CN104393710A - 一种水平直线运动机构 - Google Patents

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CN104393710A CN201410692423.4A CN201410692423A CN104393710A CN 104393710 A CN104393710 A CN 104393710A CN 201410692423 A CN201410692423 A CN 201410692423A CN 104393710 A CN104393710 A CN 104393710A
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庞小刚
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics

Abstract

本发明涉及往复直线运动机构技术领域，具体涉及一种水平直线运动机构，包括固定台板、固定台板上的导杆、滑块、以及驱动滑块滑动的连杆传动构件，所述导杆数目为两个，按滑块的滑动方向对称的以固定座固定在固定台板两侧，两侧固定座处还对称的设有齿条，滑块与导杆滑动连接，滑块上设有同步杆，同步杆两端设有与齿条啮合的同步齿轮，所述连杆传动构件包括竖直设置的转动轴、转动轴顶部的传动杆、与传动杆活动连接的连杆，连杆另一端与滑块活动连接，转动轴与驱动装置连接，同步性好，运动平稳，结构简单。

Description

一种水平直线运动机构
技术领域
本发明涉及往复直线运动机构技术领域，具体涉及一种水平直线运动机构。
背景技术
目前，直线往复运动的机构多种多样，在驱动构件往复运动时，被驱动构件运动时的两端同步性不能保证，使得运动不平稳，且现有的直线往复运动机构的多以气缸或液压缸实现，成本高，不易调控。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种水平直线运动机构，同步性好，运动平稳，结构简单。
本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种水平直线运动机构，包括固定台板、固定台板上的导杆、滑块、以及驱动滑块滑动的连杆传动构件，所述导杆数目为两个，按滑块的滑动方向对称的以固定座固定在固定台板两侧，两侧固定座处还对称的设有齿条，滑块与导杆滑动连接，滑块上设有同步杆，同步杆两端设有与齿条啮合的同步齿轮，所述连杆传动构件包括竖直设置的转动轴、转动轴顶部的传动杆、与传动杆活动连接的连杆，连杆另一端与滑块活动连接，转动轴顶端与传动杆一端固定连接，转动轴底端与驱动装置连接，驱动装置驱动转动轴转动，使传动杆转动，连杆与传动杆活动连接，使传动杆与连杆构成曲柄连杆传动机构，控制滑块来回的往复直线运动，滑块的两端在同步齿轮、齿条的啮合作用下保持同步，使滑块两侧同步性好，滑块滑动的平稳。
进一步的，所述滑块上设有与连杆活动连接的凸起，凸起便于与连杆活动连接，还增大了滑块移动的范围。
进一步的，所述驱动装置优选的为驱动电机，驱动电机输出轴设有齿轮，转动轴底部设有与驱动电机齿轮啮合的齿轮，驱动电机输出的扭矩经减速机作用后传递给转动轴，便于控制滑块的往复直线运动。
本发明的有益效果是：采用上述方案，滑块的两侧在同步齿轮、齿条、同步杆的作用下，保持同步的往复直线运动，同步性较好，且结构简单，降低了成本，固定座对导杆、齿条起到固定支撑作用。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本发明的结构示意图。
其中：1为固定台板，2为导杆，2.1为固定座，3为滑块，3.1为同步杆，3.2为同步齿轮，4为齿条，5为转动轴，6为传动杆，7为连杆，8为驱动电机。
具体实施方式
如图1所示的一种水平直线运动机构，包括固定台板1、固定台板1上的导杆2、滑块3、以及驱动滑块3滑动的连杆传动构件，导杆2数目为两个，按滑块3的滑动方向对称的以固定座2.1固定在固定台板1的两侧，两侧固定座2.1处还对称的设有齿条4，滑块3与导杆2滑动配合，滑块3上设有同步杆3.1，同步杆3.1以固定架固定在滑块的侧面，同步杆3.1两端对应于齿条4处设有与齿条4啮合的同步齿轮3.2，连杆传动构件包括竖直设置的转动轴5、转动轴5顶部的传动杆6、与传动杆6活动连接的连杆7，连杆7另一端与滑块3活动连接，滑块3上设有与连杆7活动连接的凸起，转动轴5与驱动电机8以齿轮传动，驱动电机8水平设置，驱动电机8输出轴设有齿轮，转动轴5底部设有与驱动电机8齿轮啮合的齿轮。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种水平直线运动机构，包括固定台板、固定台板上的导杆、滑块、以及驱动滑块滑动的连杆传动构件，其特征在于：所述导杆数目为两个，按滑块的滑动方向对称的以固定座固定在固定台板两侧，两侧固定座处还对称的设有齿条，滑块与导杆滑动连接，滑块上设有同步杆，同步杆两端设有与齿条啮合的同步齿轮，所述连杆传动构件包括竖直设置的转动轴、转动轴顶部的传动杆、与传动杆活动连接的连杆，连杆另一端与滑块活动连接，转动轴与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种水平直线运动机构，其特征在于：所述滑块上设有与连杆活动连接的凸起。
3.根据权利要求1所述的一种水平直线运动机构，其特征在于：所述驱动装置优选的为驱动电机，驱动电机输出轴设有齿轮，转动轴底部设有与驱动电机齿轮啮合的齿轮。
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