JP6192278B2 - 画像表示装置の昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子ホワイトボードや電子黒板に代表される画像表示装置を、設置スタンドなどの設置対象に、着脱自在に設置し、かつ、昇降自在に支持するための昇降装置に関する。

従来、前記のような画像表示装置は、会議や授業などにおいて、多人数の参加者に情報を提示すべき状況下で、参加者が情報を板書するために用いられる。また、従来技術の画像表示装置は、多人数の参加者に既存の画像を閲覧させるべき状況下で、該既存の画像を目視表示するために用いられることもある。

前記の画像表示装置は、通常、移動式の設置スタンドに設置されて用いられる例が多く見られる。この場合、使用場所の規模や参加者の人数などによって、前記の設置対象に対する画像表示装置の設置高さを調整できることが望まれる。画像表示装置の設置高さを調整可能とする従来技術としては、例えば、以下のような例を挙げることができる。
（ａ）設置スタンドに一体に設けられた取付ベースに、数段階のネジ固定部が形成され、このネジ固定部のいずれかを選択して画像表示装置を取付ベースにネジによって取付固定する。
（ｂ）設置スタンドに台形ネジが一体に搭載され、画像表示装置が固定されるプレートが、前記台形ネジの回転で昇降する昇降プレートに連結されている。
（ｃ）設置スタンドに画像表示装置が固定される取付ベースが一体に設けられ、設置スタンドの脚部が上下に伸縮し得るように構成されている。

その他の関連する従来技術として、特許文献１には、壁掛け型テレビの画面位置調節装置が記載されている。この特許文献１における画面位置調節装置は、壁体に固定設置される固定プレートと、固定プレートのスライダーに両側端部が結合され、かつ前面にテレビジョン装置が設置される昇降プレートと、昇降プレートを固定プレートに対して上下に昇降させる昇降操作部とを備える。

特開２００７−２５９４５２号公報

ところで、前記従来技術の（ａ）の場合、数段階のネジ固定部のいずれかを選んで画像表示装置をネジ固定するものであるため、高さ調整の都度ネジ固定作業が必要とされる上に、ネジ固定部以外の任意の位置で固定ができない。また、（ｂ）の場合、昇降機構が実質的に設置スタンドに一体とされており、設置スタンドに対して設置可能な画像表示装置が限定され、重量や大きさなどが多様な画像表示装置に対して充分な対応ができない。さらに、（ｃ）の場合、設置スタンドの脚部が上下に伸縮し得るが、このような脚部が伸縮機能を有さない既存の設置スタンドにおいては、画像表示装置の上下位置調整ができない。

そして、特許文献１に示された技術においては、設置対象が壁体であり、一旦設置すると、高さ調整は可能でも、その他の設置位置や別の設置対象への変更は容易でない。しかも、本特許文献１では、設置対象物がテレビジョン装置であって、前記のような電子ホワイトボードや電子黒板に代表される画像表示装置を意図してはいない。

本発明の目的は、既存の設置スタンドに簡易に取付けられ、重量の大きな画像表示装置であっても、その昇降を速やかになし得る画像表示装置の昇降装置を提供することである。

本発明は、設置対象に対して画像表示装置を昇降可能に支持する昇降装置であって、
移動自在な脚部を有する前記設置対象の構造に応じて採択された、該設置対象に対して着脱可能に掛止する連結金具を含む取付基体と、
前記取付基体および画像表示装置に設けられ、前記画像表示装置を前記取付基体に対して昇降させる昇降機構であって、
前記取付基体に設けられる回転駆動部と、
前記取付基体に対して昇降可能に組付けられ、かつ、前記画像表示装置を支持する昇降体と、
前記昇降体の昇降変位時に、該昇降体を上下方向に案内する案内部と、
前記回転駆動部の回転駆動力によって、前記昇降体を前記案内部によって上下方向に案内させながら昇降変位させる駆動伝達部とを含む昇降機構と、を備え、
前記駆動伝達部は、
駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、
前記取付基体に、前記駆動軸に直交する水平な支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、
前記ウォームホイールと同軸一体に設けられるスプロケットと、
前記取付基体に前記スプロケットよりも下方に配置され、前記ウォームホイールの軸線に平行な軸線まわりに軸回転可能に取付けられるアイドルスプロケットと、
前記スプロケットおよび前記アイドルスプロケットに巻き掛けられ、前記昇降体に結合されるチェーンと、を含み、
前記案内部は、前記取付基体の水平方向中央部に上下方向に沿って取付けられるスライドシャフトを含み、
前記昇降体は、前記スライドシャフトにスライド可能に保持されていることを特徴とする画像表示装置の昇降装置である。

また本発明は、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動軸は、前記水平駆動軸であることを特徴とする。

さらにまた本発明は、前記ウォームホイールには、同軸一体に連結ギヤが設けられ、
前記取付基体には、
前記連結ギヤに噛み合う従動側連結ギヤと、
前記従動側連結ギヤと同軸一体に設けられる従動側スプロケットと、
複数の従動側アイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられる従動側チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とする。

また本発明は、前記駆動伝達部は、
前記駆動軸に直交する垂直駆動軸と、
前記駆動軸および垂直駆動軸の間に設けられ、前記駆動軸の軸回転を前記垂直駆動軸に伝達する直交ギヤ対と、を含み、
前記ウォームギアは、前記駆動軸に代えて前記垂直駆動軸に同軸に固設されていることを特徴とする。

さらにまた本発明は、前記取付基体には、
前記ウォームギヤに噛み合う第２ウォームホイールと、
前記第２ウォームホイールと同軸一体に設けられる第２スプロケットと、
複数の第２アイドルスプロケットと、
前記昇降体に結合され、前記第２スプロケットおよび第２アイドルスプロケットに巻き掛けられる第２チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とすることを特徴とする。

