CN106884865A - 烤板开合旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，主要目的在于提供一种可替代的烤板开合旋转机构。主要采用的技术方案为：烤板开合旋转机构，包括机架和烤板机构，烤板机构包括可在机架上沿封闭轨迹转动的烤板座，烤板座上设有第一烤板、可相对第一烤板张开和闭合的第二烤板、可转动的第一传动件、以及第二传动件；第一传动件与第二烤板连接；所述第二传动件与所述第一传动件啮合，以在所述烤板座运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件转动，使所述第二烤板张开或闭合。其中，当烤板座运动至不同的位置时，第二传动件可以受驱动带动第一传动件转动，使第二烤板张开或闭合，从而实现烤板机构运动至不同位置时其上的烤板张开和闭合的技术效果。

Description

烤板开合旋转机构

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种烤板开合旋转机构。

背景技术

在现有的技术方案中，烤板开合旋转机构包括烤板座，烤板座上设有上烤板和下烤板，上烤板可相对下烤板开合。其中，上烤板的一端铰接在烤板座上，以形成杠杆结构。上烤板的另一端设有第二滚动件。烤板开合旋转机构还包括导轨，导轨用于与第二滚动件配合，以驱动上烤板的所述另一端，使上烤板相对下烤板开合。该技术方案存在如下技术问题：其中，用于驱动第二滚动件的导轨要沿烤板机构的整个运动轨迹延伸，使得该导轨要占用较大的工作空间，从而导致烤板开合旋转机构的结构较复杂，体积较大。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种可替代的烤板开合旋转机构。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种烤板开合旋转机构，包括机架和烤板机构，所述烤板机构包括可在所述机架上沿封闭轨迹转动的烤板座，所述烤板座上设有第一烤板、可相对所述第一烤板张开和闭合的第二烤板、可转动的第一传动件、以及第二传动件；

所述第一传动件与所述第二烤板连接；

所述第二传动件与所述第一传动件啮合，以在所述烤板座运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件转动，使所述第二烤板张开或闭合。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，烤板开合旋转机构还包括：驱动机构，用于在所述烤板座运动至第一位置时驱动所述第二传动件，使所述第二烤板张开；和在所述烤板座运动至第二位置时驱动所述第二传动件，使所述第二烤板闭合。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，所述第一传动件为蜗轮，所述蜗轮具有蜗轮轴，所述第一传动件通过所述蜗轮轴与所述第二烤板连接；

所述第二传动件为蜗杆。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，当包括驱动机构时，所述驱动机构包括：

第一齿条和第一传动齿轮，所述第一齿条设置在所述机架上、且位于所述烤板座的运动轨迹上；所述第一传动齿轮设置在所述蜗杆上，第一传动齿轮用于随所述烤板座运动至第一位置时与所述第一齿条啮合，且受所述第一齿条驱动带动所述蜗杆转动，使所述第二烤板张开；

和/或，第二齿条和齿轮传动组，所述第二齿条设置在所述机架上、且位于所述烤板座的运动轨迹上；所述齿轮传动组设置在所述烤板座上、且包括输入端和输出端，所述输入端包括输入齿轮，所述输出端包括设置在所述蜗杆上的输出齿轮；所述齿轮传动组用于随所述烤板座运动至第二位置时通过输入齿轮与所述第二齿条啮合，且受所述第二齿条驱动通过所述输出齿轮带动所述蜗杆转动，使所述第二烤板闭合。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，当包括输入齿轮和输出齿轮时，所述输入齿轮与所述输出齿轮啮合。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，所述第一传动件为齿轮，所述齿轮具有齿轮轴，所述第一传动件通过所述齿轮轴与所述第二烤板连接；

所述第二传动件为齿条。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，当包括驱动机构时，所述驱动机构包括：

第一驱动缸，设置在所述机架上、且与所述第一位置相对应，用于在所述烤板座运动至第一位置时驱动所述齿条运动，以带动所述第二烤板张开；

和/或，第二驱动缸，设置在所述机架上、且与所述第二位置相对应，用于在所述烤板座运动至第二位置时驱动所述齿条运动，以带动所述第二烤板闭合。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，烤板开合旋转机构还包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮通过传送带与所述从动轮连接；

其中，所述传送带与所述烤板座连接，以带动所述烤板座运动至所述的第一位置和第二位置。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，所述烤板座的一端设有用于与所述传送带连接的连接部；

