CN107755586A - 一种建筑施工用的钢筋弯曲机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：包括机架，该机架上沿物料行进方向依次设置钢筋支撑机构、钢筋定向送入机构、牵引送料机构、钢筋定向送出机构、第一弯曲机构及第二弯曲机构；该钢筋支撑机构包括送料架及滚轴组件；钢筋定向送入机构包括两个第一滚动轴承；该牵引送料机构包括上牵引辊轴、下牵引辊轴、上齿轮、下齿轮及牵引驱动机构；该钢筋定向送出机构包括两个第二滚动轴承；该第一弯曲机构包括第一转盘、第一中心轴、第一偏心轴及第一驱动机构；该第二弯曲机构包括第二转盘、第二中心轴、第二偏心轴及第二驱动机构；该推料机构包括两个推杆、连接架及推送伸缩缸。本发明能将钢筋自动弯曲成矩形且生产效率高，质量稳定。
Description
技术领域
本发明属于一种建筑施工用的钢筋弯曲机。
背景技术
在建筑施工过程中，常常需要将直条的钢筋弯曲为矩形，以作为建筑等工程用的连接件或支撑件。
可参见图1，图中为工程中常见的一种矩形钢筋(N)，该矩形钢筋(N)包括依次具有的第一段(N-1)、第二段(N-2)、第三段(N-3)、第四段(N-4)、第五段(N-5)。而在现有现场施工过程中，由于需要多次(4次)弯曲加工，因此需要手持直条钢筋，经多次操作在工作台上折弯曲且多次摆姿，最终才可弯曲加工成型。因此存在操作费力，工作量大，生产复杂，工序繁琐，不利于高效化、批量及自动化生产。
发明内容
为了解决现有技术中的一个或多个上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑施工用的钢筋弯曲机，具有操作轻松，工作量小，且连续弯曲后一次成型，利于高效化、批量及自动化生产。
为实现上述目的，本发明提供了一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上沿物料行进方向依次设置钢筋支撑机构(2)、钢筋定向送入机构(3)、牵引送料机构(4)、钢筋定向送出机构(5)、第一弯曲机构(6)以及第二弯曲机构(7)；
所述钢筋支撑机构(2)包括送料架(21)及安装于该送料架(21)上用于钢筋滚动支撑的滚轴组件(22)；
所述钢筋定向送入机构(3)包括两个第一滚动轴承(31)，该两个第一滚动轴承(31)竖向安装于该送料架(21)上，且该两个第一滚动轴承(31)间隔设置；
所述牵引送料机构(4)包括上牵引辊轴(41)、下牵引辊轴(42)、上齿轮(43)、下齿轮(44)及牵引驱动机构(45)，该上牵引辊轴(41)和下牵引辊轴(42)均可转动安装于所述送料架(21)上，该上齿轮(43)套装于该上牵引辊轴(41)一端，该下齿轮(44)套装于该下牵引辊轴(42)一端，该上齿轮(43)与该下齿轮(44)啮合连接且可经所述牵引驱动机构(45)驱动传动；
所述钢筋定向送出机构(5)包括两个第二滚动轴承(51)，该两个第二滚动轴承(51)竖向安装于该送料架(21)上，且该两个第二滚动轴承(51)间隔设置；
所述第一弯曲机构(6)包括第一转盘(61)、第一中心轴(62)、第一偏心轴(63)及第一驱动机构(64)，该第一中心轴(62)水平安装于该机架(1)上且该第一转盘(61)与该第一中心轴(62)同轴连接，该第一偏心轴(63)偏心安装于该第一转盘(61)上，该第一转盘(61)可经所述第一驱动机构(64)驱动旋转；
所述第二弯曲机构(7)包括第二转盘(71)、第二中心轴(72)、第二偏心轴(73)及第二驱动机构(74)，该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)水平等高且平行间隔设置，该第二中心轴(72)安装于该机架(1)上且该第二转盘(71)与该第二中心轴(72)同轴连接，该第二偏心轴(73)偏心安装于该第二转盘(71)上，该第二转盘(71)经所述第二驱动机构(74)驱动做旋转运动；
另外，该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)之间还设置有推料机构(8)，该第二中心轴(72)和该第一中心轴(62)上分别同轴安装两个托料加长杆(721)；
所述推料机构(8)包括两个推板(81)、连接架(82)及推送伸缩缸(83)，该两个推板(81)固装于该连接架(82)上且呈间隔分布，该两个推板(81)位于该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)之间，该推送伸缩缸(82)与该推送架(82)连接且能驱动所述推送架(81)沿该第二中心轴(72)轴向运动。
