CN104493013A - 一种双线掌合式钢筋调直机构及双线掌合式钢筋调直机 - Google Patents

一种双线掌合式钢筋调直机构及双线掌合式钢筋调直机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双线掌合式钢筋调直机构，包括由四块掌块滑座组成的固定支架，掌块滑座之间设置有掌压块，掌压块包括双线联体定掌块、双线联体动掌块以及单线动掌块，所述双线联体定掌块上表面设置有分隔挡块，两根平行钢筋分别从分隔挡块两侧通过，双线联体动掌块和单线动掌块分别从上方和左右侧对钢筋进行合围，双线联体动掌块和单线动掌块上分别设置有驱动其合围和分开的掌压块驱动装置。本发明的双线掌合式钢筋调直机构能一次挤压调直两根钢筋，效率提高了一倍，同时由于采用间歇性挤压的方式对钢筋进行调直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗。本发明还提供了采用该双线掌合式钢筋调直机构的新型双线掌合式钢筋调直机。

Description

一种双线掌合式钢筋调直机构及双线掌合式钢筋调直机
技术领域
本发明涉及钢筋加工领域，特别是一种双线掌合式钢筋调直机构，以及采用该双线掌合式钢筋调直机构的新型双线掌合式钢筋调直机。
背景技术
目前建筑工程使用的钢筋构件通常先将钢厂生产的盘形钢筋通过调直裁断，再弯曲成所需形状才能应用。目前的常用调直方法有：1）、使用水平、垂直压轮对钢筋进行压直，这种方法对万向扭曲钢筋无法进行有效调直；2）、利用旋转框架设置滚轮对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102272.9-调直滚轮装置”里公开，利用旋转框架内的滚轮能对钢筋进行多个方向的有效调直，但是这种方法对钢筋自动送料及对不同线径钢筋调直带来不便，调直效果也不够理想；3）、利用旋转调节筒内设置的调直块对钢筋进行调直，这方法在专利文件“CN200520102271.4-带有双排螺孔的调直筒”里公开，这种方法调直块对钢筋表面摩擦损伤巨大而且噪音大，而且由于摩擦较大，调直块的损耗较快，使易损件多，运行成本重，自动送料及效率也都不理想。
申请人在先申请的《步进掌压式钢筋自动调直机》提供了解决上述问题的方案，该方案公开了一种利用掌压块从多个方向间歇性挤压钢筋的方式实现对钢筋的调直，减少钢筋表面的磨损，调直效果好，并解决了自动送料的问题。但该专利公开的步进掌压式钢筋自动调直机采用的步进送料的方式存在缺陷，且其整体结构、动作仍未完善，有不少待改进的地方。此外，上述的步进掌压式钢筋自动调直机一次只能对一根钢筋进行压合调直，效率上有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双线掌合式钢筋调直机构，能一次对两根钢筋进行压合调直，有效提高效率。
本发明所采用的技术方案是：
一种双线掌合式钢筋调直机构，包括由四块掌块滑座组成的固定支架，所述掌块滑座之间活动设置有多个掌压块，所述掌压块包括设置在下方的双线联体定掌块、设置在上方的双线联体动掌块以及对称设置有左右两侧的单线动掌块，所述双线联体定掌块上表面设置有分隔挡块，两根平行钢筋分别从分隔挡块两侧通过，双线联体动掌块和单线动掌块分别从上方和左右侧对钢筋进行合围，双线联体动掌块和单线动掌块上分别设置有驱动其合围和分开的掌压块驱动装置；
所述双线联体定掌块、双线联体动掌块和单线动掌块上分别设置有多块用于压合钢筋的限位块，其中双线联体动掌块的限位块对应两根钢筋分别设置有弧形槽，单线动掌块的限位块上设置有单个弧形槽，不同掌压块上的限位块沿纵向交替排列设置，相邻限位块贴合在一起。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述掌压块驱动装置包括设置在掌压块上的掌块座，掌块座滑动设置在掌块滑座之间，掌块座上穿接有凸轮轴，凸轮轴上设置有联动齿，不同掌压块通过联动齿连接并实现联动；
