CN205497990U - 一种注塑机模内纵向产品取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机模内纵向产品取出装置，特点是：包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在基座上方的X主轴、通过第一连接件与X主轴连接且与X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与Y主轴连接且与Y主轴垂直的Z副轴、固设于Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，Z主轴和Z副轴竖直放置；优点是：将X/Y/Z三自由度运作方向变换为X/Z运作方向，将Y主轴与X主轴同方向平行运作，能够减小占地空间，并能使产品夹取与料头夹取同时进行，在气缸驱动基础上增加调节气缸行程的电动调位机构，既控制成本又提高气缸的运作性能。

Description

一种注塑机模内纵向产品取出装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械设备领域，尤其涉及一种注塑机模内纵向产品取出装置。

背景技术

鉴于市场竞争加剧，人工成本提高，塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对取出设备的品质有了进一步提高。

目前，在注塑机模内产品取出的生产过程中，传统的产品取出机械设备往往安装在注塑机的操作侧面，通过X/Y/Z三个方向进行运作。这种产品取出设备不仅对注塑机的放置有很高的要求，而且增加了诸多限制条件。例如：（1）并排放置的两台注塑机之间的距离必须控制在一定范围之外，才能保证两台注塑机的产品取出设备在运作时不发生互相干涉，占用空间大；（2）这样的产品取出方式不能使注塑机机械行业向自动化方向延伸，例如无法添加外围输送带装置；（3）常规的三自由度X/Y/Z三个方向进行运作的产品取出设备，尽管能加大X方向上作纵向取物，但仍无法满足物件的夹取和料头的夹取共同动作；（4）常规的产品取出设备有两种驱动方式，电机驱动或气缸驱动，电机的价格成本较高，但定位精度较好，因此客户在需要高精度的取出设备时必须要承受高价格的成本压力；气缸的成本较低，但是无法灵活控制取出设备的行程，因此客户在选择取出设备时需要面临选择，无法同时满足较低成本和较佳运作性能的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种注塑机模内纵向产品取出装置，能够使产品夹取与料头夹取同时进行，并且在气缸驱动基础上增加电动调位机构，既控制成本又提高其运作性能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种注塑机模内纵向产品取出装置，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；

所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。由此，将Y主轴与X主轴同方向平行设置，减小了占地空间，并且可以在Y主轴上悬挂Z主轴和Z副轴分别用于取出产品和料头，由于Z主轴和Z副轴的引拔方向与注塑机的合模方向即X主轴的走行方向一致，使得本装置在取出产品的同时可以将料头一并取出。

在一些实施方式中，所述第一滑动机构和所述第四滑动机构采用电机驱动方式，所述第二滑动机构、所述第三滑动机构、所述第五滑动机构中至少一个采用气缸驱动方式。由此，对X主轴的走行和Z主轴的产品取出采用精准度较高的电机驱动，而对其他运作可以采用精准度要求相对较低的气缸驱动，有利于成本控制，提高产品取出装置的性价比。

在一些实施方式中，所述Z主轴包括并列设置的主轴一段和主轴二段，所述Y主轴通过所述第二连接件与所述主轴一段连接，所述抓取装置固设于所述主轴二段的底端，所述第四滑动机构设置在所述主轴一段和所述第二连接件之间，用于带动所述主轴一段上下运动，所述主轴一段和所述主轴二段之间设置有用于带动所述主轴二段随所述主轴一段作上下倍速运动的第一同步机构；所述Z副轴包括并列设置的副轴一段和副轴二段，所述Y主轴通过所述第三连接件与所述副轴一段连接，所述夹具固设于所述副轴二段的底端，所述第五滑动机构设置在所述副轴一段和所述第三连接件之间，用于带动所述副轴一段上下运动，所述副轴一段和所述副轴二段之间设置有用于带动所述副轴二段随所述副轴一段作上下倍速运动的第二同步机构。由此，在同样的取物速率下能够降低Z主轴和Z副轴的高度，使产品取出装置的占地空间更小，适用于更多注塑机类型。