采用上述方案，该钢筋支撑机构(2)用于直条钢筋在送料前及送料过程中的滚动支撑，由于采用滚动支撑，因此该直条钢筋在整个送料行进过程中，只承受较小摩擦力，送料阻力小，运动平稳，易被牵引驱动而节约能源；该钢筋定向送入机构(3)用于直条钢筋在进入该引送料机构(4)入料口前进行方向的控制，以使直条钢筋能被该引送料机构(4)所稳定和精确牵引，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；该牵引送料机构(4)用于直条钢筋送料中提供牵引动力，使直条钢筋能自动地向前运动，以减低劳动强度，且相对比采用人工送料，采用自动送料，可更便于送料速度的均匀控制，以利于严格控制不同弯曲段的尺寸长度；该钢筋定向送出机构(5)用于直条钢筋经牵引送料机构(4)出料口送出后再继续前进时的方向控制，以使直条钢筋能沿正向精确地送于第一弯曲机构(6)和第二弯曲机构(7)上实现弯曲加工，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；在弯曲时，该第二弯曲机构(7)用于矩形钢筋(N)上第一段(N-1)、第二段(N-2)及第三段(N-3)的依次顺向弯曲加工，而该第一弯曲机构(6)则用于最后对该矩形钢筋(N)上的第五段(N-5)逆向弯曲加工，另外，当该矩形钢筋(N)弯曲加工成型后，该矩形钢筋(N)会同时被该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)托挂而不会掉落，然后可通过该推料机构(8)上的两个推板(81)沿第二中心轴(72)轴向外推该矩形钢筋(N)，使该矩形钢筋(N)沿该第二中心轴(72)的轴向位移且最终滑于两个托料加长杆(721)上，此时由于该第一弯曲机构(6)和第二弯曲机构(7)上的矩形钢筋(N)被推走，因此为下一个产品的弯曲及时留出了空间，不会影响下一个矩形钢筋继续弯曲加工，减少了中断时间，可提高生产效率；另外由于该两个托料加长杆(721)可挂放若干矩形钢筋(N)，便于将若干矩形钢筋(N)依次堆放，可在需要时卸下后使用，同时也便于批量取走。
作为本发明的进一步改进，还包括叉料机构(9)，所述叉料机构(9)用于将托挂于该两个托料加长杆(721)上的若干已弯曲成型的矩形钢筋(N)沿该第二中心轴(72)轴向叉托后再一并向外运走；所述叉料机构(9)包括送料导轨(91)、送料缸(92)、送料滑座(93)、叉料缸(94)及两个叉臂(95)，该送料导轨(91)与所述第二中心轴(72)平行设置且固装于该机架(1)上，该送料滑座(93)与该送料导轨(91)滑动连接且经所述送料缸(92)驱动滑动，该送料滑座(93)下端具有两个向下延伸的连接部(931)，该两个叉臂(95)中部分别与该两个连接部(931)相铰接，该两个叉臂(95)第一端分别朝向所述两个托料加长杆(721)方向，且该两个叉臂(95)第二端则通过中间转杆(96)与该叉料缸(94)输出端连接，该叉料缸(94)可控制该两个叉臂(95)第一端上仰或下倾。当该两个托料加长杆(721)上托挂的已弯曲成型矩形钢筋(N)可经该叉料机构(9)自动叉运走，由于该矩形钢筋(N)可将产品远距离地送离出弯曲加工时的最危险区域，因此使生产过程更加安全，可避免产品堆积，且一次可叉运大量的产品，以实现批量取货、搬运或卸货，因此可提高生产效率，节约时间。
作为本发明的进一步改进，该两个叉臂(95)第二端上分别设有两个条形连接孔(951)，该中间转杆(96)两端分别与该两个条形连接孔(951)可转动连接，该叉料缸(94)竖向固装于该送料滑座(93)上，该叉料缸(94)输出端朝下且与所述中间转杆(96)的中部铰接。
作为本发明的进一步改进，所述滚轴组件(22)由若干个辊轴(221)组成，各所述辊轴(221)沿物料行进方向等间隔设置且其两端均可转动安装于该送料架(21)上。
作为本发明的进一步改进，所述两个第一滚动轴承(31)均通过锁紧组件(32)安装于该送料架(21)上的T型槽(211)上，该两个第一滚动轴承(31)间距可调；该锁紧组件(32)包括调节滑块(321)、轴承轴(322)及锁紧螺栓(323)，该调节滑块(321)可滑动地装于该T型槽(211)内，该轴承轴(322)上部与该第一滚动轴承(31)内孔过盈配合，该轴承轴(322)下部与调节滑块(321)通过该锁紧螺栓(323)连接且可实现松开或锁紧。
作为本发明的进一步改进，所述上牵引辊轴(41)外壁上沿其轴向间隔设有若干上环槽(411)，所述下牵引辊轴(42)外壁上沿其轴向间隔设有若干下环槽(421)，该若干上环槽(411)与若干下环槽(421)上下对称分布。