また本発明は、前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための第１昇降プレートと、前記第１昇降プレートに固定され、前記チェーンが結合される第２昇降プレートとを含むことを特徴とする。

さらにまた本発明は、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
前記駆動伝達部は、
前記水平駆動軸に直交して上下方向に延び、前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に垂直に保持されるねじ軸と、
前記昇降体に一体に設けられ、前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットと、
前記水平駆動軸およびねじ軸の間に設けられ、前記水平駆動軸の軸回転を前記ねじ軸に伝達する直交ギヤ対とを含み、
前記案内部は、前記ねじ軸に沿って前記昇降体を前記上下方向に案内するように構成されていることを特徴とする。

また本発明は、前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための昇降プレートを含み、
前記昇降プレートは、前記ねじ軸の軸回転に伴う前記スクリューナットのねじ軸に対する相対変位によって昇降駆動されることを特徴とする。

さらにまた本発明は、前記回転駆動部には、操作ハンドルのハンドル軸が連結され、前記操作ハンドルの回転操作によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする。

また本発明は、前記回転駆動部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータの回転動力によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、昇降装置は、移動自在な脚部を有する設置対象の構造に応じて採択された、該設置対象に対して着脱可能に掛止する連結金具を含む取付基体によって設置対象に対して着脱可能に取付けられる。昇降体は、前記取付基体に対し昇降機構を介して昇降可能に組付けられ、かつ、画像表示装置を設置対象に対して昇降可能に支持する。そして、前記昇降機構は、前記取付基体に設けられた回転駆動部と、前記回転駆動部の回転駆動力を、前記昇降体を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部と、前記昇降体の前記上下方向への変位を案内する案内部とを含んで構成される。さらに、前記駆動伝達部が駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、前記取付基体に前記駆動軸に直交する水平な支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、前記ウォームホイールと同軸一体のスプロケットおよび前記取付基体に軸回転可能に取付けられた複数のアイドルスプロケットに巻き掛けられ、両端が前記昇降体に結合されたチェーンとを含んで構成される。また、前記案内部が、前記取付基体の水平方向中央部に前記駆動軸に直交する垂直方向に沿って取付けられたスライドシャフトを含み、前記昇降体は、前記スライドシャフトにその長手方向に沿ってスライド可能に保持されている。

これによって、昇降装置は、移動自在な脚部を有する設置対象に着脱可能に掛止されるとともに、昇降機構を介し、昇降体に支持された画像表示装置の昇降を可能にする。また、駆動軸の軸回転がウォームギヤおよびウォームホイールの噛み合いによって、スプロケットの前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりの回転に変換される。そして、このスプロケットおよび複数のアイドルスプロケットに巻き掛けられたチェーンが、前記昇降体に結合されているから、前記スプロケットの回転にともなうチェーンの昇降変位動作によって、昇降体が上下に昇降する。また、前記昇降体の昇降は、前記スライドシャフトに保持された状態でその長手方向に沿ってなされる。したがって、使用場所の規模や参加者の人数などに応じ、画像表示装置を、参加者が見やすい任意の高さや位置に適正に調整することができる。また、昇降機構が前記のように構成されていることによって、昇降体を、的確、かつ、円滑に昇降駆動させることができる。さらに、昇降装置は、設置対象の構造に応じて採択された連結金具を含む取付基体によって設置対象に対して着脱可能に取付けることができるので、既存の設置対象に対しても適用が可能となり、低コスト、かつ、簡便に画像表示装置の高さおよび位置の調整を行うことができる。さらにまた、昇降体に支持される画像表示装置が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。

本発明によれば、前記回転駆動部は、水平駆動軸を含む。また、前記駆動軸は、前記水平駆動軸である。

これによって、水平駆動軸の軸回転を、ウォームギヤおよびウォームホイールの噛み合いによって、スプロケットの前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりの回転に変換させることができる。

さらにまた本発明によれば、前記ウォームホイールが、同軸一体の連結ギヤを有する。また、前記連結ギヤに噛み合う従動側連結ギヤ、前記従動側連結ギヤと同軸一体の従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、前記連結ギヤおよびアイドルスプロケットと対称に前記取付基体に設けられている。そして、両端が前記昇降体に結合された従動側チェーンが、前記従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられている。

これによって、前記ウォームホイールおよびスプロケットの前記水平駆動軸に直交する支軸の軸線まわりの回転が連結ギヤを介して従動側連結ギヤおよび従動側スプロケットに伝達される。そして、この回転によって、従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられた従動側チェーンが昇降変位し、この昇降変位動作によって、従動側チェーンの両端が結合された前記昇降体を上下に昇降させる。この昇降体の昇降は、従動側チェーンと前記チェーンとの協働作用によってなされ、しかも、両チェーンは、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線とし対称関係で設けられているから、前記水平駆動軸の回転動力が左右に均等に伝達され、昇降体に取付けられる画像表示装置が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降される。

本発明によれば、前記駆動伝達部は、前記駆動軸に直交する垂直駆動軸と、前記駆動軸および垂直駆動軸の間に設けられ、前記駆動軸の軸回転を前記垂直駆動軸に伝達する直交ギヤ対と、を含み、前記ウォームギアは、前記駆動軸に代えて前記垂直駆動軸に同軸に固設されている。

これによって、前記水平駆動軸の軸回転を、直交ギヤ対を介して垂直駆動軸の軸回転に駆動伝達させることができる。

さらにまた本発明によれば、前記ウォームギヤに噛み合う第２ウォームホイール、前記第２ウォームホイールと同軸一体の第２スプロケットおよび複数の第２アイドルスプロケットが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、前記ウォームホイール、前記スプロケットおよび前記複数のアイドルスプロケットと対称に前記取付基体に設けられている。前記第２スプロケットおよび複数の第２アイドルスプロケットには、両端が前記昇降体に結合された第２チェーンが巻き掛けられている。

