CN104975739B - 用于仓储式停车设备的叉式交换机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是包括三组行走机构和连接框架；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内。本发明采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，对于特定地区的车库建设，例如地下车库，具有较好的经济意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种安装在移动设备顶部的用于仓储式停车设备的叉式交换机构。
背景技术
在机械式立体停车设备中，100车位以上的自动化程度较高的大规模机械式停车库都采用仓储式结构。其中尤以梳体交换的仓储式机构因出入库的速度快，控制程序较简单，工作可靠等原因，近年来被广泛采用。但梳体式仓储机构中的关键设备--梳体式交换机构的层高要达到2米左右，比板式交换机构，履带式交换机构，和机械手式交换机构都要高出十多公分。因而限制了它的应用范围。
在仓储式停车设备中梳体式式交换机构的原理是:汽车从活动梳体架上交接到库位上的固定梳体时，都要做一次抬升和下降动作。其抬升高度中包括梳体本身的结构高度和安全距离，总高约为350-400毫米。加上汽车高度和安全高度，从而使仓储式车位的层高达到2米或2米以上。梳体交换仓储式停车设备在国内推行近十年后，这一缺陷逐步为业内人士所认识。本发明提出改用叉式的平移动作取代其部分抬升动作，从而把层高从2米降至1.8米。特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度。非但具有经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，可以有效的降低设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，具有较好的经济意义。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车和停车位；所述叉式搬运小车包括行走机架组件和抬升箱体；所述行走机架组件是由三组行走机构和连接框架组成；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体和后轮抬升箱体；所述三组行走机构分别设置在前轮抬升箱体的前侧、前轮抬升箱体和后轮抬升箱体之间以及后轮抬升箱体的后侧；所述每组行走机构和抬升箱体之间均设置有导向机构；所述后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构活动设置在行走机架组件内；所述前轮抬升箱体内设置有前轮叉架、前轮推出装置和抬升装置；所述后轮抬升箱体内设置有后轮叉架、后轮推出装置和抬升装置；所述前轮叉架通过前轮推出装置和抬升装置活动设置在前轮抬升箱体内；所述后轮叉架通过后轮推出装置和抬升装置活动设置在后轮抬升箱体内。
作为优选，所述行走机架组件的两端设置有侧向导轮，其作用是和车位下方的导向槽钢配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方。
作为优选，所述停车位上设置有波浪板、导向槽钢和支撑钢管，波浪板包括前轮波浪板和后轮波浪板，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承，导向槽钢和叉式搬运小车的侧向导轮配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方。
作为优选，所述行走机构由电机、减速器、万向节和车轮所组成，电机通过减速器与万向节相连，万向节与车轮相连，6个车轮同步动作，以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况。
作为优选，所述行走机构与抬升箱体接触的一侧设置有菱形导轨，便于后轮抬升箱体和前轮抬升箱体借助于菱形导轨可在连接框架内作上下动作。
作为优选，所述前轮推出装置和后轮推出装置均是由驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓和双向推出装置所组成，所述驱动电机通过减速器与链轮组相连，链条设置在链轮组上，链条与双向推出装置为传动连接，链轮组包括主动链轮、从动链轮和滚针轴承，所述主动链轮与从动链轮为传动连接，滚针轴承连接在从动链轮上，在驱动电机及减速器的推动下，使链条能取得较大的包角和可靠的驱动力。
作为优选，所述双向推出装置由箱体、链轮、轴、齿轮和轴承组成，所述链轮通过轴与齿轮为传动连接，所述轴承设置在齿轮内侧，所述齿轮两侧设置有齿条，齿条与箱体的连接处设置有导向套，齿条通过导向套和链轮的约束和驱动为活动设置，齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下齿条推动后轮叉架作伸缩动作。
作为优选，所述前轮叉架和后轮叉架的上方和下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。
作为优选，所述的叉式交换机构和与该叉式交换机构配套的配套设施，所述配套设施为堆垛机、汽车电梯和轨道输送车中的至少一种。
本发明的有益效果是，本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，从而把层高从2米降至1.8米，减小了用于停车设备的垂直方向占用的空间，降低了设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度，具有较好的经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是常规的梳体交换机构中汽车固定在停车位上的结构图；
图2是常规的梳体交换机构中汽车有梳体小车搬离停车位的结构图；
图3是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体下降，叉架缩进状态横向剖面图；
图4是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体下降，叉架缩进状态纵向剖面图；
图5是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体抬升，叉架伸出状态横向剖面图；
图6是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的前、后抬升箱体抬升，叉架伸出状态纵向剖面图；