作为本发明的进一步改进，还包括有入料平撑板(47)和出料平撑板(48)；该入料平撑板(47)一端靠近所述上牵引辊轴(41)与所述下牵引辊轴(42)之间的入料口，该入料平撑板(47)另一端靠近两个第一滚动轴承(31)出料口；该出料平撑板(48)一端靠近所述上牵引辊轴(41)与所述下牵引辊轴(42)之间的出料口，该出料平撑板(48)另一端靠近两个第二滚动轴承(51)入料口。
作为本发明的进一步改进，所述钢筋定向送出机构(5)与该第一弯曲机构(6)之间沿物料行进方向还依次设置有防偏机构(10)和支撑切换机构(11)；所述防偏机构(10)包括呈上下设置的一对纠正导块(101)，该对纠正导块(101)内表面均设有直导槽(102)；所述支撑切换机构(11)包括切换气缸(111)、切换支板(112)及切换滑轨(113)，该切换支板(112)一端靠近所述第一中心轴(62)设置，该切换支板(112)另一端靠近所述防偏机构(10)出料口，该切换滑轨(113)与该第一中心轴(62)平行设置，该切换支板(112)与切换滑轨(113)滑动连接，该切换气缸(111)与该切换支板(112)连接且用于驱动该切换支板(112)沿该第一中心轴(62)轴向位移。
作为本发明的进一步改进，还包括有中间平撑板(12)，该中间平撑板(12)位于该两个推板(81)的间隙之间，且该中间平撑板(12)与所述第一中心轴(62)或/和该第二中心轴(72)的高度相匹配。
作为本发明的进一步改进，所述机架(1)下端具有一进料滑轨座(103)，该送料架(21)下部与该进料滑轨座((103)滑动连接，该送料架(21)与一进料驱动机构(13)连接且经该进料驱动机构(13)驱动滑动；该进料驱动机构(13)包括电机(131)和丝杆(132)，该丝杆(132)平行与该进料滑轨(103)设置，该丝杆(132)与送料架(21)螺纹穿接，该丝杆(132)一端与电机(131)输出端连接且经该电机(131)驱动旋转。
本发明的有益效果至少有：
第一，该钢筋支撑机构用于直条钢筋在送料前及送料过程中的滚动支撑，由于采用滚动支撑，因此该直条钢筋在整个送料行进过程中，只承受较小摩擦力，送料阻力小，运动平稳，易被牵引驱动而节约能源；
第二，该钢筋定向送入机构用于直条钢筋在进入该引送料机构入料口前进行方向的控制，以使直条钢筋能被该引送料机构所稳定和精确牵引，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；
第三，该牵引送料机构用于直条钢筋送料中提供牵引动力，使直条钢筋能自动地向前运动，以减低劳动强度，且相对比采用人工送料，采用自动送料，可更便于送料速度的均匀控制，以利于严格控制不同弯曲段的尺寸长度；
第四，该钢筋定向送出机构用于直条钢筋经牵引送料机构出料口送出后再继续前进时的方向控制，以使直条钢筋能沿正向精确地送于第一弯曲机构和第二弯曲机构上实现弯曲加工，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；
第五，当该矩形钢筋弯曲加工成型后，该矩形钢筋会同时被该第二中心轴与该第一中心轴托挂而不会掉落，然后可通过该推料机构上的两个推板沿第二中心轴轴向外推该矩形钢筋，使该矩形钢筋沿该第二中心轴的轴向位移且最终滑于两个托料加长杆上，此时由于该第一弯曲机构和第二弯曲机构上的矩形钢筋被推走，因此为下一个产品的弯曲及时留出了空间，不会影响下一个矩形钢筋继续弯曲加工，减少了中断时间，可提高生产效率；另外由于该两个托料加长杆可挂放若干矩形钢筋，便于将若干矩形钢筋依次堆放，可在需要时卸下后使用，同时也便于批量取走。
第六，本发明具有操作轻松，工作量小，且连续弯曲后一次成型，能实现高效化、批量及自动化生产。
附图说明
图1是本发明中矩形钢筋的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是钢筋支撑机构、钢筋定向送入机构及牵引送料机构之间连接关系的结构示意图。
图4是图3中A-A的剖面图。
图5是图3中牵引送料机构内部结构部分外露时的结构示意图。
图6是本发明未安装叉料机构时的结构示意图。
图7是图6中的的局部图。
图8是图6处于另一方向时的结构示意图。
图9是叉料机构的结构示意图。
图10是第一弯曲机构和第二弯曲机构连接关系的结构示意图。
图11是图10处于另一方向时的结构示意图。
图12是本发明中矩形钢筋弯曲时的受力方向示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
参见图2和7，一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其至少包括机架1，该机架1上沿物料行进方向(即图2中F方向)依次设置钢筋支撑机构2、钢筋定向送入机构3、牵引送料机构4、钢筋定向送出机构5、第一弯曲机构6以及第二弯曲机构7。
