CN104289640A - 输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，自动夹紧棒材钢筋装置包括：上夹板和下夹板；上夹板顶面铰接上夹板气缸活塞杆，上夹板气缸缸体铰接在固定板上；上夹板顶面上安装有使上夹板沿固定板上下直线移动的导向机构；下夹板底面固定下夹板摆臂一端，下夹板摆臂铰接在横梁上，下夹板摆臂另一端铰接在下夹板气缸活塞杆上，下夹板气缸铰接在横梁上。本发明有益效果是：利用气缸分别驱动上夹板和下夹板夹紧并固定棒材钢筋，使棒材钢筋相互平行排列在上夹板和下夹板之间，为输送棒材钢筋设备完成下一道梳理钢筋工序由自动梳理棒材钢筋装置接收棒材钢筋奠定基础。

Description

输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置

技术领域

本发明涉及的是一种输送棒材钢筋设备，特别涉及的是输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置。

背景技术

在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，通常是先将棒材钢筋原料按照不同规格分类，堆垛在原料库备中用。当加工车间需要加工棒材钢筋时，由人工从原料库提取棒材钢筋放到输送辊道上，输送辊道将钢筋运输到加工设备旁备用。现有技术中，人工提取棒材钢筋放到输送辊道上，存在劳动强度大、费工费时、生产效率低，成本高的缺陷。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种对完成上一道自动导料转送棒材钢筋工序后进行自动化夹紧棒材钢筋工序所用的装置，操作方便，省工省力，效率高的输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，所述自动夹紧棒材钢筋装置设置在能滑行移动送料机架的横梁上，所述自动夹紧棒材钢筋装置包括：上夹板和位于上夹板下面并与其相对的下夹板；所述上夹板顶面铰接上夹板气缸的活塞杆上，上夹板气缸缸体铰接在固定板上，固定板固定在横梁上；上夹板顶面上还安装有使上夹板沿固定板上下直线移动的导向机构；所述下夹板底面固定下夹板摆臂一端，下夹板摆臂铰接在横梁上，下夹板摆臂另一端铰接在下夹板气缸的活塞杆上，下夹板气缸铰接在横梁上。

优选方案是：所述导向机构包括：滑件、滑轨；所述滑件下端通过第二销轴铰接在上夹板顶面的凸起上，滑件上端通过第一销轴铰接在上夹板气缸的活塞杆上，位于上夹板气缸两侧的滑件上分别设置有滑块，两个滑块分别滑行在滑轨顶部的滑轨导柱上，滑轨的底部安装在固定板上。

优选方案是：所述滑轨导柱横截面为圆形或梯形。

本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明设置在横梁上利用气缸分别驱动上夹板和下夹板夹紧并固定棒材钢筋，使棒材钢筋相互平行排列在上夹板和下夹板之间，为输送棒材钢筋设备完成下一道梳理钢筋工序由自动梳理钢筋装置接收棒材钢筋奠定基础。

附图说明

图1是本发明主视图，图中显示自动夹紧棒材钢筋装置中上夹板与下夹板夹紧棒材钢筋状态；

图1a是图1中的自动夹紧棒材钢筋装置放大图；

图2是图1的左视图；

图2a是图2中自动夹紧棒材钢筋装置放大图；

图3是图2a中的A-A剖视图；

图4是图1a的自动夹紧棒材钢筋装置中上夹板、下夹板未工作状态图，图中显示自动夹紧棒材钢筋装置与自动导料转送装置的位置关系；

图5是图1a的俯视图。

《附图中序号说明》

100：机架；101：行走轮；102a：轨道；102b：基座；105：行走电机；106：送料机架；106a：横梁；106b：立柱；300：自动导料转送装置；500：自动夹紧棒材钢筋装置；501：下夹板气缸；502：支撑轴；503：下夹板；504：上夹板；505：第二销轴；506：滑件；506a：滑块；507：滑轨；507a：滑轨导柱；508：上夹板气缸；509：下夹板摆臂；510：第一销轴；511：固定板；700：喂料输送辊道；800：原料堆垛装置；801：原材料槽；802：棒材钢筋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

图1是本发明主视图，图中显示自动夹紧棒材钢筋装置中上夹板与下夹板夹紧棒材钢筋状态；图1a是图1中的自动夹紧棒材钢筋装置放大图；图2是图1的左视图；图2a是图2中自动夹紧棒材钢筋装置放大图；图3是图2a中的A-A剖视图；图4是图1a的自动夹紧棒材钢筋装置中上夹板、下夹板未工作状态图，图中显示自动夹紧棒材钢筋装置与自动导料转送装置的位置关系；图5是图1a的俯视图。