所述第一烤板设置在所述烤板座的与所述连接部相对的另一端。

在前述的烤板开合旋转机构，其中，所述机架具有支撑板，所述第一烤板上设有第一滚动件，所述烤板座通过所述第一滚动件在所述支撑板上运动至所述的第一位置和第二位置；

和/或，所述烤板座上设有第二滚动件，所述机架上设有导轨，所述导轨用于与所述第二滚动件配合，以对所述烤板座的运动导向。

借由上述技术方案，本发明烤板开合旋转机构至少具有以下有益效果：

在本发明提供的技术方案中，因为烤板座上的第二传动件与第一传动件啮合、且第一传动件与第二烤板连接，其中，当烤板座运动至不同的位置时，第二传动件可以受驱动带动第一传动件转动，第一传动件转动时可以带动与其相连的第二烤板张开或闭合，从而实现烤板机构运动至不同位置时其上的烤板张开或闭合的技术效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的一实施例提供的一种烤板开合旋转机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是本发明的一实施例提供的一种烤板机构的立体结构示意图；

图5是本发明的一实施例提供的一种烤板机构的剖面结构示意图；

图6是本发明的一实施例提供的另一种烤板开合旋转机构的结构示意图；

图7是图6中C处的放大结构示意图；

图8是本发明的一实施例提供的另一种烤板机构的立体结构示意图；

图9是本发明的一实施例提供的另一种烤板机构的剖面结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1至图5所示，本发明的一个实施例提出的一种烤板开合旋转机构100，包括机架10和烤板机构200。烤板机构200包括可在机架10上沿封闭轨迹转动的烤板座1。烤板座1上设有第一烤板2、第二烤板3、第一传动件4和第二传动件5。第二烤板3可相对第一烤板2张开和闭合。第一传动件4可转动。第一传动件4与第二烤板3连接，以在转动时带动第二烤板3张开或闭合。

第二传动件5与第一传动件4啮合，以在烤板座1运动至不同位置时受驱动带动第一传动件4转动，使第二烤板3张开或闭合。

这里需要说明的是：前述的第一位置和第二位置可以为点值，也可以为范围值，具体可以根据用户的实际需求设置，在此不再赘述。

在上述提供的技术方案中，因为烤板座1上的第二传动件5与第一传动件4啮合、且第一传动件4与第二烤板3连接，其中，当烤板座1运动至不同的位置时，第二传动件5可以受驱动带动第一传动件4转动，第一传动件4转动时可以带动与其相连的第二烤板3张开或闭合，从而实现烤板机构200运动至不同位置时其上的烤板张开或闭合的技术效果。

进一步的，为了节省人力，方便控制，前述的烤板开合旋转机构100还可以包括驱动机构。驱动机构用于在烤板座1运动至第一位置时驱动第二传动件5，使第二烤板3张开；和在烤板座1运动至第二位置时驱动第二传动件5，使第二烤板3闭合。

在第一示例中，如图2至图5所示，前述的第一传动件4可以为蜗轮41，蜗轮41具有蜗轮轴。第一传动件4通过蜗轮轴与第二烤板3连接。第二传动件5为蜗杆51。其中，当驱动机构驱动蜗杆51转动时，蜗杆51带动蜗轮41转动，进而蜗轮41通过蜗轮轴带动第二烤板3一起转动，使第二烤板3相对第一烤板2张开或闭合。在本示例中，通过采用蜗轮蜗杆的结构，可以将第一平面比如水平面的圆弧运动转化为第二平面比如竖直方向上的旋转运动，其传动的效率高、速度快。

进一步的，如图4和图5所示，上述第二烤板3的一端可以连接一个连接板，该连接板与蜗轮轴固定，从而当蜗轮轴转动时，可以通过连接板带动第二烤板3开合。

上述的第二烤板3与连接板之间可以设有第一隔热板，第一烤板2与烤板座1之间可以设有第二隔热板。

进一步的，在上述的第一示例中，如图1和图2所示，前述的驱动机构可以包括第一齿条6和第一传动齿轮7。第一齿条6设置在机架10上、且位于烤板座1的运动轨迹上。第一传动齿轮7设置在蜗杆51上，比如可以固定地套设在蜗杆51上。第一传动齿轮7用于随烤板座1运动至第一位置时与第一齿条6啮合，且受第一齿条6驱动带动蜗杆51转动，使第二烤板3张开。具体的，第一齿条6固定在机架10上保持不动，当烤板座1带动第一传动齿轮7运动至第一齿条6处时，第一传动齿轮7与第一齿条6啮合，烤板座1带动第一传动齿轮7继续前进、且保持第一传动齿轮7与第一齿条6的啮合，如此第一传动齿轮7在第一齿条6的驱动下旋转，第一传动齿轮7旋转时又可以带动蜗杆51旋转，进而蜗杆51通过蜗轮41带动第二烤板3张开。其中，力的传递顺序为：第一齿条6——第一传动齿轮7——蜗杆51——蜗轮41——第二烤板3。