实施时，参见图3，所述钢筋支撑机构2包括送料架21及安装于该送料架21上用于钢筋滚动支撑的滚轴组件22；使用时，该钢筋支撑机构2用于直条钢筋L在送料前及送料过程中的滚动支撑，由于采用滚动支撑，因此该直条钢筋在整个送料行进过程中，只承受较小摩擦力，送料阻力小，运动平稳，易被牵引驱动而节约能源。
参见图3，其中，所述滚轴组件22由若干个辊轴221组成，各所述辊轴221沿物料行进方向(图2中F方向)等间隔设置且其两端均可转动安装于该送料架21上。
该若干个辊轴221沿水平(或者大致水平)设置，当直条钢筋L为水平放置于各所述辊轴221上，由于该直条钢筋L与各所述辊轴221滚动配合，因此该直条钢筋L在其随各所述辊轴221滚动而运动，由于采用滚动支撑，因此该直条钢筋在整个送料行进过程中，只承受较小摩擦力，送料阻力小，运动平稳，易被牵引驱动而节约能源。
实施时，参见图3，所述钢筋定向送入机构3包括两个第一滚动轴承31，该两个第一滚动轴承31竖向安装于该送料架21上，且该两个第一滚动轴承31间隔设置。
当该直条钢筋L在进入牵引送料机构4入料口前，该直条钢筋L在该两个第一滚动轴承31之间间隙内且方向被限制地运动，因此确保了该直条钢筋L可沿送料正向进入牵引送料机构4入料口内，可避免该直条钢筋L在进入牵引送料机构4内前方向发生偏移。
参见图3-4，另外，所述两个第一滚动轴承31均通过锁紧组件32安装于该送料架21上的T型槽211上，该两个第一滚动轴承31间距可调；由于钢筋直径变化时，可通过该两个第一滚动轴承31间距调节而适应，满足不同直径钢筋的弯曲，同时也松紧微调，使其间距不会引太大而存在太松后方向偏移和也不会因间距太小而存在卡死的问题。
参见图4，具体地，该锁紧组件32包括调节滑块321、轴承轴322及锁紧螺栓323，该调节滑块321可滑动地装于该T型槽211内，该轴承轴322上部与该第一滚动轴承31内孔过盈配合，该轴承轴322下部与调节滑块321通过该锁紧螺栓323连接且可实现松开或锁紧。间距调节时，首先将该轴承轴322与调节滑块321通过该锁紧螺栓323旋钮松开，然后拨动调节滑块321在该T型槽211内滑动到所需要位置，再将该轴承轴322与调节滑块321通过该锁紧螺栓323旋钮锁紧即可，操作简单，使用方便。
参见图5，实施时，所述钢筋定向送出机构5包括两个第二滚动轴承51，该两个第二滚动轴承51竖向安装于该送料架21上，该两个第二滚动轴承51间隔设置且调节可调。同理地，在本实施例中，该钢筋定向送出机构5和钢筋定向送入机构3结构完全相同。
实施时，参见图5，所述牵引送料机构4包括上牵引辊轴41、下牵引辊轴42、上齿轮43、下齿轮44及牵引驱动机构45，该上牵引辊轴41和下牵引辊轴42均可转动安装于所述送料架21上，该上齿轮43套装于该上牵引辊轴41一端，该下齿轮44套装于该下牵引辊轴42一端，该上齿轮43与该下齿轮44啮合连接且可经所述牵引驱动机构45驱动传动。使用时，该直条钢筋L进入该牵引辊轴41与下牵引辊轴42之间，由于该牵引辊轴41与下牵引辊轴42同步反向旋转而摩擦带动位于其两者之间的直条钢筋L运动，该牵引驱动机构45用于为该牵引辊轴41和下牵引辊轴42提供旋转动力源，因此该牵引送料机构4用于直条钢筋送料中提供牵引动力，使该直条钢筋L朝向第一弯曲机构6和第二弯曲机构7方向供料，由于直条钢筋能自动地向前运动，可减低劳动强度，该牵引送料机构45可采用电机或减速电机驱动；且相对比采用人工送料，采用自动送料，可更便于送料速度的均匀控制，以利于严格控制不同弯曲段的尺寸长度。
参见图5，在本实施例中，该牵引送料机构45包括减速电机453、主动齿轮451、从动齿轮452，该从动齿轮452与所述下齿轮44啮合连接，该主动齿轮451与从动齿轮452啮合连接，该减速电机453输出端与主动齿轮451同轴连接。工作时，该减速电机453带动该主动齿轮451匀速转动，该主动齿轮451带动该从动齿轮452转动，该从动齿轮452带动该下齿轮44转动，该下齿轮44带动该上齿轮43转动，该下齿轮44带动下牵引辊轴42同轴转动，该上齿轮43带动该上牵引辊轴41同轴转动，该下齿轮44与上齿轮43传动比为1，因此该下牵引辊轴42和上牵引辊轴41同速反向转动。
参见图5，另外，所述上牵引辊轴41外壁上沿其轴向间隔设有若干上环槽411，所述下牵引辊轴42外壁上沿其轴向间隔设有若干下环槽421，该若干上环槽411与若干下环槽421上下对称分布。该直条钢筋在上环槽411和下环槽421之间牵引，可防止该直条钢筋沿该下牵引辊轴42轴向偏移，对该直条钢筋的送料方向精确控制，同时也保证均匀受力，稳定牵引。
