CN111618208A - 一种钢筋套筒冷挤压机 - Google Patents

Abstract

一种钢筋套筒冷挤压机，包括外罩，所述外罩内固定设有挤压装置，所述挤压装置包括进料装置、挤压组件和导柱；所述进料装置包括送料组件和夹紧组件，所述送料组件包括支架、端板、滑块和送料油缸；所述夹紧组件包括平行设置的第一固定板、第二固定板和行进油缸，所述行进油缸的伸缩臂与第二固定板固定连接，所述第一固定板的顶端固定设有第一夹紧油缸；所述挤压组件包括第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述第四固定板和第五固定板之间设有挤压油缸，所述第三固定板的中间部位固定设有挤压模具。此钢筋套筒冷挤压机集自动送料，并把钢筋自动夹紧，夹紧后自动进行挤压，并进行拉力检测为一体，自动化程度高。

Description

一种钢筋套筒冷挤压机

技术领域

本发明属于冷挤压机技术领域，尤其涉及一种钢筋套筒冷挤压机。

背景技术

现有技术中钢筋机械传统连接方式有螺纹连接、挤压连接。螺纹连接是将两根待连接钢筋端头用套丝机套出螺纹，再用带内螺纹的套筒将钢筋的两端连接。挤压连接是将两根待连接钢筋插入套筒内，用设备挤压套筒，使其产生塑性变形，依靠套筒塑性变形后与钢筋咬合成为一整体。以上两种方式用于常规连接可达到要求，但是我国第三代核电对安全壳外壳用钢筋套筒提出新的要求，套筒除满足国家标准要求外，还要满足抗瞬间冲击试验，而以上两种钢筋与套筒的连接方式无法满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋套筒冷挤压机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢筋套筒冷挤压机，包括外罩，所述外罩内固定设有挤压装置，所述挤压装置包括进料装置、挤压组件和导柱；

所述进料装置包括送料组件和夹紧组件，所述送料组件包括支架、端板、滑块和送料油缸，所述端板两侧各固定连接一支架，所述支架上方设有滑杆，所述滑杆头部与端板固定连接，所述滑杆穿过滑块，所述滑块可以沿着滑杆来回移动，所述滑块上设有相互配合的固定夹和活动夹，所述固定夹固定设在滑块上，所述活动夹可转动地设置在滑块上，所述活动夹通过连杆机构与送料油缸连接；

所述夹紧组件包括平行设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与支脚固定连接，所述支脚固定设于外罩内，所述第一固定板和第二固定板之间设有行进油缸，所述行进油缸的缸体与第一固定板固定连接，所述行进油缸的伸缩臂与第二固定板固定连接，所述第一固定板的顶端固定设有第一夹紧油缸，所述第一夹紧油缸与夹臂连接，所述夹臂下部设有两个夹爪，所述第一固定板的中间部位对称地设有两个第一夹块，所述第一夹块上设有卡槽，所述夹爪伸入卡槽中，所述第一固定板上固定设有连接块，所述连接块与夹臂铰接连接，所述第一夹块与第一固定板的内表面的接触面为向内倾斜的斜面，所述第二固定板上远离第一固定板的一侧相对地固定设有两个第二夹紧油缸，两个所述第二夹紧油缸横向设置，两个所述第二夹紧油缸的伸缩臂各与第二夹块连接；

所述挤压组件包括第三固定板、第四固定板和第五固定板，所述第四固定板和第五固定板之间设有挤压油缸，所述挤压油缸的伸缩杆穿过第四固定板与第三固定板固定连接，所述第四固定板和第五固定板与支脚固定连接，所述第三固定板的中间部位固定设有挤压模具；