如图1和图3所示，前述的驱动机构可以包括第二齿条8和齿轮传动组9。第二齿条8设置在机架10上、且位于烤板座1的运动轨迹上。齿轮传动组9设置在烤板座1上、且包括输入端和输出端。齿轮传动组9的输入端包括输入齿轮91，输出端包括设置在蜗杆51上的输出齿轮92，比如输出齿轮92固定地套设在蜗杆51上。齿轮传动组9用于随烤板座1运动至前述的第二位置时通过输入齿轮91与第二齿条8啮合，且受第二齿条8驱动通过输出齿轮92带动蜗杆51转动，使第二烤板3闭合。具体的，第二齿条8固定在机架10上保持不动，当烤板座1带动齿轮传动组9运动至第二齿条8处时，齿轮传动组9的输入齿轮91与第二齿条8啮合，烤板座1带动齿轮传动组9继续前进、且保持输入齿轮91与第二齿条8啮合，如此输入齿轮91在第二齿条8的驱动下旋转，输入齿轮91旋转时又可以带动输出齿轮92旋转，进而输出齿轮92带动蜗杆51旋转，蜗杆51通过蜗轮41带动第二烤板3闭合。其中，力的传递顺序为：第二齿条8——输入齿轮91——输出齿轮92——蜗杆51——蜗轮41——第二烤板3。

其中，前述的齿轮传动组9可以为二级齿轮传动或多级齿轮传动等，具体可以根据用户的实际需求设置。不过，优选的，为了节省烤板机构200的体积，前述的齿轮传动组9选用二级齿轮传动。当齿轮传动组9为二级齿轮传动时，前述的输入齿轮91与输出齿轮92啮合。

相对于现有技术中采用导轨驱动第二烤板3开合，由于导轨需要沿烤板机构200的整个运动轨迹延伸，使得导轨占用较多的空间，导致烤板开合旋转机构100的体积较大。而上述的技术方案仅通过设置第一齿条6、第二齿条8、第一传动齿轮7、输入齿轮91以及输出齿轮92即可驱动第二烤板3开合，这些部件由于不需要沿烤板机构200的整个运动轨迹延伸，从而所占用的体积相对较小，进而可以减小本发明烤板开合旋转机构100的体积。

在一个具体的应用示例中，如图4和图5所示，前述的输入齿轮91具有齿轮轴，该齿轮轴可转动地安装在烤板座1上、且与前述的蜗杆51平行间隔设置。前述的输出齿轮92固定地套设在蜗杆51上。优选的，前述的第一传动齿轮7也固定地套设在蜗杆51上。

上述的齿轮轴上可以套设有轴承，以对齿轮轴提供支撑。齿轮轴上还可以套设有套筒和孔用挡圈。

在第二示例中，如图6至图9所示，前述的第一传动件4为齿轮42，齿轮42具有齿轮轴，第一传动件4通过齿轮轴与第二烤板3连接。第二传动件5为齿条52。其中，当驱动机构驱动齿条52直线运动时，齿条52带动齿轮42旋转，进而齿轮42通过齿轮轴带动第二烤板3运动，使第二烤板3相对第一烤板2张开或闭合。在本示例中，通过采用齿轮齿条的结构，可以将齿条52的直线运动转化为第二烤板3的旋转运动，其传动的效率高、速度快。

进一步的，在上述的第二示例中，如图6和图7所示，前述的驱动机构可以包括第一驱动缸101。第一驱动缸101设置在机架10上、且与前述的第一位置相对应。第一驱动缸101用于在烤板座1运动至第一位置时驱动齿条52运动，以带动第二烤板3张开。其中，通过第一驱动缸101直接驱动齿条52运动，其传动结构相对较简单，成本较低。

前述的驱动机构可以包括第二驱动缸。第二驱动缸设置在机架10上、且与前述的第二位置相对应。第二驱动缸用于在烤板座1运动至前述的第二位置时驱动齿条52运动，以带动第二烤板3闭合。其中，通过第二驱动缸直接驱动齿条52运动，其传动结构相对较简单，成本较低。