图7是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架插入动作的主视图；
图8是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架插入动作的俯视图。
图9是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架进入波浪板的状态图。
图10是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的叉架抬升车轮的状态图。
图11是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的行走机架组件横向剖面图。
图12是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的行走机架组件纵向剖面图。
图13是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮推出装置驱动机构纵向剖面图。
图14是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮推出装置驱动机构横向剖面图。
图15是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的双向推出装置纵向剖面图。
图16是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的双向推出装置横向剖面图。
图17是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮叉架推出装置结构图。
图18是本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构的后轮叉架尼龙导向结构图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-8所示，一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，包括叉式搬运小车1和停车位2；所述叉式搬运小车1包括行走机架组件3和抬升箱体；所述行走机架组件3是包括三组行走机构4和连接框架5；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体6和后轮抬升箱体7；所述三组行走机构4分别设置在前轮抬升箱体6的前侧、前轮抬升箱体6和后轮抬升箱体7之间以及后轮抬升箱体7的后侧；所述每组行走机构4和抬升箱体之间均设置有导向机构8；所述后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6通过导向机构8活动设置在行走机架组件3内；所述前轮抬升箱体6内设置有前轮叉架9、前轮推出装置10和抬升装置11；所述后轮抬升箱体7内设置有后轮叉架12、后轮推出装置13和抬升装置11；所述前轮叉架9通过前轮推出装置10和抬升装置11活动设置在前轮抬升箱体6内；所述后轮叉架12通过后轮推出装置13和抬升装置11活动设置在后轮抬升箱体7内。
所述行走机架组件3的两端设置有侧向导轮14，其作用是和停车位2下方的导向槽钢15配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方。
所述停车位2上设置有波浪板、导向槽钢15和支撑钢管16，波浪板包括前轮波浪板17和后轮波浪板18，前轮波浪板17和后轮波浪板18由导向槽钢15和支撑钢管16支承，导向槽钢15和叉式搬运小车1的侧向导轮14配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方。
所述行走机构4由电机、减速器19、万向节20和车轮21所组成，电机通过减速器19与万向节20相连，万向节20与车轮21相连，6个车轮21同步动作，以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况。
所述行走机构4与抬升箱体接触的一侧设置有菱形导轨22，便于后轮抬升箱体7和前轮抬升箱6体借助于菱形导轨22可在连接框架5内作上下动作。
所述前轮推出装置10和后轮推出装置13均是由驱动电机23、减速器24、链轮组25、链条26、链条张紧螺栓27和双向推出装置28所组成，所述驱动电机23通过减速器24与链轮组25相连，链条26设置在链轮组25上，链条26与双向推出装置28为传动连接，链轮组25包括主动链轮29、从动链轮30和滚针轴承31，所述主动链轮29与从动链轮30为传动连接，滚针轴承31连接在从动链轮30上，在驱动电机23及减速器24的推动下，使链条26能取得较大的包角和可靠的驱动力。
所述双向推出装置28由箱体32、链轮33、轴34、齿轮35和轴承36组成，所述链轮33通过轴34与齿轮35为传动连接，所述轴承35设置在齿轮35内侧，所述齿轮35两侧设置有齿条37，齿条37与箱体32的连接处设置有导向套38，齿条37通过导向套38和链轮33的约束和驱动为活动设置，齿条37受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮33的驱动下齿条37推动后轮叉架12和前轮叉架9作伸缩动作。
所述前轮叉架9和后轮叉架12的上方和下方都设置尼龙导向块39，尼龙导向块39固定在后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。
所述的叉式交换机构和与该叉式交换机构配套的配套设施，所述配套设施为堆垛机、汽车电梯和轨道输送车中的至少一种。
常规的梳体交换机构动作原理如图1和图2所示：图1表示在车位的固定梳体上停放着待运汽车，待活动梳体的搬运小车已进入固定梳体的下方。图2表示搬运小车上的活动梳体抬升，把汽车抬离固定梳体，并准备载车移出车位。由于活动梳体在车位上的抬升及下降距离，除了梳体本身的高度外，还必须留出一定的安全距离，因而车位的净空高度超过2米。
叉式交换机构的总体布置如图3、图4、图5和图6所示：叉式搬运小车中，后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6通过导向机构8可在行走机架组件3所构成的框架内作上下动作。后轮叉架12由后轮推出装置13完成其推出和缩进动作；前轮叉架9由前轮推出装置10完成其推出和缩进动作。后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6由两组抬升装置11完成其抬升和下降动作。
