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Abstract

本发明公开了一种单通道平板玻璃磨削装置，包括机架、磨削装置、磨削头运动导轨以及用于夹持玻璃并带动玻璃运动的夹具装置，所述夹具装置安装于机架上，所述磨削头运动导轨至少为一个，其倾斜设置于机架上，所述磨削装置包括磨削头、带式驱动装置、驱动电机及减速器，所述在驱动电机及减速器与带式驱动装置联动，带动固定于带式驱动装置上的磨削头移动定位在磨削头运动导轨上，其特征在于，每个磨削头运动导轨上对应设置至少一个磨削装置，磨削头运动方向与玻璃的运动方向成一定角度，且磨削头具有共同的运行空间，磨削头在夹具装置形成的一个运行通道中运动。本发明设备体积小，长度短，占地面积小。

Description

一种单通道平板玻璃磨削装置
技术领域
本发明涉及一种玻璃磨削工具，具体涉及一种用于玻璃深加工行业的单通道平板玻璃磨削装置。
背景技术
现在用于对玻璃四边磨削加工的机器，当采用磨削头运动与玻璃运动方向有一定夹角的跟随磨削方式时，通常每个磨削头占用独立的运动通道。当设备具有多个磨削头时，需要设置多个运动通道，并且玻璃传送需要更多分段传送，导致设备体积大，机构复杂。因此，如何实现磨削设备的小型化和结构简单化，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小，结构简化的平板玻璃磨削装置，特别适用于对平板玻璃粗磨四边或粗磨棱边的各种粗磨设备中。
一种单通道平板玻璃磨削装置，包括机架、磨削装置、磨削头运动导轨以及用于夹持玻璃并带动玻璃运动的夹具装置，所述夹具装置安装于机架上，所述磨削头运动导轨至少为一个，其倾斜设置于机架上，所述磨削装置包括磨削头、带式驱动装置、驱动电机及减速器，所述在驱动电机及减速器与带式驱动装置联动，带动固定于带式驱动装置上的磨削头移动定位在磨削头运动导轨上，其特征在于，每个磨削头运动导轨上对应设置至少一个磨削装置，磨削头运动方向与玻璃的运动方向成一定角度，且磨削头具有共同的运行空间，磨削头在夹具装置形成的一个运行通道中运动。
所述磨削头运动导轨为一个，至少二个磨削装置设置于该磨削头运动导轨上，其中，该至少二个磨削装置中的磨削头沿磨削头运动导轨滑动。
所述磨削头运动导轨为二个，分别设置于夹具装置的两侧。
所述夹具装置包括传送皮带，主传动导轨，主传动轴，直角传动箱，减速器输出轴，驱动电机及减速器，以及下部的托轮，其中驱动电机及减速器与减速器输出轴联动，减速器输出轴通过直角传动箱与主传动轴联动，主传动轴与传送皮带联动，使传送皮带在主传动导轨上的皮带槽中运动，通过在玻璃上施加压力，使玻璃与传送皮带间形成摩擦力，带动玻璃在托轮上运动。
所述主传动导轨中具有空腔，并且主传动导轨的皮带槽中具有气孔及导气槽；在传送皮带上具有气孔及凹槽；主传动导轨的空腔连接抽气设备以使传送皮带与玻璃之间形成真空，在气压作用下带动玻璃在托轮上运动。
所述平板玻璃磨削装置为立式磨削结构。
所述平板玻璃磨削装置为水平式磨削结构，对应的磨削装置、夹具装置及磨削头运动导轨呈水平方向设置。
本发明应用于玻璃深加工行业玻璃磨削设备，根据玻璃磨边加工的特点，通过多个磨削头使用同一运动通道，简化了磨削设备的结构，减少设备体积及占地面积。采用本发明的设备结构紧凑，布局合理，特别适用于对平板玻璃边沿及棱边进行粗磨的各种加工设备中，采用本发明的加工设备，与现有技术相比具有下述优点：
1、设备体积小，长度短，占地面积小。
2、机械结构相对简单。
3、成本较低。
附图说明
下面将结合附图中的具体实施例对本发明作进一步地详细说明，以便更清楚直观地理解其发明实质，但不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明具体实施例的结构示意图；
图2是本发明的磨削头及其驱动装置的结构示意图；