所述导柱穿过第一固定板、第二固定板、第三固定板、第三固定板和第五固定板，所述第一固定板和第五固定板的两端设有固定套，所述固定套套于导柱两端，所述第二固定板和第三固定板可以沿导柱移动。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端通过第一销轴与送料油缸连接，所述第一连杆另一端与第二连杆连接，所述第二连杆与第二销轴下部固定连接，所述第二销轴穿过滑块，所述第二销轴的上部与活动夹固定连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述连杆机构还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端与端板连接，另一端与第一销轴连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，还包括检测组件，所述检测组件包括电机、缓冲油缸、后段主轴、拉力检测油缸和前段主轴，所述电机与后段主轴连接，所述后段主轴穿过缓冲油缸的活塞杆,所述缓冲油缸的缸体为空心结构，所述拉力检测油缸设于第四固定板和第五固定板之间，所述前段主轴穿过拉力检测油缸的活塞杆,所述拉力检测油缸的活塞杆为空心结构,并在内部设置有轴套,用于固定支撑前段主轴，所述前段主轴与后段主轴同轴设置，所述前段主轴与后段主轴通过连轴套连接，所述前段主轴前端与适配器连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述缓冲油缸与第五固定板之间设有过渡板，所述过渡板与第五固定板固定连接，所述后段主轴穿过第五过渡板，所述连轴套设有过渡板内，所述后段主轴上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与连轴套互相接触，另一端与缓冲油缸互相接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述前段主轴前端面设有凹槽，所述适配器端部设有与凹槽配合的凸条。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述前段主轴与拉力检测油缸之间设有轴承。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述导柱为多根，且所述导柱沿同一圆周均布。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述固定夹和活动夹上夹紧钢筋的一侧设有多个向内凹陷的条纹。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述活动夹夹紧钢筋的一侧设有一段弧形段，所述弧形段位于活动夹的前部。

本发明具有的有益效果为：此钢筋套筒冷挤压机采用钢筋和套筒用冷挤压的方式进行连接，该连接方式综合了挤压连接与螺纹连接的优点，套筒与钢筋的连接采用整体挤压连接，套筒之间的连接采用螺纹连接。该冷挤压机用于钢筋与套筒的自动连接，可以自动送料，并把钢筋自动夹紧，夹紧后自动进行挤压，操作效率高，提高了钢筋与套筒连接的效率；检测组件在钢筋与套筒连接完成后用于检测连接的稳固性，提高了钢筋与套筒连接的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为挤压装置的结构示意图。

图3为挤压装置的的剖视图。

图4为的送料组件的结构示意图。

图5为送料组件省略一个支架后的另一视角的结构示意图。

图6为夹紧组件的结构示意图。

图7为夹紧组件的剖视结构示意图。

图8为挤压组件和检测组件的结构示意图。

图9为挤压组件和检测组件的剖视图。

附图标记如下：

1、外罩；2、送料组件；21、支架；22、端板；23、滑杆；24、滑块；25、固定夹；26、活动夹；27、送料油缸；28、连杆机构；281、第一连杆；282、第二连杆；283、第一销轴；284、第二销轴；285、拉伸弹簧；29、条纹；

3、夹紧组件；31、第一固定板；32、第二固定板；33、行进油缸；34、第一夹紧油缸；35、夹臂；351、夹爪；36、连接块；37、第一夹块；38、第二夹紧油缸；39、第二夹块；

4、挤压组件；41、第三固定板；42、第四固定板；43、第五固定板；44、挤压油缸；45、挤压模具；46、套筒；

5、检测组件；51、电机；52、缓冲油缸；53、后段主轴；54、过渡板；55、拉力检测油缸；56、前段主轴；561、凹槽；57、连轴套；58、压缩弹簧；59、适配器；591、凸条；501、轴承；

6、导柱；61、固定套；7、钢筋；8、支脚。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图1至附图9所示，一种钢筋套筒冷挤压机，包括外罩1，所述外罩1内固定设有挤压装置，所述挤压装置包括进料装置、挤压组件4和导柱6；