在一些实施方式中，所述第一同步机构包括设置在所述主轴一段一侧两端的第一惰轮、绕设在所述第一惰轮上的第一同步带、固设在所述主轴二段上用于固定所述第一同步带一端的第一固定件、固设在所述第二连接件上用于固定所述第一同步带另一端的第二固定件、固设在所述主轴二段上的第六滑轨、以及固设在所述主轴一段上与所述第六滑轨相配合的第六滑块；所述第二同步机构包括设置在所述副轴一段一侧两端的第二惰轮、绕设在所述第二惰轮上的第二同步带、固设在所述副轴二段上用于固定所述第二同步带一端的第三固定件、固设在所述第三连接件上用于固定所述第二同步带另一端的第四固定件、固设在所述副轴二段上的第七滑轨、以及固设在所述副轴一段上与所述第七滑轨相配合的第七滑块。由此，主轴二段能够随着主轴一段作倍速运动，副轴二段能够随着副轴一段作倍速运动。

在一些实施方式中，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接；

所述Y主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第二滑块、用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二气缸驱动结构、以及与所述第二气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第二电动调位机构，所述第二连接件与所述第二滑块固定连接；所述第三滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第三滑块、用于驱动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动的第三气缸驱动结构、以及与所述第三气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第三电动调位机构，所述第三连接件与所述第三滑块固定连接；

所述第四滑动机构包括设置在所述主轴一段一侧的第四滑轨、与所述第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动的第四传动组件，所述第四滑块与所述第二连接件固定连接；所述第五滑动机构包括设置在所述副轴一段一侧的第五滑轨、与所述第五滑轨相配合的第五滑块、用于驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动的第五气缸驱动结构、以及与所述第五气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第五电动调位机构，所述第五滑块与所述第三连接件固定连接。由此，对气缸驱动的结构设置电动调位机构，能够调节气缸行程，以提高气缸运作的准确性。

在一些实施方式中，所述第二气缸驱动结构包括固设在所述第二连接件上的第二挡板、安装在所述第二挡板上用于驱动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二气缸、以及固设在所述第二挡板上的第一油压缓冲器；所述第三气缸驱动结构包括固设在所述第三连接件上的第三挡板、安装在所述第三挡板上用于驱动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三气缸、以及固设在所述第三挡板上的第三油压缓冲器。由此，第二气缸通过气缸杆往复运动能够驱动第二挡板来回运动从而带动Z主轴沿Y主轴来回运动，第三气缸能够带动Z副轴沿Y主轴来回运动。

在一些实施方式中，所述第五气缸驱动结构包括安装在所述第三连接件上的第五气缸、固设在所述副轴一段底端的封板、以及与所述副轴一段顶端固定连接的第五油压缓冲器，所述第五气缸的气缸杆与所述封板连接。由此，第五气缸通过气缸杆上下运动能够推动封板运动，从而带动副轴一段上下运动。

在一些实施方式中，所述第二电动调位机构和所述第三电动调位机构采用相同的结构，包括固设在所述Y主轴底部的调位支架、平行架设在所述调位支架上并与所述调位支架固定连接的第一丝杠和导向轴、可滑动设置在所述第一丝杠和所述导向轴一端的第一限位板、可滑动设置在所述第一丝杠和所述导向轴另一端的第二限位板、设置在所述第一限位板上用于使所述第一限位板在所述第一丝杠上滑动的第一调位组件、以及设置在所述第二限位板上用于使所述第二限位板在所述第一丝杠上滑动的第二调位组件，所述第二电动调位机构中的所述第一限位板上固设有第二油压缓冲器，所述第三电动调位机构中的所述第一限位板上固设有第四油压缓冲器；

