CN116624567A - 一种皮带智能张紧装置及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带调节技术领域，具体是涉及一种皮带智能张紧装置及其调节方法，包括水平设置的径向滑轨和张紧装置；端面调节装置竖直设置在径向滑轨的侧壁上；滑座组件沿径向滑轨的长度方向滑动设置在径向滑轨上；控制执行装置包括第一旋转驱动器、减速器、第一丝杆和压力传感器，第一旋转驱动器设置在滑座组件的一侧；减速器的两端分别与第一旋转驱动器和滑座组件连接；压力传感器设置在第一丝杆的端部，压力传感器的一侧设置有控制器，压力传感器通过控制器控制第一旋转驱动器的运行，使得装置能实时监测皮带的张紧力并及时对张紧力进行调节。

Description

一种皮带智能张紧装置及其调节方法

技术领域

本发明涉及皮带调节技术领域，具体是涉及一种皮带智能张紧装置及其调节方法。

背景技术

目前皮带传动成为抽油机地面动力传动的主要方式，而皮带传动有弊端，就是皮带容易打滑，当皮带打滑后会造成很多不良的后果，例如：

1、降低油井的正常生产效率：

a、抽油机皮带传动使用一段时间，因磨损和皮带长时间工作会被拉长变松，经常就会出现打滑丢转的情况；

b、当皮带经常松需要张紧皮带和皮带经常断需要换皮带，无论是张紧皮带和更换新皮带，抽油机都会停止工作。

2、增加生产成本

a、抽油机在生产过程中主要是靠工人定时巡检，当发现皮带松时，采油工人进行电机底座位置调整，加大皮带的张紧力，生产过程中需要多次调整，这样使采油工人的工作强度加大，增加了人成本；

b、皮带经常打滑会加快皮带损耗,缩短皮带使用寿命，增加皮带用量。

若采用现有的自动张紧装置对皮带进行调节，就需要对每个抽油机都对应安装一个张紧装置，由于现有的自动张紧装置结构复杂，如此成本较高，若采用人工对皮带进行调节，则会出现部分工人由于手臂力量较小无法将皮带拧紧的情况，从而无法保证皮带到达最佳张紧力。

发明内容

针对上述问题，提供一种皮带智能张紧装置及其调节方法，在安装时，通过端面调节装置对主动轮和从动轮的端面进行找平，当主动轮和从动轮的端面处于同一平面时，随后将皮带套设在主动轮和从动轮上，第一旋转驱动器启动，第一旋转驱动器带动减速器转动，减速器与第一丝杆螺纹配合，滑座组件与减速器通过沿着径向滑轨的长度方向滑动，位于主动轮和从动轮上的皮带逐渐被拉紧，皮带的张紧力通过第一丝杆作用在第一丝杆端部的压力传感器上，如此压力传感器便能实时监测皮带的张紧力并通过控制执行装置对皮带的张紧力进行调节，保证了皮带不会出现打滑情况。

为解决现有技术问题，一种皮带智能张紧装置，包括水平设置的径向滑轨和张紧装置；张紧装置包括端面调节装置、滑座组件和控制执行装置；端面调节装置竖直设置在径向滑轨的侧壁上，端面调节装置能带动径向滑轨在竖直方向上滑动；滑座组件沿径向滑轨的长度方向滑动设置在径向滑轨上，滑座组件上设置有电机，所述电机的输出端竖直向下，在电机的输出端上设置有主动轮，在主动轮的一侧设置有从动轮，从动轮用于驱动抽油机运行，滑座组件还包括皮带，皮带的两端分别套设在主动轮和从动轮上；控制执行装置设置在滑座组件远离电机的一侧，控制执行装置包括第一旋转驱动器、减速器、第一丝杆和压力传感器，第一旋转驱动器设置在滑座组件的一侧；减速器的两端分别与第一旋转驱动器和滑座组件连接；第一丝杆沿径向滑轨的长度方向设置在径向滑轨的一侧，第一丝杆贯穿于减速器，第一丝杆和减速器螺纹配合，第一旋转驱动器通过减速器带动滑座组件在径向滑轨上滑动；压力传感器设置在第一丝杆的端部，压力传感器的一侧设置有控制器，压力传感器通过控制器控制第一旋转驱动器的运行。