参见图7，所述第一弯曲机构6包括第一转盘61、第一中心轴62、第一偏心轴63及第一驱动机构64，该第一中心轴62水平安装于该机架1上且该第一转盘61与该第一中心轴62同轴连接，该第一偏心轴63偏心安装于该第一转盘61上，该第一转盘61可经所述第一驱动机构64驱动旋转。
参见图7，所述第二弯曲机构7包括第二转盘71、第二中心轴72、第二偏心轴73及第二驱动机构74，该第二中心轴72与该第一中心轴62水平等高且平行间隔设置，该第二中心轴72安装于该机架1上且该第二转盘71与该第二中心轴72同轴连接，该第二偏心轴73偏心安装于该第二转盘71上，该第二转盘71经所述第二驱动机构74驱动做旋转运动。
实施时，该第二中心轴72外缘线与该第一中心轴62外缘线之间的最大间距与该矩形钢筋N上第四段N-4长度相匹配。
参见图8、10-11，实施时，该第二驱动机构74包括弯曲缸741、控制连杆742及转座743，该转座743安装于机架1上，该弯曲缸741可转动安装于转座743上，该弯曲缸741输出端与该控制连杆742一端铰接，该控制连杆742另一端与所述第二转盘71铰接或该第二中心轴72铰接。
参见图8、10-11，工作时，该弯曲缸741为伸缩气缸或伸缩液压缸，该弯曲缸741通过该控制连杆742控制该述第二转盘71做旋转运动。具体地，当弯曲缸741输出端外伸到顶时，该第二转盘71正好顺向旋转90度，当弯曲缸741输出端内缩到底时，该第二转盘71正好逆向旋转90度而复位。因此可保证弯曲加工时，只弯曲90°的直角弯度精确控制，同时响应快速，弯曲效率快。
参见图10-11，同理，该第一驱动机构64与第二驱动机构74结构相同，但两者动作控制对称相反。即该第一弯曲机构6用于顺向折弯，该第二弯曲机构7用于逆向折弯，其两者旋转方向弯曲相反。
参见图11-12，在弯曲时，该第二弯曲机构7用于矩形钢筋N上第一段N-1(即沿V1方向折弯该第一段N-1)、第二段N-2(即沿V2方向折弯该第二段N-2)及第三段N-3(即沿V3方向折弯该第三段N-3)的依次顺向弯曲加工；而该第一弯曲机构6则用于最后该矩形钢筋N上的第五段N-5(即沿V4方向折弯该第五段N-5)逆向弯曲加工。另外，当该矩形钢筋N弯曲加工成型后，该矩形钢筋N会同时被该第二中心轴72与该第一中心轴62托挂而不会掉落。
参见图7和10，另外，该第二中心轴72与该第一中心轴62之间还设置有推料机构8，该第二中心轴72和该第一中心轴62上分别同轴安装两个托料加长杆721。工作时，当该第二中心轴72和该第一中心轴62上矩形钢筋N弯曲加工后，可通过该推料机构8上的两个推板81沿第二中心轴72轴向外推该矩形钢筋N，使该矩形钢筋N沿该第二中心轴72的轴向位移且最终滑于两个托料加长杆721上，此时由于该第一弯曲机构6和第二弯曲机构7上的矩形钢筋N被推走，因此为下一个产品的弯曲及时留出了空间，不会影响下一个矩形钢筋继续弯曲加工，减少了中断时间，可提高生产效率；另外由于该两个托料加长杆721可挂放若干矩形钢筋N，便于将若干矩形钢筋N依次堆放，可在需要时卸下后使用，同时也便于批量取走。
参见图7和10，实施时，所述推料机构8包括两个推板81、连接架82及推送伸缩缸83，该两个推板81固装于该连接架82上且呈间隔分布，该两个推板81位于该第二中心轴72与该第一中心轴62之间，该推送伸缩缸82与该推送架82连接且能驱动所述推送架81沿该第二中心轴72轴向运动。该推送伸缩缸82可采用气动伸缩缸或液压伸缩缸。
参见图7和10，优选地，该两个推板81分别靠近该该第二中心轴72和该第一中心轴62，该两个推板81上部高于该第二中心轴72和该第一中心轴62一定高度，当该推送伸缩缸82推动该两个推板81朝向K1方向运动时，该第二中心轴72和该第一中心轴62上支撑的矩形钢筋N会被两个推板81对称作用而不断外推而沿其轴向离开。当推送伸缩缸82推动该两个推板81朝向K1反向运动时该两个推板81可被快速复位。
参见图2和9，另外，本发明还包括叉料机构9，所述叉料机构9用于将托挂于该两个托料加长杆721上的若干已弯曲成型的矩形钢筋N沿该第二中心轴72轴向叉托后再一并向外运走。
实施时，参见图2和9，所述叉料机构9包括送料导轨91、送料缸92、送料滑座93、叉料缸94及两个叉臂95，该送料导轨91与所述第二中心轴72平行设置且固装于该机架1上，该送料滑座93与该送料导轨91滑动连接且经所述送料缸92驱动滑动，该送料滑座93下端具有两个向下延伸的连接部931，该两个叉臂95中部分别与该两个连接部931相铰接，该两个叉臂95第一端分别朝向所述两个托料加长杆721方向，且该两个叉臂95第二端则通过中间转杆96与该叉料缸94输出端连接，该叉料缸94可控制该两个叉臂95第一端上仰或下倾。当该两个叉臂95第一端上仰时，可实现将两个托料加长杆721上的矩形钢筋叉托取走，且当该两个叉臂95第一端下倾时，可实现该两个叉臂95第一端矩形钢筋上的卸下。