所述凸轮轴连接驱动电机，凸轮轴转动使掌块座在掌块滑座之间滑动，从而带动掌压块挤压或松开钢筋。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述联动齿为伞状齿，相邻掌块座的凸轮轴上的联动齿互相咬合传动。凸轮轴通过伞状的联动齿实现联动，使全部掌块座的动作保证一致性。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述掌块座上设置有倾斜的滑轨，掌压块上设置有滑槽，掌压块通过滑槽与掌块座的滑轨对接，掌压块与掌块座之间设置有用于调节掌压块初始位置的螺栓调节装置。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述掌块座上设置有与滑轨相平行的安装螺孔，掌压块上设置有螺栓支承架，螺栓支承架上设置有对应安装螺孔的孔槽，一调节螺栓穿过孔槽连接到掌块座上的安装螺孔，构成螺栓调节装置。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述孔槽为U型槽，调节螺栓上设置有两个外径大于U型槽宽度的凸环，两个凸环分别位于螺栓支承架的前方和后方，当拧动调节螺栓使其在掌块座上的安装螺孔进出时，调节螺栓上的凸环推动掌压块上的螺栓支承架，令掌压块沿倾斜的滑轨移动，调整掌压块的位置。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述双线联体定掌块上设置有沿钢筋输送方向的导槽，所述掌块滑座之间设置有至少两个限位轮，所述限位轮穿过导槽。
上述双线掌合式钢筋调直机构中，所述掌块座上设置有平行装置，所述平行装置包括设置在掌块座上表面的平行导块，所述平行导块下方设置有两个平行导轮，所述平行导轮连接设置在掌块座上的平行滑块，平行滑块上设置有至少一个通孔，所述掌块滑座上对应平行滑块的通孔设置有平行滑套，所述通孔套设在平行滑套上。平行装置用于使掌块座的运动保持平行，当凸轮轴驱动掌块座运动时，掌块座不会产生前后向的摆动，使掌压块的压合动作能保证高精确性。
本发明还提供了一种新型双线掌合式钢筋调直机，包括沿钢筋前进方向依次设置的导进机构、送料机构、双线掌合式钢筋调直机构和驱动电机，所述驱动电机通过链轮传动装置连接送料机构和双线掌合式钢筋调直机构的凸轮轴。
上述新型双线掌合式钢筋调直机，所述驱动电机与链轮传动装置之间设置有调速装置。
本发明的有益效果是：
对比现有技术，本发明的双线掌合式钢筋调直机构能一次挤压调直两根钢筋，效率提高了一倍，同时由于采用间歇性挤压的方式对钢筋进行调直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗；多个掌压块分布在两根钢筋的多个方向，配合限位块上的弧形槽对钢筋进行全方位挤压。不同掌压块的限位块贴合在一起，当调节任意一个掌压块的初始位置时，通过限位块传动，实现多个掌压块同步调节，调节快速，且保证了每个掌压块调节的幅度一致。掌压块由凸轮轴驱动，多个掌压块通过凸轮轴上的联动齿同步动作，保证了压合动作的一致性，提高精度。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是双线掌合式钢筋调直机的结构图之一；
图2是双线掌合式钢筋调直机的结构图之二；
图3是双线掌合式钢筋调直机构的结构示意图之一；
图4是双线掌合式钢筋调直机构的结构示意图之二；
图5是掌压块与掌压块驱动装置的结构示意图；
图6是平行滑块和平行滑套的结构示意图；
图7是双线联体定掌块的结构示意图；
图8是双线联体动掌块的结构示意图；
图9是单线动掌块的结构示意图；
图10是掌压块压合时的结构示意图；