在一个具体的应用示例中，前述的第一驱动缸101和第二驱动缸可以为气缸或油缸等等，具体可以根据用户的实际需求设置，在此不再赘述。

如图1和图6所示，本发明的烤板开合旋转机构100可以包括主动轮102、从动轮103和传送带104。主动轮102通过传送带104与从动轮103连接。其中，传送带104与烤板座1连接，以带动烤板座1运动至前述的第一位置和第二位置。在本示例中，传送带104可以带动烤板座1沿前述封闭的轨迹循环运动。

上述的主动轮102和从动轮103可以均为链轮，相应的，传送带104为链条。或者，主动轮102和从动轮103均为带轮，相应的，传送带104为皮带。

在一个具体的应用示例中，前述的第一位置位于主动轮102的一侧，第二位置位于从动轮103的一侧。或者，第一位置位于从动轮103的一侧，第二位置位于主动轮102的一侧。

前述烤板机构200的数量可以为多个，该多个烤板机构200均与传送带104连接、且依次间隔设置。

如图4和图5所示，前述烤板座1的一端可以设有用于与传送带104连接的连接部105。第一烤板2设置在烤板座1的与连接部105相对的另一端，如此，有助于使整个烤板机构200在运动过程中保持均衡。

上述的连接部105可以为设置在烤板座1的所述一端的连接销，烤板座1通过该连接销与前述的链条连接。

进一步的，如图4和图5所示，前述的机架10具有支撑板。第一烤板2上设有第一滚动件21，烤板座1通过第一滚动件21在支撑板上运动至前述的第一位置和第二位置。在本示例中，支撑板可以通过第一滚动件21对烤板机构200提供支撑，并且不影响烤板机构200的正常运动。另外，第一滚动件21还具有减缓摩擦阻力的技术效果。

优选的，上述的第一滚动件21可以为滚珠脚轮。

如图2和图3所示，前述的烤板座1上可以设有第二滚动件11。机架10上设有导轨12，导轨12用于与第二滚动件11配合，以对烤板座1的运动导向。优选的，该第二滚动件11可以为轴承。

如图4和图5所示，上述的烤板座1上还可以设置导向轴条。当第二滚动件11为轴承时，该轴承处设有固定轴片。烤板座1上还可以设有油嘴。

下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。

上述提供的技术方案可以在紧凑的循环链结构中实现烤板的开合功能；另外，还可以有效利用空间体积，利于多功能机构的安装。其中，通过采用本发明的烤板开合旋转机构100，在实现同等功能基础上可以使机构的总体积减小约30％。

在第一示例中，结合图1和图2所示，本发明的烤板开合旋转机构100是通过第一齿条6给予第一传动齿轮7外力，促使第一传动齿轮7自转，第一传动齿轮7产生自转的动力来源于以下图1中烤板机构200公转。其中，烤板座1上的链条连接销与图1所示的链条连接，烤板座1通过滚珠脚轮在支撑板上运动，支撑板通过滚珠脚轮对烤板座1提供支撑。上述的第一传动齿轮7自转时，可以带动同轴的蜗杆51同步自转，从而带动与蜗杆51啮合的蜗轮41转动，进而带动蜗轮轴旋转。蜗轮轴旋转时通过与其连接的连接板带动第二烤板3转动，使第二烤板3逐渐张开。

结合图3所示，烤板机构200在循环链中随链条一起运动，支撑板和设置在支撑板上的导轨12为烤板机构200提供了平面旋转运动平台。第二齿条8固定支撑板上，当烤板机构200的输入齿轮91公转到与第二齿条8啮合的位置时，输入齿轮91即自转，输入齿轮91带动输出齿轮92转动，进而输出齿轮92带动同轴的蜗杆51转动，蜗杆51带动蜗轮41旋转，蜗轮41通过蜗轮轴带动第二烤板3转动，使第二烤板3逐渐闭合。

在第二示例中，如图6至图9所示，前述蜗轮蜗杆的结构可以替代，蜗轮蜗杆的效果为将平面圆弧运动转化为竖直方向的旋转运动，传动的效率高、速度快。此结构可被竖直气缸推拉齿轮齿条的翻转机构代替。由图8和图9可以明显看到当齿条52上下运动时,将带动齿轮42做旋转运动,齿轮42的齿轮轴带动第二烤板3做开合动作,故而在原机构开、合盖齿条处安装驱动缸比如气缸，第一驱动缸101完成将齿条52下压动作，此时第二烤板3做开盖动作，第二驱动缸完成将齿条52上推动作，此时第二烤板3做盒盖动作。