所述进料装置包括送料组件2和夹紧组件3，所述送料组件2包括支架21、端板22、滑块24和送料油缸27，所述端板22两侧各固定连接一支架21，所述支架21上方设有滑杆23，所述滑杆23头部与端板22固定连接，所述滑杆23穿过滑块24，所述滑块24可以沿着滑杆23来回移动，所述滑块24上设有相互配合的固定夹25和活动夹26，所述固定夹25固定设在滑块24上，所述活动夹26可转动地设置在滑块24上，所述活动夹26通过连杆机构28与送料油缸27连接；

钢筋通过外罩上的送料口送入到位后，送料油缸动作，带动连杆机构一起动作，连杆机构带动活动夹转动，致使活动夹和固定夹配合将钢筋夹紧，再把钢筋夹紧后，送料油缸将带动滑块沿着滑杆向前移动，把钢筋移向夹紧组件。

所述夹紧组件3包括平行设置的第一固定板31和第二固定板32，所述第一固定板31与支脚8固定连接，所述支脚8固定设于外罩1内，所述第一固定板31和第二固定板32之间设有行进油缸33，所述行进油缸33的缸体与第一固定板31固定连接，所述行进油缸33的伸缩臂与第二固定板32固定连接，所述第一固定板31的顶端固定设有第一夹紧油缸34，所述第一夹紧油缸34与夹臂35连接，所述夹臂35下部设有两个夹爪351，所述第一固定板31的中间部位对称地设有两个第一夹块37，所述第一夹块37上设有卡槽，所述夹爪351伸入卡槽中，所述第一固定板31上固定设有连接块36，所述连接块36与夹臂35铰接连接，所述第一夹块37与第一固定板31的内表面的接触面为向内倾斜的斜面，所述第二固定板32上远离第一固定板31的一侧相对地固定设有两个第二夹紧油缸38，两个所述第二夹紧油缸38横向设置，两个所述第二夹紧油缸38的伸缩臂各与第二夹块39连接；

当钢筋移送到夹紧组件后，第一夹紧油缸动作，致使夹臂带动夹爪把钢筋向前挤压，由于第一固定板的内表面的接触面为向内倾斜的斜面，钢筋将被稳稳地夹紧；钢筋在挤压的时候，第一夹紧油缸动作，由于第二夹紧油缸为横向设置的，将确保钢筋在受力挤压的时候不会弯曲变形，提高了钢筋与套筒挤压后的成品质量。

所述挤压组件4包括第三固定板41、第四固定板42和第五固定板43，所述第四固定板42和第五固定板43之间设有挤压油缸44，所述挤压油缸44的伸缩杆穿过第四固定板42与第三固定板41固定连接，所述第四固定板42和第五固定板43与支脚8固定连接，所述第三固定板41的中间部位固定设有挤压模具45；

当钢筋被夹紧到位后，套筒固定设置在挤压模具中，此时挤压油缸动作，将带动第四固定板沿着导柱移动，第四固定板将带动挤压模具一起移动，将套筒送到钢筋的头部并继续挤压，使套筒挤压入钢筋中，并固定连接在一起。

所述导柱6穿过第一固定板31、第二固定板32、第三固定板41、第三固定板41和第五固定板43，所述第一固定板31和第五固定板43的两端设有固定套61，所述固定套61套于导柱6两端，所述第二固定板32和第三固定板41可以沿导柱6移动。

所述连杆机构28包括第一连杆281和第二连杆282，所述第一连杆281一端通过第一销轴283与送料油缸27连接，所述第一连杆281另一端与第二连杆282连接，所述第二连杆282与第二销轴284下部固定连接，所述第二销轴284穿过滑块24，所述第二销轴284的上部与活动夹26固定连接。

所述连杆机构28还包括拉伸弹簧285，所述拉伸弹簧285一端与端板22连接，另一端与第一销轴283连接，拉伸弹簧在送料组件把钢筋送入后，可以迅速地使连杆机构复位，准备进行下一次的送料，增加了送料机构的送料效率。