优选的，压力传感器在皮带断裂时监测不到压力。

优选的，滑座组件包括第一滑座和第二滑座；第一滑座与减速器的一端连接，第一滑座沿径向滑轨的长度方向滑动设置在径向滑轨上；第二滑座沿径向滑轨的长度方向滑动设置在第一滑座一侧的径向滑轨上，第二滑座能自由滑动。

优选的，端面调节装置包括轴向滑轨、滑套、传动组件、第二丝杆、延伸板和驱动装置；轴向滑轨竖直设置在径向滑轨的一侧；滑套沿轴向滑轨的长度方向滑动设置在轴向滑轨上，径向滑轨的端部固定设置在滑套上；延伸板设置有两个，两个延伸杆分别水平设置在轴向滑轨和滑套上；第二丝杆分别竖直贯穿于两个延伸板，第二丝杆与设置在轴向滑轨上的延伸板螺纹配合，第二丝杆与设置在滑套上的延伸板转动配合；传动组件设置在第二丝杆的端部；驱动装置设置在传动组件远离传动组件的一侧，驱动装置通过传动组件带动第二丝杆转动。

优选的，传动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接座、导向杆和限位块；第一锥齿轮沿第二丝杆的轴线固定设置在第二丝杆的端部；第二锥齿轮设置在第一锥齿轮的一侧，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合；连接座的两端分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮连接；导向杆沿第二丝杆的轴线固定设置在连接座的侧壁上；限位块固定设置在延伸板的侧壁上，限位块与导向杆滑动配合。

优选的，驱动装置提供第一实施例，驱动装置为手摇式装置，手摇式装置包括同步带、同步轮、固定座、延伸杆、弹簧和摇把；同步轮设置有三个，三个同步轮呈三角形结构排布，其中一个同步轮沿第二锥齿轮的轴线固定设置在第二锥齿轮的端部；同步带套设在同步轮上，同步带和同步轮传动配合；固定座固定设置在滑套的侧壁上；延伸杆沿轴向滑轨的长度方向贯穿设置在固定座上，延伸杆和固定座滑动配合，延伸杆的顶部固定设置在有安装座，三个同步轮中位置最高的同步轮转动设置在安装座上，安装座与固定座之间存有间隙；弹簧设置在间隙内；摇把沿位于最下侧的同步轮的轴线转动设置在所述同步轮的一侧，摇把能带动同步轮转动。

优选的，手摇式装置还包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮沿三个同步轮中位置最低的同步轮的轴线固定设置在所述同步轮的端部；第二齿轮转动设置在第一齿轮的一侧，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，第二齿轮的直径小于第一齿轮的直径，摇把设置在第二齿轮上，摇把用于带动第二齿轮转动。

优选的，驱动装置提供第二实施例，驱动装置为自动式装置，自动式装置包括第二旋转驱动器；第二旋转驱动器固定设置在第二锥齿轮的端部，第二旋转驱动器用于带动第二锥齿轮转动，第二旋转驱动器一侧设置有控制按钮，控制按钮通过控制器控制第二旋转驱动器运行。

优选的，张紧装置还包括限位装置，限位装置还包括按压件和触发件；按压件沿径向滑轨的长度方向设置在滑座组件的侧壁上；触发件设置在径向滑轨端部的一侧，按压件能将触发件触发。