本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，所述自动夹紧棒材钢筋装置500设置在能滑行移动送料机架106的横梁106a上。

所述自动夹紧棒材钢筋装置500包括：上夹板504和位于上夹板504下面并与其相对的下夹板503；所述上夹板504顶面铰接上夹板气缸508的活塞杆上，上夹板气缸508缸体铰接在固定板511上，固定板511固定在横梁106a上；上夹板504顶面上还安装有使上夹板504沿固定板511上下直线移动的导向机构；所述下夹板503底面固定下夹板摆臂509一端，下夹板摆臂509通过支撑轴502铰接在横梁106a上，下夹板摆臂509另一端铰接在下夹板气缸501的活塞杆上，下夹板气缸501铰接在横梁106a上。

更具体的说，下夹板摆臂509一端固定在下夹板503底面支撑下夹板503，下夹板摆臂509另一端铰接在下夹板气缸501的活塞杆上，在下夹板摆臂509两端之间的通孔铰接在支撑轴502上，支撑轴502一端固定在横梁106a上，支撑轴502另一端上装有开口销限制下夹板摆臂509滑出支撑轴502。

所述导向机构包括：滑件506、滑轨507；所述滑件506下端通过第二销轴505铰接在上夹板504顶面的凸起上，滑件506上端通过第一销轴510铰接在上夹板气缸508的活塞杆上，位于上夹板气缸508两侧的滑件506上分别设置有滑块506a，两个滑块506a分别滑行在滑轨507顶部的滑轨导柱507a上，滑轨507的底部通过紧固件安装在固定板511上。

所述滑轨导柱507a横截面为圆形或梯形。

更详细的说，本发明涉及的输送棒材钢筋设备中的送料机架106包括：横梁106a、两根立柱106b；两根立柱106b上部分别支撑在横梁106a两端，两根立柱106b底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮101，其中一个行走轮101连接行走电机105，行走电机105安装在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的两个行走轮101分别滑行在轨道102a上，两条轨道102a平行设置在机架100的基座102b上。

本发明自动夹紧棒材钢筋装置500不仅设置在能滑行移动送料机架106的横梁106a上，自动夹紧棒材钢筋装置500的上夹板504和下夹板503还位于上一道工序涉及的自动导料转送装置300中的导料辊上下两侧，即当自动导料转送装置300的导料辊准备向下导出棒材钢筋802时，控制装置驱动下夹板气缸501的活塞杆伸出推动下夹板摆臂509另一端，使下夹板摆臂509一端的下夹板503向上抬起到水平位置接住棒材钢筋802，当下夹板503接收棒材钢筋802到设定数量后，上夹板气缸508的活塞杆伸出驱动上夹板504压在棒材钢筋802上面，棒材钢筋802被固定夹紧压在上夹板504和下夹板503之间等待下一道梳理钢筋工序的梳料装置接收棒材钢筋802。

附图中序号700是喂料输送辊道，序号800是原料堆垛装置，序号801是原材料槽。

Claims (3)

1.一种输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，其特征在于，所述自动夹紧棒材钢筋装置(500)设置在能滑行移动送料机架(106)的横梁(106a)上，所述自动夹紧棒材钢筋装置(500)包括：上夹板(504)和位于上夹板(504)下面并与其相对的下夹板(503)；所述上夹板(504)顶面铰接上夹板气缸(508)的活塞杆上，上夹板气缸(508)缸体铰接在固定板(511)上，固定板(511)固定在横梁(106a)上；上夹板(504)顶面上还安装有使上夹板(504)沿固定板(511)上下直线移动的导向机构；所述下夹板(503)底面固定下夹板摆臂(509)一端，下夹板摆臂(509)铰接在横梁(106a)上，下夹板摆臂(509)另一端铰接在下夹板气缸(501)的活塞杆上，下夹板气缸(501)铰接在横梁(106a)上。

2.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，其特征在于，所述导向机构包括：滑件(506)、滑轨(507)；所述滑件(506)下端通过第二销轴(505)铰接在上夹板(504)顶面的凸起上，滑件(506)上端通过第一销轴(510)铰接在上夹板气缸(508)的活塞杆上，位于上夹板气缸(508)两侧的滑件(506)上分别设置有滑块(506a)，两个滑块(506a)分别滑行在滑轨(507)顶部的滑轨导柱(507a)上，滑轨(507)的底部安装在固定板(511)上。

3.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动夹紧棒材钢筋装置，其特征在于，所述滑轨导柱(507a)横截面为圆形或梯形。