所述第二气缸驱动所述Z主轴运动直至所述第一油压缓冲器抵接所述第二电动调位机构中的所述第二限位板，所述Z主轴往回运动直至所述第二油压缓冲器抵接所述第二挡板；所述第三气缸驱动所述Z副轴运动直至所述第三油压缓冲器抵接所述第三电动调位机构中的所述第二限位板，所述Z副轴往回运动直至所述第四油压缓冲器抵接所述第三挡板。由此，可以调节第二气缸和第三气缸的行程，以提高运作的准确性。

在一些实施方式中，所述第五电动调位机构包括固设在所述第三连接件上的调位基板、设置在所述调位基板中的第三丝杠、以及设置在所述调位基板上用于使所述第三丝杠在所述调位基板中上下运动的第五调位组件；

所述第五气缸驱动所述Z副轴向下运动直至所述第五油压缓冲器抵接所述第三丝杠的顶端。由此，可以调节第五气缸的行程，以提高运作的准确性。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：（1）将常规的X/Y/Z三自由度运作方向的产品取出装置变换为X/Z的运作方向，而将Y主轴与X主轴同方向平行运作，在一定程度上缩小注塑机的占地空间，节省生产空间；（2）能够添加外围输送等设备，利于自动化发展；（3）Z主轴和Z副轴沿Y主轴的引拔方向与注塑机合模方向一致，能够同时夹取产品和夹取料头；（4）在气缸驱动的基础上增加电动调位功能，既控制了取出设备的成本，又提高了取出设备的运作性能，取物精度较高；（5）本实用新型的结构能够根据需要任意选用电机驱动或气缸驱动，并能方便地安装相应的电动调位机构，客户的选择空间较大。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的一种注塑机模内纵向产品取出装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的一种注塑机模内纵向产品取出装置的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的右视图；

图5为图2的仰视图；

图6为本实用新型一实施例的第二电动调位机构的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第五电动调位机构的结构示意图；

图8为图5的局部放大图。

图中：1、基座，2、Y主轴，3、第一滑块，4、X主轴，5、第一固定块，6、第一连接件，7、气控箱，8、第二滑轨，9、第三连接件，10、第五电动调位机构，11、第五气缸，12、副轴一段，13、第五滑轨，14、第五油压缓冲器，15、第二惰轮，16、第三固定件，17、第二同步带，18、主轴二段，19、主轴一段，20、第四伺服电机，21、第一滑轨，22、第一传动带，23、第四固定件，24、副轴二段，25、抓取装置，26、夹具，27、转接板，28、封板，29、第三气缸，30、第二电动调位机构，31、第一拖链，32、第二拖链，33、第三拖链，34、第四拖链，35、拖链钣金，36、第二连接件，37、第一油压缓冲器，38、第二挡板，39、第二油压缓冲器，40、控制器，41、第二气缸，101、调位基板，102、第二调位电机，103、调位挡圈，104、轴承座，105、第二同步带轮，106、第二丝杠，107、第二皮带，301、调位外壳，302、第一丝杠，303第一同步带轮，304、调位支架，305、轴承，306、第一限位板，307调位指示，308、第一调位电机，309、导向轴，3010、第二限位板。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。

如图1-图5所示，一种注塑机模内纵向产品取出装置，包括：用于固定在注塑机成型机上的基座1、固设在基座1上方的X主轴4、通过第一连接件6与X主轴4连接且与X主轴4平行的Y主轴2、通过第二连接件36与Y主轴2连接且与Y主轴2垂直的Z主轴、通过第三连接件9与Y主轴2连接且与Y主轴2垂直的Z副轴、固设于Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置25、以及固设于Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具26。Z主轴和Z副轴竖直放置。