これによって、前記垂直駆動軸の軸回転は、第２ウォームホイールおよび第２スプロケットにも伝達され、該第２ウォームホイールおよび第２スプロケットが支軸の軸線まわりに回転する。この第２スプロケットおよび第２アイドルスプロケットには、両端が昇降体に結合された第２チェーンが巻き掛けられているから、前記垂直駆動軸の軸回転によって、前記チェーンおよび第２チェーンが協働して昇降変位する。この前記チェーンおよび第２チェーンの協働的な昇降変位動作によって、昇降体が前記スライドシャフトに保持された状態でその長手方向に沿って昇降する。したがって、昇降体に支持される画像表示装置が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。しかも、チェーンおよび第２チェーンと、それぞれの駆動伝達系とが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として対称関係で設けられているから、前記水平駆動軸の回転動力が左右に均等に伝達され、昇降体に取付けられる画像表示装置が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降させることができる。

また本発明によれば、前記昇降体が、前記画像表示装置を取付け支持するための第１昇降プレートと、前記第１昇降プレートに一体とされるとともに、前記チェーンの両端が結合される第２昇降プレートとを含んで構成される。

これによって、第１昇降プレートに支持される画像表示装置が、第１昇降プレートに一体とされる第２昇降プレートに両端が結合された前記チェーンの昇降変位動作に伴い上下に昇降する。

さらにまた本発明によれば、前記回転駆動部が水平駆動軸を含む。前記駆動伝達部が、前記水平駆動軸に直交し前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に保持された垂直なねじ軸と、前記昇降体に一体に設けられ前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットと、前記水平駆動軸およびねじ軸間に介在して水平駆動軸の軸回転をねじ軸の軸回転に駆動伝達するネジギヤからなる直交ギヤ対とを含んで構成される。この場合、前記ねじ軸が前記案内部の一部を兼ねる。

これによって、水平駆動軸の軸回転が直交ギヤ対を介して前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に保持されたねじ軸の軸回転に駆動伝達される。昇降体には、前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットが設けられているから、ねじ軸の軸回転に伴うスクリューナットの螺進・螺退作用によって、昇降体がねじ軸の長手方向に沿って相対変位する。この昇降体の相対変位動作によって、該昇降体に支持された画像表示装置が上下に昇降する。また、ねじ軸とスクリューナットとの螺着によって、画像表示装置が重量の大きなものであっても、昇降が円滑になされ、しかも、ねじ軸が案内部の一部を兼ねるので、部品点数を少なくすることができる。

また本発明によれば、前記昇降体が、前記画像表示装置を取付け支持するための昇降プレートを含み、前記昇降プレートが、前記スクリューナットを有し、前記ねじ軸の軸回転に伴う前記スクリューナットのねじ軸に対する相対変位によって前記ねじ軸の長手方向に沿って昇降し得るように構成されている。

これによって、昇降プレートに取付け支持された画像表示装置が、ねじ軸の長手方向に沿って円滑に昇降する。

さらにまた本発明によれば、前記回転駆動部には、操作ハンドルのハンドル軸が連結され、前記操作ハンドルの回転操作によって、前記回転駆動部の回転駆動がなされるように構成されている。

これによって、操作ハンドルを手動で操作すれば、画像表示装置の昇降動作を簡易に実施することができる。また、昇降装置自体の重量増および高コスト化を抑えることができる。

また本発明によれば、前記回転駆動部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータの回転動力によって、前記回転駆動部の回転駆動がなされるように構成されている。

これによって、電動モータのスイッチをオンとすることによって、画像表示装置の昇降を、労力を伴わず簡易に実施することができる。特に、画像表示装置が重量の大きなものである場合に有益である。

本発明の第１の実施形態である昇降装置１を用いて画像表示装置２を設置スタンド３に設置する状態を示す概略的な斜視図である。 昇降装置１の内部構成を示す正面図である。 昇降装置１の内部構成を示す部分的に破断した平面図である。 昇降装置１の内部構成を示す部分的に破断した右側面図である。 昇降装置１の第１昇降プレート４を示し、図５（Ａ）は第１昇降プレート４の平面図であり、図５（Ｂ）は第１昇降プレート４の正面図である。 本実施形態の昇降装置１を構成する第２昇降プレート５を示し、図６（Ａ）は第２昇降プレート５の平面図であり、図６（Ｂ）は第２昇降プレート５の正面図である。 本発明の第２の実施形態である昇降装置１Ａの上半部の内部構成を示す正面図である。 本発明の第３の実施形態である昇降装置１Ｂの内部構成を示す正面図である。 本発明の第４の実施形態である昇降装置１Ｃの上半部の内部構成を示す正面図である。

図１は、本発明の第１の実施形態である昇降装置１を用いて画像表示装置２を設置スタンド３に設置する状態を示す概略的な斜視図である。本実施形態の昇降装置１は、設置対象としての設置スタンド３に着脱可能に取付けられる取付基体６と、前記取付基体６に対して後述する昇降機構を介して昇降可能に組付けられ、かつ、画像表示装置２を支持する昇降体７とを備える。

設置スタンド３は、電子ホワイトボードや電子黒板に代表される画像表示装置２を設置し得るよう構成され、キャスター（図示せず）によって床上を移動自在な脚部３ａを備える一対の支柱３ｂ，３ｂ間に、複数（本実施形態では３本）の横バー３ｃ，３ｄ，３ｅが上下に平行に架設されている。

昇降装置１を構成する取付基体６の背面には、前記３本の横バー３ｃ，３ｄ，３ｅの少なくとも１本に掛け止めて固定される連結金具８，９が固設されている（後述の図３、図４をも参照）。また、画像表示装置２の背面のほぼ中央部には、該画像表示装置２を、昇降体７を構成する後述の第１昇降プレート４に、ビス（図示せず）などによって取付けて支持するための取付板２ａが固設されている。

