CN103082082A - 一种豆粕固态发酵的布道移动车 - Google Patents

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周荣
高翔
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Abstract

本发明涉及一种豆粕固态发酵的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车的后侧面端设有纵向驱动电机，所述纵向驱动电机与沿纵向水平设置的丝杆连接，所述丝杆与推板螺纹连接，所述纵向驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动推板沿纵向前后推动，所述丝杆的长度大于所述发酵区域内的发酵车厢的长度；所述布道移动车上还设有横向驱动电机，所述横向驱动电机通过链轮与所述传动轴连接，带动传动轴转动，从而带动所述布道移动车沿所述横向通道移动；所述布道移动车还设有PLC自动控制系统，所述自动控制系统与纵向驱动电机、横向驱动电机分别连接。本发明极大简化了豆粕发酵区域内部结构，降低了设备的投入成本和维护成本。

Description

一种豆粕固态发酵的布道移动车
技术领域
本发明涉及一种豆粕固态发酵的生产设备，由其涉及一种豆粕固态发酵的布道移动车，属于豆粕固态发酵生产设备的技术领域。
背景技术
利用生物技术对豆粕进行固态发酵处理是近年来发展较快的豆粕深加工技术，由于豆粕经生物发酵处理后，消除了其中的抗营养因子，增加了乳酸、小肽等有益成分，提高了豆粕饲用的消化吸收率，已大量用于猪、禽和水产养殖。另外豆粕发酵其加工成本较低使用效果好，易实现规模化工业化生产越来越引起饲料行业的重视。但豆粕固态发酵一直存在机械化程度不高，工人劳动强度大，生产环境差装备水平低等诸多问题，是制约该行业发展的一大瓶颈。车载式固态发酵方法为豆粕发酵提供了一种全机械化自动化的装备，但布道系统，尤其是发酵区域内的纵向通道，横向通道，其内部结构复杂，设备投资大。
具体如图1、图3所示，图3是其中一个纵向通道的主视示意图，每个纵向通道内部都需要设置一个纵向拉动机构，该纵向拉动机构包括设置在纵向通道侧旁的拉动电机10，拉动电机10带动驱动轴14转动，驱动轴14带动位于纵向通道中轴线处的拉动链条11转动，拉动链条11上设有拉钩12，随着拉动链条11的转动，拉钩12钩住位于发酵车厢5下方的钩孔13，发酵车厢5在拉钩12的拉动下沿纵向通道向前移动。除此之外，由于起始阶段拉钩还钩不着钩孔13，如图2所示，每条在纵向通道起始端还需要沿纵向设置一个顶出装置9，该顶出装置9首先将发酵车厢5顶出一段距离后，使得拉钩12钩住钩孔13，此后再由拉钩12带动发酵车厢5继续沿纵向通道向前移动。
如图1所示，对于布道移动车的沿横向通道横向移动，还需要设置卷扬机，使用卷扬机的绳索，将布道移动车沿横向通道进行双向拉动。
现有技术的这种豆粕固态发酵领域内的布道移动车无任何的动力装置，需要外部单独设置动力装置来操控其进行纵向、横向的移动，而外部动力装置均设置在纵向、横向通道内部，造成通道内部结构复杂，而且每条通道内部均需要设置一套动力装置，投资庞大且维修不便。
发明内容
本发明实际需要解决的技术问题是：豆粕固态发酵领域内的布道移动车无任何的动力装置，需要外部单独设置动力装置来操控其进行纵向、横向的移动，而外部动力装置均设置在纵向、横向通道内部，造成通道内部结构复杂，而且每条通道内部均需要设置一套动力装置，投资庞大且维修不便。
本发明采用以下技术方案：
一种豆粕固态发酵的布道移动车，包括矩形车架，所述矩形车架设有至少两对车轮，每对车轮通过一根传动轴8连接，所述布道移动车沿发酵区域的横向通道移动，直至其侧面对准发酵区域的对应的纵向通道，并伸入所述纵向通道的下方，靠近纵向通道的侧面为前侧面，远离纵向通道的侧面为后侧面，所述横向通道、纵向通道为凸轨形式，所述布道移动车的后侧面端设有纵向驱动电机1，所述纵向驱动电机1与沿纵向水平设置的丝杆2连接，所述丝杆2与推板4螺纹连接，所述纵向驱动电机1带动丝杆2转动，丝杆2带动推板4沿纵向前后推动，所述丝杆2的长度大于所述发酵区域内的发酵车厢5的长度；所述布道移动车上还设有横向驱动电机3，所述横向驱动电机3通过链轮6与所述传动轴8连接，带动传动轴8转动，从而带动所述布道移动车沿所述横向通道移动；所述布道移动车还设有PLC自动控制系统，控制所述布道移动车的启动、停止。
进一步的，所述推板4的两侧沿纵向各设有一个活动导轨7，活动导轨7固定在所述车架上，并对推板4进行刚性导向。
