CN104291106B - 输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，所述自动导料转送装置设置在能滑行移动送料机架的横梁上，其结构包括：连接导料电机的导料辊、导料支撑板、导料气缸和导料架；导料架一端固定在横梁上，导料架另一端铰接导料气缸的缸体，导料气缸的活塞杆铰接导料支撑板一端，导料支撑板另一端通过与其连接的导料支撑连接板支撑导料电机和导料辊；导料支撑连接板上设置有导料支撑板轴，导料支撑板轴铰接支撑在导料架上；导料辊的轴线垂直棒料钢筋轴线。本发明有益效果是：利用导料辊的螺旋槽将棒料钢筋有序移出掉落到下一道工序夹紧装置上，有效避免棒料钢筋相互间交错、打结，利于棒料钢筋大规模自动化输送。

Description

输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置
技术领域
本发明涉及的是一种输送棒材钢筋设备，特别涉及的是输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置。
背景技术
在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，通常是先将棒材钢筋原料按照不同规格分类，堆垛在原料库备中用。当加工车间需要加工棒材钢筋时，由人工从原料库提取棒材钢筋放到输送辊道上，输送辊道将钢筋运输到加工设备旁备用。现有技术中，人工提取棒材钢筋放到输送辊道上，存在劳动强度大、费工费时、生产效率低，成本高的缺陷。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种对自动化完成棒材钢筋取料提升工序后进行自动化导料以及将棒材钢筋原料转送到下一道工序，操作方便，省工省力，效率高的输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置。
解决上述技术问题的技术方案是：一种输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，所述自动导料转送装置设置在能滑行移动送料机架的横梁上，所述自动导料转送装置包括：连接导料电机的导料辊、导料支撑板、导料气缸和导料架；所述导料架一端固定在横梁上，导料架另一端铰接导料气缸的缸体，导料气缸的活塞杆铰接导料支撑板一端，导料支撑板另一端通过与其连接的导料支撑连接板支撑导料电机和导料辊；导料支撑连接板上设置有导料支撑板轴，导料支撑板轴铰接支撑在导料架上；所述导料辊的轴线垂直棒料钢筋轴线。
优选方案是：所述导料架是垂直棒料钢筋轴线的梁，在导料架一个侧面上固定一个侧导料架；所述侧导料架是一个呈“U”字形折弯的梁，“U”字形侧导料架的开口一侧端面固定在导料架一个侧面上，“U”字形侧导料架的开口另一侧端部是具有通孔的轴套；所述导料支撑板上的导料支撑板轴铰接在轴套内孔中。
优选方案是：与所述导料辊一体的导料辊轴连接导料电机，导料辊外缘上有多个螺旋槽。
优选方案是：所述导料支撑板轴垂直连接导料支撑连接板一端，导料支撑连接板另一端连接带法兰的导料支撑板轴套，导料支撑板轴套一端用紧固件固定导料电机，导料支撑板轴套内孔通过轴承铰接支撑导料辊轴；导料支撑连接板连接导料支撑板的另一端。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明利用导料辊上的螺旋槽将棒料钢筋有序的移出导料辊掉落到下一道工序夹紧装置上，有效的避免棒料钢筋相互间交错、打结，有利于棒料钢筋大规模自动化输送，为后续完成自动梳理钢筋和使钢筋安全放到输送辊道上奠定基础。
附图说明
图1是本发明的主视图，图中显示本发明安装在横梁上与上一道工序涉及的自动取料提升装置位置关系；
图1A是图1中本发明自动导料转送装置放大图；
图2是图1A中的A-A剖视图；
图3是图1中左侧视图；
图4是图1中本发明自动导料转送装置的俯视图；
图5是图3中B-B剖视图；
图6是本发明导料辊支撑棒料钢筋工作状态图，图中显示下一道工序夹紧装置处于等待导料辊移出棒材钢筋状态示意图；
图7是本发明导料辊移出棒材钢筋后被夹紧装置夹住状态示意图。
《附图中序号说明》
100：机架；101：行走轮；102a：轨道；102b：基座；105：行走电机；106：送料机架；106a：横梁；106b：立柱；200：自动取料提升装置：208：磁铁；300：自动导料转送装置；301：导料电机；302：导料气缸；303：导料辊；303a：导料辊轴；304：导料支撑板；304a：导料支撑板轴；304b：导料支撑板轴套；304c：导料支撑连接板；306：导料架；306a：侧导料架；306b:轴套；307：气缸销轴；308:压盖；500：夹紧装置；503：下夹板；700：喂料输送辊道；800：原料堆垛装置；801：原材料槽；802：棒材钢筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明的主视图，图中显示本发明安装在横梁上与上一道工序涉及的自动取料提升装置位置关系；图1A是图1中本发明自动导料转送装置放大图；图2是图1A中的A-A剖视图；图3是图1中左侧视图；图4是图1中本发明自动导料转送装置的俯视图；图5是图3中B-B剖视图；图6是本发明导料辊支撑棒料钢筋工作状态图，图中显示下一道工序夹紧装置处于等待导料辊移出棒材钢筋状态示意图；图7是本发明导料辊移出棒材钢筋后被夹紧装置夹住状态示意图。
本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，所述自动导料转送装置300设置在能滑行移动送料机架106的横梁106a上。
所述自动导料转送装置300包括：连接导料电机301的导料辊303、导料支撑板304、导料气缸302和导料架306。
所述导料架306一端固定在横梁106a上，导料架306另一端铰接导料气缸302的缸体，导料气缸302的活塞杆通过气缸销轴307铰接导料支撑板304一端，导料支撑板304另一端通过与其连接的导料支撑连接板304c支撑导料电机301和导料辊303；导料支撑连接板304c上设置有导料支撑板轴304a，导料支撑板轴304a铰接支撑在导料架306上；所述导料辊303的轴线垂直棒料钢筋802轴线。
所述导料架306是垂直棒料钢筋802轴线的梁，在导料架306一个侧面上固定一个侧导料架306a；所述侧导料架306a是一个呈“U”字形折弯的梁，“U”字形侧导料架306a的开口一侧端面固定在导料架306一个侧面上，“U”字形侧导料架306a的开口另一侧端部是具有通孔的轴套306b；所述导料支撑板304上的导料支撑板轴304a铰接在轴套306b内孔中。在导料支撑板轴304a的端面通过紧固件连接压盖308，压盖308滑配盖在轴套306b端面上，压盖308防止导料支撑板轴304a脱出轴套306b。
与所述导料辊303一体的导料辊轴303a连接导料电机301，导料辊303外缘上有多个螺旋槽。在导料电机301驱动下使导料辊303旋转，导料辊303上旋转的螺旋槽能使棒材钢筋有序的排列进入螺旋槽内并被螺旋槽带动向其外端移动，在导料辊303螺旋槽最外端内的钢筋落下，导料辊303避免棒料钢筋相互间交错、打结。
所述导料支撑板轴304a垂直连接导料支撑连接板304c一端，导料支撑连接板304c另一端连接带法兰的导料支撑板轴套304b，导料支撑板轴套304b一端用紧固件固定导料电机301，导料支撑板轴套304b内孔通过轴承铰接支撑导料辊轴303a；导料支撑连接板304c连接导料支撑板304的另一端。
更详细的说，本发明涉及的输送棒材钢筋设备中的送料机架106包括：横梁106a、两根立柱106b；两根立柱106b上部分别支撑在横梁106a两端，两根立柱106b底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮101，其中一个行走轮101连接行走电机105，行走电机105安装在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的两个行走轮101分别滑行在轨道102a上，两条轨道102a平行设置在机架100的基座102b上。
本发明自动导料转送装置300不仅设置在能滑行移动送料机架106的横梁106a上，且还位于上一道工序涉及的自动取料提升装置200的正下方，即本发明自动导料转送装置300接收从自动取料提升装置200的磁铁208卸下棒料钢筋802后，导料辊303旋转进行疏导转送到下一道工序所涉及的夹紧装置500上。
下面对本发明工作过程作如下说明：
初始状态，导料气缸302活塞杆伸出，导料辊303的轴线位于水平状态，棒料钢筋802被自动取料提升装置200卸下掉落到导料辊303上，导料电机301驱动导料辊303转动进行导料，棒材钢筋802随着导料辊303螺旋槽快速滚动有序的下落到下一道工序涉及的夹紧装置500中的下夹板503上；
当导料辊303导料完成后，导料气缸302活塞杆回缩，导料气缸302提升导料支撑板304一端，带动连接在导料支撑板304另一端的导料支撑连接板304c、导料辊303通过导料支撑板轴304a围绕侧导料架306a的轴套306b为轴心转动，使导料辊303轴线向下倾斜完成本发明对棒材钢筋802的导料转送工序。
附图中的序号700是喂料输送辊道；序号800是原料堆垛装置；序号801是原材料槽。

