CN204938216U - 具有较大承载能力的双动力驱动移动装置 - Google Patents
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Abstract
具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，属于冶炼设备技术领域。本实用新型使得移动装置具有较大的承载能力，较高的运行速度，较大的运行加速度，较平稳的动态性能，较大的抗冲击能力，较紧凑的整体结构，较高的运行精度。本实用新型支架安装在固定平面上，导轨和旋转运动-直线运动转换机构均安装在支架上；导轨为两副，沿支架的长度方向平行布置；旋转运动-直线运动转换机构为两个，沿支架的长度方向平行布置；移动平台底部安装有多个导向轮，移动平台的顶部安装有两个驱动电机，导向轮贴合在导轨上，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，两个驱动电机反向、同步运动。本实用新型用于承载冶炼设备。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移动装置，属于冶炼设备技术领域。
背景技术
普通的移动装置一般采用单动力驱动，驱动力布置在运动组件一侧，则另一侧是自由状态，在运动组件加减速的时候会在运动组件上施加一个扭转力矩，阻碍运动组件的顺利运行，对导向机构和运动组件也存在很大的挑战，并且单动力驱动的驱动力有限，增大驱动力的同时可能增大驱动器的体积，不便于安装和结构设计。
实用新型内容
在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
鉴于此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，以至少使得移动装置具有较大的承载能力，较高的运行速度，较大的运行加速度，较平稳的动态性能，较大的抗冲击能力，较紧凑的整体结构，较高的运行精度。
本实用新型提出的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，包括支架、导轨、旋转运动-直线运动转换机构、导向轮、移动平台和驱动电机；支架安装在固定平面上，导轨和旋转运动-直线运动转换机构均安装在支架上；导轨为半圆形长导轨，移动平台底部安装有多个导向轮，移动平台的顶部安装有两个驱动电机，导向轮贴合在导轨上，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，两个驱动电机反向、同步运动。
该方案中具有较大承载能力的双动力驱动移动装置采用双驱动电机驱动，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构联接，双驱动电机采用较先进的同步控制技术，同步运动，同步均衡出力，自动纠偏，整体驱动能力增强，结构紧凑，避免了单电机驱动的偏载问题，同时提高了移动平台运动的动态性能。
该方案中具有较大承载能力的双动力驱动移动装置的导向导轨采用双平行导轨机构，可以有效抵消因复杂受力状况产生的旋转力矩，保证移动平台前后运动的流畅性，无卡滞，同时对导轨的安装精度也提出更高的要求。
进一步地：移动平台底部的导向轮分为上下两部分，上部的导向轮与导轨的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面贴合。上部的导向轮主要起到导向作用，下部的导向轮起到平衡扭转力矩的作用。
进一步地：所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机均通过减速器与一个齿轮连接，齿轮与相应的齿条啮合。驱动电机的旋转运动最终转化为移动平台的直线运动，可以控制驱动电机的速度和转矩从而控制移动平台的直线运动速度和在运动方向的冲击力，在需要冲击力的时候移动组件高速运动，通过驱动电机提供的转矩和移动平台本身的惯性力在运动方向上提供一个需要的冲击力。
进一步地：所述导轨为半圆形长导轨。
进一步地：所述驱动电机为伺服电机，采用全闭环控制。动作灵活，重复定位精度和运动轨迹精度控制精准，结构紧凑，占地面积小，易于维护，便于操作。
进一步地：具有较大承载能力的双动力驱动移动装置还包括软限位器，软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台的移动范围。
本实用新型所达到的效果为：
本实用新型的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置采用双驱动电机驱动，每个驱动电机分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构铰接，双驱动电机采用较先进的同步控制技术，同步运动，同步均衡出力，自动纠偏，整体驱动能力增强，结构紧凑，避免了单电机驱动的偏载问题，同时提高了移动平台运动的动态性能。导向导轨采用双平行导轨机构，可以有效抵消因复杂受力状况产生的旋转力矩，保证移动平台前后运动的流畅性，无卡滞，同时对导轨的安装精度也提出更高的要求。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图；
图2是导向轮的布置及与各部件的配合关系图；
图3是齿轮与齿条的配合关系图。
图中：1支架；2导轨；3旋转运动-直线运动转换机构；4导向轮；5移动平台；6驱动电机；7减速器；8齿轮；9软限位器。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本实用新型的示范性实施例进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本实用新型公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如附图1-3所示本实用新型的实施例提供了一种具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，包括支架1、导轨2、旋转运动-直线运动转换机构3、导向轮4、移动平台5和驱动电机6；支架1安装在固定平面上，导轨2和旋转运动-直线运动转换机构3均安装在支架1上；导轨2为两副，沿支架1的长度方向平行布置；旋转运动-直线运动转换机构3为两个，沿支架1的长度方向平行布置；移动平台5底部安装有多个导向轮4，移动平台5的顶部安装有两个驱动电机6，导向轮4贴合在导轨2上，每个驱动电机6分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构3铰接，两个驱动电机6反向、同步运动。
另外，根据一种实现方式，如附图2和3所示，移动平台5底部的导向轮4分为上下两部分，上部的导向轮与导轨2的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面1-1贴合。上部的导向轮主要起到导向作用，下部的导向轮起到平衡扭转力矩的作用。
