CN109649860B - 一种定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于显示面板技术领域，公开了一种定位机构，包含框架、第一驱动元件以及第一调节组件，框架包含定位框以及两个侧框，两个侧框分别包含靠近定位框的第一端以及远离定位框的第二端；第一调节组件包含：两组同步机构，分别设置于两个侧框上，且每组同步机构包含两同步轮及同步带；两个同步轮的其中之一固定于侧框的第二端，其中另一间隔设置于侧框上，且同步带绕设于两个同步轮上；两夹持件，分别设置于两个侧边上，且与同步带连接；以及转轴，穿设于两第二端且穿设于固定于两第二端上的同步轮；第一驱动元件驱动连接转轴的一端，用以驱动两个夹持件沿第一方向移动。

Description

一种定位机构

技术领域

本发明属于显示面板技术领域，具体涉及一种显示面板包装的定位机构。

背景技术

显示面板包装过程中，需要对托盘或包装箱等进行定位，使得面板可以准确地放入托盘或包装箱；当分类包装时，需要将不同等级的面板放入并排放置的多个托盘或多个包装箱中，所以面板放入对应等级的托盘或包装箱前，需要对上述并排的多个托盘或多个包装箱先进行定位；通常，同一条包装产线往往要用于多种不同尺寸的面板的包装，所以当需要切换不同面板尺寸或类型的面板时，需要对并排的多个托盘或包装箱进行定位调整。

现有技术中，对多个托盘或包装箱进行定位是通过调整每个托盘或包装箱固定装置上的两个气缸或电机，从而调整此托盘或包装箱的两个方向上的位置。然而此方法需要对多个托盘或包装箱的固定装置进行逐一调整，效率太低，影响切换机种的时间；另一方面，由于每个固定装置需要两个气缸或电机，占地空间大且成本较高，需要进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种可以适用于不同尺寸的显示面板的包装的定位机构。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种定位机构，包含框架、第一驱动元件以及第一调节组件，框架包含定位框以及两个侧框，两个侧框分别包含靠近定位框的第一端以及远离定位框的第二端；第一调节组件包含：两组同步机构，分别设置于两个侧框上，且每组同步机构包含两同步轮及同步带；两个同步轮的其中之一固定于侧框的第二端，其中另一间隔设置于侧框上，且同步带绕设于两个同步轮上；两夹持件，分别设置于两个侧边上，且与同步带连接；以及转轴，穿设于两第二端且穿设于固定于两第二端上的同步轮；第一驱动元件驱动连接转轴的一端，用以驱动两个夹持件沿第一方向移动。

进一步的，还包含第二驱动元件以及第二调节组件；第二调节组件包含：正反牙丝杆，正反牙丝杆包含正牙丝杆和反牙丝杆，正牙丝杆与反牙丝杆上均套设有螺母，两个侧框的第二端分别连接螺母；第二驱动元件驱动连接于正反牙丝杆的一端，用以驱动两个侧框沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直。

进一步的，转轴与正反牙丝杆通过连接轴套连接，且连接轴套固定于螺母上。

进一步的，定位机构包含多个框架，且沿第一方向设置为M个，沿第二方向设置为N个，每个框架上均设置有第一调节组件与第二调节组件；其中，M，N均为大于1的正整数。

进一步的，沿第一方向上相邻的两个同步机构之间通过连杆机构连接；第一驱动元件同时驱动M个第一调节组件。

进一步的，沿第二方向上相邻的两个第一调节组件通过转轴连接，第一驱动元件同时驱动多个第一调节组件。

进一步的，每个框架的两个侧框的第一端和第二端分别设置有转向器，且沿第一方向上的相邻两个转向器通过传动轴连接，沿第二方向上的相邻两个转向器通过正反牙丝杆连接；第二驱动元件同时驱动多个第二调节组件。

进一步的，第二调节组件还包含沿第二方向设置的多个第二辅助滑轨，侧框滑动连接于多个第二辅助滑轨上。

进一步的，第一调节组件还包含设置于两侧框上的第一辅助滑轨，第一辅助滑轨，夹持件滑动连接于第一辅助滑轨

进一步的，夹持件通过连接件与同步带连接，且连接件滑动连接于第一辅助滑轨。

本发明的有益之处在于，第一驱动元件通过转轴同时驱动两组同步机构的同步轮转动，进而通过同步带带动夹持件沿第一方向移动，夹持件配合定位框完成对显示面板包装的定位。通过控制第一驱动元件的输出量即可控制夹持件的移动距离，完成对不同尺寸的显示面板包装的定位。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构整体示意图；