X主轴4上设置有用于带动Y主轴2沿X主轴4滑动的第一滑动机构，Y主轴2上设置有用于带动Z主轴沿Y主轴2滑动的第二滑动机构，Y主轴2上设置有用于带动Z副轴沿Y主轴2滑动的第三滑动机构，Z主轴和Z副轴沿Y主轴2的滑动互不影响，Z主轴和第二连接件36之间设置有用于使Z主轴上下运动的第四滑动机构，Z副轴和第三连接件9之间设置有用于使Z副轴上下运动的第五滑动机构。本实用新型的产品取出装置将Y主轴2与X主轴4同方向平行运作，减小了占地空间，并且可以在Y主轴2上悬挂Z主轴和Z副轴分别用于取出产品和料头，由于Z主轴和Z副轴的引拔方向与注塑机的合模方向即X主轴4的走行方向一致，使得在取出产品的同时可以将料头一并取出。

本实施例中，Z主轴包括并列设置的主轴一段19和主轴二段18，Y主轴2通过第二连接件36与主轴一段19连接，抓取装置25固设于主轴二段18的底端，第四滑动机构设置在主轴一段19和第二连接件36之间，用于带动主轴一段19上下运动，主轴一段19和主轴二段18之间设置有用于带动主轴二段18随主轴一段19作上下倍速运动的第一同步机构。

第一同步机构包括设置在主轴一段19一侧两端的第一惰轮、绕设在第一惰轮上的第一同步带、固设在主轴二段18上用于固定第一同步带一端的第一固定件、固设在第二连接件36上用于固定第一同步带另一端的第二固定件、固设在主轴二段18上的第六滑轨、以及固设在主轴一段19上与第六滑轨相配合的第六滑块。主轴一段19和主轴二段18之间的第六滑轨起导向作用，主轴二段18通过第六滑块在第六滑轨上滑动从而随主轴一段19作上下运动。第一惰轮的惰轮轴与主轴一段19连接，惰轮轴与惰轮之间设有轴承，由此可以保证第一同步带能够在惰轮外圈上作光滑的运动。当第四滑动机构驱动主轴一段19上下运动后，带动第一同步带绕第一惰轮滚动，即带动与第一同步带固定连接的主轴二段18上下运动。由于第一同步带绕在第一惰轮的外圆周上，因此主轴二段18相对于主轴一段19作倍速运动。

同样的，Z副轴包括并列设置的副轴一段12和副轴二段24，Y主轴2通过第三连接件9与副轴一段12连接，夹具26固设于副轴二段24的底端，第五滑动机构设置在副轴一段12和第三连接件9之间，用于带动副轴一段12上下运动，副轴一段12和副轴二段24之间设置有用于带动副轴二段24随副轴一段12作上下倍速运动的第二同步机构。

第二同步机构包括设置在副轴一段12一侧两端的第二惰轮15、绕设在第二惰轮15上的第二同步带17、固设在副轴二段24上用于固定第二同步带17一端的第三固定件16、固设在第三连接件9上用于固定第二同步带17另一端的第四固定件23、固设在副轴二段24的第七滑轨、以及固设在副轴一段12与第七滑轨相配合的第七滑块。副轴一段和副轴二段之间的第七滑轨起导向作用，副轴二段24通过第七滑块在第七滑轨上滑动从而随副轴一段12作上下运动。第二惰轮15的惰轮轴与副轴一段12连接，惰轮轴与惰轮之间设有轴承，由此可以保证第二同步带17能够在第二惰轮15外圈上作光滑的运动。第四固定件23通过转接板27与第三连接件9固定连接。当第五滑动机构驱动副轴一段12上下运动后，带动第二同步带17绕第二惰轮15滚动，即带动与第二同步带17固定连接的副轴二段24上下运动。由于第二同步带17绕在第二惰轮15的外圆周上，因此副轴二段24相对于副轴一段12作倍速运动。这样的Z主轴和Z副轴结构与一体成型的结构相比，在同样的取物速率下能够降低Z主轴和Z副轴的高度，使产品取出装置的占地空间更小，适用于更多注塑机类型。

