CN206309887U - 一种基于中间架的行程倍增的平移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于中间架的行程倍增的平移机构，包括固定齿条、第一滑动机构、中间架、平移架和齿轮机构。中间架安装在第一滑动机构上。平移架通过第二滑动机构架设在中间架上。平移架在中间架上的移动方向与中间架在第一滑动机构上的移动方向相同。平移架上设有活动齿条。固定齿条为固定在机架上齿条。活动齿条与固定齿条以中间架移动方向布局，并且活动齿条与固定齿条的齿面相对设置。齿轮机构包括同步轴、第一齿轮和第二齿轮。同步轴通过轴承安装在中间架上。第一齿轮和第二齿轮安装在同步轴上，并且能够与同步轴同步转动。第一齿轮与固定齿条相啮合。第二齿轮与活动齿条相啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移机构。
背景技术
平移架的平移通常有两种驱动方式：一种是伺服电机驱动方式，另一种是油缸或气缸驱动的方式。伺服电机驱动方式的优点在于能够随意定点停留，缺点是成本高。而油缸和气缸驱动方式下，成本较低，但通常只能停留在两个状态。成型机中，平移架从一个工位移动至另外一个工位上，刚好相当于气缸或油缸活塞伸缩的两个状态。出于成本因素，这种情形下，使用气缸或油缸的方式进行平移架的平移最合适不过。但实际应用中，由于气缸或油缸的活塞伸缩距离小，而无法匹配两个工位之间的距离。
发明内容
本实用新型所要解决的问题：由于气缸或油缸活塞伸缩距离短，达不到两个工位之间的移动距离。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种基于中间架的行程倍增的平移机构，包括固定齿条、第一滑动机构、中间架、平移架和齿轮机构；所述中间架安装在所述第一滑动机构上，使所述中间架能够在水平方向上平移；平移架通过第二滑动机构架设在所述中间架上，使平移架能够在所述中间架上进行水平方向的平移；平移架在所述中间架上的移动方向与所述中间架在第一滑动机构上的移动方向相同；平移架上设有活动齿条；固定齿条为固定在机架上齿条；活动齿条与固定齿条以所述中间架移动方向布局，并且活动齿条与固定齿条的齿面相对设置；所述齿轮机构包括同步轴、第一齿轮和第二齿轮；同步轴通过轴承安装在所述中间架上；第一齿轮和第二齿轮安装在同步轴上，并且能够与同步轴同步转动；第一齿轮与固定齿条相啮合；第二齿轮与活动齿条相啮合。
进一步，所述包括两块侧架板；两块侧架板之间通过第一架梁和第二架梁相连使得所述中间架呈四方形框架结构；所述第一滑动机构包括设置在两块侧架板外侧的第一滑块和两根固定在机架上并相互平行的第一滑轨；两块侧架板通过两侧的第一滑块架设在两根第一滑轨之间。
进一步，所述第二滑动机构包括设置在两块侧架板内侧的第二滑块和两根设置在平移架两侧并相互平行的第二滑轨；平移架通过两侧的第二滑轨和第二滑块架设在两块侧架板之间。
进一步，所述活动齿条有两根；所述固定齿条有两根；第一齿轮和第二齿轮有两个；两个第一齿轮和第二齿轮组成两个齿轮组；所述两个齿轮组分别位于同步轴的两端；其中两个第一齿轮位于两个第二齿轮的外侧。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型通过齿轮与固定齿条和活动齿条的啮合作用使中间架在油缸或气缸驱动下向前移动时，平移架在中间架上也向前移动，两者移动速度相同，从而使得平移架平移的距离为中间架的两倍，从而能够采用较短行程的驱动油缸驱动平移架在两个工位之间的移动。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的侧向视图。
图3是图2中同步轴两侧部分的放大图。
图4是本实用新型实施例的正面视图。
图5是图4中左侧部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种基于中间架的行程倍增的平移机构，包括固定齿条11、第一滑动机构、中间架、平移架3和齿轮机构。该平移机构用于成型机加热机构的平移。各图中，39为安装在平移架3下方的成型机加热机构。
中间架安装在第一滑动机构上，使中间架能够在水平方向上平移。具体来说，中间架由两块侧架板21、第一架梁22和第二架梁23所组成。两块侧架板21相互平行，并相对设置。两块侧架板21的两端之间分别通过第一架梁22和第二架梁23相连，使中间架成为方形框架结构。第一架梁22和侧架板21的连接位于侧架板21的上表面。第二架梁23和侧架板21的连接位于侧架板21的上表面。由此，使得两块侧架板21悬挂于第一架梁22和第二架梁23的下方。其中，第一架梁22呈n形结构，用于连接驱动油缸的活塞杆。第一滑动机构包括第一滑块211和第一滑轨12。第一滑轨12有两根。两根第一滑轨12相互平行地安装在成型机机架上。第一滑块211设置在两块侧架板21的外侧。两块侧架板21外侧的第一滑块211卡在第一滑轨12上，由此使得两块侧架板21和整个中间架夹在两根第一滑轨12之间。本实施例的第一滑轨12为凹形结构的滑轨。
平移架3通过第二滑动机构架设在中间架上，使平移架3能够在中间架上进行水平方向的平移。具体来说，第二滑动机构包括第二滑块212和第二滑轨31。第二滑轨31有两根。两根第二滑轨31相互平行地设置于平移架3的两侧。第二滑块212设置在两块侧架板21的内侧。两块侧架板21内侧的第二滑块212卡在第二滑轨31上，由此使得平移架3夹持在两块侧架板21之间。第二滑轨31平行于第一滑轨12，使得平移架3在中间架上的移动方向与中间架在第一滑动机构上的移动方向相同。本实施例的第二滑轨31为凹形结构的滑轨。
固定齿条11为安装并固定在成型机机架上齿条。固定齿条11有两根。两根固定齿条11分别位于两侧，并相互平行。平移架3上设有两根活动齿条32。两根活动齿条32分别设有平移架3的两侧，并相互平行。固定齿条11的齿面朝下设置，活动齿条32的齿面朝上设置，使得固定齿条11和活动齿条32的齿面相对。活动齿条32与固定齿条11以中间架移动方向布局，也即，活动齿条32和固定齿条11与第一滑轨12相平行。
