CN206072281U - 一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构 - Google Patents

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王毅亮
鲁家骥
李树忠
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Aerospace Long March Launch Vehicle Technology Co Ltd
Beijing Institute of Telemetry Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,其特征在于包括手摇摇把、下同步带轮、同步带、上同步带轮、水平传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、垂直传动轴、齿轮、第一天线盖、第一齿条、第二天线盖、第二齿条,通过同步带将下同步带轮旋转的运动传递至上同步带轮,第一锥齿轮转动与第二锥齿轮啮合,实现垂直截面运动转换为水平截面运动,第一齿条和第二齿条反对称啮合连接在齿轮两侧,第一天线盖和第二天线盖分别固定在第一齿条和第二齿条上,齿轮转动带动第一天线盖和第二天线盖的产生相对打开和闭合的对开运动。本实用新型克服了电动驱动的不稳定性,消除了人工到舱外进行手动操作的工作量,结构紧凑、运行平稳、操作方便。

Description

一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构
技术领域
本实用新型涉及一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,特别是针对舱外有双窗口形式的天线盖,用于解决人工在舱内操作天线盖的打开和闭合,属于机械设计领域。
背景技术
舱外天线盖的作用是在工作时打开,保证天线等设备正常运行;在不工作时闭合,对舱内天线等设备进行保护。目前舱外天线盖的结构运动形式主要两种:一种是翻动形式,由转轴和连杆形成平行四边形运动轨迹,电机通过传动箱带动转轴和连杆沿着转轴作翻转运动;另一种是滑动形式,由电机驱动丝杠螺母结构带动天线盖水平滑动。但这两种均为电动驱动形式,当电动失效后,需人工到舱外进行手动操作,故现有的天线盖的形式存在结构复杂、电动驱动不稳定、手动操作难的缺点。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是:克服现有电动驱动技术的不足,提供一种结构紧凑、运行平稳、操作方便的舱内手摇式双窗口天线盖对开机构。
本实用新型的技术解决方案为:一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,该机构包括手摇摇把、下同步带轮、同步带、上同步带轮、水平传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、垂直传动轴、齿轮、第一天线盖、第一齿条、第二天线盖、第二齿条,手摇摇把与下同步带轮固定连接;下同步带轮与上同步带轮通过同步带连接;上同步带轮和第一锥齿轮固定在水平传动轴的两侧;第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接;第二锥齿轮和齿轮固定在垂直传动轴的两侧;第一齿条和第二齿条反对称啮合连接在齿轮两侧,第一天线盖和第二天线盖分别固定在第一齿条和第二齿条上,齿轮转动带动第一天线盖和第二天线盖的产生相对打开和闭合的对开运动。
上述机构还包括张紧轮,所述张紧轮压在同步带中间部位外侧,用于调控传动张紧力。
上述机构包括第一轴承座和第二轴承座,水平传动轴套在第一轴承座和第二轴承座内圈上,通过第一轴承座和第二轴承座安装在固定位置。
上述机构还包括上法兰、下法兰、套筒、上轴承和下轴承、套孔,上轴承和下轴承的内圈顶在垂直传动轴的轴肩,外圈顶在套筒上,套筒与下法兰间隙配合连接,套孔套在垂直传动轴外,位于上轴承上端,用于支撑齿轮,上法兰对上轴承进行限位,下法兰的凸台部位对下轴承进行限位,上法兰和下法兰配合安装在固定位置。
本实用新型与现有技术相比的优点在于:
(1)、本实用新型采用舱内手摇式双窗口天线盖对开机构来操作舱外的天线盖的打开和闭合,与传统天线盖的结构运动形式相比,本实用新型运用纯机械传动方式,克服了电动驱动的不稳定性,消除了人工到舱外进行手动操作的工作量,实现了人工在舱内控制舱外有双窗口形式的天线盖。
(2)、本实用新型在传动上运用同步带传动、锥齿轮传动和齿轮齿条传动相互配合,同步带传动保证了高的传动效率,锥齿轮传动实现了垂直截面运动转换为水平截面运动的紧凑结构形式,齿轮齿条传动满足了同步控制双窗口形式的天线盖,因而可使其平稳的运行。
(3)、本实用新型在水平传动轴系增加了轴承座和垂直传动轴系增加了法兰固定连接装置,分别将其与舱体结构固定安装,加强了其稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的机构传动示意图;
图中:1.手摇摇把 2.下同步带轮 3.张紧轮 4.同步带 5.上同步带轮 6.第一天线盖 7.第一齿条 8.齿轮 9.第二齿条 10.第二天线盖 11.第二锥齿轮 12.第二锥齿轮13.水平传动轴 24.垂直传动轴;
图2为本实用新型的水平传动轴系示意图;
图中:5.上同步带轮 12.第一锥齿轮 13.水平传动轴 14.第一键 15.第一轴承座16.第二轴承座 17.第二键 18.舱壁;
图3为本实用新型的垂直传动轴系示意图;