其中，该叉料缸94可采用气动伸缩缸或液压伸缩缸。当该两个托料加长杆721上托挂的已弯曲成型矩形钢筋N可经该叉料机构9自动叉运走，由于该矩形钢筋N可将产品远距离地送离出弯曲加工时的最危险区域，因此使生产过程更加安全，可避免产品堆积，且一次可叉运大量的产品，以实现批量取货、搬运或卸货，因此可提高生产效率，节约时间。
实施时，参见图9，该两个叉臂95第二端上分别设有两个条形连接孔951，该中间转杆96两端分别与该两个条形连接孔951可转动连接，该叉料缸94竖向固装于该送料滑座93上，该叉料缸94输出端朝下且与所述中间转杆96的中部铰接。
参见图5，另外，本发明还包括有入料平撑板47和出料平撑板48；该入料平撑板47一端靠近所述上牵引辊轴41与所述下牵引辊轴42之间的入料口，该入料平撑板47另一端靠近两个第一滚动轴承31出料口；该出料平撑板48一端靠近所述上牵引辊轴41与所述下牵引辊轴42之间的出料口，该出料平撑板48另一端靠近两个第二滚动轴承51入料口。该入料平撑板47和出料平撑板48分别用于直条钢筋不同位置均能保持等高水平支撑，确保直条钢筋水平送料，防止在直条钢筋是送料过程中局部弯曲变形而影响牵引送料尺寸，。
参见图7-8，另外，所述钢筋定向送出机构5与该第一弯曲机构6之间沿物料行进方向还依次设置有防偏机构10和支撑切换机构11。
参见图7-8，实施时，所述防偏机构10包括呈上下设置的一对纠正导块101，该对纠正导块101内表面均设有直导槽102；该直条钢筋在该对纠正导块101之间的直导槽102内直向运动，该直条钢筋送料方向可被精确控制，同时具有修正作用。
参见图7-8，所述支撑切换机构11包括切换气缸111、切换支板112及切换滑轨113，该切换支板112一端靠近所述第一中心轴62设置，该切换支板112另一端靠近所述防偏机构10出料口，该切换滑轨113与该第一中心轴62平行设置，该切换支板112与切换滑轨113滑动连接，该切换气缸111与该切换支板112连接且用于驱动该切换支板112沿该第一中心轴62轴向位移。其中，切换气缸111可采用气动伸缩缸或液压伸缩缸。工作时，该第二弯曲机构7在对矩形钢筋N上第一段N-1、第二段N-2及第三段N-3的依次顺向弯曲加工时，该切换支板112对待加工钢筋的后段进行水平支撑，可防止后段弯曲，而当该第一弯曲机构6在对矩形钢筋N上的第五段N-5的依次顺向弯曲加工时，该切换气缸111驱动该切换支板112沿该第一中心轴62轴向位移，使切换支板112脱离对该第五段N-5的支撑，便于该矩形钢筋N上的第五段N-5弯曲加工时不会被切换支板112所阻挡和干涉，该切换支板112位移而留出该第五段N-5的弯折所需的变形空间。
参见图7、8及10，另外，本发明还包括有中间平撑板12，该中间平撑板12位于该两个推板81的间隙之间，且该中间平撑板12与所述第一中心轴62或/和该第二中心轴72的高度相匹配。该第一中心轴62和该第二中心轴72的钢筋可经该中间平撑板12所水平等高支撑，可避免位于该第一中心轴62和该第二中心轴72之间的钢筋段弯曲过程的变形。另外，由于该中间平撑板12位于该两个推板81的间隙之间。还考虑到该两个推板81可正常运动工作而不会与该中间平撑板12发生任何干涉。
参见图6，另外，实施时，所述机架1下端具有一进料滑轨座103，该送料架21下部与该进料滑轨座103滑动连接，该送料架21与一进料驱动机构13连接且经该进料驱动机构13驱动滑动；该进料驱动机构13包括电机131和丝杆132，该丝杆132平行与该进料滑轨103设置，该丝杆132与送料架21螺纹穿接，该丝杆132一端与电机131输出端连接且经该电机131驱动旋转。该送料架21及其上的钢筋支撑机构2、钢筋定向送入机构3、牵引送料机构4、钢筋定向送出机构5等均可位置调节。
使用时，该钢筋定向送入机构3用于直条钢筋在进入该引送料机构4入料口前进行方向的控制，以使直条钢筋能被该引送料机构4所稳定和精确牵引，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；该牵引送料机构4用于直条钢筋送料中提供牵引动力，使直条钢筋能自动地向前运动，以减低劳动强度，且相对比采用人工送料，采用自动送料，可更便于送料速度的均匀控制，以利于严格控制不同弯曲段的尺寸长度；该钢筋定向送出机构5用于直条钢筋经牵引送料机构4出料口送出后再继续前进时的方向控制，以使直条钢筋能沿正向精确地送于第一弯曲机构6和第二弯曲机构7上实现弯曲加工，同时也可避免直条钢筋方向偏移而最终影响弯曲加工后存在尺寸和形状误差；在弯曲时，该第