，固定在Y轴固定板上的Y轴伺服电机，在Y轴伺服电机上部连接的连轴器，在连轴器上部连接的主动同步带轮，与主动同步带轮以同步带连接的两个从动同步带轮；还包括与两个从动同步带轮之间的同步带固定连接的传动连接压板，传动连接压板的上下两端各装有滑块，Y轴固定板上下两端各装有与滑块配合的滑道。本实用新型设计巧妙，通过同步带变向传动的方式，避免了Y轴方向因伺服电机、联轴器等的空间占用，提高了空间利用率。本实用新型具有潜在市场价值。

Description

一种数控机床进给传动机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备领域，具体涉及一种数控机床进给传动机构。

背景技术

随着科技的进步，数控机床技术得到了飞速的发展，数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来实现。伺服进给系统来实现的作用是根据数控系统发出的指令信息，进行放大后控制执行部件的运动，不仅控制进给系统的速度，同时还要精确控制刀具相对工件的移动轨迹和坐标位置。

目前，数控机床进给伺服系统主要有齿轮传动副、滚珠丝杠螺母传动副、齿轮齿条副与双导程蜗杆副三种类型。在数控机床进给伺服系统中，齿轮传动副被广泛应用于将执行元件输出的高转速、低转矩转换成被控对象所需的低转速、大转矩的场合。而数控机床进给系统工作时经常处于自动变向状态，齿轮副的侧隙会造成反向时丢失指令脉冲，从而影响加工精度，所以必须采取措施消除齿轮传动间隙。滚珠丝杠螺母副时机床上将旋转用动转换为直线运动的螺旋装置。它有着摩擦损失小，传动效率高，运动平稳，传动刚度大等优点，同时也有着不能自锁，运动速度受到一定限制，制造工艺复杂等缺点。在大型数控机床中，工作台的行程很大，因此，它的进给系统不宜采用滚珠丝杠副实现，因太长的丝杠易于下垂，将影响到它的螺距精度及工作性能，此外，其扭矩刚度也相应下降，故常用齿轮齿条传动。当驱动负载小时，可采用双轮错齿调整法分别于齿条齿槽左、右侧贴紧，而消除齿侧隙。双导程蜗杆副传动啮合间隙可以调整得很精确，而且调整方便，但是制造困难。此外，还有液压传动、直线电机传动等形式。

在受限设备空间时，直线电机是一种优秀的传动方式，但是直线电机驱动技术目前还不太成熟，还存在诸多缺点，比如价格昂贵、发热量大、传动平稳性差等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种在单方向设备空间受限条件下的数控机床进给传动机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种数控机床进给传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴固定板，固定在所述Y轴固定板上的Y轴伺服电机，在所述Y轴伺服电机上部连接的连轴器，在所述连轴器上部连接的主动同步带轮，与所述主动同步带轮以同步带连接的两个从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别固定于所述Y轴固定板两侧，所述同步带穿过所述Y轴固定板；还包括与两个所述从动同步带轮之间的所述同步带固定连接的传动连接压板，所述传动连接压板的上下两端各装有滑块，所述Y轴固定板上下两端各装有与所述滑块配合的滑道。

进一步的，所述X轴传动机构包括长方形X轴固定框，所述X轴固定框右侧底部与所述Y轴固定板顶部固定连接，所述X轴固定框四角底部装有与承载平台前后滑轨相配合的滑块，所述X轴固定框后侧与X轴滚珠丝杠的螺母固定连接，所述X轴滚珠丝杠的螺杆与X轴伺服电机固定连接，所述X轴滚珠丝杠和X轴伺服电机均固定安装在所述承载平台上。

进一步的，所述Z轴传动机构包括固定安装在所述传动连接压板上的Z轴滚珠丝杠，固定安装在所述Z轴滚珠丝杠的螺杆顶部的Z轴伺服电机，与所述Z轴滚珠丝杠的螺母固定连接的移动体支架，所述移动体支架前后两侧固定装有与所述传动连接压板前后滑轨相配合的滑块。

进一步的，两个所述从动同步带轮与所述主动同步带轮之间各装有张紧轮，所述张紧轮装在所述Y轴固定板上。

本实用新型设计巧妙，Y轴传动机构采用同步带变向传动的方式，避免了Y轴方向因伺服电机、联轴器等的空间占用，空间占用小，行程大，提高了空间利用率；相比于齿轮齿条、滚珠丝杠、直线电机等传动方式，同步带传动成本更低，降低设备成本；与直线电机相比，发热量小，传动平稳性较好，对精密加工数控机床更为适合。本实用新型具有潜在的市场价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型公开的一种数控机床进给传动机构Y、Z轴传动机构示意图；