图中:8.齿轮 11.第二锥齿轮 18.舱壁 19.上法兰 20.下法兰 21.套筒 22.第三键 23.下轴承 24.垂直传动轴 25.上轴承 26.第四键 27.套筒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示,一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构包括手摇摇把1、下同步带轮2、同步带4、张紧轮3、上同步带轮5、水平传动轴13、第一锥齿轮12、第二锥齿轮11、垂直传动轴24、齿轮8、第一天线盖6、第一齿条7、第二天线盖10、第二齿条9,手摇摇把1与下同步带轮2固定连接,操作手摇摇把1可以带动下同步带轮2转动;下同步带轮2与上同步带轮5通过同步带4连接,将旋转的运动通过同步带4传递至上同步带轮5;张紧轮3压在同步带4中间部位外侧,用于调控传动适宜的张紧力;上同步带轮5和第一锥齿轮12固定在水平传动轴13的两侧,传递至上同步带轮5的运动通过水平传动轴13传递至第一锥齿轮12;第一锥齿轮12与第二锥齿轮11啮合连接,第一锥齿轮12转动传递给第二锥齿轮11;第二锥齿轮11和齿轮8固定在垂直传动轴24的两侧,传递至第二锥齿轮11的转动通过垂直传动轴24传递至齿轮8,第一齿条7和第二齿条9反对称啮合连接在齿轮8两侧,第一天线盖6和第二天线盖10分别固定在第一齿条7和第二齿条9上,齿轮8转动带动第一天线盖6和第二天线盖10的产生相对打开和闭合的对开运动。
如图2所示,为本实用新型的水平传动轴系示意图,主要由上同步带轮5、第一锥齿轮12、水平传动轴13、第一键14、第一轴承座15、第二轴承座16、第二键17、舱壁18等组成。水平传动轴系通过第一轴承座15和第二轴承座16固定在舱壁18上,这样保证了水平传动轴系的稳定传动。水平传动轴13套在第一轴承座15和第二轴承座16内圈上,水平传动轴13通过轴承座15和第二轴承座16支撑,上同步带轮5和第一锥齿轮12分别通过第一键14和第二键17连接在水平传动轴13的两侧。
如图3所示,为本实用新型的垂直传动轴系示意图,主要由齿轮8、第二锥齿轮11、舱壁18、上法兰19、下法兰20、套筒21、第三键22、下轴承23、垂直传动轴24、上轴承25、第四键26、套孔27等组成。垂直传动轴系通过上法兰19和下法兰20固定在舱壁18上。上轴承25和下轴承23的内圈顶在垂直传动轴24的轴肩,外圈顶在套筒21上,套筒21与下法兰20间隙配合连接,套孔27套在垂直传动轴24外,位于上轴承25上端,用于支撑齿轮8,上法兰19对上轴承25进行限位,下法兰21的凸台部位对下轴承23进行限位,垂直传动轴24通过上轴承25和下轴承23支撑,第二锥齿轮11和齿轮8分别通过第三键22和第四键26连接在垂直传动轴24的两侧。
本实用新型由同步带传动、锥齿轮传动和齿轮齿条传动三种运动组成,同步带传动将人工手摇旋转运动通过下同步带轮传至舱外的上同步带轮,产生的运动传至与上同步带轮同轴的锥齿轮,再由锥齿轮传动将运动传给齿轮齿条传动。该齿轮齿条传动由一个齿轮和两个齿条组成,齿条反对称分布在齿轮的两侧,可实现一个齿轮带动两个齿条的相对打开和闭合的对开运动形式。上述舱内手摇式双窗口天线盖对开机构的每个齿条上固定一个天线盖,具体固定位置可根据舱内天线设备的布局而调节。
上述方案的原理是:通过舱内手摇操作同步带轮将传动送到舱外,带动锥齿轮传动,将垂直截面运动转换为水平截面运动,再带动一个齿轮和两个齿条的对开运动,可实现人工在舱内手摇控制来同步对开双窗口的天线盖,保证人工无需到舱外操作天线盖的打开和闭合。
以上所述,仅为本发明的典型实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,其特征在于包括手摇摇把(1)、下同步带轮(2)、同步带(4)、上同步带轮(5)、水平传动轴(13)、第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(11)、垂直传动轴(24)、齿轮(8)、第一天线盖(6)、第一齿条(7)、第二天线盖(10)、第二齿条(9),手摇摇把(1)与下同步带轮(2)固定连接;下同步带轮(2)与上同步带轮(5)通过同步带(4)连接;上同步带轮(5)和第一锥齿轮(12)固定在水平传动轴(13)的两侧;第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(11)啮合连接;第二锥齿轮(11)和齿轮(8)固定在垂直传动轴(24)的两侧;第一齿条(7)和第二齿条(9)反对称啮合连接在齿轮(8)两侧,第一天线盖(6)和第二天线盖(10)分别固定在第一齿条(7)和第二齿条(9)上,齿轮(8)转动带动第一天线盖(6)和第二天线盖(10)的产生相对打开和闭合的对开运动。
2.根据权利要求1所述的一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,其特征在于还包括张紧轮(3),所述张紧轮(3)压在同步带(4)中间部位外侧,用于调控传动张紧力。
3.根据权利要求1所述的一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,其特征在于还包括第一轴承座(15)和第二轴承座(16),水平传动轴(13)套在第一轴承座(15)和第二轴承座(16)内圈上,通过第一轴承座(15)和第二轴承座(16)安装在固定位置。
4.根据权利要求1所述的一种舱内手摇式双窗口天线盖对开机构,其特征在于还包括上法兰(19)、下法兰(20)、套筒(21)、上轴承(25)和下轴承(23)、套孔(27),上轴承(25)和下轴承(23)的内圈顶在垂直传动轴(24)的轴肩,外圈顶在套筒(21)上,套筒(21)与下法兰(20)间隙配合连接,套孔(27)套在垂直传动轴(24)外,位于上轴承(25)上端,用于支撑齿轮(8),上法兰(19)对上轴承(25)进行限位,下法兰(21)的凸台部位对下轴承(23)进行限位,上法兰(19)和下法兰(20)配合安装在固定位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112450577A (zh) * 2020-12-02 2021-03-09 上海应用技术大学 一种多层化妆盒
CN116624567A (zh) * 2023-07-17 2023-08-22 中科隆泰(黑龙江)能源科技发展有限公司 一种皮带智能张紧装置及其调节方法

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