二弯曲机构7用于矩形钢筋N上第一段N-1、第二段N-2及第三段N-3的依次顺向弯曲加工，而该第一弯曲机构6则用于该矩形钢筋N上的第五段N-5逆向弯曲加工，另外，当该矩形钢筋N弯曲加工成型后，该矩形钢筋N会同时被该第二中心轴72与该第一中心轴62托挂而不会掉落，然后可通过该推料机构8上的两个推板81沿第二中心轴72轴向外推该矩形钢筋N，使该矩形钢筋N沿该第二中心轴72的轴向位移且最终滑于两个托料加长杆721上，此时由于该第一弯曲机构6和第二弯曲机构7上的矩形钢筋N被推走，因此为下一个产品的弯曲及时留出了空间，不会影响下一个矩形钢筋继续弯曲加工，减少了中断时间，可提高生产效率；另外由于该两个托料加长杆721可挂放若干矩形钢筋N，便于将若干矩形钢筋N依次堆放，可在需要时卸下后使用，同时也便于批量取走，该叉料机构9用于将托挂于该两个托料加长杆721上的若干已弯曲成型的矩形钢筋N沿该第二中心轴72轴向叉托后再一并向外运走，由于该矩形钢筋N可将产品远距离地送离出弯曲加工时的最危险区域，因此使生产过程更加安全，可避免产品堆积，且一次可叉运大量的产品，以实现批量取货、搬运或卸货，因此可提高生产效率，节约时间。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：包括机架(1)，该机架(1)上沿物料行进方向依次设置钢筋支撑机构(2)、钢筋定向送入机构(3)、牵引送料机构(4)、钢筋定向送出机构(5)、第一弯曲机构(6)以及第二弯曲机构(7)；
所述钢筋支撑机构(2)包括送料架(21)及安装于该送料架(21)上用于钢筋滚动支撑的滚轴组件(22)；
所述钢筋定向送入机构(3)包括两个第一滚动轴承(31)，该两个第一滚动轴承(31)竖向安装于该送料架(21)上，且该两个第一滚动轴承(31)间隔设置；
所述牵引送料机构(4)包括上牵引辊轴(41)、下牵引辊轴(42)、上齿轮(43)、下齿轮(44)及牵引驱动机构(45)，该上牵引辊轴(41)和下牵引辊轴(42)均可转动地安装于所述送料架(21)上，该上齿轮(43)套装于该上牵引辊轴(41)一端，该下齿轮(44)套装于该下牵引辊轴(42)一端，该上齿轮(43)与该下齿轮(44)啮合连接且可经所述牵引驱动机构(45)驱动传动；
所述钢筋定向送出机构(5)包括两个第二滚动轴承(51)，该两个第二滚动轴承(51)竖向安装于该送料架(21)上，且该两个第二滚动轴承(51)间隔设置；
所述第一弯曲机构(6)包括第一转盘(61)、第一中心轴(62)、第一偏心轴(63)及第一驱动机构(64)，该第一中心轴(62)水平安装于该机架(1)上且该第一转盘(61)与该第一中心轴(62)同轴连接，该第一偏心轴(63)偏心安装于该第一转盘(61)上，该第一转盘(61)可经所述第一驱动机构(64)驱动旋转；
所述第二弯曲机构(7)包括第二转盘(71)、第二中心轴(72)、第二偏心轴(73)及第二驱动机构(74)，该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)水平等高且平行间隔设置，该第二中心轴(72)安装于该机架(1)上且该第二转盘(71)与该第二中心轴(72)同轴连接，该第二偏心轴(73)偏心安装于该第二转盘(71)上，该第二转盘(71)经所述第二驱动机构(74)驱动做旋转运动；
另外，该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)之间还设置有推料机构(8)，该第二中心轴(72)和该第一中心轴(62)上分别同轴安装两个托料加长杆(721)；
所述推料机构(8)包括两个推板(81)、连接架(82)及推送伸缩缸(83)，该两个推板(81)固装于该连接架(82)上且呈间隔分布，该两个推板(81)位于该第二中心轴(72)与该第一中心轴(62)之间，该推送伸缩缸(82)与该推送架(82)连接且能驱动所述推送架(81)沿该第二中心轴(72)轴向运动。
2.如权利要求1所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：还包括叉料机构(9)，所述叉料机构(9)用于将托挂于该两个托料加长杆(721)上的若干已弯曲成型的矩形钢筋(N)沿该第二中心轴(72)轴向叉托后再一并向外运走；
所述叉料机构(9)包括送料导轨(91)、送料缸(92)、送料滑座(93)、叉料缸(94)及两个叉臂(95)，该送料导轨(91)与所述第二中心轴(72)平行设置且固装于该机架(1)上，该送料滑座(93)与该送料导轨(91)滑动连接且经所述送料缸(92)驱动滑动，该送料滑座(93)下端具有两个向下延伸的连接部(931)，该两个叉臂(95)中部分别与该两个连接部(931)相铰接，该两个叉臂(95)第一端分别朝向所述两个托料加长杆(721)方向，且该两个叉臂(95)第二端则通过中间转杆(96)与该叉料缸(94)输出端连接，该叉料缸(94)可控制该两个叉臂(95)第一端上仰或下倾。