图2为本发明一实施例的包括皮带组的局部结构示意图；

图3为本发明一实施例的包括伺服电机的局部结构示意图；

图4为本发明一实施例的皮带组两端的滚珠丝杠的连接结构示意图；

图5为本发明一实施例的包括两组框架和伺服电机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述：

图1为本发明一实施例的结构整体示意图；图2为本发明一实施例的包括皮带组的局部结构示意图；图3为本发明一实施例的包括伺服电机的局部结构示意图；图4为本发明一实施例的皮带组两端的滚珠丝杠的连接结构示意图；图5为本发明一实施例的包括两组框架和伺服电机的局部结构示意图。

本发明一实施例提供一种定位机构，包含框架1、第一驱动元件2以及第一调节组件，其特征在于，框架1包含定位框11以及两个侧框12，两个侧框12分别包含靠近定位框11的第一端121以及远离定位框12的第二端122；第一调节组件包含：两组同步机构，分别设置于两个侧框12上，且每组同步机构包含两同步轮211及同步带212；两个同步轮211的其中之一固定于侧框12的第二端122，其中另一间隔设置于侧框12上，且同步带212绕设于两个同步轮211上；两夹持件22，分别设置于两个侧边12上，且与同步带212连接；以及转轴23，穿设于两第二端122且穿设于固定于两第二端122上的同步轮211；第一驱动元件2驱动连接转轴22的一端，用以驱动两个夹持件22沿第一方向移动；本实施例中，第一方向为X轴方向，如图1所示。

第一驱动元件2通过转轴23同时驱动两组同步机构的同步轮211转动，进而通过同步带212带动夹持件22沿第一方向移动到达显示面板的包装箱预设位置，定位机构上放置有包装箱时，夹持件22推抵显示面板包装箱，夹持件22配合定位框11完成对显示面板包装箱的定位。通过控制第一驱动元件2的输出量即可控制夹持件22的移动距离，完成对不同尺寸的显示面板包装的定位。

于一具体实施例中，还包含第二驱动元件3以及第二调节组件；第二调节组件包含：正反牙丝杆31，正反牙丝杆31包含正牙丝杆和反牙丝杆，正牙丝杆与反牙丝杆上均套设有螺母，两个侧框12的第二端122分别连接正牙丝杆的螺母和反牙丝杆的螺母；第二驱动元件3驱动连接于正反牙丝杆31的一端，用以驱动两个侧框12沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向垂直，本实施例中，第二方向为Y轴方向。

第二驱动元件3驱动正反牙丝杆31，使两个侧框12在第二方向上相向或相背地反向运动，两个侧框12相向运动时，即可推动显示面板包装箱以进行定位，从而完成显示面板包装在第二方向上的定位。通过控制第二驱动元件3的输出量即可控制两个侧框12的移动距离，完成对不同尺寸的显示面板包装的定位。

于一优选实施例中，转轴23与正反牙丝杆31通过连接轴套4连接，且连接轴套4固定于螺母上。

转轴23穿过连接轴套4并可在连接轴套4内移动，正反牙丝杆31的螺母与连接轴套4固定，带动连接轴套4及侧框12在第二方向上移动时，连接轴套4随侧框12及皮带轮211在转轴23上滑动。转轴23可采用花键轴，从而使皮带轮211即可在转轴23上滑动，转轴23又可驱动皮带轮211转动。

于一优选实施例中，定位机构包含多个框架1，且沿第一方向设置为M个，沿第二方向设置为N个，每个框架1上均设置有第一调节组件与第二调节组件；其中，M，N均为大于1的正整数。

于一优选实施例中，沿第一方向上相邻的两个同步机构之间通过连杆机构5连接；第一驱动元件2同时驱动M个第一调节组件。其中，多个同步机构中，仅其中一个同步机构需设置传动结构，其他同步机构中只需设置导向结构和夹持件22即可，从而可简化相关结构，减少驱动元件。

于一优选实施例中，沿第二方向上相邻的两个第一调节组件通过转轴23连接，第一驱动元件2同时驱动多个第一调节组件。转轴23即可在同一个框架中的两个侧框之间传递动力，也可在两个框架之间传递动力，第一驱动元件2即可同时驱动第二方向上多个第一调节组件，从而减少驱动元件，使结构更简单。