还包括检测组件5，所述检测组件5包括电机51、缓冲油缸52、后段主轴53、拉力检测油缸55和前段主轴56，所述电机51与后段主轴53连接，所述后段主轴53穿过缓冲油缸52的活塞杆,所述缓冲油缸52的缸体为空心结构，所述拉力检测油缸55设于第四固定板42和第五固定板43之间，所述前段主轴56穿过拉力检测油缸55的活塞杆,所述拉力检测油缸55的活塞杆为空心结构,并在内部设置有轴套,用于固定支撑前段主轴56，所述前段主轴56与后段主轴53同轴设置，所述前段主轴56与后段主轴53通过连轴套57连接，所述前段主轴56前端与适配器59连接。

当钢筋和套筒连接固定后，电机带动后段主轴转动，后段主轴将带动前段主轴一起转动，前段主轴将带动适配器转动，适配器的头部设有与套筒内螺纹配合的外螺纹，适配器与套筒通过螺纹连接好后，拉力检测油缸动作，将带动前段主轴向相反的方向移动，拉力检测油缸的拉力事先设定好预定值，当在预定值下，当套筒与钢筋没有被拉开时，证明套筒与钢筋连接良好，当套筒与钢筋被拉开了，证明套筒和钢筋没有连接好。

所述缓冲油缸52与第五固定板43之间设有过渡板54，所述过渡板54与第五固定板43固定连接，所述后段主轴53穿过第五过渡板54，所述连轴套57设有过渡板54内，所述后段主轴53上套设有压缩弹簧58，所述压缩弹簧58一端与连轴套57互相接触，另一端与缓冲油缸52互相接触，当套筒与钢筋被拉开时，缓冲油缸能够起到缓冲作用。

所述前段主轴56前端面设有凹槽561，所述适配器59端部设有与凹槽561配合的凸条591，前段主轴转动时，通过凹槽与凸条的配合，将带动适配器一起转动，以使适配器拧入套筒中。

所述前段主轴56与拉力检测油缸55之间设有轴承501，轴承501将降低前段主轴转动时与拉力检测油缸之间的摩擦力。

所述导柱6为多根，且所述导柱6沿同一圆周均布。

所述固定夹25和活动夹26上夹紧钢筋7的一侧设有多个向内凹陷的条纹29，条纹29增加了固定夹和活动夹与钢筋之间的摩擦力，更有利于把钢筋送入夹紧组件中。

所述活动夹26夹紧钢筋7的一侧设有一段弧形段，所述弧形段位于活动夹26的前部，弧形段便于活动夹转动时与钢筋相互接触。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：包括外罩(1)，所述外罩(1)内固定设有挤压装置，所述挤压装置包括进料装置、挤压组件(4)和导柱(6)；

所述进料装置包括送料组件(2)和夹紧组件(3)，所述送料组件(2)包括支架(21)、端板(22)、滑块(24)和送料油缸(27)，所述端板(22)两侧各固定连接一支架(21)，所述支架(21)上方设有滑杆(23)，所述滑杆(23)头部与端板(22)固定连接，所述滑杆(23)穿过滑块(24)，所述滑块(24)可以沿着滑杆(23)来回移动，所述滑块(24)上设有相互配合的固定夹(25)和活动夹(26)，所述固定夹(25)固定设在滑块(24)上，所述活动夹(26)可转动地设置在滑块(24)上，所述活动夹(26)通过连杆机构(28)与送料油缸(27)连接；

所述夹紧组件(3)包括平行设置的第一固定板(31)和第二固定板(32)，所述第一固定板(31)与支脚(8)固定连接，所述支脚(8)固定设于外罩(1)内，所述第一固定板(31)和第二固定板(32)之间设有行进油缸(33)，所述行进油缸(33)的缸体与第一固定板(31)固定连接，所述行进油缸(33)的伸缩臂与第二固定板(32)固定连接，所述第一固定板(31)的顶端固定设有第一夹紧油缸(34)，所述第一夹紧油缸(34)与夹臂(35)连接，所述夹臂(35)下部设有两个夹爪(351)，所述第一固定板(31)的中间部位对称地设有两个第一夹块(37)，所述第一夹块(37)上设有卡槽，所述夹爪(351)伸入卡槽中，所述第一固定板(31)上固定设有连接块(36)，所述连接块(36)与夹臂(35)铰接连接，所述第一夹块(37)与第一固定板(31)的内表面的接触面为向内倾斜的斜面，所述第二固定板(32)上远离第一固定板(31)的一侧相对地固定设有两个第二夹紧油缸(38)，两个所述第二夹紧油缸(38)横向设置，两个所述第二夹紧油缸(38)的伸缩臂各与第二夹块(39)连接；

