CN103691843A - 一种挤压式钢筋自动送料调直机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挤压式钢筋自动送料调直机构，包括支架，支架上固定设置有用于连接驱动装置的连杆，驱动装置通过连杆驱动调直机构前后往复运动；支架中设置有滑座，所述滑座之间滑动设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过调直机构的钢筋形成合围，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋；所述凸轮轴上固定有齿轮，所述支架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，齿条与齿轮产生相对运动时驱动凸轮轴转动。本设计的调直机构采用挤压式调直，有效降低元件的摩擦损耗，对钢筋进行送料的同时自动控制掌压块动作，完成钢筋的挤压矫直和送料。

Description

一种挤压式钢筋自动送料调直机构

技术领域

本发明涉及钢筋加工领域，特别是一种挤压式钢筋自动送料调直机构。

背景技术

目前建筑工程使用的钢筋构件通常先将钢厂生产的盘形钢筋通过调直裁断，再弯曲成所需形状才能应用。目前的常用调直方法有：1）、使用水平、垂直压轮对钢筋进行压直，这种方法对万向扭曲钢筋无法进行有效调直；2）、利用旋转框架设置滚轮对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102272.9-调直滚轮装置”里公开，利用旋转框架内的滚轮能对钢筋进行多个方向的有效调直，但是这种方法对钢筋自动送料及对不同线径钢筋调直带来不便，调直效果也不够理想；3）、利用旋转调节筒内设置的调直块对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102271.4-带有双排螺孔的调直筒”里公开，这种方法调直块对钢筋表面摩擦损伤巨大而且噪音大，而且由于摩擦较大，调直块的损耗较快，使易损件多，运行成本重，自动送料及效率也都不理想。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种挤压式钢筋自动送料调直机构，对钢筋进行挤压矫直，调直快速有效，且没有摩擦损耗。

本发明所采用的技术方案是：

一种挤压式钢筋自动送料调直机构，包括支架，支架上固定设置有用于连接驱动装置的连杆，驱动装置通过连杆驱动调直机构前后往复运动；支架中设置有滑座，所述滑座之间滑动设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过调直机构的钢筋形成合围，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋；所述凸轮轴上固定有齿轮，所述支架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，齿条与齿轮产生相对运动时驱动凸轮轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调直机构前后方分别对应齿条设置有调节撞针；此外，作为另一种实现方式，所述齿条之间通过齿条连接板连接，调直机构前后方分别对应齿条连接板设置有调节撞针。当齿条或者齿条连接板撞击调节撞针后，齿条和凸轮轴上的齿轮之间产生相对运动，驱使凸轮轴转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述掌压块朝向钢筋的一端设置有多个凸块，所述凸块间隔设置，保证掌压块合围时对钢筋有足够的挤压力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述掌压块与钢筋接触的地方设置有弧形槽，增加掌压块与钢筋的接触面积，使挤压矫直的效果更好。

进一步，所述调直机构优选设置有四个掌压块，四个掌压块分别设置在钢筋的上下左右方向，配合弧形槽对钢筋进行全方位的合围。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑座上设置有轴承座，凸轮轴穿装在两个滑块的轴承座上。

进一步，所述轴承座上方采用螺栓连接的方式安装有平衡调节块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述掌压块连接凸轮轴的一端设置有掌块座，掌块座上设置有用于调节掌压块的初始位置的调节螺栓。拧动调节螺栓，可调节掌压块的初始位置，控制掌压块合围后中间产生的孔径大小，以适应不同线径的钢筋调直。

进一步，掌块座上设置有螺栓调节座，螺栓调节座位于调节螺栓上方，螺栓调节座用于限制调节螺栓的调节距离，同时，螺栓调节座还可防止调节螺栓从上方掉出。

本发明的有益效果是：

本发明的挤压式钢筋自动送料调直机构利用掌压块从多个方向挤压钢筋进行矫直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗。在掌压块挤压钢筋时，由驱动装置驱动调直机构向前运动，带动钢筋前进实现自动送料；前进到达最大位移时，齿条和齿轮产生相对运动，驱使凸轮轴转动，掌压块松开钢筋，由驱动装置驱动调直机构后退；调直机构后退到下一段钢筋位置处时，齿条和齿轮产生与之前相反的运动，驱使凸轮轴反向转动，掌压块挤压钢筋，由驱动装置驱动进行矫直和输送。对比现有的调直机构，本设计的挤压式钢筋自动送料调直机构采用全包围式施加矫直力的方法，调直过程快速有效，不存在元件摩擦损耗的问题，在对钢筋进行送料的同时自动控制掌压块挤压和松开钢筋，自动完成钢筋的挤压矫直和送料，方便实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是挤压式钢筋自动送料调直机构的结构示意图；