本发明还涉及一种皮带智能张紧装置调节方法，具体步骤如下：

S1、端面调节装置对主动轮端面和从动轮的端面进行找平，随后将皮带分别套设在主动轮和从动轮上；

S2、第一旋转驱动器启动并带动减速器转动，减速器在第一丝杆的引导下带动滑座组件沿着径向滑轨的长度方向移动，皮带被逐步拉紧；

S3、第一丝杆端部的压力传感器监测第一丝杆受皮带张紧力的反作用力，若达到最佳张紧力时，第一丝杆通过控制器控制第一旋转驱动器停止运行；

S4、若张紧力过大，第一旋转驱动器反向转动，使得主动轮和从动轮逐渐靠近，反之第一旋转驱动器正向转动，使得主动轮和从动轮逐渐远离。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置端面调节装置、滑座组件和控制执行装置，控制执行装置包括第一旋转驱动器、减速器、第一丝杆和压力传感器，在安装时，通过端面调节装置对主动轮和从动轮的端面进行找平，当主动轮和从动轮的端面处于同一平面时，随后将皮带套设在主动轮和从动轮上，第一旋转驱动器启动，第一旋转驱动器带动减速器转动，减速器与第一丝杆螺纹配合，滑座组件与减速器通过沿着径向滑轨的长度方向滑动，位于主动轮和从动轮上的皮带逐渐被拉紧，皮带的张紧力通过第一丝杆作用在第一丝杆端部的压力传感器上，如此压力传感器便能实时监测皮带的张紧力并通过控制执行装置对皮带的张紧力进行调节，保证了皮带不会出现打滑情况。

附图说明

图1是一种皮带智能张紧装置的设有手摇式装置的立体示意图一。

图2是一种皮带智能张紧装置的图1中A处的局部放大示意图。

图3是一种皮带智能张紧装置的设有自动式装置的立体示意图。

图4是一种皮带智能张紧装置的图3中B处的局部放大示意图。

图5是一种皮带智能张紧装置的设有手摇式装置的立体示意图二。

图6是一种皮带智能张紧装置的图5中C处的局部放大示意图。

图7是一种皮带智能张紧装置的设有手摇式装置的立体示意图三。

图8是一种皮带智能张紧装置的图7中D处的局部放大示意图。

图9是一种皮带智能张紧装置的图7中E处的局部放大示意图。

图10是一种皮带智能张紧装置的设有手摇式装置并去除了径向滑轨、滑座组件和控制执行装置后的立体示意图。

图11是一种皮带智能张紧装置的压力传感器控制图；

图12是一种皮带智能张紧装置的设置有电机、主动轮和从动轮的立体示意图。

图中标号为：

1-径向滑轨；2-张紧装置；21-端面调节装置；211-轴向滑轨；212-滑套；213-传动组件；2131-第一锥齿轮；2132-第二锥齿轮；2133-连接座；2134-导向杆；2135-限位块；214-第二丝杆；215-延伸板；216-手摇式装置；2161-同步带；2162-同步轮；2163-固定座；2164-延伸杆；2165-弹簧；2166-摇把；2167-第一齿轮；2168-第二齿轮；217-自动式装置；2171-第二旋转驱动器；22-滑座组件；221-第一滑座；222-第二滑座；23-控制执行装置；231-第一旋转驱动器；232-减速器；233-第一丝杆；234-压力传感器；24-限位装置；241-按压件；242-触发件；3-电机；4-主动轮；5-从动轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图3和图5：一种皮带智能张紧装置，包括水平设置的径向滑轨1和张紧装置2；张紧装置2包括端面调节装置21、滑座组件22和控制执行装置23；端面调节装置21竖直设置在径向滑轨1的侧壁上，端面调节装置21能带动径向滑轨1在竖直方向上滑动；滑座组件22沿径向滑轨1的长度方向滑动设置在径向滑轨1上，滑座组件22上设置有电机3，所述电机3的输出端竖直向下，在电机3的输出端上设置有主动轮4，在主动轮4的一侧设置有从动轮5，从动轮5用于驱动抽油机运行，滑座组件22还包括皮带，皮带的两端分别套设在主动轮4和从动轮5上；控制执行装置23设置在滑座组件22远离电机3的一侧，控制执行装置23包括第一旋转驱动器231、减速器232、第一丝杆233和压力传感器234，第一旋转驱动器231设置在滑座组件22的一侧；减速器232的两端分别与第一旋转驱动器231和滑座组件22连接；第一丝杆233沿径向滑轨1的长度方向设置在径向滑轨1的一侧，第一丝杆233贯穿于减速器232，第一丝杆233和减速器232螺纹配合，第一旋转驱动器231通过减速器232带动滑座组件22在径向滑轨1上滑动；压力传感器234设置在第一丝杆233的端部，压力传感器234的一侧设置有控制器，压力传感器234通过控制器控制第一旋转驱动器231的运行。