进一步的，所述布道移动车设有横向移动、纵向推进的定位信号传感器，所述定位信号传感器将所述纵向移动，横向推进的位置通过电信号传递给所述PLC自动控制系统。
更进一步的，所述布道移动车还设有制动装置，所述制动装置与所述PLC自动控制系统连接，并由其控制对所述布道移动车15进行制动。
一种使用上述的布道移动车对豆粕固态发酵区域进行布道的方法，包括以下步骤：布道移动车根据控制指令，由提供行走动力的横向驱动电机3，带动转动轴8及车轮转动，作横向行走移动，对准发酵区域内的任意一纵向通道的轨道；当布道移动车上的车轨与发酵区的纵向车轨对接后，装在轨道上的定位信号传感器发出信号，移动车停止并通过制动装置进行制动；纵向驱动电机1带动丝杆2旋转，丝杆2带动推板4在活动导轨7的定位下作纵向直线推进运动；带动发酵车厢5移动，将发酵车厢5推出布道移动车进入发酵区的纵向通道；丝杆2反转，推板4退回至起始位置停止，布道移动车启动返回到进车道位置等待下次装车。
本发明的主要特点在于：现有技术豆粕固态发酵的布道系统的动力装置设置在轨道内部，而布道移动车无任何动力装置，本发明将布道系统内的动力装置集成在布道移动车上，使得发酵区域的横向通道，纵向通道内部无需动力装置。
本发明的有益效果在于：
1）通道内部无需动力装置，极大简化了发酵区域横向通道及纵向通道内部的结构。
2）大大降低了发酵区域内部设备的投入成本。
3）动力装置集成在布道移动车上，维修更加方便，大大降低维护成本。
附图说明
图1是豆粕固态发酵区域的俯视结构示意图。
图2现有技术纵向通道端部的结构示意图。
图3是现有技术其中一纵向通道的主视示意图。
图4是本发明的布道移动车的俯视示意图
图5是图4中A向部分结构的示意图。
图6是图4中B向部分结构的示意图。
图7是本发明布道移动车与纵向通道连接的结构示意图。
图8图7中部分结构放大后的示意图。
其中，1、纵向驱动电机，2、丝杆，3、横向驱动电机，4、推板，5、发酵车厢，6、链轮，7、活动导轨，8、传动轴，9、顶出装置，10、拉动电机，11、拉动链条，12、拉钩，13、钩孔，14、驱动轴，15布道移动车。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步说明。
豆粕发酵区域内设有纵向通道和横向通道，该纵向通道和横向通道均为双凸轨形式，并固定设置在轨道架上。豆粕发酵区域的布道形式如图1所示，布道移动车从进车道进入横向通道，并在横向通道内移动，伸入承载发酵车厢5的横向通道的轨道下方。
图4是图1中布道移动车15的俯视示意图，图5是图4中A向的部分结构示意图，结合图4、图5，图7，纵向驱动电机1带动丝杆2转动，丝杆带动推板4向前推动，推动位于纵向通道的轨道上的发酵车厢向前移动，推板4的两侧沿纵向各设有一个活动导轨7，活动导轨7固定在所述车架上，并对推板4进行刚性导向。丝杆2的长度略长于发酵车厢5的长度，推板4沿丝杆2向前移动，直至发酵车厢5向前移动一个车厢位，当原车厢位又添加一个新的发酵车厢5时，布道移动车重复上述动作，前一发酵车厢在后一发酵车厢的推动下继续沿纵向通道向前移动，直至该纵向通道已放满发酵车厢。如图5、图8所示，纵向通道轨道的起始端呈一定倾斜布置，倾斜轨道起始端设有挡块，发酵车车厢的车轮受档块固定定位，用于挡住发酵车厢5，防止其下滑。
图6表示了本发明的布道移动车的横向移动驱动装置的示意图。结合图6、图8，横向驱动电机3带动链轮6旋转，链轮6另一端与传动轴8配合连接，并带动传动轴8同步旋转，传动轴8带动车轮转动，从而完成了本发明布道移动车的横向移动。
本发明的布道移动车设有横向移动、纵向推进的定位信号传感器，定位信号传感器将所述纵向移动，横向推进的位置通过电信号传递给所述PLC自动控制系统，实现自动控制。
具体的工作过程如下：布道移动车根据指令，由提供行走动力的横向驱动电机，带动转动轴8及车轮转动，作横向行走移动，分别可对发酵区域内的任意一纵向通道的轨道进行布车。当布道移动车上的车轨与发酵区的纵向车轨对接后，装在轨道上的定位信号传感器发出信号，移动车停止并通过制动装置进行制动，纵向驱动电机1开始工作带动丝杆2旋转，丝杆2带动推板4在活动导轨7的定位下作纵向直线推进运动，在推板的推动下带动发酵车厢5移动，最终将发酵车厢5推出布道移动车进入发酵区的纵向通道完成布车任务。此时丝杆2反转，推板4退回至起始位置停止，布道移动车启动返回到进车道位置等待装车，不断中复上述过程，可将发酵车厢5按照指定先后顺序布满整个发酵区域，见图1，实现豆粕固态发酵的规模化，工业化和自动化生产。

