CN105421838A - 采用叉式交换机构的搬运台车 - Google Patents

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吴厚团
陆振华
李兆鹏
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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Abstract

本发明提供采用叉式交换机构的搬运台车，包括：行走机架组件，行走机架组件一端设有后轮抬升箱体、另一端设有前轮抬升箱体，后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构在行走机架所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体内设置后轮叉架；在前轮抬升箱体内设置前轮叉架；后轮叉架由后轮推出装置完成其推出和缩进动作；前轮叉架由前轮推出装置完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体和前轮抬升箱体由两组抬升装置完成其抬升和下降动作。本发明在梳体小车的行走机架内前后各布置一套由电机驱动的带减速机构的传动轴。轴的两端各设置抬升齿轮。通过两套抬升机构的同步动作，使活动梳体架能带着汽车作平稳的上下运动。

Description

采用叉式交换机构的搬运台车
技术领域
本发明涉及机械停车设备技术领域，具体为一种采用叉式交换机构的搬运台车。
背景技术
在机械式立体停车设备中，100车位以上的自动化程度较高的大规模机械式停车库都采用智能化结构。其中尤以梳体交换的智能化机构因出入库的速度快，控制程序较简单，工作可靠等原因，近年来被广泛采用。但梳体式仓储机构中的关键设备--梳体式交换机构的层高要达到2米左右，比板式交换机构，履带式交换机构，和机械手式交换机构都要高出十多公分。因而限制了它的应用范围。
在智能化停车设备中梳体式式交换机构的原理是:汽车从活动梳体架上交接到库位上的固定梳体时，都要做一次抬升和下降动作。其抬升高度中包括梳体本身的结构高度和安全距离，总高约为350-400毫米。加上汽车高度和安全高度，从而使智能化车位的层高达到2米或2米以上。梳体交换智能化停车设备在国内推行近十年后，这一缺陷逐步为业内人士所认识。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种采用叉式交换机构的搬运台车，以解决上述背景技术中的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：采用叉式交换机构的搬运台车，包括：行走机架组件，行走机架组件一端设有后轮抬升箱体、另一端设有前轮抬升箱体，行走机架组件两端设有导向机构，后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构在行走机架所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体内设置后轮叉架；在前轮抬升箱体内设置前轮叉架；后轮叉架由后轮推出装置完成其推出和缩进动作；前轮叉架由前轮推出装置完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体和前轮抬升箱体由两组抬升装置完成其抬升和下降动作。
所述行走机架组件上安装有前轮波浪板、后轮波浪板，车辆停放在前轮波浪板、后轮波浪板上，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承。
所述行走机架组件包括行走机构、连接框架I、连接框架II，连接框架I、连接框架II固定连接在一起，连接框架I、连接框架II外端和连接处设有行走机构，行走机架组件的两端设置侧向导轮，所述行走机构包括电机、减速器、万向节、车轮，电机通过减速器为车轮提供动力，行走机构上侧设有菱形导轨。
所述后轮推出装置、前轮推出装置包括驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓、双向推出装置，驱动电机通过减速器将动力经链条、链轮组传动给两侧的双向推出装置，所述链条上设有链条张紧螺栓。
所述链轮组包括主动链轮、从动链轮、滚针轴承，主动链轮、从动链轮由链条连接传动，主动链轮、从动链轮通过滚针轴承安装固定。
所述双向推出装置包括箱体，箱体上安装有链轮，链轮通过齿纹鱼上下两侧的齿条传动，齿条外侧设有导向套，链轮通过链轮轴安装固定，链轮轴上连接有齿轮，齿轮通过轴承安装固定，园柱形的齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下园柱形齿条推动后轮叉架作伸缩动作。
所述前轮叉架和后轮叉架的上下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。
与已公开技术相比，本发明存在以下优点：本发明提出的采用齿轮提升装置的梳体小车，完全放弃液压传动系统。其方法是在梳体小车的行走机架内前后各布置一套由电机驱动的带减速机构的传动轴。轴的两端各设置抬升齿轮。在活动梳体架的相应位置上则设置抬升齿条，和抬升齿轮啮合。通过两套抬升机构的同步动作，使活动梳体架能带着汽车作平稳的上下运动。
附图说明
图1为本发明的叉架缩进状态主视图示意图。
图2为本发明的叉架缩进状态俯视图示意图。
图3为本发明的叉架伸出状态主视图示意图。
图4为本发明的叉架伸出状态俯视图示意图。
图5为本发明的波浪板安装左视图示意图。
图6为本发明的波浪板安装主视图示意图。
图7为本发明的波浪板安装俯视图示意图。
图8为本发明的车轮着地状态叉架示意图。
图9为本发明的车轮抬升状态叉架示意图。
图10为本发明的行走机架组件主视图示意图。
图11为本发明的行走机架组件俯视图示意图。
图12为本发明的推出装置结构示意图。
图13为本发明的链轮组主视图示意图。
图14为本发明的链轮组俯视图示意图。
图15为本发明的双向推出装置主视图示意图。
图16为本发明的双向推出装置左视图示意图。
图17为本发明的尼龙导向块安装主视图示意图。
图18为本发明的尼龙导向块安装俯视图示意图。
图中：1、行走机架组件；2、后轮抬升箱体；3、前轮抬升箱体；4、后轮叉架；5、前轮叉架；6、后轮推出装置；7、导向机构；8、抬升装置；9、前轮推出装置；10、前轮波浪板；11、后轮波浪板；12、导向槽钢；13、支撑钢管；14、行走机构；15、连接框架I；16、连接框架II；17、侧向导轮；18、电机；19、万向节；20、车轮；21、菱形导轨；22、驱动电机；23、减速器；24、链轮组；25、链条；26、链条张紧螺栓；27、双向推出装置；28、主动链轮；29、从动链轮；30、滚针轴承；31、箱体；32、链轮；33、轴；34、齿轮；35、轴承；36、齿条；37、导向套；38、尼龙导向块。