3.如权利要求2所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：该两个叉臂(95)第二端上分别设有两个条形连接孔(951)，该中间转杆(96)两端分别与该两个条形连接孔(951)可转动连接，该叉料缸(94)竖向固装于该送料滑座(93)上，该叉料缸(94)输出端朝下且与所述中间转杆(96)的中部铰接。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：所述滚轴组件(22)由若干个辊轴(221)组成，各所述辊轴(221)沿物料行进方向等间隔设置且其两端均可转动安装于该送料架(21)上。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：所述两个第一滚动轴承(31)均通过锁紧组件(32)安装于该送料架(21)上的T型槽(211)上，该两个第一滚动轴承(31)间距可调；
该锁紧组件(32)包括调节滑块(321)、轴承轴(322)及锁紧螺栓(323)，该调节滑块(321)可滑动地装于该T型槽(211)内，该轴承轴(322)上部与该第一滚动轴承(31)内孔过盈配合，该轴承轴(322)下部与调节滑块(321)通过该锁紧螺栓(323)连接且可实现松开或锁紧。
6.如权利要求1所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：所述上牵引辊轴(41)外壁上沿其轴向间隔设有若干上环槽(411)，所述下牵引辊轴(42)外壁上沿其轴向间隔设有若干下环槽(421)，该若干上环槽(411)与若干下环槽(421)上下对称分布。
7.如权利要求1所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：还包括有入料平撑板(47)和出料平撑板(48)；
该入料平撑板(47)一端靠近所述上牵引辊轴(41)与所述下牵引辊轴(42)之间的入料口，该入料平撑板(47)另一端靠近两个第一滚动轴承(31)之间的出料口；该出料平撑板(48)一端靠近所述上牵引辊轴(41)与所述下牵引辊轴(42)之间的出料口，该出料平撑板(48)另一端靠近两个第二滚动轴承(51)之间的入料口。
8.如权利要求1所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：所述钢筋定向送出机构(5)与该第一弯曲机构(6)之间沿物料行进方向还依次设置有防偏机构(10)和支撑切换机构(11)；
所述防偏机构(10)包括呈上下设置的一对纠正导块(101)，该对纠正导块(101)内表面均设有直导槽(102)；
所述支撑切换机构(11)包括切换气缸(111)、切换支板(112)及切换滑轨(113)，该切换支板(112)一端靠近所述第一中心轴(62)设置，该切换支板(112)另一端靠近所述防偏机构(10)出料口，该切换滑轨(113)与该第一中心轴(62)平行设置，该切换支板(112)与切换滑轨(113)滑动连接，该切换气缸(111)与该切换支板(112)连接且用于驱动该切换支板(112)沿该第一中心轴(62)轴向位移。
9.如权利要求1所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：还包括有中间平撑板(12)，该中间平撑板(12)位于该两个推板(81)的间隙之间，且该中间平撑板(12)与所述第一中心轴(62)或/和该第二中心轴(72)的高度相匹配。
10.如权利要求1-9中任一项所述的一种建筑施工用的钢筋弯曲机，其特征在于：所述机架(1)下端具有一进料滑轨座(103)，该送料架(21)下部与该进料滑轨座(103)滑动连接，该送料架(21)与一进料驱动机构(13)连接且经该进料驱动机构(13)驱动滑动；该进料驱动机构(13)包括电机(131)和丝杆(132)，该丝杆(132)平行与该进料滑轨(103)设置，该丝杆(132)与送料架(21)螺纹穿接，该丝杆(132)一端与电机(131)输出端连接且经该电机(131)驱动旋转。
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| GR01 | Patent grant | ||
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