图3是本发明的夹具装置的结构示意图；
图4是本发明的磨削头及其驱动装置的另一种结构示意图。
图中：1、磨削装置；11、磨削头；12、带式驱动装置；13、驱动电机及减速器；2、夹具装置；21、传送皮带；22、主传动导轨；23、主传动轴；24、直角传动箱；25、减速器输出轴；26、驱动电机及减速器；27、托轮；3、玻璃；4、机架；5、磨削头运动导轨。
具体实施方式
实施方案一：
如图1～3所示，一种立式的单通道磨削装置，包括机架4、磨削装置1、磨削头运动导轨5以及用于夹持玻璃3并带动玻璃3运动的夹具装置2，夹具装置2安装于机架4上，磨削头运动导轨5至少为二个，其倾斜设置于机架4上并位于夹具装置2的两侧，磨削装置1包括磨削头11、带式驱动装置12、驱动电机及减速器13，在驱动电机及减速器13与带式驱动装置12联动，带动固定于带式驱动装置12上的磨削头11移动定位在磨削头运动导轨5上，每个磨削头运动导轨5上对应设置一个磨削装置1，磨削头11运动方向与玻璃3的运动方向成一定角度，且磨削头11具有共同的运行空间，磨削头11在夹具装置2形成的一个运行通道中运动。
夹具装置2包括传送皮带21，主传动导轨22，主传动轴23，直角传动箱24，减速器输出轴25，驱动电机及减速器26，以及下部的托轮27，其中驱动电机及减速器26与减速器输出轴25联动，减速器输出轴25通过直角传动箱24与主传动轴23联动，主传动轴23与传送皮带21联动，使传送皮带21在主传动导轨22上的皮带槽中运动，通过在玻璃3上施加压力，使玻璃3与传送皮带21间形成摩擦力，带动玻璃3在托轮27上运动。
主传动导轨22中具有空腔，并且主传动导轨22的皮带槽中具有气孔及导气槽；在传送皮带21上具有气孔及凹槽；主传动导轨22的空腔连接抽气设备以使传送皮带21与玻璃3之间形成真空，在气压作用下带动玻璃3在托轮27上运动。
实施方案二：
请参照图4所示，本发明实施方案二可在实施方案一的基础上进行改进，将二个磨削头11及带式驱动装置12、驱动电机及减速器13设置在同一磨削头运动导轨5上，其中，二个磨削头11均沿同一磨削头运动导轨5滑动，每个磨削头11固定于相应的带式驱动装置12上，带式驱动装置12并与相应的驱动电机及减速器13联动。当然，每个磨削头运动导轨5上还可以设置更多的磨削头，同时也可以仅采用一个磨削头运动导轨5上设置多个磨削头11的方式进行玻璃的磨削。
实施方案三：
本发明的实施方案一、二的技术方案均应用于立式磨削结构中，当然，也可以将实施方案一、二的技术方案应用于水平卧式结构的等同方案构成实施方案三：将整个装置翻转为水平状态，其中磨削装置1、夹具装置2以及磨削头运动导轨5均为使平板玻璃呈水平输送状态。
实施方案一～三的玻璃装夹的方式也可以更改为在玻璃3上施加压力，使玻璃与传送皮带21间形成摩擦力，带动玻璃在托轮上运动。
实施方案一～三的磨削装置1的带式驱动装置采用链式传动结构或丝杆传动结构也可实现。
本发明具体工作时，如图1～3所示，机器中的玻璃3由夹具装置2带动由右向左水平运动。机器在玻璃3进入前，两个磨削头11处于最低位置。
当玻璃3左边沿到达磨削头11位置时，其中一只磨削头伸出并开始沿磨削头运动导轨5向上移动时，其运动速度在水平方向分量与玻璃3的运动速度相同，使其与玻璃之间水平方向的相对位置不变，在垂直方向的速度分量使磨削头11沿玻璃3的左边沿方向移动，磨削玻璃3的左边沿，磨削完成后磨削头11缩回并沿磨削头运动导轨5下移返回初始位置；当玻璃3右边沿到达磨削头11位置时，另外一只磨削头伸出并开始沿磨削头运动导轨5向上移动时，其运动速度在水平方向分量与玻璃3的运动速度相同，使其与玻璃之间水平方向的相对位置不变，在垂直方向的速度分量使磨削头11沿玻璃3的右边沿方向移动，磨削玻璃3的右边沿，磨削完成后磨削头11缩回并沿磨削头运动导轨5下移返回初始位置。此时玻璃左右两竖直边沿的磨削加工完成，玻璃继续传送到下一工位进行上下两边沿的磨削。
