CN101759120A - 升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种升降装置，包括：竖直设置的至少两根导向轴，每根导向轴的外周面上设置有沿其纵向延伸的齿条结构；同步轴，水平地设置于相邻的两根导向轴之间，同步轴两端各设有一同步轮，每个同步轮与对应的导向轴上的齿条结构啮合，同步轴上还设置有位于两个同步轮之间的驱动轮；驱动装置，接合至前述驱动轮以驱动其旋转运动。采用根据本发明的升降装置，通过驱动装置驱动设置在同步轴上的驱动轮同步旋转，带动同步轴两端的同步轮转动，进一步通过同步轮与对应的导向轴上的齿条结构的啮合运动，可以实现各导向轴的同步运行，从而实现了其上设置的平台的平稳升降。

Description

升降装置

技术领域

本发明涉及一种升降装置。

背景技术

在多种领域的作业过程中，尤其是在机电领域中，经常需要将机器设备、工具或部件等提升至一定高度处，通常，采用升降装置，即，借助两根或者四根导向轴将设置在导向轴上面的平台提升至预定高度处，每根导向轴由另外设置的气缸驱动以进行升降运动。然而，由于每根导向轴各自由与其连接的驱动装置驱动，因而，很难实现导向轴的同步启动，尤其是在利用四根导向轴进行升降运动时，四根导向轴启动的同步性更难于实现。导向轴无法实现同步升降，容易导致平台在升降过程中的晃动，当平台上承载有较大的工件或者升降高度较大时，这一问题更为突出，此外，平台晃动还容置导致平台上的设备等以及操作人员的安全隐患，因此，需要一种能够实现各个导向轴同步升降运动解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能够实现平台升降过程中台面各处同步升降从而保证平稳安全运行的升降装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种升降装置，包括：竖直设置的至少两根导向轴，每根导向轴的外周面上设置有沿其纵向延伸的齿条结构；同步轴，水平地设置于相邻的两根导向轴之间，该同步轴两端各设有一同步轮，每个同步轮与对应的导向轴上的齿条结构啮合，同步轴上还设置有位于两个同步轮之间的驱动轮；驱动装置，接合至该驱动轮以驱动该驱动轮旋转运动。

优选地，前述导向轴包括平行设置的两根导向轴；同步轴包括一根同步轴，同步轴两端的同步轮分别与对应的导向轴上的齿条结构啮合，同步轴的中间部位设置有一个驱动轮；驱动装置设置有与前述驱动轮啮合的主动轮。

优选地，导向轴包括设置在正方形形状的四个角点处的第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴；同步轴包括设置在第一导向轴与第二导向轴之间的第一同步轴和设置在第三导向轴与第四导向轴之间的第二同步轴，第一同步轴和第二同步轴彼此相对，并且第一同步轴的中间部位设置有第一驱动轮，第二同步轴的中间部位设置有第二驱动轮；驱动装置设置有分别与第一驱动轮和第二驱动轮啮合的两个主动轮。

优选地，在第二导向轴与第三导向轴之间以及第一导向轴与第四导向轴之间相应地设置有第一辅助同步轴和第二辅助同步轴，第一辅助同步轴的两端设有分别与第二导向轴和第三导向轴上的齿条结构啮合的辅助同步轮，第二辅助同步轴的两端设有分别与第一导向轴和所述第四导向轴上的齿条结构啮合的辅助同步轮。

优选地，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴的外周面上均设置有第一齿条结构和第二齿条结构，第一齿条结构与第二齿条结构正交分布在每根导向轴的外周面上。

优选地，在前述导向轴包括两根导向轴的情况下，导向轴上的齿条结构沿其整个圆周设置。

优选地，第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴上的齿条结构沿其整个圆周设置。

采用根据本发明的升降装置的有益技术效果在于：对于由两根导向轴承载的工作平台，通过驱动装置驱动同步轴上的驱动轮转动，并通过同步轴两端的同步轮与导向轴上的齿条结构的啮合运动来实现两根导向轴的同步运行，进而实现其上设置的工作平台的平稳升降；而对于四根导向轴承载的较大的工作平台，则由一驱动装置同时驱动相对设置的两根导向轴上的驱动轮进行同步转动，由于同步轴的刚性作用，通过同步轴两端的同步轮带动相应导向轴也同步运行，从而实现四轴导向轴的同步运行，进而实现了其上设置的平台的平稳升降。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，并与本说明书的其它部分一起用来解释本发明，附图中：

图1是根据本发明一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为便于描述，图中仅示出了该装置所包括的两根导向轴和一根同步轴；

图2是根据本发明另一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为便于描述，图中仅示出了该装置所包括的四根导向轴和两根同步轴；