第一丝杆233通过连接件设置在端面调节装置21上，在安装时，通过端面调节装置21对主动轮4和从动轮5的端面进行找平，当主动轮4和从动轮5的端面处于同一平面时，随后将皮带套设在主动轮4和从动轮5上，值得注意的是，此时皮带套设在主动轮4和从动轮5上时处于松弛的状态，如此在对皮带进行套设时更为省力，在套设完成后，将第一旋转驱动器231启动，第一旋转驱动器231带动减速器232转动，减速器232与第一丝杆233螺纹配合，滑座组件22与减速器232通过沿着径向滑轨1的长度方向滑动，设置在滑座组件22上的电机3带动主动轮4逐渐远离从动轮5，位于主动轮4和从动轮5上的皮带逐渐被拉紧，皮带的张紧力通过第一丝杆233作用在第一丝杆233端部的压力传感器234上，随着主动轮4和从动轮5之间的距离逐渐变大，压力传感器234所监测的压力值也会逐渐变大，当压力值达到最佳张紧力时，第一旋转驱动器231停止运行，如此便完成对于皮带的安装，但是随着日常的使用，皮带会发生松弛现象，若不及时进行调节就会出现打滑现象，随着皮带的使用，皮带的张紧力逐渐降低，压力传感器234所监测到的压力值也会逐渐降低，压力传感器234通过控制器控制第一旋转驱动器231启动，第一旋转驱动器231带动减速器232转动，进而使得主动轮4和从动轮5之间的距离增加，使得皮带的张紧力逐渐变大，从而实现对于皮带张紧力的保持，如此压力传感器234便能实时监测皮带的张紧力并通过控制执行装置23对皮带的张紧力进行调节，保证了皮带不会出现打滑情况。

参照图1-图10：压力传感器234在皮带断裂时监测不到压力。

当皮带发生断裂时，皮带不再具有张紧力，如此主动轮4上便不会受力，原先的张紧力不再通过电机3和用于承接电机3的滑座组件22传递至减速器232上，第一丝杆233便会失去压力，压力传感器234便无法监测到压力，如此便能判断皮带是否出现断裂的情况。

参照图1和图3：滑座组件22包括第一滑座221和第二滑座222；第一滑座221与减速器232的一端连接，第一滑座221沿径向滑轨1的长度方向滑动设置在径向滑轨1上；第二滑座222沿径向滑轨1的长度方向滑动设置在第一滑座221一侧的径向滑轨1上，第二滑座222能自由滑动。

由于电机3的尺寸存在差异，为了可以适应多种电机3尺寸，将第二滑座222设置为自由滑动的状态，即在安装时，将电机3的一侧与第一滑座221对齐安装，随后滑动第二滑座222，使得第二滑座222与电机3远离第一滑座221的一侧对齐并进行安装即可。