Claims (3)

1.一种输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，其特征在于，所述自动导料转送装置(300)设置在能滑行移动送料机架(106)的横梁(106a)上，所述自动导料转送装置(300)包括：连接导料电机(301)的导料辊(303)、导料支撑板(304)、导料气缸(302)和导料架(306)；所述导料架(306)一端固定在横梁(106a)上，导料架(306)另一端铰接导料气缸(302)的缸体，导料气缸(302)的活塞杆铰接导料支撑板(304)一端，导料支撑板(304)另一端通过与其连接的导料支撑连接板(304c)支撑导料电机(301)和导料辊(303)；导料支撑连接板(304c)上设置有导料支撑板轴(304a)，导料支撑板轴(304a)铰接支撑在导料架(306)上；所述导料辊(303)的轴线垂直棒料钢筋(802)轴线；
所述导料架(306)是垂直棒料钢筋(802)轴线的梁，在导料架(306)一个侧面上固定一个侧导料架(306a)；所述侧导料架(306a)是一个呈“U”字形折弯的梁，“U”字形侧导料架(306a)的开口一侧端面固定在导料架(306)一个侧面上，“U”字形侧导料架(306a)的开口另一侧端部是具有通孔的轴套(306b)；所述导料支撑板(304)上的导料支撑板轴(304a)铰接在轴套(306b)内孔中。
2.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，其特征在于，与所述导料辊(303)一体的导料辊轴(303a)连接导料电机(301)，导料辊(303)外缘上有多个螺旋槽。
3.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动导料转送装置，其特征在于，所述导料支撑板轴(304a)垂直连接导料支撑连接板(304c)一端，导料支撑连接板(304c)另一端连接带法兰的导料支撑板轴套(304b)，导料支撑板轴套(304b)一端用紧固件固定导料电机(301)，导料支撑板轴套(304b)内孔通过轴承铰接支撑导料辊轴(303a)；导料支撑连接板(304c)连接导料支撑板(304)的另一端。
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