本実施形態の昇降装置１を、図２〜図６をも参照してさらに詳細に説明する。図２は、昇降装置１の内部構成を示す正面図、図３は昇降装置１の内部構成を示す部分的に破断した平面図、図４は昇降装置１の内部構成を示す部分的に破断した右側面図である。また、図５は昇降装置１の第１昇降プレート４を示し、図５（Ａ）は第１昇降プレート４の平面図、図５（Ｂ）は第１昇降プレート４の正面図であり、さらに、図６は昇降装置１の第２昇降プレート５を示し、図６（Ａ）は第２昇降プレート５の平面図、図６（Ｂ）は第２昇降プレート５の正面図である。

昇降体７は、第１昇降プレート４および第２昇降プレート５を含む。該第１昇降プレート４および第２昇降プレート５は、図示しない結合手段によって平行に一体とされた状態で、平箱形の取付基体６に対して昇降機構１０を介して昇降可能に組付けられている。第１昇降プレート４は、上述のとおり、前記取付板２ａを介して画像表示装置２に一体に固定されて画像表示装置２を支持するように機能し、第２昇降プレート５は、後述するように、前記昇降機構１０に連結されて、昇降駆動される。

昇降機構１０は、前記取付基体６に設けられた回転駆動部１１と、この回転駆動部１１の回転駆動力を、前記昇降体７を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部１２と、前記昇降体７の前記上下方向への変位を案内する案内部１３とを含む。

本実施形態では、案内部１３は、スプラインシャフトによって実現され、以下、「スライドシャフト１３」と言う場合がある。また、前記回転駆動部１１は、取付基体６に軸回転可能に水平に支持された水平駆動軸１５を含む。

前記水平駆動軸１５には、前記取付基体６および該取付基体６の一側部に突出して設けられた駆動補助プレート１４に軸回転可能に支持されたハンドル軸１６の一端部が連結され、該ハンドル軸１６の他端部には、操作ハンドル１７が取付けられている。

前記駆動伝達部１２は、前記水平駆動軸１５に同軸に固設されたウォームギヤ１８と、前記取付基体６に対して前記水平駆動軸１５に直交する支軸１９の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤ１８に噛み合うウォームホイール２０と、前記ウォームホイール２０と同軸一体のスプロケット２１と、前記取付基体６に軸回転可能に取付けられた複数（本実施形態では２個）のアイドルスプロケット２２，２３とを含む。

さらに、前記駆動伝達部１２は、前記スプロケット２１およびアイドルスプロケット２２，２３に巻き掛けられ、両端が前記昇降体７の第２昇降プレート５に結合された有端チェーン２４をも含んで構成されている。

なお、図１では、駆動補助プレート１４、ハンドル軸１６および操作ハンドル１７の図示を省略している。

さらに、本実施形態では、前記ウォームホイール２０が、同軸一体の連結ギヤ２５を有し、前記連結ギヤ２５に噛み合う従動側連結ギヤ２６が、取付基体６に対して支軸２６ａの軸線まわりに回転可能に取付けられている。この従動側連結ギヤ２６には、同軸一体に従動側スプロケット２７が設けられている。該従動側連結ギヤ２６、従動側スプロケット２７および２個の従動側アイドルスプロケット２８，２９は、前記スライドシャフト１３の軸線を対称軸線として、前記連結ギヤ２５、スプロケット２１およびアイドルスプロケット２２，２３と対称、すなわち前記対象軸線を含む仮想一平面に関して面対称に前記取付基体６に設けられている。

両端が前記第２昇降プレート５に結合された従動側有端チェーン３０は、前記従動側スプロケット２７および従動側アイドルスプロケット２８，２９に巻き掛けられている。ギヤボックス３１は、前記取付基体６の背部に設けられ、前記各ギヤを収容する。該ギヤボックス３１内のシャーシ３２に前記水平駆動軸１５が軸受を介して軸回転可能に支持され、また、シャーシ３２と取付基体６とに前記支軸１９，２６ａが軸受によって軸回転可能に支持されている。

なお、図３では、従動側スプロケット２７、従動側アイドルスプロケット２８，２９および従動側有端チェーン３０の図示を省略している。また、図４では、ギヤボックス３１内の各ギヤの図示を省略している。

第１昇降プレート４は、金属板からなり、板金加工によって図５に示すような形状に形成されている。すなわち、中央部が取付基体６側に凹んだ基部４０と、該基部４０の両側に左右対称に延出された一対の翼部４１と、前記基部４０の上下端部から取付基体６側に折り曲げ形成された一対の舌状部４２とを含んでいる。

前記基部４０は、図示を省略する結合手段によって、第２昇降プレート５に平行にかつ一体に設けられる。前記翼部４１には、前記画像表示装置２の取付板２ａ（図１参照）をビス（図示せず）によって取付けて固定するための複数のビス孔４３が設けられている。

前記舌状部４２のほぼ中央部には、前記スライドシャフト１３をその長手方向に沿って相対的にスライド可能かつ軸まわりの回転が阻止された状態で保持するスプライン軸受３３，３４（図２、図３参照）を一体的に嵌合し得る透孔４４が形成されている。

第２昇降プレート５も、金属板からなり、板金加工によって図６に示すような形状に形成されている。すなわち、前記第１昇降プレート４の基部４０に図示しない結合手段によって一体とされる横長の基部５０と、該基部５０の横方向両端部より取付基体６側に左右対称に折り曲げ形成された一対の鉤型片部５１と、前記基部５０の上下端部から取付基体６側に折り曲げ形成された一対の舌状部５２とを含んでいる。

各鉤型片部５１には、前記有端チェーン２４，３０の各両端部を着脱自在に装着し得る大口径部および小口径部が連なる各２個のダルマ孔５３が形成されている。前記有端チェーン２４，３０の各両端部は、前記大口径部より径小で小口径部より径大の大径部と、前記小口径部より径小の小径部とが同軸で一体とされた連結具２４ａ，２４ｂ，３０ａ，３０ｂ（図２参照）を備えている。