参照图1-图4：端面调节装置21包括轴向滑轨211、滑套212、传动组件213、第二丝杆214、延伸板215和驱动装置；轴向滑轨211竖直设置在径向滑轨1的一侧；滑套212沿轴向滑轨211的长度方向滑动设置在轴向滑轨211上，径向滑轨1的端部固定设置在滑套212上；延伸板215设置有两个，两个延伸杆2164分别水平设置在轴向滑轨211和滑套212上；第二丝杆214分别竖直贯穿于两个延伸板215，第二丝杆214与设置在轴向滑轨211上的延伸板215螺纹配合，第二丝杆214与设置在滑套212上的延伸板215转动配合；传动组件213设置在第二丝杆214的端部；驱动装置设置在传动组件213远离传动组件213的一侧，驱动装置通过传动组件213带动第二丝杆214转动。

第二丝杆214与设置在滑套212上的延伸板215不会在竖直方向上发生相对滑动，在对主动轮4的端面和从动轮5的端面进行找平时，驱动装置启动，驱动装置通过传动组件213带动第二丝杆214转动，设置在滑套212上的延伸板215向着设置在轴向滑轨211上的延伸板215靠近或远离，由于径向滑轨1设置在滑套212上，如此设置在电机3输出端上的主动轮4便会在竖直方向上发生移动，当主动轮4和从动轮5的端面处于共面状态时，驱动装置停止运行。

参照图2和图4：传动组件213包括第一锥齿轮2131、第二锥齿轮2132、连接座2133、导向杆2134和限位块2135；第一锥齿轮2131沿第二丝杆214的轴线固定设置在第二丝杆214的端部；第二锥齿轮2132设置在第一锥齿轮2131的一侧，第一锥齿轮2131和第二锥齿轮2132相互啮合；连接座2133的两端分别与第一锥齿轮2131和第二锥齿轮2132连接；导向杆2134沿第二丝杆214的轴线固定设置在连接座2133的侧壁上；限位块2135固定设置在延伸板215的侧壁上，限位块2135与导向杆2134滑动配合。

由于轴向滑轨211的一侧设置有电机3，为了避免在传动时不影响皮带的正常套设，便设置了第一锥齿轮2131和第二锥齿轮2132，第二锥齿轮2132的轴线与径向滑轨1的长度方向平行，第一锥齿轮2131的轴线与轴线滑轨的长度方向平行，当驱动装置启动后，驱动装置通过传动组件213带动第二锥齿轮2132转动，由于第一锥齿轮2131和第二锥齿轮2132相互啮合，如此第一锥齿轮2131便会被带动转动，设置导向杆2134和限位块2135是为了防止在第一锥齿轮2131围绕第二锥齿轮2132的轴线转动，保证了第二锥齿轮2132和第一锥齿轮2131的稳定传动。

参照图7-图9：驱动装置提供第一实施例，驱动装置为手摇式装置216，手摇式装置216包括同步带2161、同步轮2162、固定座2163、延伸杆2164、弹簧2165和摇把2166；同步轮2162设置有三个，三个同步轮2162呈三角形结构排布，其中一个同步轮2162沿第二锥齿轮2132的轴线固定设置在第二锥齿轮2132的端部；同步带2161套设在同步轮2162上，同步带2161和同步轮2162传动配合；固定座2163固定设置在滑套212的侧壁上；延伸杆2164沿轴向滑轨211的长度方向贯穿设置在固定座2163上，延伸杆2164和固定座2163滑动配合，延伸杆2164的顶部固定设置在有安装座，三个同步轮2162中位置最高的同步轮2162转动设置在安装座上，安装座与固定座2163之间存有间隙；弹簧2165设置在间隙内；摇把2166沿位于最下侧的同步轮2162的轴线转动设置在所述同步轮2162的一侧，摇把2166能带动同步轮2162转动。

在需要进行调节时，将摇把2166摇动，摇把2166通过同步轮2162带动同步带2161转动，进而使得所有的同步轮2162都发生转动，由于设置在第二锥齿轮2132一侧的同步轮2162会沿着轴向滑轨211的长度方向移动，如此三个同步轮2162所形成的三角形结构就会发生变化，通过延伸杆2164和弹簧2165保证了同步带2161能与同步轮2162始终紧密贴合，保证了同步带2161在带动同步轮2162转动时不会出现打滑现象。

