CN203845443U - X光轮胎检查机的抓胎装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种X光轮胎检查机的抓胎装置,包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构,支臂尾端设有转轴,该转轴与支架连接,支臂通过支臂翻转机构驱动,执行翻转动作;抓胎器安装在支臂上,抓胎器通过抓胎驱动机构驱动,执行抓胎动作;其特征在于:所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机,翻转伺服电机与减速机联接,减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。本实用新型结构设计巧妙合理,抓胎放胎稳定,降低运行震动,提高运行速度,最终实现减少设备故障,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取轮胎的装置,具体地说一种X光轮胎检查机的抓胎装置,属于轮胎自动化检测技术领域。
背景技术
抓胎装置是X光轮胎检查机中的重要组成部分,其作用非常关键。抓胎装置的工作原理是:首先抓胎装置处于输送辊床水平位置,轮胎通过识别器检测识别轮胎规格,输送到抓胎装置定中位置,抓胎器在抓胎驱动机构驱动下执行抓胎动作,当抓胎动作执行完毕后,抓胎装置中的支臂在支臂翻转机构驱动下旋转至90度,支臂到达角度位置,装胎小车移出接取轮胎,同时抓胎器松开轮胎。完成X光射线检测后,装胎小车递还轮胎给抓胎装置,抓胎器执行抓胎,支臂翻转至水平位置,抓胎器松开轮胎,轮胎随输送辊流入下一工序,此时抓胎装置完成一个循环动作。
现有X光轮胎检查机的抓胎装置中,支臂的旋转是通过气缸驱动的。气缸式驱动的抓胎装置存在以下问题:(1)、支臂反复摆转,无论是旋转至水平或垂直,都会有震动,装置中的精密零部件(如伺服电机中的编码器)在震击中容易损坏。(2)、支臂反复摆转是通过气缸活塞杆的伸缩实现,受气压、气缸泄漏、气缸动作过冲影响,支臂动作不能过快,特别是在旋转至水平位置,受轮胎和支臂自重影响,过快的旋转动作会产生严重撞击。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种X光轮胎检查机的抓胎装置,其结构设计巧妙合理,抓胎放胎稳定,降低运行震动,提高运行速度,最终实现减少设备故障,提高生产效率。
按照本实用新型提供的技术方案:X光轮胎检查机的抓胎装置,包括支架、支臂、抓胎器、抓胎驱动机构和支臂翻转机构,支臂尾端设有转轴,该转轴与支架连接,支臂通过支臂翻转机构驱动,执行翻转动作;抓胎器安装在支臂上,抓胎器通过抓胎驱动机构驱动,执行抓胎动作;其特征在于:所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机和减速机,翻转伺服电机与减速机联接,减速机的输出端与支臂直接连接或通过传动机构连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机、主动轮、从动轮、传动带、左右旋滚珠丝杠、左丝母座、右丝母座、左抓胎支架和右抓胎支架,所述抓胎伺服电机安装在支臂底部,抓胎伺服电机的输出轴端安装主动轮,所述左右旋滚珠丝杠平行于支臂设置,通过轴承座安装在支臂上,从动轮安装在左右旋滚珠丝杠一端,从动轮与主动轮通过传动带连接传动;所述左右旋滚珠丝杠的左旋螺纹段、右旋螺纹段上分别装配左丝母座、右丝母座,左右旋滚珠丝杠转动时带动左丝母座、右丝母座相向靠近或反向远离;所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与左丝母座、右丝母座连接,左抓胎支架、右抓胎支架上安装抓胎器。
作为本实用新型的进一步改进,所述支臂上还安装有抓胎器导向机构,所述抓胎器导向机构包括直线导轨和滑块,所述直线导轨平行于支臂布置,直线导轨上设置着两个滑块,所述左抓胎支架、右抓胎支架分别与两个滑块固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述轴承座共有三件,三件轴承座分别固定在支臂两端和中间的底部。
作为本实用新型的进一步改进,所述抓胎伺服电机安装在支臂尾端。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:(1)本实用新型结构设计巧妙合理,抓胎装置的动作全部由伺服电机控制,起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好,抓胎放胎稳定,提高了运行速度,减少了设备故障,提高了生产效率。(2)抓胎伺服电机安装在支臂尾端,降低了抓胎装置动作末端停止时的震动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构主视图。
图2为本实用新型实施例的结构左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,实施例中的X光轮胎检查机的抓胎装置主要由支架1、支臂8、抓胎器10、抓胎驱动机构和支臂翻转机构组成,支臂8尾端设有转轴9,该转轴9与支架1连接,支臂8通过支臂翻转机构驱动,执行翻转动作;抓胎器10安装在支臂8上,抓胎器10通过抓胎驱动机构驱动,执行抓胎动作。