叉式交换机构中，待运汽车停放在特制的波浪板上。其结构如图7、图8、图9和图10所示：车位上的前轮波浪板17和后轮波浪板18由导向槽钢15和支撑钢管16支承。导向槽钢15和叉式搬运小车的侧向导轮14配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方。前轮波浪板17和后轮波浪板18的凹槽高度为56，是前轮叉架8后轮叉架9的叉入空间。由于叉式交换中把横向叉入动作取代了梳体交换的抬升动作，故而其车位的层高可以降低到1.8米左右。
行走机架组件3的结构如图11和图12所示：由三组行走机构4及连接框架5组成一个整体。行走机架组件3的两端的侧向导轮14，其作用是和车位下方的导向槽钢15配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方。行走机构4由电机及减速器19，万向节20，车轮21所组成。6个车轮21同步动作，以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况。三组行走机构4在框架内侧各布置菱形导轨22共8组，便于后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6借助于菱形导轨22可在连接框架5内作上下动作。
叉式交换机构中后轮叉架12后轮推出装置13的结构如图13和图14所示：后轮推出装置13中的驱动电机23通过减速器24与链轮组25相连，链轮组25带动链条26转动，链条26带动双向推动装置28，而链条张紧螺栓27可以调节链条26的松紧程度，链轮组25包括主动链轮29、从动链轮30和滚针轴承31，主动链轮29带动从动链轮30转动，滚针轴承31连接在从动链轮30上，从而带动滚针轴承31转动，在驱动电机23及减速器24的推动下，使链条26能取得较大的包角和可靠的驱动力。
如图15和图16所示双向推出装置28由箱体32、链轮33、轴34、齿轮35和轴承36组成。园柱形的齿条37受两端导向套38的约束可作左右方向的直线运动。在链轮33的驱动下园柱形的齿条37推动后轮叉架12作伸缩动作。
如图17所示，前轮叉架9和前轮推出装置10的结构和后轮相同。
在前轮叉架9和后轮叉架12的上下方都设置尼龙导向块39，尼龙导向块39固定在后轮抬升箱体7和前轮抬升箱体6上。从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。其结构如图18所示。
与现有技术相比，本发明的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，采用叉式交换机构代替传统的梳体式交换机构，从而把层高从2米降至1.8米，减小了用于停车设备的垂直方向占用的空间，降低了设备的总高度，减少了建设成本，对于特定地区的车库建设，特别是对于地下仓储式车库，5层便可减少开挖一米深度，具有较好的经济意义，而且在某些特定地区不允许开挖超过一定深度的，还是很关键的技术。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：包括叉式搬运小车(1)和停车位(2)；所述叉式搬运小车(1)包括行走机架组件(3)和抬升箱体；所述行走机架组件(3)包括三组行走机构(4)和连接框架(5)；所述抬升箱体包括前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)；所述三组行走机构(4)分别设置在前轮抬升箱体(6)的前侧、前轮抬升箱体(6)和后轮抬升箱体(7)之间以及后轮抬升箱体(7)的后侧；每组行走机构(4)和抬升箱体之间均设置有导向机构(8)；所述后轮抬升箱体(7)和前轮抬升箱体(6)通过导向机构(8)活动设置在行走机架组件(3)内；所述前轮抬升箱体(6)内设置有前轮叉架(9)、前轮推出装置(10)和抬升装置(11)；所述后轮抬升箱体(7)内设置有后轮叉架(12)、后轮推出装置(13)和抬升装置(11)；所述前轮叉架(9)通过前轮推出装置(10)和抬升装置(11)活动设置在前轮抬升箱体(6)内；所述后轮叉架(12)通过后轮推出装置(13)和抬升装置(11)活动设置在后轮抬升箱体(7)内；
所述前轮推出装置(10)和后轮推出装置(13)均是由驱动电机(23)、减速器(24)、链轮组(25)、链条(26)、链条张紧螺栓(27)和双向推出装置(28)所组成，所述驱动电机(23)通过减速器(24)与链轮组(25)相连，链条(26)设置在链轮组(25)上，链条(26)与双向推出装置(28)为传动连接，链轮组(25)包括主动链轮(29)、从动链轮(30)和滚针轴承(31)，所述主动链轮(29)与从动链轮(30)为传动连接，滚针轴承(31)连接在从动链轮(30)上；所述双向推出装置(28)由箱体(32)、链轮(33)、轴(34)、齿轮(35)和轴承(36)组成，所述链轮(33)通过轴(34)与齿轮(35)为传动连接，所述轴承(35)设置在齿轮(35)内侧，所述齿轮(35)两侧设置有齿条(37)，齿条(37)与箱体(32)的连接处设置有导向套(38)，齿条(37)通过导向套(38)和链轮(33)的约束和驱动为活动设置；
所述前轮叉架(9)和后轮叉架(12)的上方和下方都设置尼龙导向块(39)，尼龙导向块(39)固定在后轮抬升箱体(7)和前轮抬升箱体(6)上，从而保证前轮叉架(9)和后轮叉架(12)抬升车轮时足够的刚度。
2.如权利要求1所述的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：所述行走机架组件(3)的两端设置有侧向导轮(14)。
3.如权利要求1所述的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：所述停车位(2)上设置有波浪板、导向槽钢(15)和支撑钢管(16)，波浪板包括前轮波浪板(17)和后轮波浪板(18)，前轮波浪板(17)和后轮波浪板(18)由导向槽钢(15)和支撑钢管(16)支承。
4.如权利要求3所述的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：所述行走机构(4)由电机、减速器(19)、万向节(20)和车轮(21)所组成，电机通过减速器(19)与万向节(20)相连，万向节(20)与车轮(21)相连。
5.如权利要求4所述的用于仓储式停车设备的叉式交换机构，其特征在于：所述行走机构(4)与抬升箱体接触的一侧设置有菱形导轨(22)。
6.一种仓储式停车设备，其特征在于：它包括如权利要求1至5中任一项所述的叉式交换机构和与该叉式交换机构配套的配套设施，所述配套设施为堆垛机、汽车电梯和轨道输送车中的至少一种。
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