CN104502364B - 一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，本装置包括：安检扫描装置(1)，旋转轴(2)，第一电机(3)，减速器(4)，主框架(5)，第一直线滑轨(6)，第二直线滑轨(7)，支撑框架(8)，直线同步导轨(10)，第二电机(11)。工作时，安检扫描装置(1)伸出，由水平旋转为竖直。不工作时，安检扫描装置(1)缩回，由竖直旋转为水平。所述主框架(5)带动副框架(12)沿着所述支撑框架(8)上固定的滑块向前运动，从而实现了两段式的伸长过程。本发明具有方便实用，省时省力的优点。
Description
技术领域
本发明属于安检领域，特别是涉及一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构。
背景技术
传统的毫米波成像安检装置使用时需将产品零部件运至使用现场组装，用毕需将安检装置拆卸包装，运离使用现场。使用费时费力。目前尚无可伸缩折叠式安检机构，满足工作时自动运动为工作状态，不工作时自动运动为运输状态。传统的毫米波成像安检装置不能与车辆良好的结合，未见到现有技术中存在车载的安检门机构。现有技术更没有公开一种车载的安检门，在使用时可以伸出车外，而不使用时收回车内，随车一起运输。
发明内容
为了提供一种能够实现车载运输，便于伸出缩回的安检装置，本发明提供了一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，所述装置包括：安检扫描装置(1)，旋转轴(2)，第一电机(3)，减速器(4)，主框架(5)，第一直线滑轨(6)，第二直线滑轨(7)，支撑框架(8)，直线同步导轨(10)，第二电机(11)，副框架(12)；
其特征在于：所述安检扫描装置(1)与主框架(5)通过旋转轴(2)连接，所述第一电机(3)与减速器(4)相接并连接在旋转轴(2)上，用于驱动旋转轴转动从而带动安检扫描装置(1)由水平旋转为竖直旋转；
所述第一直线滑轨(6)配置在所述副框架(12)的外侧；
所述第二直线滑轨(7)配置在所述副框架(12)的内侧；
所述主框架(5)两侧分别固定有滑块A，通过该滑块A所述主框架(5)能够沿着所述第二直线滑轨(7)往复滑动；
所述支撑框架(8)上固定有滑块B，通过该滑块B所述副框架(12)能够沿着所述第一直线滑轨(6)往复滑动；
所述直线同步导轨(10)固定到安装面上，所述主框架(5)与直线同步导轨(10)的滑块固定，用于实现主框架(5)沿直线同步导轨(10)运动；第二电机(11)的轴配备键槽插入直线同步导轨(10)的安装接口上，用于驱动直线同步导轨(10)从而带动主框架5沿着直线同步导轨(10)前后运动，所述副框架(12)上具有多个不同位置的止挡，所述止挡能够向所述主框架上的滑块A伸出，从而阻挡滑块A的运动。
进一步地，在工作状态，所述第二电机(11)驱动直线同步导轨(10)的滑块运动，从而带动主框架(5)沿第二直线滑轨(7)向前伸出，当主框架(5)完成伸出时，第二电机(11)继续旋转，所述主框架(5)带动副框架(12)沿着所述支撑框架(8)上固定的滑块B向前运动，从而实现了两段式的伸长过程。
进一步地，所述旋转轴(2)上安装有键与安检扫描装置(1)上的槽相配合，从而当旋转轴(2)转动时，其上的键通过所述安检扫描装置(1)上的槽传递力矩，从而实现安检扫描装置(1)的旋转。
进一步地，在工作状态，当所述安检扫描装置(1)完成伸出后，所述第一电机(3)驱动减速器(4)运动，从而通过旋转轴(2)带动安检扫描装置(1)由水平旋转为竖直。