齿轮机构包括同步轴4、第一齿轮41和第二齿轮42。同步轴4通过两端的轴承49安装在中间架上。具体来说，同步轴4两端的轴承49分别位于两块侧架板21上，并与活动齿条32和固定齿条11相垂直。第一齿轮41和第二齿轮42有两个。两个第一齿轮和两个第二齿轮42组成两个齿轮组。两个齿轮组分别安装在同步轴4的两端，使得两个第一齿轮41和两个第二齿轮42能够与同步轴4同步转动。两个第一齿轮41位于两个轴承49的外侧，并分别与两根固定齿条11相啮合。两个第二齿轮42位于两个轴承49的内侧，并分别与两根活动齿条32相啮合。
本实施例的工作原理如下：中间架在驱动油缸的驱动下沿第一滑轨12滑动，当中间架移动时，通过固定齿条11和第一齿轮41之间的相互作用下，使得第一齿轮41旋转。旋转的第一齿轮41通过同步轴4带动第二齿轮42转动。转动的第二齿轮42通过和活动齿条32的啮合作用驱动平移架3相对于中间架移动。第一齿轮41和第二齿轮42通常为相同规格尺寸的齿轮。第一齿轮41和第二齿轮42的尺寸规格相同时，平移架3相对于中间架的移动速度等同于中间架移动速度，由此，平移架3实际的移动速度为中间架的两倍，也就是平移架3的平移距离是中间架平移距离的两倍，进而，驱动油缸只需要活塞杆行程仅需要平移架3平移距离的一半。另外，第一齿轮41和第二齿轮42的尺寸规格也可以不相同，例如第二齿轮42与第一齿轮41的直径比为2比1，此时，平移架3相对于中间架的移动速度是中间架自身移动速度的两倍。由此，平移架3的平移速度和平移距离是中间架的平移速度和平移距离的三倍，这意味着驱动油缸活塞杆的行程仅需要平移架3平移距离的三分之一。
Claims (4)
1.一种基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，包括固定齿条(11)、第一滑动机构、中间架、平移架(3)和齿轮机构；所述中间架安装在所述第一滑动机构上，使所述中间架能够在水平方向上平移；平移架(3)通过第二滑动机构架设在所述中间架上，使平移架(3)能够在所述中间架上进行水平方向的平移；平移架(3)在所述中间架上的移动方向与所述中间架在第一滑动机构上的移动方向相同；平移架(3)上设有活动齿条(32)；固定齿条(11)为固定在机架上齿条；活动齿条(32)与固定齿条(11)以所述中间架移动方向布局，并且活动齿条(32)与固定齿条(11)的齿面相对设置；所述齿轮机构包括同步轴(4)、第一齿轮(41)和第二齿轮(42)；同步轴(4)通过轴承(49)安装在所述中间架上；第一齿轮(41)和第二齿轮(42)安装在同步轴(4)上，并且能够与同步轴(4)同步转动；第一齿轮(41)与固定齿条(11)相啮合；第二齿轮(42)与活动齿条(32)相啮合。
2.如权利要求1所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述包括两块侧架板(21)；两块侧架板(21)之间通过第一架梁(22)和第二架梁(23)相连使得所述中间架呈四方形框架结构；所述第一滑动机构包括设置在两块侧架板(21)外侧的第一滑块(211)和两根固定在机架上并相互平行的第一滑轨(12)；两块侧架板(21)通过两侧的第一滑块(211)架设在两根第一滑轨(12)之间。
3.如权利要求2所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述第二滑动机构包括设置在两块侧架板(21)内侧的第二滑块(212)和两根设置在平移架(3)两侧并相互平行的第二滑轨(31)；平移架(3)通过两侧的第二滑轨(31)和第二滑块(212)架设在两块侧架板(21)之间。
4.如权利要求2所述的基于中间架的行程倍增的平移机构，其特征在于，所述活动齿条(32)有两根；所述固定齿条(11)有两根；第一齿轮(41)和第二齿轮(42)有两个；两个第一齿轮和第二齿轮(42)组成两个齿轮组；所述两个齿轮组分别位于同步轴(4)的两端；其中两个第一齿轮(41)位于两个第二齿轮(42)的外侧。
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| CN201621332006.XU CN206309887U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种基于中间架的行程倍增的平移机构 |
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| CN201621332006.XU Active CN206309887U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 一种基于中间架的行程倍增的平移机构 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500450A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-07 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种大幅面激光高速加工机构 |
| CN108620933A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-09 | 福州大学 | 用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置及其工作方法 |
| CN112643644A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-13 | 华南理工大学广州学院 | 一种工程机器人的取料方法 |
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2016
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