このような連結具２４ａ，２４ｂ，３０ａ，３０ｂの各大径部をダルマ孔５３の大口径部に挿入し、その後小口径部側に移行させて小径部を小口径部に係止させることによって、前記有端チェーン２４，３０の各両端部が、連結具２４ａ，２４ｂ，３０ａ，３０ｂを介して第２昇降プレート５に結合される。前記舌状部５２のほぼ中央部であって、前記第１昇降プレート４との結合状態において該第１昇降プレート４の透孔４４と平面視して同一位置に、前記スライドシャフト１３を遊挿し得る挿通孔５４が設けられている。

前記スライドシャフト１３は、上述のとおりスプラインシャフトからなり、前記第２昇降プレート５の前記挿通孔５４に挿通されるとともに、前記第１昇降プレート４に一体とされたスプライン軸受３３，３４にスプライン嵌合された状態で、前記取付基体６の上下端辺部に垂直に固定される。これによって、第１昇降プレート４および第２昇降プレート５からなる昇降体７は、スライドシャフト１３の長手方向に沿った垂直方向（上下方向）に、該スライドシャフト１３を案内部として上下変位（昇降）可能とされる。

取付基体６は、金属板を板金加工して一面が開口する平箱形の形状に形成されている。この開口部には２種の保護カバー３５，３６が装着されて該開口部が閉塞されている。さらに詳細には、取付基体６に前記昇降機構１０および昇降体７が組付けられた状態で、開口部の両側部には、第１昇降プレート４の翼部４１が前面側に突出し、かつ基部４０に干渉しない幅の一対の第１カバー３５が取付基体６に装着される。

また、開口部の中央部には、前記第１昇降プレート４の前記基部４０の凹み部に整合する状態で第２カバー３６が取付基体６の上下端辺部に装着される。この第１カバー３５および第２カバー３６の装着状態では、正面視して、取付基体６の開口部が両カバー３５，３６によって閉塞されると、前記第１昇降プレート４の翼部４１が第２カバー３６の両側で第１カバー３５の前面に露出した状態で視認される。そして、昇降体７がこれらカバー３５，３６に干渉することなく上下変位が可能とされる。なお、図３では、右側の第１カバー３５の図示を省略している。

前記取付基体６の背面の両側部には、前記設置スタンド３の上側２段の横バー３ｃ，３ｄに掛け止め固定される各２個のフック形連結金具８，８０，９，９０が固設されている。このフック形連結金具８，８０，９，９０の側部には、横バー３ｃ，３ｄの上面にビスなどによって止着固定されるアングル材からなる連結補助金具８ａ，９ａ，８０ａ，９０ａが固設されている。また、取付基体６の背面における前記フック形連結金具８０，９０のさらに下方には、最下段の横バー３ｅの上面に当接した状態でビスなどによって止着し得るアングル形連結金具８１，９１が固設されている。前記連結金具８１，９１は、、たとえばＬ形鋼などの形鋼材によって実現されてもよい。

本実施形態の昇降装置１は、このような連結金具によって、設置スタンド３の３本の横バー３ｃ，３ｄ，３ｅに設置されるように構成されているが、連結金具の構造は図示のものに限定されず、設置スタンド３の構造に適合するような構造が適宜採択される。また、上下方向に沿った複数の連結金具を１本のアングル材に形成することや、連結金具を個々に高さ調整し得るよう構成することも可能である。

前記のように構成される昇降装置１の作用について説明する。上述のように第１昇降プレート４の翼部４１に取付板２ａを介して画像表示装置２が支持され、また、昇降装置１が設置スタンド３に設置される。これによって、画像表示装置２が、昇降装置１を介して設置スタンド３に設置される。

画像表示装置２の高さ調整をする必要がある場合、操作ハンドル１７を手動で回転操作し、ハンドル軸１６を介し水平駆動軸１５を軸回転させる。この水平駆動軸１５の軸回転は、ウォームギヤ１８からウォームホイール２０の支軸１９の軸線まわりの回転に伝達される。これによって、ウォームホイール２０と同軸一体のスプロケット２１も支軸１９の軸線まわりに回転し、これに伴い、スプロケット２１およびアイドルスプロケット２２，２３に巻き掛けられた有端チェーン２４が昇降変位する。

また、前記ウォームホイール２０の前記回転は、連結ギヤ２５，２６の噛み合いによって、従動側スプロケット２７の支軸２６ａの軸線まわりの回転に伝達される。これに伴い、従動側スプロケット２７および従動側アイドルスプロケット２８，２９に巻き掛けられた従動側有端チェーン３０が昇降変位する。両有端チェーン２４，３０の昇降変位動作が、有端チェーン２４，３０の両端部が結合された第２昇降プレート５に作用し、第２昇降プレート５とこれに一体とされた第１昇降プレート４とからなる昇降体７が、スライドシャフト１３に沿って上下に昇降する。画像表示装置２が所望の高さ位置に達したら、前記操作ハンドル１７の回転操作を停止し、図示しないロック手段によって、その位置に静止させる。

このように、本実施形態の昇降装置１によれば、既存の設置スタンド３に画像表示装置２を簡易に設置することができ、かつ、簡易な操作で画像表示装置２を適正な高さ位置に設定することができる。しかも、昇降機構１０が、スライドシャフト１３の軸線を対称軸線として左右に対称に設けられているから、水平駆動軸１５の軸回転力が、第２昇降プレート５の両端部に均等に伝達され、昇降体７が左右のバランスを保って昇降する。これによって、画像表示装置２が重量の大きなものであっても、円滑に昇降させることができる。

図７は、本発明の第２の実施形態である昇降装置１Ａの上半部の内部構成を示す正面図である。下半部の構成は第１の実施形態と同様であるので、その図示を省略する。本実施形態の昇降装置１Ａの昇降体７も、第１の実施形態と同様に、第１昇降プレート４および第２昇降プレート５を含み、該第１昇降プレート４および第２昇降プレート５は、互いに平行に一体とされた状態で、平箱形の取付基体６に対して昇降機構１０Ａを介して昇降可能に組付けられている。