图2是挤压式钢筋自动送料调直机构内部结构的立体图；

图3是挤压式钢筋自动送料调直机构内部结构的前视图；

图4是齿轮齿条与掌压块的连接结构示意图；

图5、图6是掌压块的安装结构示意图；

图7、图8是掌压块的结构示意图；

图9是调直机构前进时掌压块挤压钢筋的结构示意图；

图10是调直机构后退时掌压块松开钢筋的结构示意图；

图11是步进掌压式钢筋自动调直机的结构示意图；

图12是步进掌压式钢筋自动调直机的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明的挤压式钢筋自动送料调直机构作进一步详细的说明。

参照图1至图3，本发明提供的优选实施例，一种挤压式钢筋自动送料调直机构，包括支架31，支架31上固定设置有用于连接驱动装置的连杆42，驱动装置通过连杆42驱动调直机构3前后往复运动。支架31内固定有滑座32，滑座32之间滑动设置有掌压块33，掌压块33至少设置有两个以上，均匀分布在钢筋5的四周，本实施例的调直机构3优选设置有四个掌压块33，四个掌压块33分别设置在钢筋5的上下左右方向，对穿过调直机构3的钢筋5形成合围。掌压块33一端朝向钢筋5，另一端连接有凸轮轴34，凸轮轴34转动时带动掌压块33在滑座32之间滑动从而挤压或松开钢筋5。进一步，参照图8，所述掌压块33朝向钢筋5的一端设置有多个凸块336，所述凸块336间隔设置，保证掌压块33合围时对钢筋5有足够的挤压力，凸块336与钢筋5的接触面优选设置为凹弧形，增加掌压块33与钢筋5的接触面积，使挤压矫直的效果更好。

参照图4至图7，所述滑座32上设置有轴承座321，凸轮轴34穿装在两个滑座32的轴承座321上，轴承座321上方采用螺栓连接的方式安装有平衡调节块。凸轮轴34上设置有掌块座333，掌块座333活动设置在两个滑座32之间，凸轮轴34转动时带动掌块座333上下移动。掌块座333下部设置有倾斜的滑轨3331，掌块座333上设置有与滑轨相平行的安装螺孔3332，掌压块33上设置有对应滑轨3331的滑槽334，掌压块33上方靠前处设置有螺栓支承架335，螺栓支承架335上设置有对应安装螺孔3332的U型槽，掌压块33通过滑槽334与掌块座333连接，一调节螺栓332穿过U型槽连接到掌块座333上的安装螺孔3332，使掌压块33与掌块座333固定连接。调节螺栓332上设置有两个外径大于U型槽宽度的凸环，两个凸环分别位于螺栓支承架335的前方和后方，旋动调节螺栓332，调节螺栓332沿其轴向移动，带动掌压块33沿滑槽334的方向滑动上升或下降，从而调整掌压块33的初始位置，控制掌压块33合围后中间产生的孔径大小，以适应不同线径的钢筋5调直。进一步，掌块座333上还安装有螺栓调节座331，所述螺栓调节座331位于调节螺栓332上方，螺栓调节座331用于限制调节螺栓332的调节距离，同时，螺栓调节座331还可防止调节螺栓332从上方掉出。

参照图1至图4，凸轮轴34上固定有齿轮35，所述支架1上设置有齿条滑块37，齿条滑块37内滑动设置有齿条36，齿条36与凸轮轴34上的齿轮35啮合，当齿条36与齿轮35之间产生相对运动时，会驱动齿轮35转动，从而使凸轮轴34转动，掌压块33滑动对钢筋5进行挤压或者松开钢筋5。在调直机构3的前方和后方对应齿条36设置有齿条调节撞针12，且齿条调节撞针12之间的距离小于调直机构3前后移动的距离。调直机构3移动时，齿条36碰撞齿条调节撞针12后停止移动，齿轮35在支架31带动下继续移动，齿条36与齿轮35产生相对运动，进而控制掌压块33滑动，不需为掌压块33另外配置驱动装置，同时更容易在多个掌压块33之间实现同步动作。

本发明的挤压式钢筋自动送料调直机构主要应用在钢筋调直机上，如图11所示，一种步进掌压式钢筋自动调直机，包括机架1、电机2，机架1上安装有两个由电机2驱动作前后往复运动的调直机构3，电机2通过传动机构4连接两个调直机构3，传动机构4包括由电机2驱动转动的曲轴41和连接曲轴41的两根连杆42，所述连杆42的一端连接曲轴41，另一端连接调直机构3，两根连杆42分别连接两个调直机构3。进一步，为了让调直机构3受力平衡，在机架1的两侧对称设置有传动机构4，位于机架1两侧的传动机构4分别连接调直机构3的两侧，使其保持受力平衡，其中一侧的传动机构4连接电机2，为调直机构3的动作提供驱动动力，另一侧作为从动，以维持平衡。机架1上还设置有前后方向的长条状的行程限位孔11，调直机构3的支架31上设置有穿装在行程限位孔11上的滚轮39。电机2驱动曲轴41转动，曲轴41通过连杆42带动两个调直机构3沿行程限位孔11前进或者后退，行程限位孔11限制调直机构3进行前后移动的距离，同时限制调直机构3上下方向的位移，保证调直机构3前进或后退的稳定。