这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种烤板开合旋转机构，其特征在于，包括机架(10)和烤板机构(200)，所述烤板机构(200)包括可在所述机架(10)上沿封闭轨迹转动的烤板座(1)，所述烤板座(1)上设有第一烤板(2)、可相对所述第一烤板(2)张开和闭合的第二烤板(3)、可转动的第一传动件(4)、以及第二传动件(5)；

所述第一传动件(4)与所述第二烤板(3)连接；

所述第二传动件(5)与所述第一传动件(4)啮合，以在所述烤板座(1)运动至不同位置时受驱动带动所述第一传动件(4)转动，使所述第二烤板(3)张开或闭合。

2.如权利要求1所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，还包括：

驱动机构，用于在所述烤板座(1)运动至第一位置时驱动所述第二传动件(5)，使所述第二烤板(3)张开；和在所述烤板座(1)运动至第二位置时驱动所述第二传动件(5)，使所述第二烤板(3)闭合。

3.如权利要求1或2所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，

所述第一传动件(4)为蜗轮(41)，所述蜗轮(41)具有蜗轮轴，所述第一传动件(4)通过所述蜗轮轴与所述第二烤板(3)连接；

所述第二传动件(5)为蜗杆(51)。

4.如权利要求3所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，当包括驱动机构时，所述驱动机构包括：

第一齿条(6)和第一传动齿轮(7)，所述第一齿条(6)设置在所述机架(10)上、且位于所述烤板座(1)的运动轨迹上；所述第一传动齿轮(7)设置在所述蜗杆(51)上，第一传动齿轮(7)用于随所述烤板座(1)运动至第一位置时与所述第一齿条(6)啮合，且受所述第一齿条(6)驱动带动所述蜗杆(51)转动，使所述第二烤板(3)张开；

和/或，第二齿条(8)和齿轮传动组(9)，所述第二齿条(8)设置在所述机架(10)上、且位于所述烤板座(1)的运动轨迹上；所述齿轮传动组(9)设置在所述烤板座(1)上、且包括输入端和输出端，所述输入端包括输入齿轮(91)，所述输出端包括设置在所述蜗杆(51)上的输出齿轮(92)；所述齿轮传动组(9)用于随所述烤板座(1)运动至第二位置时通过输入齿轮(91)与所述第二齿条(8)啮合，且受所述第二齿条(8)驱动通过所述输出齿轮(92)带动所述蜗杆(51)转动，使所述第二烤板(3)闭合。

5.如权利要求4所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，

当包括输入齿轮(91)和输出齿轮(92)时，所述输入齿轮(91)与所述输出齿轮(92)啮合。

6.如权利要求1或2所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，

所述第一传动件(4)为齿轮(42)，所述齿轮(42)具有齿轮轴，所述第一传动件(4)通过所述齿轮轴与所述第二烤板(3)连接；

所述第二传动件(5)为齿条(52)。

7.如权利要求6所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，当包括驱动机构时，所述驱动机构包括：

第一驱动缸(101)，设置在所述机架(10)上、且与所述第一位置相对应，用于在所述烤板座(1)运动至第一位置时驱动所述齿条(52)运动，以带动所述第二烤板(3)张开；

和/或，第二驱动缸，设置在所述机架(10)上、且与所述第二位置相对应，用于在所述烤板座(1)运动至第二位置时驱动所述齿条(52)运动，以带动所述第二烤板(3)闭合。

8.如权利要求1至7中任一项所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，还包括主动轮(102)、从动轮(103)和传送带(104)，所述主动轮(102)通过传送带(104)与所述从动轮(103)连接；

其中，所述传送带(104)与所述烤板座(1)连接，以带动所述烤板座(1)运动至所述的第一位置和第二位置。

9.如权利要求8所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，

所述烤板座(1)的一端设有用于与所述传送带(104)连接的连接部(105)；

所述第一烤板(2)设置在所述烤板座(1)的与所述连接部(105)相对的另一端。

10.如权利要求1至9中任一项所述的烤板开合旋转机构，其特征在于，

所述机架(10)具有支撑板，所述第一烤板(2)上设有第一滚动件(21)，所述烤板座(1)通过所述第一滚动件(21)在所述支撑板上运动至所述的第一位置和第二位置；

和/或，所述烤板座(1)上设有第二滚动件(11)，所述机架(10)上设有导轨(12)，所述导轨(12)用于与所述第二滚动件(11)配合，以对所述烤板座(1)的运动导向。