Claims (5)

1.一种豆粕固态发酵的布道移动车，包括矩形车架，所述矩形车架设有至少两对车轮，每对车轮通过一根传动轴（8）连接，所述布道移动车沿发酵区域的横向通道移动，直至其侧面对准发酵区域的对应的纵向通道，并伸入所述纵向通道的下方，靠近纵向通道的侧面为前侧面，远离纵向通道的侧面为后侧面，所述横向通道、纵向通道为凸轨形式，其特征在于：
所述布道移动车的后侧面端设有纵向驱动电机（1），所述纵向驱动电机（1）与沿纵向水平设置的丝杆（2）连接，所述丝杆（2）与推板（4）螺纹连接，所述纵向驱动电机（1）带动丝杆（2）转动，丝杆（2）带动推板（4）沿纵向前后推动，所述丝杆（2）的长度大于所述发酵区域内的发酵车厢（5）的长度；
所述布道移动车上还设有横向驱动电机（3），所述横向驱动电机（3）通过链轮（6）与所述传动轴（8）连接，带动传动轴（8）转动，从而带动所述布道移动车沿所述横向通道移动；
所述布道移动车还设有PLC自动控制模块，控制所述布道移动车的启动、停止。
2.如权利要求1所述的布道移动车，其特征在于：所述推板（4）的两侧沿纵向各设有一个活动导轨（7），活动导轨（7）固定在所述车架上，并对推板（4）进行刚性导向。
3.如权利要求2所述的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车设有横向移动、纵向推进的定位信号传感器，所述定位信号传感器将所述纵向移动，横向推进的位置通过电信号传递给所述PLC自动控制系统。
4.如权利要求3所述的布道移动车，其特征在于：所述布道移动车还设有制动装置，所述制动装置与所述PLC自动控制模块连接，并由其控制对所述布道移动车（15）进行制动。
5.一种使用权利要求4所述的布道移动车对豆粕固态发酵区域进行布道的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）布道移动车根据控制指令，由提供行走动力的横向驱动电机（3），带动转动轴（8）及车轮转动，作横向行走移动，对准发酵区域内的任意一纵向通道的轨道；
2）当布道移动车上的车轨与发酵区的纵向车轨对接后，装在轨道上的定位信号传感器发出信号，移动车停止并通过制动装置进行制动；
3）纵向驱动电机（1）带动丝杆（2）旋转，丝杆（2）带动推板（4）在活动导轨（7）的定位下作纵向直线推进运动；带动发酵车厢（5）移动，将发酵车厢（5）推出布道移动车进入发酵区的纵向通道；
4）丝杆（2）反转，推板（4）退回至起始位置停止，布道移动车启动返回到进车道位置等待下次装车。
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