如图1、图2所示,实施例中的支臂翻转机构主要由翻转伺服电机15和减速机16组成,翻转伺服电机15与减速机16联接,减速机16的输出端与支臂8直接连接。由于采用了伺服电机控制,抓胎装置的起步、加速、全速、降速、停止的动作协调性更好,抓胎放胎稳定,提高了运行速度,减少了设备故障,提高了生产效率。另外,减速机16的输出端与支臂8之间也可以通过传动机构(如齿轮箱)连接传动。
如图1、图2所示,实施例中的抓胎驱动机构主要由抓胎伺服电机2、主动轮3、从动轮5、传动带4、左右旋滚珠丝杠7、左丝母座12、右丝母座13、左抓胎支架11和右抓胎支架14组成,所述抓胎伺服电机2安装在支臂8底部,抓胎伺服电机2的输出轴端安装主动轮3,所述左右旋滚珠丝杠7平行于支臂8设置,通过轴承座6安装在支臂8上,从动轮5安装在左右旋滚珠丝杠7一端,从动轮5与主动轮3通过传动带4连接传动;所述左右旋滚珠丝杠7的左旋螺纹段7a、右旋螺纹段7b上分别装配左丝母座12、右丝母座13,左右旋滚珠丝杠7转动时带动左丝母座12、右丝母座13相向靠近或反向远离;所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分别与左丝母座12、右丝母座13连接,左抓胎支架11、右抓胎支架14上安装抓胎器10。
为了使抓胎器10运行平顺,保证抓胎动作稳定,所述支臂8上还安装了抓胎器导向机构。所述抓胎器导向机构的结构如图1、图2所示,其主要由直线导轨17和滑块18组成,所述直线导轨17平行于支臂8布置,直线导轨17上设置着两个滑块18,所述左抓胎支架11、右抓胎支架14分别与两个滑块18固定连接。
如图1、图2所示,本实用新型中,用于安装左右旋滚珠丝杠7的轴承座6共有三件,三件轴承座6分别固定在支臂8两端和中间的底部,这样可以保证左右旋滚珠丝杠7稳固,进而确保抓胎动作稳定。另外,所述抓胎伺服电机2安装在支臂8尾端,由于抓胎伺服电机2的安装位置移到了支臂8尾端,既减小了抓胎伺服电机2在支臂8翻转时的运动幅度,减小了抓胎伺服电机2的震动,又降低了支臂8翻转时对翻转驱动力的要求,减小了翻转伺服电机15的震动。
本实用新型中增加的伺服电机的控制是采用外置串联到原主机PLC,无需调整原主机PLC控制,即能实现改造。
本实用新型的工作原理及工作过程如下:
初始时,抓胎装置处于输送辊床水平位置,轮胎通过识别器检测识别轮胎规格,输送到抓胎装置的定中位置;主机PLC给抓胎伺服电机2发出指令,抓胎伺服电机2启动带动左右旋滚珠丝杠7转动,左右旋滚珠丝杠7上的左丝母座12和右丝母座13相向靠近,抓胎器10对中抱紧轮胎;
主机PLC给翻转伺服电机15发出指令,翻转伺服电机15启动通过减速机16带动支臂8尾端的转轴9旋转,当支臂8旋转至垂直方向到位后,主机PLC控制翻转伺服电机15停止;抓胎伺服电机2带动左右旋滚珠丝杠7反向旋转,实现抓胎器10松开轮胎,装胎小车移出接取轮胎,完成传递动作;装胎小车将轮胎送至X光射线检测工位进行检测,完成X光射线检测后,装胎小车递还轮胎给抓胎装置的抓胎器10,抓胎器10执行抓胎,支臂8翻转至水平位置,抓胎器10松开轮胎,轮胎随输送辊床流入下一工序。
Claims (5)
1.X光轮胎检查机的抓胎装置,包括支架(1)、支臂(8)、抓胎器(10)、抓胎驱动机构和支臂翻转机构,支臂(8)尾端设有转轴(9),该转轴(9)与支架(1)连接,支臂(8)通过支臂翻转机构驱动,执行翻转动作;抓胎器(10)安装在支臂(8)上,抓胎器(10)通过抓胎驱动机构驱动,执行抓胎动作;其特征在于:所述支臂翻转机构包括翻转伺服电机(15)和减速机(16),翻转伺服电机(15)与减速机(16)联接,减速机(16)的输出端与支臂(8)直接连接或通过传动机构连接。
2.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置,其特征在于:所述抓胎驱动机构包括抓胎伺服电机(2)、主动轮(3)、从动轮(5)、传动带(4)、左右旋滚珠丝杠(7)、左丝母座(12)、右丝母座(13)、左抓胎支架(11)和右抓胎支架(14),所述抓胎伺服电机(2)安装在支臂(8)底部,抓胎伺服电机(2)的输出轴端安装主动轮(3),所述左右旋滚珠丝杠(7)平行于支臂(8)设置,通过轴承座(6)安装在支臂(8)上,从动轮(5)安装在左右旋滚珠丝杠(7)一端,从动轮(5)与主动轮(3)通过传动带(4)连接传动;所述左右旋滚珠丝杠(7)的左旋螺纹段(7a)、右旋螺纹段(7b)上分别装配左丝母座(12)、右丝母座(13),左右旋滚珠丝杠(7)转动时带动左丝母座(12)、右丝母座(13)相向靠近或反向远离;所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分别与左丝母座(12)、右丝母座(13)连接,左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)上安装抓胎器(10)。
3.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置,其特征在于:所述支臂(8)上还安装有抓胎器导向机构,所述抓胎器导向机构包括直线导轨(17)和滑块(18),所述直线导轨(17)平行于支臂(8)布置,直线导轨(17)上设置着两个滑块(18),所述左抓胎支架(11)、右抓胎支架(14)分别与两个滑块(18)固定连接。
4.如权利要求2所述的X光轮胎检查机的抓胎装置,其特征在于:所述轴承座(6)共有三件,三件轴承座(6)分别固定在支臂(8)两端和中间的底部。
5.如权利要求1所述的X光轮胎检查机的抓胎装置,其特征在于:所述抓胎伺服电机(2)安装在支臂(8)尾端。
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