本実施形態の昇降機構１０Ａは、前記取付基体６に設けられた回転駆動部１１Ａと、この回転駆動部１１Ａの回転駆動力を、前記昇降体７を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部１２Ａと、前記昇降体７の前記上下方向への変位を案内する案内部１３とを含む。本実施形態の案内部１３も、スライドスプラインシャフト（以下、「スライドシャフト１３」と言う。）からなる。

前記回転駆動部１１Ａは、水平駆動軸３７を含む。該水平駆動軸３７には、前記取付基体６および該取付基体６の側部に突出するよう設けられた駆動補助プレート（図示を省略）に軸回転可能に支持されたハンドル軸３８ａが連結され、該ハンドル軸３８ａの他端に操作ハンドル３８が取付けられている。

前記駆動伝達部１２Ａは、前記水平駆動軸３７に直交する垂直駆動軸３９と、前記水平駆動軸３７および垂直駆動軸３９間に介在して水平駆動軸３７の軸回転を垂直駆動軸３９の軸回転に駆動伝達するネジギヤ６０，６１からなる直交ギヤ対６２とを含む。

さらに、前記駆動伝達部１２Ａは、前記垂直駆動軸３９に同軸に固設されたウォームギヤ６３と、前記取付基体６に前記水平駆動軸に直交する水平な支軸まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤ６３に噛み合うウォームホイール６４と、前記ウォームホイール６４と同軸一体のスプロケット６５および前記取付基体に回転可能に取付けられた複数（図７では１個のみ図示）のアイドルスプロケット６６とを含み、スプロケット６５およびアイドルスプロケット６６に巻き掛けられ、両端が前記昇降体７に結合された有端チェーン６７とを含んで構成されている。各アイドルスプロケット６６の各軸線は、ウォームホイール６４の軸線に平行である。

さらに、本実施形態では、前記ウォームギヤ６３に噛み合う第２ウォームホイール６８、前記第２ウォームホイール６８と同軸一体の第２スプロケット６９および複数の第２アイドルスプロケット７０が、前記スライドシャフト１３の軸線を対称軸線として、前記ウォームホイール６４、前記スプロケット６５および前記複数のアイドルスプロケット６６と対称に前記取付基体６に設けられている。そして、両端が前記昇降体７に結合された第２有端チェーン７１が、前記第２スプロケット６９および複数（図７では１個のみ図示）の第２アイドルスプロケット７０に巻き掛けられている。

本実施形態の第１昇降プレート４および第２昇降プレート５も、前記第１の実施形態（図５および図６参照）と同様に構成され、前記有端チェーン６７，７１の各両端は、前記と同様の連結具６７ａ，６７ｂ，７１ａ，７１ｂを介して、第２昇降プレート５の鉤型片部５１に結合されている。また、第１昇降プレート４には前記と同様のスプライン軸受３３，３４が一体に設けられており、前記スライドシャフト１３は、前記と同様にスプライン軸受３３，３４にスプライン嵌合された状態で、前記取付基体６の上下端辺部に垂直に固定される。これによって、第１昇降プレート４および第２昇降プレート５からなる昇降体７は、スライドシャフト１３の長手方向に沿った垂直方向（上下方向）に、該スライドシャフト１３を案内部として上下変位（昇降）可能とされる。

本実施形態では、前記有端チェーン６７，７１の途中にテンションプーリー７２，７３が設けられている。また、上側のアイドルスプロケット６６，７０が、取付基体６に設けられた横向の長孔６６ａ，７０ａの長手方向に沿って変位可能に支持され、かつ、いずれも図示しない引張スプリングによって前記スライドシャフト１３から離反する方向にテンションが付与されるように構成されている。さらに、第２昇降プレート５と、有端チェーン６７，７１との間に、引張スプリング７４（一方は図示を省略）が張架されている。これらは、いずれも有端チェーン６７，７１に常時所定の張力を付与するものが、望ましく採用され、第１の実施形態にも適用し得るものである。

本実施形態の昇降装置１Ａにおいても、第１昇降プレート４の翼部４１に画像表示装置２が取付板２ａを介して支持され、また、図示を省略する連結金具（第１の実施形態の連結金具８，９参照）を介して、昇降装置１Ａが図１に示す設置スタンド３に設置される。これによって、画像表示装置２が当該昇降装置１Ａに支持された状態で設置スタンド３に設置される。

このように、画像表示装置２が設置スタンド３に設置された状態で、操作ハンドル３８を回転操作すると、ハンドル軸３８ａを介して水平駆動軸３７が軸回転し、この軸回転が、ネジギヤ６０，６１からなる直交ギヤ対６２を介して、垂直駆動軸３９の軸回転に駆動伝達される。垂直駆動軸３９の軸回転は、ウォームギヤ６３を介して、該ウォームギヤ６３の左右に対称関係で噛み合う前記ウォームホイール６４および第２ウォームホイール６８に伝達される。

したがって、ウォームホイール６４および第２ウォームホイール６８と同軸一体のスプロケット６５および第２スプロケット６９と、アイドルスプロケット６６および第２アイドルスプロケット７０に巻き掛けられた有端チェーン６７および第２有端チェーン７１が昇降変位する。この有端チェーン６７，７１の協働的な昇降変位動作によって、昇降体７が、前記と同様にスライドシャフト１３に沿って上下に昇降する。そして、前記水平駆動軸３７の回転力が左右に均等に伝達され、昇降体７に取付けられる画像表示装置２が重量の大きなものであっても、左右バランスよく昇降させることができる。