图3是根据本发明再一个优选实施例的升降装置的局部示意图，为清楚起见，图中仅示出了该装置所包括的四根导向轴和四根同步轴。

具体实施方式

下面将结合附图描述根据本发明优选实施例的升降装置。

需说明的是，根据本发明的升降装置用于使设置在导向轴上面的平台平稳地升降运动，本发明通过齿轮齿条式升降装置实现平台的平稳升降。而且，在实践中，承载平台的升降装置多为包括两根导向轴(当承载的平台较小时)和四根导向轴(当承载的平台较大时)的结构，下面将分别以包括两根导向轴和四根导向轴的升降装置为例详细描述根据本发明优选实施例的升降装置，但是，本发明并非限定于两根导向轴和四根导向轴的升降装置，根据实际需要，该升降装置可以有各种变型。

图1是根据本发明一个优选实施例的升降装置的局部示意图。从图1中可以看出：该升降装置包括两根导向轴11、12和一根同步轴2，其中，两根导向轴平行设置，其间的间隔根据实际需要而定，每根导向轴的外周面上设置有沿着导向轴的纵向轴线延伸的齿条结构110、120(该齿条结构采用本领域技术人员熟知的方法即可加工而成，故不详述)，本图中，仅在导向轴的下部的一段长度上设置有齿条结构，这只是示例性的，根据平台需要提升的高度以及导向轴的长度等实际情况，可适当调整导向轴上需要设置的齿条结构的长度和具体设置区段，而且，可以在导向轴上只设置分别与两个同步轮啮合的一组齿条结构，也可以沿导向轴的整个圆周均设置有齿条结构；同步轴2水平地设置在两根导向轴之间，其两端各设置有一同步轮21、22，该两个同步轮分别与两根导向轴11、12上的齿条结构110、120啮合，在同步轴的中间部位设置有一个驱动轮23，通过与该驱动轮接合的一台驱动装置(未图示)驱动该驱动轮23进行旋转运动，从而带动整个同步轴旋转，由于同步轴具有刚性，通过其两端的同步轮21、21与相应的导向轴上的齿条结构110、120的啮合运动就可以实现两根导向轴11、12的同步升降运动。在本实施例中，该驱动装置优选地设置有能够与同步轴2上的驱动轮23啮合的一个主动轮(未图示)，该驱动装置可以是电动机或者气缸等本领域技术人员熟知的装置。同步轴2可以根据实际需要设置在距离工作地面一定高度的位置处(例如，通过支架支撑)。当需要使平台(未图示，其设置在两根导向轴上面)上升时，启动驱动装置，通过其所设置的主动轮驱动该驱动轮23旋转，驱动轮23带动同步轴2旋转，进而同步轮21、22同步进行旋转运动，通过两个同步轮与导向轴上的齿条结构的啮合运动，从而使得两根导向轴11、12同步进行上升运动。由此，实现了设置在这两根导向轴上面的平台的平稳上升运动，当然，平台的下降运动原理也是一样的，在此不重述。

图2是根据本发明另一个优选实施例的升降装置的局部示意图。从图2中可以看出：该装置包括：设置在正方形形状(不局限于此，也可以是矩形形状等)的四个角点处的第一导向轴11、第二导向轴12、第三导向轴13以及第四导向轴14，其中，每根导向轴上设置有沿其纵向轴线延伸的一组齿条结构(即，齿条结构不是沿导向轴的整个圆周面设置)；两根同步轴201、202，其中，第一同步轴201设置在第一导向轴11与第二导向轴12之间，第二同步轴202设置在第三导向轴13与第四导向轴14之间，该第一同步轴201和第二同步轴202彼此相对，两根同步轴中的每一根的两端各设有一个能够与相应的导向轴11、12、13、14上的齿条结构啮合的同步轮，并且第一同步轴的中间部位设置有第一驱动轮231，第二同步轴的中间部位设置有第二驱动轮232，为使两个驱动轮能够同步旋转，这两个驱动轮由与它们接合的一台驱动装置(未图示)驱动，为此，该驱动装置优选地设置有分别与前述的两个驱动轮啮合的两个主动轮，该驱动装置可为现有技术中常用的气缸或是电动机等。当需要使设置在导向轴上的平台A(即图中的点划线示意性示出的)上升时，通过驱动装置驱动两根同步轴上的驱动轮231、232进行同步旋转，两个驱动轮轮带动两根同步轴201、202进行旋转运动，进而带动每根同步轴两端的同步轮转动，同步轮的转动又带动导向轴的同步运动，由于两根同步轴进行同步转动，因而，与该两根同步轴两端的同步轮配合的四根导向轴必然会同步进行升降运动，从而使得其上设置的平台可以平稳地运行。