玻璃也可以在本装置中实现四边的磨削：如上述，当其中一只磨削头11加工玻璃3左边沿时，另一只磨削头11也伸出开始加工下边沿；加工左边沿的磨削头11加工完成后并不立即返回，而是停留在上边沿位置继续加工上边沿；同时加工下边沿的磨削头11加工完成后，也开始沿磨削头运动导轨5向上移动，继续加工右边沿；加工完成后两磨削头11均缩回并返回开始位置。
综上所述，本发明已如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从使用测试的效果看，可证明本发明能达到其所预期之目的，实用性价值乃无庸置疑。以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种单通道平板玻璃磨削装置，包括机架(4)、磨削装置(1)、磨削头运动导轨(5)以及用于夹持玻璃(3)并带动玻璃(3)运动的夹具装置(2)，所述夹具装置(2)安装于机架(4)上，所述磨削头运动导轨至少为一个，其倾斜设置于机架(4)上，所述磨削装置(1)包括磨削头(11)、带式驱动装置(12)、驱动电机及减速器(13)，所述驱动电机及减速器(13)与带式驱动装置(12)联动，带动固定于带式驱动装置(12)上的磨削头(11)移动定位在磨削头运动导轨(5)上，其特征在于，每个磨削头运动导轨(5)上对应设置至少一个磨削装置(1)，磨削头(11)运动方向与玻璃(3)的运动方向成一定角度，且磨削头(11)具有共同的运行空间，磨削头(11)在夹具装置(2)形成的一个运行通道中运动。
2.根据权利要求1所述单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述磨削头运动导轨(5)为一个，至少二个磨削装置(1)设置于该磨削头运动导轨(5)上，其中，该至少二个磨削装置(1)中的磨削头(11)沿磨削头运动导轨(5)滑动。
3.根据权利要求1所述单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述磨削头运动导轨(5)为二个，分别设置于夹具装置(2)的两侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述夹具装置(2)包括传送皮带(21)，主传动导轨(22)，主传动轴(23)，直角传动箱(24)，减速器输出轴(25)，驱动电机及减速器(26)，以及下部的托轮(27)，其中驱动电机及减速器(26)与减速器输出轴(25)联动，减速器输出轴(25)通过直角传动箱(24)与主传动轴(23)联动，主传动轴(23)与传送皮带(21)联动，使传送皮带(21)在主传动导轨(22)上的皮带槽中运动，通过在玻璃(3)上施加压力，使玻璃(3)与传送皮带(21)间形成摩擦力，带动玻璃(3)在托轮(27)上运动。
5.根据权利要求4所述单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述主传动导轨(22)中具有空腔，并且主传动导轨(22)的皮带槽中具有气孔及导气槽；在传送皮带(21)上具有气孔及凹槽；主传动导轨(22)的空腔连接抽气设备以使传送皮带(21)与玻璃(3)之间形成真空，在气压作用下带动玻璃(3)在托轮(27)上运动。
6.根据权利要求1所述单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述平板玻璃磨削装置为立式磨削结构。
7.根据权利要求1所述一种单通道平板玻璃磨削装置，其特征在于，所述平板玻璃磨削装置为水平式磨削结构，对应的磨削装置(1)、夹具装置(2)及磨削头运动导轨(5)呈水平方向设置。
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