进一步地，在不工作状态，所述第一电机(3)驱动减速器(4)运动，从而带动旋转轴(2)与安检扫描装置(1)由竖直旋转为水平；随后由所述第二电机(11)驱动直线同步导轨(10)的滑块运动，从而带动主框架(5)、副框架(12)分别沿第二直线滑轨(7)与第一直线滑轨(6)直线运动收缩。
进一步地，所述副框架(12)上包含有伸缩调节机构，该调节机构能够阻止所述主框架(5)的滑块A的运动，从而调节所述主框架(5)相对于副框架(12)的伸出长度，从而使得所述主框架(5)和副框架(12)的总伸出长度得到调节。
本发明的有益效果：
采用电机驱动，实现安检装置自动伸缩旋转，工作时自动伸缩旋转为工作状态，不工作时自动旋转伸缩为运输状态，省去了传统毫米波三维成像安检装置使用前与使用后的装配与拆卸工作。省时省力。
说明书附图
图1是本发明的带有伸缩旋转机构的毫米波成像安检装置的示意图
图2是本发明的伸缩机构的示意图；
图3时本发明的图1中的安检扫描装置的仰视图；
其中：1.安检扫描装置，2.旋转轴，3.第一电机，4.减速器，5.主框架，6.第一直线滑轨，7.第二直线滑轨，8.支撑框架，9.调平脚，10.直线同步导轨，11.第二电机，12.副框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
参考图1本发明提供了一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，本装置包括：安检扫描装置1，旋转轴2，第一电机3，减速器4，主框架5，第一直线滑轨6，第二直线滑轨7，支撑框架8，调平脚9，直线同步导轨10，第二电机11，副框架12。
首先参考图3，安检扫描装置1与主框架5通过旋转轴2连接，第一电机3的轴套在减速器4上，第一电机3与减速器4通过螺钉固定，减速器4的轴配键槽插在旋转轴2上。旋转轴2两端配有轴承。第一电机3驱动减速器带动旋转轴2转动，旋转轴2上安装有键与安检扫描装置1上的槽相配合，从而当旋转轴2转动时，其上的键通过安检扫描装置1上的槽传递力矩，从而实现安检扫描装置1旋转。
参考图2第一直线滑轨6、第二直线滑轨7分别通过螺钉固定在副框架12的两侧，第一直线滑轨6的滑块B通过螺钉与支撑框架8固定，当副框架12前后滑动时，该滑块B不动；支撑框架8通过可调节水平的调平脚9固定在安装面上，固定方式为通过螺钉固定。主框架5上固定了另一个滑块A，该滑块A可以跟随主框架沿着所述第二直线滑轨7滑动。
直线同步导轨10通过螺钉与安装面固定，所述安装面例如为车辆车厢底部。主框架5通过螺钉与直线同步导轨10的滑块固定，用于实现主框架5沿直线同步导轨10运动，第二电机11的轴配备键槽插入直线同步导轨10的安装接口上，并通过螺钉固定，用于驱动直线同步导轨10从而带动主框架5沿着直线同步导轨10前后运动。
直线同步导轨10由滑块与滑轨组成，滑块可以沿滑轨直线往复运动。直线同步导轨一端设有电机安装接口，用于实现电机驱动直线导轨的滑块运动。
毫米波成像安检装置伸缩旋转机构工作时，由第二电机11驱动直线同步导轨10的滑块运动，从而带动主框架5沿第二直线滑轨7向前伸出，当主框架5完成伸出时，主框架5上的滑块A抵住第二直线滑轨7的端部，第二电机11继续旋转，主框架5带动副框架12沿着第一直线导轨6的滑块B向前运动，从而实现了两段式的伸长过程。
特别地，所述副框架12与所述第一和第二直线导轨6,7一体成型。
当安检扫描装置1完成伸出后，第一电机3驱动减速器4运动，从而通过旋转轴2带动安检扫描装置1由水平旋转为竖直。
不工作时，第一电机3驱动减速器4运动，从而带动旋转轴2与安检扫描装置1由竖直旋转为水平，由第二电机11驱动直线同步导轨10的滑块运动，从而带动主框架5、副框架12分别沿第二直线滑轨7与第一直线滑轨6直线运动收缩。
特别地，所述副框架(12)上包含有伸缩调节机构，该调节机构能够阻止所述主框架(5)的滑块A的运动，从而调节所述主框架(5)相对于副框架(12)的伸出长度，从而使得所述主框架(5)和副框架(12)的总伸出长度得到调节。