图11是掌压块压合时另一视角的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2，本发明提供的新型双线掌合式钢筋调直机，包括机架100，机架100上设置有导进机构101、送料机构102、双线掌合式钢筋调直机构103和裁剪机构104，所述导进机构101、送料机构102、双线掌合式钢筋调直机构103和裁剪机构104沿钢筋前进方向依次排列，其中送料机构102设置有两个，分布在双线掌合式钢筋调直机构103前后方。机架100上还设置有驱动送料机构102和双线掌合式钢筋调直机构103动作的驱动电机105，所述驱动电机105通过链轮传动装置106连接送料机构102和双线掌合式钢筋调直机构103，在驱动电机105与链轮传动装置106之间还设置有调速装置107，可用于调节送料速度以及掌压块2的动作速度。
参照图3至图11，所述双线掌合式钢筋调直机构103包括由四块L形的掌块滑座11组成的固定支架1，在掌块滑座11之间活动设置有多个掌压块2，掌压块2包括设置在下方的双线联体定掌块21、设置在上方的双线联体动掌块22以及对称设置有左右两侧的单线动掌块23，其中双线联体动掌块22和单线动掌块23上分别设置有驱动其合围和分开的掌压块驱动装置3。
双线联体定掌块21上表面设置有分隔挡块24，两根平行钢筋分别从分隔挡块24两侧通过，双线联体动掌块22和单线动掌块23分别从上方和左右侧对钢筋进行合围。所述双线联体定掌块21、双线联体动掌块22和单线动掌块23上分别设置有多块用于挤压钢筋的限位块25，其中双线联体动掌块22的限位块25对应两根钢筋分别设置有两个弧形槽26，单线动掌块23的限位块25上设置有单个弧形槽26，不同掌压块2上的限位块25沿纵向交替排列设置，相邻限位块25贴合在一起。进一步，为了准确定位，所述双线联体定掌块21上设置有定位孔28，双线联体动掌块22上对应定位孔28设置有定位柱27，当掌压块2合围时，定位柱27进入定位孔28，既能定位各个掌压块2的位置，同时当合围的掌压块2跟随钢筋移动时候，定位柱27还起到辅助传动的作用。
所述掌压块驱动装置3包括设置在掌压块2上的掌块座31，掌块座31上设置有倾斜的滑轨，掌压块2上设置有滑槽，掌压块2通过滑槽与掌块座31的滑轨对接。掌块座31滑动设置在掌块滑座11之间，掌块座31上穿接有凸轮轴32，驱动电机105通过链轮传动装置106连接其中一个凸轮轴32并驱动其转动，凸轮轴32转动时带动掌块座31在掌块滑座11之间滑动，使掌压块2挤压钢筋；凸轮轴32上设置有联动齿33，不同掌块座31通过联动齿33连接并实现联动。优选的，所述联动齿33为伞状齿，相邻掌块座31的凸轮轴32上的联动齿33互相咬合传动，凸轮轴32通过伞状的联动齿33实现联动，使全部掌块座31的动作保证一致性。
所述掌压块2与掌块座31之间设置有用于调节掌压块2初始位置的螺栓调节装置：所述掌块座31上设置有与滑轨相平行的安装螺孔，掌压块2上设置有螺栓支承架，螺栓支承架上设置有对应安装螺孔的孔槽，所述孔槽优选为U型槽，一调节螺栓穿过孔槽连接到掌块座31上的安装螺孔，调节螺栓上设置有两个外径大于U型槽宽度的凸环，两个凸环分别位于螺栓支承架的前方和后方，构成螺栓调节装置。当拧动调节螺栓使其在掌块座上的安装螺孔进出时，调节螺栓上的凸环推动掌压块上的螺栓支承架，令掌压块沿倾斜的滑轨移动，调整掌压块的位置，而不同掌压块之间通过贴合的限位块25传动，可实现多个掌压块2同步调节，调节快速，且保证了每个掌压块2调节的幅度一致。
为了使掌压块2在挤压钢筋时能跟随钢筋移动不影响钢筋的送料，在双线联体定掌块21上设置有沿钢筋输送方向的导槽29，所述掌块滑座11之间设置有至少两个限位轮，限位轮穿过导槽29，使双线联体定掌块21只能沿导槽29前后移动。
所述掌块座31上设置有平行装置，所述平行装置包括设置在掌块座31上表面的平行导块，平行导块下方设置有两个平行导轮，平行导轮连接设置在掌块座31上的平行滑块34，平行滑块34上设置有至少一个通孔，所述掌块滑座11上对应平行滑块34的通孔设置有平行滑套35，所述通孔套设在平行滑套35上。平行装置用于使掌块座31的运动保持平行，当凸轮轴32驱动掌块座31运动时，掌块座31不会产生前后向的摆动，使掌压块2的挤压动作能保证高精确性。