图2为本实用新型公开的一种数控机床进给传动机构Y、Z轴传动机构主视图；

图3为图2的A-A面剖示图；

图4为本实用新型公开的一种数控机床进给传动机构X轴传动机构示意图。

具体实施方式

以下参照附图和实施例，详细说明本实用新型一种数控机床进给传动装置。

如图1、2、3所示，一种数控机床进给传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，所述Y轴传动机构包括Y轴固定板11，固定在所述Y轴固定板11上的Y轴伺服电机12，在所述Y轴伺服电机12上部连接的连轴器13，在所述连轴器13上部连接的主动同步带轮141，与所述主动同步带轮141以同步带143连接的两个从动同步带轮142，所述主动同步带轮141和从动同步带轮142分别固定于所述Y轴固定板11两侧，所述同步带143穿过所述Y轴固定板11；还包括与两个所述从动同步带轮142之间的所述同步带143固定连接的传动连接压板15，所述传动连接压板15的上下两端各装有滑块151，所述Y轴固定板11上下两端各装有与所述滑块151配合的滑道111。两个所述从动同步带轮142与所述主动同步带轮141之间各装有张紧轮144，所述张紧轮144装在所述Y轴固定板11上。

进一步的，如图4所示，所述X轴传动机构包括长方形X轴固定框21，所述X轴固定框21右侧底部与所述Y轴固定板11顶部固定连接，所述X轴固定框21四角底部装有与承载平台22前后滑轨221相配合的滑块211，所述X轴固定框21后侧与X轴滚珠丝杠的螺母231固定连接，所述X轴滚珠丝杠的螺杆232与X轴伺服电机24固定连接，所述X轴滚珠丝杠和X轴伺服电机24均固定安装在所述承载平台22上。

进一步的，如图1、2、3所示，所述Z轴传动机构包括固定安装在所述传动连接压板15上的Z轴滚珠丝杠，固定安装在所述Z轴滚珠丝杠的螺杆311顶部的Z轴伺服电机32，与所述Z轴滚珠丝杠的螺母312固定连接的移动体支架33，所述移动体支架33前后两侧固定装有与所述传动连接压板15前后滑轨152相配合的滑块331。

本实用新型Y轴伺服电机12通过联轴器13驱动主动同步带轮141顺、逆时针转动，由同步带143带动从动同步带轮142顺、逆时针转动，与同步带143固定连接的传动连接压板15的滑块151在Y轴固定板11的滑道111中前后滑动，完成传动连接压板15在Y轴方向上的移动。

X轴伺服电机24带动X轴滚珠丝杠的螺杆232顺、逆时针转动，进而带动X轴固定框21的滑块211在承载平台22前后滑轨221上左右滑动，完成X轴固定框21在X轴方向上的移动。

Z轴伺服电机32带动Z轴滚珠丝杠的螺杆311顺、逆时针转动，进而带动移动体支架33的滑块331在传动连接压板15前后滑轨152上上下滑动，完成移动体支架33在Z轴方向上的移动。

X轴固定框21、传动连接压板15、移动体支架33在各个方向的移动，最终导致与移动体支架33固定连接的移动体完成X、Y、Z轴上的移动。

Y轴传动机构通过将驱动装置后置，动力经同步带143变向传动，避免了因Y轴空间不足导致无法在一侧布置驱动装置的情况，使Y轴空间得到充分利用，大大提高了空间利用率，机构紧凑，调整方便，传动平稳性较好，成本低廉。

上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种数控机床进给传动机构，包括X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构，其特征在于：所述Y轴传动机构包括Y轴固定板，固定在所述Y轴固定板上的Y轴伺服电机，在所述Y轴伺服电机上部连接的连轴器，在所述连轴器上部连接的主动同步带轮，与所述主动同步带轮以同步带连接的两个从动同步带轮，所述主动同步带轮和从动同步带轮分别固定于所述Y轴固定板两侧，所述同步带穿过所述Y轴固定板；还包括与两个所述从动同步带轮之间的所述同步带固定连接的传动连接压板，所述传动连接压板的上下两端各装有滑块，所述Y轴固定板上下两端各装有与所述滑块配合的滑道。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床进给传动机构，其特征在于：所述X轴传动机构包括长方形X轴固定框，所述X轴固定框右侧底部与所述Y轴固定板顶部固定连接，所述X轴固定框四角底部装有与承载平台前后滑轨相配合的滑块，所述X轴固定框后侧与X轴滚珠丝杠的螺母固定连接，所述X轴滚珠丝杠的螺杆与X轴伺服电机固定连接，所述X轴滚珠丝杠和X轴伺服电机均固定安装在所述承载平台上。

3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床进给传动机构，其特征在于：所述Z轴传动机构包括固定安装在所述传动连接压板上的Z轴滚珠丝杠，固定安装在所述Z轴滚珠丝杠的螺杆顶部的Z轴伺服电机，与所述Z轴滚珠丝杠的螺母固定连接的移动体支架，所述移动体支架前后两侧固定装有与所述传动连接压板前后滑轨相配合的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床进给传动机构，其特征在于：两个所述从动同步带轮与所述主动同步带轮之间各装有张紧轮，所述张紧轮装在所述Y轴固定板上。