所述挤压组件(4)包括第三固定板(41)、第四固定板(42)和第五固定板(43)，所述第四固定板(42)和第五固定板(43)之间设有挤压油缸(44)，所述挤压油缸(44)的伸缩杆穿过第四固定板(42)与第三固定板(41)固定连接，所述第四固定板(42)和第五固定板(43)与支脚(8)固定连接，所述第三固定板(41)的中间部位固定设有挤压模具(45)；

所述导柱(6)穿过第一固定板(31)、第二固定板(32)、第三固定板(41)、第三固定板(41)和第五固定板(43)，所述第一固定板(31)和第五固定板(43)的两端设有固定套(61)，所述固定套(61)套于导柱(6)两端，所述第二固定板(32)和第三固定板(41)可以沿导柱(6)移动。

2.如权利要求1所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述连杆机构(28)包括第一连杆(281)和第二连杆(282)，所述第一连杆(281)一端通过第一销轴(283)与送料油缸(27)连接，所述第一连杆(281)另一端与第二连杆(282)连接，所述第二连杆(282)与第二销轴(284)下部固定连接，所述第二销轴(284)穿过滑块(24)，所述第二销轴(284)的上部与活动夹(26)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述连杆机构(28)还包括拉伸弹簧(285)，所述拉伸弹簧(285)一端与端板(22)连接，另一端与第一销轴(283)连接。

4.如权利要求1所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：还包括检测组件(5)，所述检测组件(5)包括电机(51)、缓冲油缸(52)、后段主轴(53)、拉力检测油缸(55)和前段主轴(56)，所述电机(51)与后段主轴(53)连接，所述后段主轴(53)穿过缓冲油缸(52)的活塞杆,所述缓冲油缸(52)的缸体为空心结构，所述拉力检测油缸(55)设于第四固定板(42)和第五固定板(43)之间，所述前段主轴(56)穿过拉力检测油缸(55)的活塞杆,所述拉力检测油缸(55)的活塞杆为空心结构,并在内部设置有轴套,用于固定支撑前段主轴(56)，所述前段主轴(56)与后段主轴(53)同轴设置，所述前段主轴(56)与后段主轴(53)通过连轴套(57)连接，所述前段主轴(56)前端与适配器(59)连接。

5.如权利要求4所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述缓冲油缸(52)与第五固定板(43)之间设有过渡板(54)，所述过渡板(54)与第五固定板(43)固定连接，所述后段主轴(53)穿过第五过渡板(54)，所述连轴套(57)设有过渡板(54)内，所述后段主轴(53)上套设有压缩弹簧(58)，所述压缩弹簧(58)一端与连轴套(57)互相接触，另一端与缓冲油缸(52)互相接触。

6.如权利要求4所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述前段主轴(56)前端面设有凹槽(561)，所述适配器(59)端部设有与凹槽(561)配合的凸条(591)。

7.如权利要求4所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述前段主轴(56)与拉力检测油缸(55)之间设有轴承(501)。

8.如权利要求1所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述导柱(6)为多根，且所述导柱(6)沿同一圆周均布。

9.如权利要求1所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述固定夹(25)和活动夹(26)上夹紧钢筋(7)的一侧设有多个向内凹陷的条纹(29)。

10.如权利要求1所述的一种钢筋套筒冷挤压机，其特征在于：所述活动夹(26)夹紧钢筋(7)的一侧设有一段弧形段，所述弧形段位于活动夹(26)的前部。

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