本发明的双线掌合式钢筋调直机构能一次挤压调直两根钢筋，效率提高了一倍，同时由于采用间歇性挤压的方式对钢筋进行调直，调直过程快速有效，不存在摩擦损耗；多个掌压块2分布在两根钢筋的多个方向，配合限位块25上的弧形槽26对钢筋进行全方位挤压。不同掌压块2的限位块25贴合在一起，当调节任意一个掌压块的初始位置时，通过限位块传动，实现多个掌压块同步调节，调节快速，且保证了每个掌压块调节的幅度一致。掌压块由凸轮轴驱动，多个掌压块通过凸轮轴上的联动齿同步动作，保证了压合动作的一致性，提高精度。
以上仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于，包括由四块掌块滑座组成的固定支架，所述掌块滑座之间活动设置有多个掌压块，所述掌压块包括设置在下方的双线联体定掌块、设置在上方的双线联体动掌块以及对称设置有左右两侧的单线动掌块，所述双线联体定掌块上表面设置有分隔挡块，两根平行钢筋分别从分隔挡块两侧通过，双线联体动掌块和单线动掌块分别从上方和左右侧对钢筋进行合围，双线联体动掌块和单线动掌块上分别设置有驱动其合围和分开的掌压块驱动装置；
所述双线联体定掌块、双线联体动掌块和单线动掌块上分别设置有多块用于压合钢筋的限位块，其中双线联体动掌块的限位块对应两根钢筋分别设置有弧形槽，单线动掌块的限位块上设置有单个弧形槽，不同掌压块上的限位块沿纵向交替排列设置，相邻限位块贴合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述掌压块驱动装置包括设置在掌压块上的掌块座，掌块座滑动设置在掌块滑座之间，掌块座上穿接有凸轮轴，凸轮轴上设置有联动齿，不同掌压块通过联动齿连接并实现联动；
所述凸轮轴连接驱动电机，凸轮轴转动使掌块座在掌块滑座之间滑动，从而带动掌压块挤压或松开钢筋。
3.根据权利要求2所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述联动齿为伞状齿，相邻掌块座的凸轮轴上的联动齿互相咬合传动。
4.根据权利要求2所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述掌块座上设置有倾斜的滑轨，掌压块上设置有滑槽，掌压块通过滑槽与掌块座的滑轨对接，掌压块与掌块座之间设置有用于调节掌压块初始位置的螺栓调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述掌块座上设置有与滑轨相平行的安装螺孔，掌压块上设置有螺栓支承架，螺栓支承架上设置有对应安装螺孔的孔槽，一调节螺栓穿过孔槽连接到掌块座上的安装螺孔，构成螺栓调节装置。
6.根据权利要求5所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述孔槽为U型槽，调节螺栓上设置有两个外径大于U型槽宽度的凸环，两个凸环分别位于螺栓支承架的前方和后方。
7.根据权利要求4至6任一所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述双线联体定掌块上设置有沿钢筋输送方向的导槽，所述掌块滑座之间设置有至少两个限位轮，所述限位轮穿过导槽。
8.根据权利要求2至6任一所述的一种双线掌合式钢筋调直机构，其特征在于：所述掌块座上设置有平行装置，所述平行装置包括设置在掌块座上表面的平行导块，所述平行导块下方设置有两个平行导轮，所述平行导轮连接设置在掌块座上的平行滑块，平行滑块上设置有至少一个通孔，所述掌块滑座上对应平行滑块的通孔设置有平行滑套，所述通孔套设在平行滑套上。
9.新型双线掌合式钢筋调直机，其特征在于：包括沿钢筋前进方向依次设置的导进机构、送料机构、双线掌合式钢筋调直机构和驱动电机，所述驱动电机通过链轮传动装置连接送料机构和双线掌合式钢筋调直机构的凸轮轴。
10.根据权利要求9所述的新型双线掌合式钢筋调直机，其特征在于：所述驱动电机与链轮传动装置之间设置有调速装置。
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