在一些实施方式中，第一滑动机构和第四滑动机构采用电机驱动方式，第二滑动机构、第三滑动机构、第五滑动机构中至少一个采用气缸驱动方式，本实施例中，第二滑动机构、第三滑动机构和第五滑动机构均为气缸驱动，而第一滑动机构和第四滑动机构均为电机驱动。这是由于在产品取出的过程中，X主轴4的走行和Z主轴的产品取出需要较高的精准度，因此采用电机驱动，而对精准度要求相对较低的操作则采用低成本的气缸驱动，同时增设能够调节气缸行程的电动调位机构，以提高气缸行程的准确性。在其他实施例中，可以根据注塑机及成型产品的不同灵活选用电机驱动或气缸驱动。

本实施例中，第一滑动机构包括平行设置在X主轴4上方的两条第一滑轨21、与第一滑轨相配合的第一滑块3、以及用于传动第一滑块3沿X主轴4滑动的第一传动组件，第一连接件6与第一滑块3固定连接。

其中，第一传动组件可以选用现有的皮带、齿轮等任何可行的传动机构，本实施例中，第一传动组件包括设置在X主轴4上方的第一传动带22、安装在X主轴4上的用于固定第一传动带22两端的两个第一固定块5、以及与第一连接件6固定连接的用于带动第一连接件6沿X主轴4滑动的第一伺服电机，第一伺服电机设置在气控箱7内。具体的，第一传动组件还包括减速机、皮带轮、第三惰轮及第四惰轮，第一伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与皮带轮连接，第一传动带22设于皮带轮上，且第一传动带22的一端绕过第三惰轮与X主轴4一端的第一固定块5固定，第一传动带22的另一端绕过第四惰轮与X主轴4另一端的第一固定块5固定。第一伺服电机运作时通过减速机带动皮带轮转动，使其在第一传动带22上运动，从而带动第一连接件6沿X主轴4滑动。

Y主轴2的一侧平行设置有两条第二滑轨8，第二滑动机构包括与第二滑轨8相配合的第二滑块、用于驱动第二滑块沿第二滑轨8滑动的第二气缸驱动结构、以及与第二气缸驱动结构配合使用的用于调节气缸行程的第二电动调位机构30，第二连接件36与第二滑块固定连接。第三滑动机构包括与第二滑轨8相配合的第三滑块、用于驱动第三滑块沿第二滑轨8滑动的第三气缸驱动结构、以及与第三气缸驱动结构配合使用的用于调节气缸行程的第三电动调位机构，第三连接件9与第三滑块固定连接。

本实施例中，第二气缸驱动结构包括固设在第二连接件36上的第二挡板38、安装在第二挡板38上用于驱动Z主轴沿Y主轴2滑动的第二气缸41、以及固设在第二挡板38上的第一油压缓冲器37。第三气缸驱动结构包括固设在第三连接件9上的第三挡板、安装在第三挡板上用于驱动Z副轴沿Y主轴2滑动的第三气缸29、以及固设在第三挡板上的第三油压缓冲器。Y主轴2上还设置有用于调节第二气缸41行程的第二电动调位机构30以及用于调节第三气缸29行程的第三电动调位机构。

第二电动调位机构30和第三电动调位机构采用相同的结构，第二电动调位机构30和第三电动调位机构为镜像对称设置，本实施例中以第二电动调位机构30为例做详细说明，如图6所示，该结构包括：固设在Y主轴2底部的调位支架304、平行架设在调位支架304上并与调位支架304固定连接的第一丝杠302和导向轴309、可滑动设置在第一丝杠302和导向轴309一端的第一限位板306、可滑动设置在第一丝杠302和导向轴309另一端的第二限位板3010、设置在第一限位板306上用于使第一限位板306在第一丝杠302上滑动的第一调位组件、以及设置在第二限位板3010上用于使第二限位板3010在第一丝杠302上滑动的第二调位组件。第二电动调位机构30中的第一限位板306上还固设有第二油压缓冲器39，第三电动调位机构中的第一限位板上还固设有第四油压缓冲器。其中，第一调位组件包括安装在第一限位板上的第一调位电机308、第一同步带轮303、连接第一同步带轮303和第一调位电机308的第一皮带等，第一调位电机308驱动第一同步带轮303转动，由于第一丝杠302固定，因此第一限位板306在第一丝杠302和导向轴309上滑动，第一调位电机308正转和反转带动第一限位板306左右移动，该部分是现有技术，不再详述。导向轴309与第一限位板306之间还设置有轴承305，能够保证第一限位板306在导向轴309上光滑地运动。第二调位组件与第一调位组件的结构相同。第二电动调位机构30还包括调位外壳301，调位外壳301安装于调位支架304上，用于保护第二电动调位机构30内部电线不受干扰和损坏。第二电动调位机构30还包括设置在所述第一限位板306和第二限位板3010上的调位指示307，用于指示调位行程。

