CN209119967U - 一种定位精准的直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种定位精准的直线模组，包括U型结构的基座和滑台，所述基座内设有传动丝杠，所述传动丝杠的两侧均设置有导轨，所述传动丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座上；所述滑台活动安装于所述传动丝杠和导轨上，所述基座内的一侧安装有导杆，所述导杆的两端均套设有光电传感器，所述光电传感器通过调整组件实现在导杆上的位置调整，所述滑台的一侧嵌设有与所述光电传感器对应的遮光片。本实用新型通过设置遮光片和光电传感器使得定位快速精准，调整操作方便快捷，并且维护简单，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种定位精准的直线模组。
背景技术
直线模组有几种叫法，有线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杠直线传动机构的自动化升级单元，以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。当今广泛使用的直线模组可分为两种：同步带型和滚珠丝杠型，同步带型具有噪音低、移速快、成本低等特点，而滚珠丝杠型具有摩擦力小、刚性高、负载能力强等特点，更重要的是它比同步带型具有更高的定位精度。传统的丝杠传动式直线模组是控制系统对驱动电机进行编程设定，然后驱动电机带动丝杠转动实现工作台的行进与后退动作，然而当控制系统出现故障或编程设定有误的时候，工作台的定位精度就不能保证，并且要想恢复或者调整时，就得对调整整个控制系统或重新设定编程，调整维修操作繁琐，时间周期长。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位精准的直线模组，用于解决现有技术中当控制系统出现故障或编程设定有误的时就不能保证定位精度，并且调整维修操作繁琐，时间周期长的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种定位精准的直线模组，包括U型结构的基座和滑台，所述基座内设有传动丝杠，所述传动丝杠的两侧均设置有导轨，所述基座的两端分别连接有前端盖和后端盖，所述前端盖的内侧壁上设有联轴器，所述前端盖的外侧壁上安装有驱动电机，所述后端盖的内侧壁上设有丝杠支承座，所述传动丝杠的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座上；
所述滑台活动安装于所述传动丝杠和导轨上，所述基座内的一侧安装有导杆，所述导杆的两端均套设有光电传感器，所述光电传感器通过调整组件实现在导杆上的位置调整，所述滑台的一侧嵌设有与所述光电传感器对应的遮光片。
优选地，所述调整组件包括连接块、固定片、调节柱和紧固螺钉，所述连接块活动安装于基座侧壁的滑槽内，所述光电传感器的背侧通过连接块连接固定片，所述固定片上设有所述调节柱，所述光电传感器通过紧固螺钉贯穿固定片并插入基座侧壁上不同的限位孔内来调整位置。
优选地，所述滑台由中间的丝杠连接部和两侧的导轨连接部组成，所述丝杠连接部套接于所述传动丝杠上，所述导轨连接部与同一侧的导轨卡接配合。
优选地，所述联轴器和丝杠支承座朝向滑台的端面上均设有缓冲塞。
优选地，所述导轨通过两端的螺钉座固定安装于基座内的底部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当滑台由传动丝杠带动沿着导轨行进至指定工位时，滑台侧壁上的遮光片刚好运动至光电传感器的位置，发出驱动电机的停止信号，使得滑台的行进动作瞬间停止，并且需要调整定位位置时，只需要通过调整组件改变光电传感器的位置即可实现，本实用新型定位快速精准，调整操作方便快捷，并且维护简单，适宜推广。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的侧视图；
图3为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的结构放大图；
图4为本实用新型提供的一种定位精准的直线模组的后视图；
图5为本实用新型中的基座内的结构示意图；
图6为本实用新型中的滑台的立体示意图。