図８は、本発明の第３の実施形態である昇降装置１Ｂの内部構成を示す正面図である。本実施形態の昇降装置１Ｂにおいては、昇降体７が図２に示す第１昇降プレート４と同様形状の第１昇降プレート４を含み、該第１昇降プレート４は、平箱形の取付基体６に対し昇降機構１０Ｂを介して昇降可能に組付けられている。

なお、図８では、他の実施形態の昇降装置と互換性を持たせることを意図しているために、便宜上、第１昇降プレート４と他の実施形態で採用される第２昇降プレート５とが一体とされた例を示している。本実施形態の昇降機構１０Ｂは、前記取付基体６に設けられた回転駆動部１１Ｂと、この回転駆動部１１Ｂの回転駆動力を、前記昇降体７を上下方向に変位させるべく駆動伝達するための駆動伝達部１２Ｂとを含む。

前記回転駆動部１１Ｂは水平駆動軸７５を含む。前記駆動伝達部１２Ｂは、前記水平駆動軸７５に直交し前記取付基体６の水平方向中央部に軸回転可能に保持された垂直なねじ軸７６と、前記昇降プレート４に一体に設けられ前記ねじ軸７６に螺着されるスクリューナット７７，７８と、前記水平駆動軸７５およびねじ軸７６間に介在して水平駆動軸７５の軸回転をねじ軸７６の軸回転に駆動伝達するネジギヤ１００，１０１からなる直交ギヤ対１０２とを含む。

前記ねじ軸７６は、前記取付基体６の上下端辺部において、スラスト軸受７６ａ，７６ｂによって軸回転可能に保持されている。ねじ軸７６は、昇降体７の昇降を案内する案内部１３を兼ねている。取付基体６の背面の両側部には、設置スタンド（図１参照）の横バー３ｃ，３ｄ，３ｅに掛け止め固定される連結金具９が取付けられている（図８では、左側の連結金具の図示を省略している）。前記水平駆動軸７５には、ハンドル軸７９ａが連結され、該ハンドル軸７９ａの他端に前記と同様の操作ハンドル７９が取付けられている。

本実施形態の昇降装置１Ｂにおいても、第１昇降プレート４の翼部４１に画像表示装置２が取付板２ａ（図１参照）を介して支持され、また、前記連結金具９を介して、昇降装置１Ｂが図１に示す設置スタンド３に設置される。これによって、画像表示装置２が当該昇降装置１Ｂに支持された状態で設置スタンド３に設置される。

このように、画像表示装置２が設置スタンド３に設置された状態で、操作ハンドル７９を回転操作すると、ハンドル軸７９ａを介して水平駆動軸７５が軸回転し、この軸回転が、ネジギヤ１００，１０１からなる直交ギヤ対１０２を介して、ねじ軸７６の軸回転に駆動伝達される。

前記昇降プレート４には、前記ねじ軸７６に螺着されるスクリューナット７７，７８が一体に設けられているので、前記ねじ軸７６の軸回転に伴い前記スクリューナット７７，７８がねじ軸７６に対して螺進・螺退する。この螺進・螺退作用による相対変位によって、昇降プレート４（昇降体７）が前記ねじ軸７６の長手方向に沿って昇降する。このようなねじ軸７６とスクリューナット７７，７８との螺着関係によって、画像表示装置２が重量の大きなものであっても、前記昇降が円滑になされ、しかも、ねじ軸７６が案内部１３の一部を兼ねるから、部品点数を少なくすることができる。

図９は、本発明の第４の実施形態である昇降装置１Ｃの上半部の内部構成を示す正面図である。本実施形態の昇降装置１Ｃは、図７に示す実施形態（第２の実施形態）の昇降装置１Ｃとは、回転駆動部が、電動モータ１０３を含む回転駆動部１１Ｃからなる点で異なる。その他の構成は、図７の例と同様であるので、共通部分に同一の符号を付し、以下ではその説明を省略する。すなわち、本実施形態では、回転駆動部１１Ｃが前記と同様に水平駆動軸３７を含み、該水平駆動軸３７には、連結軸３７ａを介して前記電動モータ１０３の出力軸１０３ａが連結されている。したがって、この電動モータ１０３のオン・オフ操作によって、昇降機構１０Ａが前記と同様に動作し、画像表示装置２を昇降させて、適正な高さ位置に設定することができる。

この場合、前記昇降が電気的動力によってなされるから、昇降体７の過上昇および過下降を防止するため、取付基体６の適宜位置に昇降体７が作用し得るリミットスイッチを設けることが望ましい。具体的には、昇降体７がリミットスイッチに作用すると、リミットスイッチが信号を発し、これによって、電動モータ１０３を自動停止させるよう構成される。図９では、過上昇を防止するためのリミットスイッチ１０４が図示されているが、図示を省略した下半部にも過下降を防止するため同様のリミットスイッチが設けられている。図２、図７および図８に示す例でも、このような電動モータ１０３による電動式回転駆動部１１Ｃを採用することはもとより可能である。図２、図７および図８には、操作ハンドルによる手動式および電動モータ１０３による電動式の互換性を考慮して、前記のようなリミットスイッチ（符号添付省略）が図示されている。

なお、前記各実施形態では、いずれも回転駆動部が水平駆動軸を含む例を示したが、これに限定されず、垂直駆動軸を採用し、これに駆動伝達部を関連させて、昇降体を上下昇降させるようにしてもよい。また、第１、第２及び第４の実施形態では、有端チェーンが第２昇降プレート５に結合されている例を示したが、第１昇降プレート４に結合されるものであってもよい。

さらに、前記実施形態では、スライドシャフトあるいはねじ軸が案内部の一部を構成するものとしたが、さらに、取付基体６と昇降体７との間に互いに摺接するレール機構や、案内ローラなどを設けることも可能である。加えて、設置対象として図示のような設置スタンドを例示したが、画像表示装置を設置し得るものであれば、例えばラック装置のような他の構成のものであってもよい。