在此，需要提及的是，在图2中示出的各个导向轴上只设置了一组齿条结构，但不以此为限，根据实际需要，可以沿着导向轴的整个圆周设置齿条结构。

为了进一步提高升降装置升降运动的平稳性和同步性，可以在图2的升降装置中另外设置两根辅助同步轴3、4，如图3所示，第一辅助同步轴3设置在第二导向轴12与第三导向轴13之间，第二辅助同步轴4设置在第一导向轴11与第四导向轴14，第一辅助同步轴的两端设有分别与第二导向轴12和第三导向轴13上的齿条结构啮合的辅助同步轮31，32，第二辅助同步轴的两端设有分别与所述第一导向轴11与所述第四导向轴14上的齿条结构啮合的辅助同步轮41，42，事实上，这两根辅助同步轴与上述同步轴的结构的区别仅在于其上并未设置驱动轮，该辅助同步轮与前述的同步轮结构可设置成相同的。由于每根导向轴11、12、13、14分别同时与一个同步轮和一个辅助同步轮啮合，因此，可在每根导向轴上设置正交地分布在每根导向轴的外周面上的第一齿条结构和第二齿条结构，即，如图3所示，第一导向轴上的第一齿条结构111和第二导向轴上的第一齿条结构121分别与第一同步轴两端的同步轮啮合，第三导向轴上的第一齿条结构131和第四导向轴上的第一齿条结构141分别与第二同步轴两端的同步轮啮合，而第二导向轴上的第二齿条结构122和第三导向轴上的第二齿条结构132分别与第一辅助同步轴3两端的辅助同步轮31、32啮合，第一导向轴上的第二齿条结构112和第四导向轴上的第二齿条结构142分别与第二辅助同步轴4两端的辅助同步轮41、42啮合。当然，也可以沿每根导向轴的整个圆周设置齿条结构。这样一来，当启动驱动装置使设置有驱动轮231、232的两根同步轴201、202同步旋转时，在这两根同步轴的带动下，四根导向轴11、12、13、14进行同步运动，四根导向轴的同步运动也带动两根辅助同步轴3、4进行转动，从而进一步保证了四根导向轴的同步升降和平稳运动，进而保证了其上设置的平台(未图示)的平稳升降和安全运动。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、变化和省略。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

竖直设置的至少两根导向轴，每根导向轴的外周面上设置有沿其纵向延伸的齿条结构；

同步轴，水平地设置于相邻的两根导向轴之间，所述同步轴两端各设有一同步轮，每个同步轮与对应的导向轴上的齿条结构啮合，所述同步轴上还设置有位于两个同步轮之间的驱动轮；

驱动装置，接合至所述驱动轮以驱动所述驱动轮旋转运动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述导向轴包括平行设置的两根导向轴(11，12)；

所述同步轴包括一根同步轴(2)，所述同步轴(2)两端的同步轮(21，22)分别与对应的导向轴(11，12)上的齿条结构(110，120)啮合，所述同步轴(2)的中间部位设置有一个驱动轮(23)；

所述驱动装置设置有与所述驱动轮(23)啮合的主动轮。

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，

所述导向轴包括设置在正方形形状的四个角点处的第一导向轴(11)、第二导向轴(12)、第三导向轴(13)以及第四导向轴(14)；

所述同步轴包括设置在第一导向轴(11)与第二导向轴(12)之间的第一同步轴(201)和设置在第三导向轴(13)与第四导向轴(14)之间的第二同步轴(202)，所述第一同步轴(201)和第二同步轴(202)彼此相对，并且所述第一同步轴的中间部位设置有第一驱动轮(231)，所述第二同步轴的中间部位设置有第二驱动轮(232)；

所述驱动装置设置有分别与所述第一驱动轮(231)和第二驱动轮(232)啮合的两个主动轮。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，在所述第二导向轴(12)与所述第三导向轴(13)之间以及所述第一导向轴(11)与所述第四导向轴(14)之间相应地设置有第一辅助同步轴(3)和第二辅助同步轴(4)，所述第一辅助同步轴的两端设有分别与所述第二导向轴(12)和第三导向轴(13)上的齿条结构啮合的辅助同步轮(31，32)，所述第二辅助同步轴的两端设有分别与所述第一导向轴(11)和所述第四导向轴(14)上的齿条结构啮合的辅助同步轮(41，42)。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向轴、第二导向轴、第三导向轴以及第四导向轴的外周面上均设置有第一齿条结构(111，121，131，141)和第二齿条结构(112，122，132，142)，所述第一齿条结构与所述第二齿条结构正交分布在每根导向轴的外周面上。

6.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述导向轴(11，12)上的齿条结构沿所述导向轴的整个圆周设置。

7.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一导向轴(11)、第二导向轴(12)、第三导向轴(13)以及第四导向轴(14)上的齿条结构沿所述导向轴的整个圆周设置。

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