如图8所示，当第二气缸41驱动第二挡板38沿Y主轴2往前运动时，带动Z主轴沿Y主轴2运动，直至第二挡板38上的第一油压缓冲器37抵接第二电动调位机构30中的第二限位板3010，Z主轴停止运动；当第二气缸41带动第二挡板38沿Y主轴2往回运动时，Z主轴沿Y主轴2往回运动，直至第二电动调位机构30中的第一限位板306上的第二油压缓冲器39抵接第二挡板38，Z主轴停止运动。而第一限位板306和第二限位板3010的位置可以通过上述的第二电动调位机构30做调整，由此可以达到调节第二气缸41行程的效果，从而提高气缸控制的精确性。

第四滑动机构包括设置在主轴一段19一侧的第四滑轨、与第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动第四滑块沿第四滑轨滑动的第四传动组件，第四滑块与第二连接件36固定连接。其中，第四传动组件可以选用现有的皮带、齿轮等任何可行的传动机构，本实施例中，第四传动组件与第一传动组件的结构相同，区别在于：第一传动组件中的第一伺服电机运作时，第一传动带22与X主轴4固定不动，而第一伺服电机本身连同第一连接件6被带动沿第一传动带22上运动，从而使Y主轴2沿X主轴4滑动；第四传动组件中的第四伺服电机20固设在第二连接件36上，当第四伺服电机20运作时，其本身固定不动，而第四传动带运动，从而带动主轴一段19上下运动。

第五滑动机构包括设置在副轴一段12一侧的第五滑轨13、与第五滑轨13相配合的第五滑块、用于驱动第五滑块沿第五滑轨13滑动的第五气缸驱动结构、以及与第五气缸驱动结构配合使用的用于调节气缸行程的第五电动调位机构10，第五滑块与第三连接件9固定连接。

本实施例中，第五气缸驱动结构包括安装在第三连接件9上的第五气缸11、固设在副轴一段12底端的封板28、以及与副轴一段12顶端固定连接的第五油压缓冲器14，第五气缸11的气缸杆与封板28连接。第五电动调位机构10设置在第三连接件9上。

如图7所示，第五电动调位机构10包括固设在第三连接件9上的调位基板101、设置在调位基板101中的第二丝杠106、以及设置在调位基板101上用于使第二丝杠106在调位基板101中上下运动的第三调位组件。其中，第三调位组件与第一调位组件的结构相同，包括安装在调位基板101上的第二调位电机102、第二同步带轮106、连接第二同步带轮106和第二调位电机102的第二皮带107、内嵌有轴承与丝杠螺帽的轴承座104，轴承与丝杠螺帽保证第二丝杠106不做自转而做上下运动。第二调位电机102驱动第二同步带轮106转动，由于调位基板101固定，因此第二丝杠106做上下运动，第二调位电机102正转和反转带动第二丝杠106向上和向下移动。第二丝杠106的两端还设有保证第二丝杠106不会上行或下行出位的调位挡圈103。第五电动调位机构10与第二电动调位机构30的区别之处在于：第二电动调位机构30中的第一丝杠302固定不动，而第一限位板306和第二限位板3010在第一丝杠302和导向轴309上滑动；第五电动调位机构10中的调位基板101固定不动，而第二丝杠106上下运动。