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 昇降装置
２ 画像表示装置
３ 設置スタンド
４ 第１昇降プレート
５ 第２昇降プレート
６ 取付基体
７ 昇降体
１０，１０Ａ、１０Ｂ 昇降機構
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 回転駆動部
１２，１２Ａ、１２Ｂ 駆動伝達部
１３ スライドシャフト
１５，３７，７５ 水平駆動軸
１８ ウォームギヤ
１９ 支軸
２０ ウォームホイール
２１ スプロケット
２２，２３ アイドルスプロケット
２４ 有端チェーン
２５ 連結ギヤ
２６ 従動側連結ギヤ
２６ａ 支軸
２７ 従動側スプロケット
２８，２９ 従動側アイドルスプロケット
３０ 従動側有端チェーン
１６，３８ａ，７９ａ ハンドル軸
３９ 垂直駆動軸
６０，６１ ネジギヤ
６２ 直交ギヤ対
６３ ウォームギヤ
６４ ウォームホイール
６５ スプロケット
６６ アイドルスプロケット
６７ 有端チェーン
６８ 第２ウォームホイール
６９ 第２スプロケット
７０ 第２アイドルスプロケット
７１ 第２有端チェーン
７６ ねじ軸（案内部）
７７，７８ スクリューナット
１００，１０１ ネジギヤ
１０２ 直交ギヤ対
１０３ 電動モータ
１０３ａ 出力軸

Claims (10)

1. 設置対象に対して画像表示装置を昇降可能に支持する昇降装置であって、
   移動自在な脚部を有する前記設置対象の構造に応じて採択された、該設置対象に対して着脱可能に掛止する連結金具を含む取付基体と、
   前記取付基体および画像表示装置に設けられ、前記画像表示装置を前記取付基体に対して昇降させる昇降機構であって、
   前記取付基体に設けられる回転駆動部と、
   前記取付基体に対して昇降可能に組付けられ、かつ、前記画像表示装置を支持する昇降体と、
   前記昇降体の昇降変位時に、該昇降体を上下方向に案内する案内部と、
   前記回転駆動部の回転駆動力によって、前記昇降体を前記案内部によって上下方向に案内させながら昇降変位させる駆動伝達部とを含む昇降機構と、を備え、
   前記駆動伝達部は、
   駆動軸に同軸に固設されたウォームギヤと、
   前記取付基体に、前記駆動軸に直交する水平な支軸の軸線まわりに回転可能に取付けられ、前記ウォームギヤに噛み合うウォームホイールと、
   前記ウォームホイールと同軸一体に設けられるスプロケットと、
   前記取付基体に前記スプロケットよりも下方に配置され、前記ウォームホイールの軸線に平行な軸線まわりに軸回転可能に取付けられるアイドルスプロケットと、
   前記スプロケットおよび前記アイドルスプロケットに巻き掛けられ、前記昇降体に結合されるチェーンと、を含み、
   前記案内部は、前記取付基体の水平方向中央部に上下方向に沿って取付けられるスライドシャフトを含み、
   前記昇降体は、前記スライドシャフトにスライド可能に保持されていることを特徴とする画像表示装置の昇降装置。
2. 前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
   前記駆動軸は、前記水平駆動軸であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置の昇降装置。
3. 前記ウォームホイールには、同軸一体に連結ギヤが設けられ、
   前記取付基体には、
   前記連結ギヤに噛み合う従動側連結ギヤと、
   前記従動側連結ギヤと同軸一体に設けられる従動側スプロケットと、
   複数の従動側アイドルスプロケットと、
   前記昇降体に結合され、前記従動側スプロケットおよび複数の従動側アイドルスプロケットに巻き掛けられる従動側チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置の昇降装置。
4. 前記駆動伝達部は、
   前記駆動軸に直交する垂直駆動軸と、
   前記駆動軸および垂直駆動軸の間に設けられ、前記駆動軸の軸回転を前記垂直駆動軸に伝達する直交ギヤ対と、を含み、
   前記ウォームギアは、前記駆動軸に代えて前記垂直駆動軸に同軸に固設されていることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置の昇降装置。
5. 前記取付基体には、
   前記ウォームギヤに噛み合う第２ウォームホイールと、
   前記第２ウォームホイールと同軸一体に設けられる第２スプロケットと、
   複数の第２アイドルスプロケットと、
   前記昇降体に結合され、前記第２スプロケットおよび第２アイドルスプロケットに巻き掛けられる第２チェーンとが、前記スライドシャフトの軸線を対称軸線として、対称に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置の昇降装置。
6. 前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための第１昇降プレートと、前記第１昇降プレートに固定され、前記チェーンが結合される第２昇降プレートとを含むことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の画像表示装置の昇降装置。
7. 前記回転駆動部は、水平駆動軸を含み、
   前記駆動伝達部は、
   前記水平駆動軸に直交して上下方向に延び、前記取付基体の水平方向中央部に軸回転可能に垂直に保持されるねじ軸と、
   前記昇降体に一体に設けられ、前記ねじ軸に螺着されるスクリューナットと、
   前記水平駆動軸およびねじ軸の間に設けられ、前記水平駆動軸の軸回転を前記ねじ軸に伝達する直交ギヤ対とを含み、
   前記案内部は、前記ねじ軸に沿って前記昇降体を前記上下方向に案内するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置の昇降装置。
8. 前記昇降体は、前記画像表示装置を取付けて支持するための昇降プレートを含み、
   前記昇降プレートは、前記ねじ軸の軸回転に伴う前記スクリューナットのねじ軸に対する相対変位によって昇降駆動されることを特徴とする請求項７に記載の画像表示装置の昇降装置。
9. 前記回転駆動部には、操作ハンドルのハンドル軸が連結され、前記操作ハンドルの回転操作によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像表示装置の昇降装置。
10. 前記回転駆動部には、電動モータの出力軸が連結され、前記電動モータの回転動力によって、前記回転駆動部が回転駆動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載の画像表示装置の昇降装置。

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