例如所述副框架(12)上具有多个不同位置的止挡，这些止挡可以向所述主框架上的滑块A伸出，从而阻挡滑块A的向前运动。这样，主框架可以在不同的位置上相对于副框架停止伸长，从而在不同的止挡位置开始带动副框架向前伸出。
尽管已经结合优选的实施例对本发明进行了详细描述，但是本领域技术人员应当理解的是，在不超出本发明精神和实质的情况下，各种修正、增添都是允许的，它们都落入本发明的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，所述装置包括：安检扫描装置(1)，旋转轴(2)，第一电机(3)，减速器(4)，主框架(5)，第一直线滑轨(6)，第二直线滑轨(7)，支撑框架(8)，直线同步导轨(10)，第二电机(11)，副框架(12)；
其特征在于：所述安检扫描装置(1)与主框架(5)通过旋转轴(2)连接，所述第一电机(3)与减速器(4)相接并连接在旋转轴(2)上，用于驱动旋转轴转动从而带动安检扫描装置(1)由水平旋转为竖直旋转；
所述第一直线滑轨(6)配置在所述副框架(12)的外侧；
所述第二直线滑轨(7)配置在所述副框架(12)的内侧；
所述主框架(5)两侧分别固定有滑块A，通过该滑块A所述主框架(5)能够沿着所述第二直线滑轨(7)往复滑动；
所述第一直线滑轨(6)的滑块B通过螺钉与支撑框架(8)固定，所述主框架(5)带动副框架(12)沿着第一直线导轨(6)的滑块往复滑动；
所述直线同步导轨(10)固定到安装面上，所述主框架(5)与直线同步导轨(10)的滑块固定，用于实现主框架(5)沿直线同步导轨(10)运动；第二电机(11)的轴配备键槽插入直线同步导轨(10)的安装接口上，用于驱动直线同步导轨(10)从而带动主框架(5)沿着直线同步导轨(10)前后运动；
所述副框架(12)上具有多个不同位置的止挡，所述止挡能够向所述主框架上的滑块A伸出，从而阻挡滑块A的运动。
2.如权利要求1所述的毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，其特征在于，在工作状态，所述第二电机(11)驱动直线同步导轨(10)的滑块运动，从而带动主框架(5)沿第二直线滑轨(7)向前伸出，当主框架(5)完成伸出时，第二电机(11)继续旋转，所述主框架(5)带动副框架(12)沿着所述支撑框架(8)上固定的滑块B向前运动，从而实现了两段式的伸长过程。
3.如权利要求2所述的毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，其特征在于，所述旋转轴(2)上安装有键与安检扫描装置(1)上的槽相配合，从而当旋转轴(2)转动时，其上的键通过所述安检扫描装置(1)上的槽传递力矩，从而实现安检扫描装置(1)的旋转。
4.如权利要求3所述的毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，其特征在于，在工作状态，当所述安检扫描装置(1)完成伸出后，所述第一电机(3)驱动减速器(4)运动，从而通过旋转轴(2)带动安检扫描装置(1)由水平旋转为竖直。
5.如权利要求4所述的毫米波成像安检装置伸缩旋转机构，其特征在于，在不工作状态，所述第一电机(3)驱动减速器(4)运动，从而带动旋转轴(2)与安检扫描装置(1)由竖直旋转为水平；随后由所述第二电机(11)驱动直线同步导轨(10)的滑块运动，从而带动主框架(5)、副框架(12)分别沿第二直线滑轨(7)与第一直线滑轨(6)直线运动收缩。
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