当第五气缸11驱动Z副轴的副轴一段12向下运动时，第五油压缓冲器14抵接第二丝杠106的顶端，副轴一段12停止向下运动，而第二调位电机102正转和反转带动第二丝杠106上下运动，从而达到调节第五气缸11行程的效果，提高气缸控制的精确性。

本实用新型的产品取出装置还设有用于保护电线和气管的第一拖链31、第二拖链32、第三拖链33和第四拖链34，其中第一拖链31通过拖链钣金35与X主轴4连接。

本实施例中，第一伺服电机、第四伺服电机20、第二气缸41、第三气缸29、第五气缸11分别与控制器40连接，控制器40控制伺服电机的正转和反转，以及控制气缸运作，所采用的控制技术为现有的常规技术。

值得注意的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限定本实用新型的专利保护范围，本领域普通技术人员对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，包括用于固定在注塑机成型机上的基座、固设在所述基座上方的X主轴、通过第一连接件与所述X主轴连接且与所述X主轴平行的Y主轴、通过第二连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z主轴、通过第三连接件与所述Y主轴连接且与所述Y主轴垂直的Z副轴、固设于所述Z主轴底端用于取出成型机内产品的抓取装置、以及固设于所述Z副轴底端用于取出成型机内料头的夹具，所述Z主轴和所述Z副轴竖直放置；

所述X主轴上设置有用于带动所述Y主轴沿所述X主轴滑动的第一滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二滑动机构，所述Y主轴上设置有用于带动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三滑动机构，所述Z主轴和所述Z副轴沿所述Y主轴的滑动互不影响，所述Z主轴和所述第二连接件之间设置有用于使所述Z主轴上下运动的第四滑动机构，所述Z副轴和所述第三连接件之间设置有用于使所述Z副轴上下运动的第五滑动机构。

2.如权利要求1所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一滑动机构和所述第四滑动机构采用电机驱动方式，所述第二滑动机构、所述第三滑动机构、所述第五滑动机构中至少一个采用气缸驱动方式。

3.如权利要求1所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述Z主轴包括并列设置的主轴一段和主轴二段，所述Y主轴通过所述第二连接件与所述主轴一段连接，所述抓取装置固设于所述主轴二段的底端，所述第四滑动机构设置在所述主轴一段和所述第二连接件之间，用于带动所述主轴一段上下运动，所述主轴一段和所述主轴二段之间设置有用于带动所述主轴二段随所述主轴一段作上下倍速运动的第一同步机构；所述Z副轴包括并列设置的副轴一段和副轴二段，所述Y主轴通过所述第三连接件与所述副轴一段连接，所述夹具固设于所述副轴二段的底端，所述第五滑动机构设置在所述副轴一段和所述第三连接件之间，用于带动所述副轴一段上下运动，所述副轴一段和所述副轴二段之间设置有用于带动所述副轴二段随所述副轴一段作上下倍速运动的第二同步机构。

4.如权利要求3所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一同步机构包括设置在所述主轴一段一侧两端的第一惰轮、绕设在所述第一惰轮上的第一同步带、固设在所述主轴二段上用于固定所述第一同步带一端的第一固定件、固设在所述第二连接件上用于固定所述第一同步带另一端的第二固定件、固设在所述主轴二段上的第六滑轨、以及固设在所述主轴一段上与所述第六滑轨相配合的第六滑块；所述第二同步机构包括设置在所述副轴一段一侧两端的第二惰轮、绕设在所述第二惰轮上的第二同步带、固设在所述副轴二段上用于固定所述第二同步带一端的第三固定件、固设在所述第三连接件上用于固定所述第二同步带另一端的第四固定件、固设在所述副轴二段上的第七滑轨、以及固设在所述副轴一段上与所述第七滑轨相配合的第七滑块。