具体实施方式
为了使本发明的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，采用叉式交换机构的搬运台车，包括：行走机架组件1，行走机架组件1一端设有后轮抬升箱体2、另一端设有前轮抬升箱体3，行走机架组件1两端设有导向机构7，后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3通过导向机构7可在行走机架1所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体2内设置后轮叉架4；在前轮抬升箱体3内设置前轮叉架5；后轮叉架4由后轮推出装置6完成其推出和缩进动作；前轮叉架5由前轮推出装置9完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3由两组抬升装置8完成其抬升和下降动作。
如图5-9所示，所述行走机架组件1上安装有前轮波浪板10、后轮波浪板11，车辆停放在前轮波浪板10、后轮波浪板11上，前轮波浪板10和后轮波浪板11由导向槽钢12和支撑钢管13支承，导向槽钢12和叉式搬运小车的侧向导轮配合，使搬运小车能准确地进入汽车底盘的下方，前轮波浪板10和后轮波浪板11的凹槽高度为是前轮叉架5、后轮叉架4的叉入空间高度，由于叉式交换中把横向叉入动作取代了梳体交换的抬升动作，故而其车位的层高可以降低到1.8米左右。
如图10、11所示，所述行走机架组件1包括行走机构14、连接框架I15、连接框架II16，连接框架I15、连接框架II16固定连接在一起，连接框架I15、连接框架II16外端和连接处设有行走机构14，行走机架组件1的两端设置侧向导轮17，侧向导轮17和车位下方的导向槽钢12配合，便于搬运小车能正确地进入汽车底盘下方，所述行走机构14包括电机18、减速器、万向节19、车轮20，电机18通过减速器为车轮20提供动力，车轮同步动作以防止因地面不平而可能产生的滑脱和驱动力不足的情况，行走机构14上侧设有菱形导轨21，便于后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3借助于菱形导轮可在连接框架I15、连接框架II16内作上下动作。
如图12-16所示，所述后轮推出装置6、前轮推出装置9包括驱动电机22、减速器23、链轮组24、链条25、链条张紧螺栓26、双向推出装置27，驱动电机22通过减速器23将动力经链条25、链轮组24传动给两侧的双向推出装置27，所述链条25上设有链条张紧螺栓26，在驱动电机22及减速器23的推动下，使链条25能取得较大的包角和可靠的驱动力。
所述链轮组24包括主动链轮28、从动链轮29、滚针轴承30，主动链轮28、从动链轮29由链条25连接传动，主动链轮28、从动链轮29通过滚针轴承30安装固定。
所述双向推出装置27包括箱体31，箱体31上安装有链轮32，链轮32通过齿纹鱼上下两侧的齿条36传动，齿条36外侧设有导向套37，链轮32通过链轮轴33安装固定，链轮轴33上连接有齿轮34，齿轮34通过轴承35安装固定，园柱形的齿条36受两端导向套37的约束可作左右方向的直线运动，在链轮32的驱动下园柱形齿条36推动后轮叉架4作伸缩动作。
如图17-18所示，所述前轮叉架5和后轮叉架4的上下方都设置尼龙导向块38，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体2和前轮抬升箱体3上，从而保证叉架抬升车轮时足够的刚度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种采用叉式交换机构的搬运台车，包括：行走机架组件，其特征在于：行走机架组件一端设有后轮抬升箱体、另一端设有前轮抬升箱体，行走机架组件两端设有导向机构，后轮抬升箱体和前轮抬升箱体通过导向机构在行走机架所构成的框架内作上下动作，在后轮抬升箱体内设置后轮叉架；在前轮抬升箱体内设置前轮叉架；后轮叉架由后轮推出装置完成其推出和缩进动作；前轮叉架由前轮推出装置完成其推出和缩进动作；后轮抬升箱体和前轮抬升箱体由两组抬升装置完成其抬升和下降动作。
2.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述行走机架组件上安装有前轮波浪板、后轮波浪板，车辆停放在前轮波浪板、后轮波浪板上，前轮波浪板和后轮波浪板由导向槽钢和支撑钢管支承。
3.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述行走机架组件包括行走机构、连接框架I、连接框架II，连接框架I、连接框架II固定连接在一起，连接框架I、连接框架II外端和连接处设有行走机构，行走机架组件的两端设置侧向导轮，所述行走机构包括电机、减速器、万向节、车轮，电机通过减速器为车轮提供动力，行走机构上侧设有菱形导轨。
4.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述后轮推出装置、前轮推出装置包括驱动电机、减速器、链轮组、链条、链条张紧螺栓、双向推出装置，驱动电机通过减速器将动力经链条、链轮组传动给两侧的双向推出装置，所述链条上设有链条张紧螺栓。
5.根据权利要求4所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述链轮组包括主动链轮、从动链轮、滚针轴承，主动链轮、从动链轮由链条连接传动，主动链轮、从动链轮通过滚针轴承安装固定。
6.根据权利要求4所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述双向推出装置包括箱体，箱体上安装有链轮，链轮通过齿纹鱼上下两侧的齿条传动，齿条外侧设有导向套，链轮通过链轮轴安装固定，链轮轴上连接有齿轮，齿轮通过轴承安装固定，园柱形的齿条受两端导向套的约束可作左右方向的直线运动，在链轮的驱动下园柱形齿条推动后轮叉架作伸缩动作。
7.根据权利要求1所述的采用叉式交换机构的搬运台车，其特征在于：所述前轮叉架和后轮叉架的上下方都设置尼龙导向块，尼龙导向块固定在后轮抬升箱体和前轮抬升箱体上。
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