于一优选实施例中，每个框架1的两个侧框12的第一端121和第二端122分别设置有转向器6，且沿第一方向上的相邻两个转向器6通过传动轴33连接，沿第二方向上的相邻两个转向器6通过正反牙丝杆31连接；第二驱动元件3同时驱动多个第二调节组件。侧框12的第一端121和第二端122的转向器6通过传动轴33连接，使侧框12两端均能获得驱动力，侧框12的移动会更加平稳。第二方向上的相邻两个转向器6通过正反牙丝杆31连接，使两个侧框12可共用同一个第二驱动元件3，从而减少驱动元件，使结构更简单。

于一具体实施例中，第二调节组件还包含沿第二方向设置的多个第二辅助滑轨34，侧框12滑动连接于多个第二辅助滑轨34上。第二辅助滑轨34作为侧框12的导向结构，使侧框12在沿第二方向移动时更平稳。

于一具体实施例中，第一调节组件还包含设置于两侧框12上的第一辅助滑轨24，第一辅助滑轨24，夹持件22滑动连接于第一辅助滑轨24。第一辅助滑轨24作为夹持件22的导向结构，使夹持件22在沿第一方向移动时更平稳，且不发生方向的偏移，使得定位更精准。

于一优选实施例中，夹持件22通过连接件25与同步带212连接，且连接件25滑动连接于第一辅助滑轨24。连接件25和夹持件22独立设计，在材料选择、工艺要求等方面更自由，生产也更简单。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种定位机构，包含框架（1）、第一驱动元件（2）以及第一调节组件，其特征在于，所述框架（1）包含定位框（11）以及两个侧框（12），两个所述侧框（12）分别包含靠近所述定位框（11）的第一端（121）以及远离所述定位框（11）的第二端（122）；所述第一调节组件包含：

两组同步机构，分别设置于两个所述侧框（12）上，且每组同步机构包含两同步轮（211）及同步带（212）；两个所述同步轮（211）的其中之一固定于所述侧框（12）的所述第二端（122），其中另一间隔设置于所述侧框（12）上，且所述同步带（212）绕设于两个所述同步轮（211）上；

两夹持件（22），分别设置于所述两个所述侧框（12）上，且与所述同步带（212）连接；以及

转轴（23），穿设于两所述第二端（122）且穿设于固定于两所述第二端（122）上的所述同步轮（211）；所述第一驱动元件（2）驱动连接所述转轴（23）的一端，用以驱动两个所述夹持件（22）沿第一方向移动；

定位机构还包含第二调节组件；所述第二调节组件包含：

正反牙丝杆（31），所述正反牙丝杆（31）包含正牙丝杆和反牙丝杆；

所述第一调节组件还包含设置于两所述侧框（12）上的第一辅助滑轨（24）。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，还包含第二驱动元件（3）；

所述正牙丝杆与所述反牙丝杆上均套设有螺母，两个所述侧框（12）的所述第二端（122）分别连接所述螺母；所述第二驱动元件（3）驱动连接于所述正反牙丝杆（31）的一端，用以驱动两个所述侧框（12）沿第二方向移动；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述转轴（23）与所述正反牙丝杆（31）通过连接轴套（4）连接，且所述连接轴套（4）固定于所述螺母上。

4.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述定位机构包含多个所述框架（1），且沿所述第一方向设置为M个，沿所述第二方向设置为N个，每个所述框架（1）上均设置有所述第一调节组件与所述第二调节组件；其中，M，N均为大于1的正整数。

5.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，沿所述第一方向上相邻的两个所述同步机构之间通过连杆机构（5）连接；所述第一驱动元件（2）同时驱动M个所述第一调节组件。

6.根据权利要求5所述的定位机构，其特征在于，沿所述第二方向上相邻的两个第一调节组件通过转轴（23）连接，所述第一驱动元件（2）同时驱动所述多个第一调节组件。

7.根据权利要求4所述的定位机构，其特征在于，每个所述框架（1）的两个所述侧框（12）的第一端（121）和第二端（122）分别设置有转向器（6），且沿第一方向上的相邻两个转向器（6）通过传动轴（33）连接，沿所述第二方向上的相邻两个转向器（6）通过正反牙丝杆（31）连接；所述第二驱动元件（3）同时驱动所述多个第二调节组件。

8.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二调节组件还包含沿第二方向设置的多个第二辅助滑轨（34），所述侧框（12）滑动连接于多个所述第二辅助滑轨（34）上。

9.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述夹持件（22）滑动连接于所述第一辅助滑轨（24）。

10.根据权利要求9所述的定位机构，其特征在于，所述夹持件（22）通过连接件（25）与所述同步带（212）连接，且所述连接件（25）滑动连接于所述第一辅助滑轨（24）。