其中，附图标记具体说明如下：基座1、滑台2、丝杆连接部2-1、导轨连接部2-2、传动丝杠3、导轨4、前端盖5、后端盖6、联轴器7、驱动电机8、丝杠支承座9、导杆10、光电传感器11、调整组件12、连接块12-1、固定片12-2、调节柱12-3、紧固螺钉12-4、遮光片13、滑槽14、限位孔15、缓冲塞16、螺钉座17。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易的了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图5所示，本实用新型提供一种定位精准的直线模组，包括U型结构的基座1和滑台2，基座1内设有传动丝杠3，传动丝杠3的两侧均设置有导轨4，基座1的两端分别连接有前端盖5和后端盖6，前端盖5的内侧壁上设有联轴器7，前端盖5的外侧壁上安装有驱动电机8，后端盖6的内侧壁上设有丝杠支承座9，传动丝杠3的一端通过联轴器7与驱动电机8的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座9上；
滑台2活动安装于传动丝杠3和导轨4上，基座1内的一侧安装有导杆10，导杆10的两端均套设有光电传感器11，光电传感器11通过调整组件12实现在导杆10上的位置调整，滑台2的一侧嵌设有与光电传感器11对应的遮光片13。
通过以上技术方案，驱动电机8通过联轴器7带动传动丝杠3转动，传动丝杠3将回转运动转化直线运动，带动其上的滑台2沿着两侧的导轨4作直线的前进或后退，当滑台2侧壁上的遮光片13经过光电传感器11时，光电传感器11接收到信号变化，并发出驱动电机8的停止信号，滑台2此时立刻停止行进动作，即到达指定工位，当需要调整滑台2的停止位置时，只需要通过调整组件12调节光电传感器11的位置即可，实现了定位快速精准、调节方便快捷的效果。
如图2、3、4所示，调整组件12包括连接块12-1、固定片12-2、调节柱12-3和紧固螺钉12-4，连接块12-1活动安装于基座1侧壁的滑槽14内，光电传感器11的背侧通过连接块12-1连接固定片12-2，固定片12-2上设有调节柱12-3，光电传感器11通过紧固螺钉12-4贯穿固定片12-2并插入基座1侧壁上不同的限位孔15内来调整位置。
如图2和图6所示，滑台2由中间的丝杠连接部2-1和两侧的导轨连接部2-2组成，丝杠连接部2-1套接于传动丝杠3上，导轨连接部2-2与同一侧的导轨4卡接配合，使得滑台2在滑行时更加平稳。
联轴器7和丝杠支承座9朝向滑台2的端面上均设有缓冲塞16，使得滑台2在行进至传动丝杠3的两端时能减小冲击，降低噪音。
导轨4通过两端的螺钉座17固定安装于基座1内的底部。
综上，本实用新型通过设置遮光片和光电传感器使得定位快速精准，调整操作方便快捷，并且维护简单，适宜推广。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (5)
1.一种定位精准的直线模组，其特征在于，包括U型结构的基座(1)和滑台(2)，所述基座(1)内设有传动丝杠(3)，所述传动丝杠(3)的两侧均设置有导轨(4)，所述基座(1)的两端分别连接有前端盖(5)和后端盖(6)，所述前端盖(5)的内侧壁上设有联轴器(7)，所述前端盖(5)的外侧壁上安装有驱动电机(8)，所述后端盖(6)的内侧壁上设有丝杠支承座(9)，所述传动丝杠(3)的一端通过联轴器(7)与驱动电机(8)的输出轴传动连接，其另一端安装于丝杠支承座(9)上；
所述滑台(2)活动安装于所述传动丝杠(3)和导轨(4)上，所述基座(1)内的一侧安装有导杆(10)，所述导杆(10)的两端均套设有光电传感器(11)，所述光电传感器(11)通过调整组件(12)实现在导杆(10)上的位置调整，所述滑台(2)的一侧嵌设有与所述光电传感器(11)对应的遮光片(13)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精准的直线模组，其特征在于：所述调整组件(12)包括连接块(12-1)、固定片(12-2)、调节柱(12-3)和紧固螺钉(12-4)，所述连接块(12-1)活动安装于基座(1)侧壁的滑槽(14)内，所述光电传感器(11)的背侧通过连接块(12-1)连接固定片(12-2)，所述固定片(12-2)上设有所述调节柱(12-3)，所述光电传感器(11)通过紧固螺钉(12-4)贯穿固定片(12-2)并插入基座(1)侧壁上不同的限位孔(15)内来调整位置。
3.根据权利要求2所述的一种定位精准的直线模组，其特征在于：所述滑台(2)由中间的丝杠连接部(2-1)和两侧的导轨连接部(2-2)组成，所述丝杠连接部(2-1)套接于所述传动丝杠(3)上，所述导轨连接部(2-2)与同一侧的导轨(4)卡接配合。
4.根据权利要求3所述的一种定位精准的直线模组，其特征在于：所述联轴器(7)和丝杠支承座(9)朝向滑台(2)的端面上均设有缓冲塞(16)。
5.根据权利要求3所述的一种定位精准的直线模组，其特征在于：所述导轨(4)通过两端的螺钉座(17)固定安装于基座(1)内的底部。
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