5.如权利要求2所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括平行设置在所述X主轴上方的两条第一滑轨、与所述第一滑轨相配合的第一滑块、以及用于传动所述第一滑块沿所述X主轴滑动的第一传动组件，所述第一连接件与所述第一滑块固定连接；

所述Y主轴的一侧平行设置有两条第二滑轨，所述第二滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第二滑块、用于驱动所述第二滑块沿所述第二滑轨滑动的第二气缸驱动结构、以及与所述第二气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第二电动调位机构，所述第二连接件与所述第二滑块固定连接；所述第三滑动机构包括与所述第二滑轨相配合的第三滑块、用于驱动所述第三滑块沿所述第二滑轨滑动的第三气缸驱动结构、以及与所述第三气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第三电动调位机构，所述第三连接件与所述第三滑块固定连接；

所述第四滑动机构包括设置在所述主轴一段一侧的第四滑轨、与所述第四滑轨相配合的第四滑块、以及用于传动所述第四滑块沿所述第四滑轨滑动的第四传动组件，所述第四滑块与所述第二连接件固定连接；所述第五滑动机构包括设置在所述副轴一段一侧的第五滑轨、与所述第五滑轨相配合的第五滑块、用于驱动所述第五滑块沿所述第五滑轨滑动的第五气缸驱动结构、以及与所述第五气缸驱动结构配合用于调节气缸行程的第五电动调位机构，所述第五滑块与所述第三连接件固定连接。

6.如权利要求5所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第二气缸驱动结构包括固设在所述第二连接件上的第二挡板、安装在所述第二挡板上用于驱动所述Z主轴沿所述Y主轴滑动的第二气缸、以及固设在所述第二挡板上的第一油压缓冲器；所述第三气缸驱动结构包括固设在所述第三连接件上的第三挡板、安装在所述第三挡板上用于驱动所述Z副轴沿所述Y主轴滑动的第三气缸、以及固设在所述第三挡板上的第三油压缓冲器。

7.如权利要求5所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第五气缸驱动结构包括安装在所述第三连接件上的第五气缸、固设在所述副轴一段底端的封板、以及与所述副轴一段顶端固定连接的第五油压缓冲器，所述第五气缸的气缸杆与所述封板连接。

8.如权利要求6所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第二电动调位机构和所述第三电动调位机构采用相同的结构，包括固设在所述Y主轴底部的调位支架、平行架设在所述调位支架上并与所述调位支架固定连接的第一丝杠和导向轴、可滑动设置在所述第一丝杠和所述导向轴一端的第一限位板、可滑动设置在所述第一丝杠和所述导向轴另一端的第二限位板、设置在所述第一限位板上用于使所述第一限位板在所述第一丝杠上滑动的第一调位组件、以及设置在所述第二限位板上用于使所述第二限位板在所述第一丝杠上滑动的第二调位组件，所述第二电动调位机构中的所述第一限位板上固设有第二油压缓冲器，所述第三电动调位机构中的所述第一限位板上固设有第四油压缓冲器；

所述第二气缸驱动所述Z主轴运动直至所述第一油压缓冲器抵接所述第二电动调位机构中的所述第二限位板，所述Z主轴往回运动直至所述第二油压缓冲器抵接所述第二挡板；所述第三气缸驱动所述Z副轴运动直至所述第三油压缓冲器抵接所述第三电动调位机构中的所述第二限位板，所述Z副轴往回运动直至所述第四油压缓冲器抵接所述第三挡板。

9.如权利要求7所述的一种注塑机模内纵向产品取出装置，其特征在于，所述第五电动调位机构包括固设在所述第三连接件上的调位基板、设置在所述调位基板中的第三丝杠、以及设置在所述调位基板上用于使所述第三丝杠在所述调位基板中上下运动的第五调位组件；

所述第五气缸驱动所述Z副轴向下运动直至所述第五油压缓冲器抵接所述第三丝杠的顶端。