所述的步进掌压式钢筋自动调直机启动前，先让钢筋5依次穿过两个调直机构3。启动后，电机2驱动两个调直机构3作前后往复运动，并且同一时间内两个调直机构3的运动方向相反。电机2驱动调直机构3向前移动时，掌压块33向中间合拢挤压钢筋5并带动钢筋5向前移动，如图9所示；当调直机构3到达前进的最大位移时，齿条36碰撞设置在调直机构3前方的齿条调节撞针12，齿条36与齿轮35产生相对运动，掌压块33向四周滑动散开从而松开钢筋5，如图10所示；然后电机2驱动调直机构3向后移动到另一段钢筋5处；当调直机构3到达后退的最大位移时，齿条36碰撞设置在调直机构3后方的齿条调节撞针12，齿条36与齿轮35产生相反的运动，掌压块33中间合拢挤压钢筋5，如图9所示，即完成步进送料的一个周期。步进掌压式钢筋自动调直机中优选采用两个调直机构3交替对钢筋5进行挤压输送，仅需一台电机2通过曲轴41连接驱动两个调直机构3，保证了两个调直机构3之间的配合同步，使其连续不间断的对钢筋进行全包围式的施加矫直力，动作连贯，易控制，矫直的效果好。此外，采用三个以上调直机构3或者只采用一个调直机构3同样可以完成对钢筋5挤压输送的步骤。进一步，为了保证矫直的效果，所述掌压块33的长度大于调直机构3一次步进移动的距离，使钢筋5的任意一段都能得到挤压矫直，不会产生遗漏。

参照图12，为步进掌压式钢筋自动调直机与裁剪机构配合工作的示意图：在转盘9中盘卷的钢筋5通过导轮6后，进入调直机构3；电机2驱动调直机构3动作，调直机构3中的掌压块33向中间合拢挤压钢筋5，并带动抓取的钢筋5向前移动；当前移到最大距离后，调直机构3中的掌压块33松开钢筋5，调直机构3后退到另一段钢筋5处，掌压块33重新合拢抓取钢筋5进行挤压和输送；两个调直机构3交替工作，对钢筋5进行挤压输送；钢筋5离开调直机构3后，通过设置在调直机构3后方的另一对导轮6定向，到达裁剪机构7，由长度定位块8定位钢筋5长度后，裁剪机构7动作对已调直的钢筋5进行裁剪，得到所需的直条钢筋。

对比现有的调直机构，本设计的挤压式钢筋自动送料调直机构采用全包围式施加矫直力的方法，调直过程快速有效，不存在元件摩擦损耗的问题，在对钢筋5进行送料的同时自动控制掌压块33挤压和松开钢筋5，自动完成钢筋5的挤压矫直和送料，方便实用。

以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：包括支架，支架上固定设置有用于连接驱动装置的连杆，驱动装置通过连杆驱动调直机构前后往复运动；支架中设置有滑座，所述滑座之间滑动设置有多个掌压块，所述掌压块对穿过调直机构的钢筋形成合围，掌压块一端朝向钢筋，另一端连接有凸轮轴，凸轮轴转动带动掌压块在滑座之间滑动从而挤压或松开钢筋；所述凸轮轴上固定有齿轮，所述支架上设置有齿条滑块，所述齿条滑块内滑动设置有齿条，齿条与凸轮轴上的齿轮啮合，齿条与齿轮产生相对运动时驱动凸轮轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述调直机构前后方分别对应齿条设置有调节撞针。

3.根据权利要求1所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述掌压块朝向钢筋的一端设置有多个凸块。

4.根据权利要求1所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述掌压块与钢筋接触的地方设置有弧形槽。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述调直机构设置有四个掌压块，分别从上下左右四个方向对钢筋进行合围。

6.根据权利要求1所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述滑座上设置有轴承座，凸轮轴穿装在两个滑块的轴承座上。

7.根据权利要求6所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述轴承座上方采用螺栓连接的方式安装有平衡调节块。

8.根据权利要求6或7所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述掌压块连接凸轮轴的一端设置有掌块座，掌块座上设置有用于调节掌压块的初始位置的调节螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种挤压式钢筋自动送料调直机构，其特征在于：所述掌块座上设置有螺栓调节座，螺栓调节座位于调节螺栓上方。

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