另外，根据一种实现方式，如附图1-3所示，所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机6均通过减速器7与一个齿轮8连接，齿轮8与相应的齿条啮合。驱动电机的旋转运动最终转化为移动平台的直线运动，可以控制驱动电机的速度和转矩从而控制移动平台的直线运动速度和在运动方向的冲击力，在需要冲击力的时候移动组件高速运动，通过驱动电机提供的转矩和移动平台本身的惯性力在运动方向上提供一个需要的冲击力。
另外，根据一种实现方式，如附图2所示，所述导轨为半圆形长导轨。
另外，根据一种实现方式，如附图1所示，所述驱动电机6为伺服电机，采用全闭环控制。动作灵活，重复定位精度和运动轨迹精度控制精准，结构紧凑，占地面积小，易于维护，便于操作。
另外，根据一种实现方式，如附图1所示，具有较大承载能力的双动力驱动移动装置还包括软限位器9，软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台5的移动范围。移动平台5运动进入软限位区域会自动平稳停止，系统禁止移动平台5继续前进，只允许回退，避免产生硬件碰撞。
本实用新型的工作原理：
移动平台5在两个驱动电机6的驱动下，带动移动平台5沿着导轨2做往复直线运动，以指定的速度、加速度到达指定的位置，驱动电机6安装在移动平台5的两侧，两个驱动电机必须转向相反才能保证移动平台5朝着一个方向运动，驱动电机采用全闭环控制，采用的同步控制技术，双驱动电机同步运动，同步均衡出力，自动纠偏，整体驱动能力增强，结构紧凑，运行平稳，加减速速度快且平稳，定位精度高，驱动电机6本身可以根据自身受力情况自动调节输出扭矩，保证移动平台5移动的速度和加速度以及移动的同步性，可以抵消平台所受的转矩，平台运动的两侧均设置有软极限位保护，移动平台5运动进入软限位区域会自动平稳停止，系统禁止移动平台5继续前进，只允许回退，避免产生硬件碰撞，在软限位之外可另设有硬限位保护结构，起到双重保护作用。在移动平台上所承载的设备受到不同方向的力和力矩的时候，导轨和导向轮的特殊结构都可以保证平台的顺利运行。
虽然本实用新型所揭示的实施方式如上，但其内容只是为了便于理解本实用新型的技术方案而采用的实施方式，并非用于限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭示的核心技术方案的前提下，可以在实施的形式和细节上做任何修改与变化，但本实用新型所限定的保护范围，仍须以所附的权利要求书限定的范围为准。
Claims (5)
1.具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，包括支架(1)、导轨(2)、旋转运动-直线运动转换机构(3)、导向轮(4)、移动平台(5)和驱动电机(6)；其特征在于：支架(1)安装在固定平面上，导轨(2)和旋转运动-直线运动转换机构(3)均安装在支架(1)上；导轨为半圆形长导轨，移动平台(5)上安装有导向轮(4)，移动平台(5)的顶部安装有两个驱动电机(6)，导向轮(4)贴合在导轨(2)上，每个驱动电机(6)分别与独立的旋转运动-直线运动转换机构(3)联接。
2.根据权利要求1所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：移动平台(5)底部的导向轮(4)分为上下两部分，上部的导向轮与导轨(2)的上面贴合，下部的导向轮与支架上导轨安装部的下端面(1-1)贴合。
3.根据权利要求1或2所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：所述旋转运动-直线运动转换机构包括齿条，齿条为两条平行布置，每个驱动电机(6)均通过减速器(7)与一个齿轮(8)连接，齿轮(8)与相应的齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：所述驱动电机(6)为伺服电机，采用全闭环控制。
5.根据权利要求3所述的具有较大承载能力的双动力驱动移动装置，其特征在于：具有较大承载能力的双动力驱动移动装置还包括软限位器(9)，软限位器分布在移动平台上，用于限定移动平台(5)的移动范围。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520728417.XU CN204938216U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 具有较大承载能力的双动力驱动移动装置 |
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| CN201520728417.XU CN204938216U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 具有较大承载能力的双动力驱动移动装置 |
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| CN204938216U true CN204938216U (zh) | 2016-01-06 |
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ID=55005660
Family Applications (1)
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| CN201520728417.XU Expired - Fee Related CN204938216U (zh) | 2015-09-18 | 2015-09-18 | 具有较大承载能力的双动力驱动移动装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN204938216U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105099072A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-11-25 | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 | 双动力驱动移动装置 |
| CN106964885A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-07-21 | 江苏理工学院 | 一种圆管坡口加工装置 |
| CN108706260A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-10-26 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种运输车系统、运输车以及仓储物流系统 |
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2015
- 2015-09-18 CN CN201520728417.XU patent/CN204938216U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20160106 Termination date: 20170918 |
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