参照图7和图9：手摇式装置216还包括第一齿轮2167和第二齿轮2168；第一齿轮2167沿三个同步轮2162中位置最低的同步轮2162的轴线固定设置在所述同步轮2162的端部；第二齿轮2168转动设置在第一齿轮2167的一侧，第二齿轮2168和第一齿轮2167相互啮合，第二齿轮2168的直径小于第一齿轮2167的直径，摇把2166设置在第二齿轮2168上，摇把2166用于带动第二齿轮2168转动。

由于使用者的手臂力量不一，将第一齿轮2167的直径设置的比第二齿轮2168的直径大，保证了通过更小的力就能带动第一齿轮2167转动，满足了对于各种检测人员的调节操作。

参照图3和图4：驱动装置提供第二实施例，驱动装置为自动式装置217，自动式装置217包括第二旋转驱动器2171；第二旋转驱动器2171固定设置在第二锥齿轮2132的端部，第二旋转驱动器2171用于带动第二锥齿轮2132转动，第二旋转驱动器2171一侧设置有控制按钮，控制按钮通过控制器控制第二旋转驱动器2171运行。

通过设置第二旋转驱动器2171可以减少人工调节时的工作量，只需通过控制按钮控制第二旋转驱动器2171正转和反转即可。

参照图6和图7：张紧装置2还包括限位装置24，限位装置24还包括按压件241和触发件242；按压件241沿径向滑轨1的长度方向设置在滑座组件22的侧壁上；触发件242设置在径向滑轨1端部的一侧，按压件241能将触发件242触发。

通过设置按压件241和触发件242能保证了滑座组件22在滑动过程中不会与端面调节装置21碰撞，当滑座组件22即将关于端面调节装置21接触时，按压件241便会将触发件242触发，随后第一旋转驱动器231便会停止转动。

参照图1-图11：本发明还涉及一种皮带智能张紧装置调节方法，具体步骤如下：

S1、端面调节装置21对主动轮4端面和从动轮5的端面进行找平，随后将皮带分别套设在主动轮4和从动轮5上；

S2、第一旋转驱动器231启动并带动减速器232转动，减速器232在第一丝杆233的引导下带动滑座组件22沿着径向滑轨1的长度方向移动，皮带被逐步拉紧；

S3、第一丝杆233端部的压力传感器234监测第一丝杆233受皮带张紧力的反作用力，若达到最佳张紧力时，第一丝杆233通过控制器控制第一旋转驱动器231停止运行；

S4、若张紧力过大，第一旋转驱动器231反向转动，使得主动轮4和从动轮5逐渐靠近，反之第一旋转驱动器231正向转动，使得主动轮4和从动轮5逐渐远离。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种皮带智能张紧装置，包括水平设置的径向滑轨（1）和张紧装置（2）；

其特征在于，张紧装置（2）包括端面调节装置（21）、滑座组件（22）和控制执行装置（23）；

端面调节装置（21）竖直设置在径向滑轨（1）的侧壁上，端面调节装置（21）能带动径向滑轨（1）在竖直方向上滑动；

滑座组件（22）沿径向滑轨（1）的长度方向滑动设置在径向滑轨（1）上，滑座组件（22）上设置有电机（3），所述电机（3）的输出端竖直向下，在电机（3）的输出端上设置有主动轮（4），在主动轮（4）的一侧设置有从动轮（5），从动轮（5）用于驱动抽油机运行，滑座组件（22）还包括皮带，皮带的两端分别套设在主动轮（4）和从动轮（5）上；

控制执行装置（23）设置在滑座组件（22）远离电机（3）的一侧，控制执行装置（23）包括第一旋转驱动器（231）、减速器（232）、第一丝杆（233）和压力传感器（234），第一旋转驱动器（231）设置在滑座组件（22）的一侧；减速器（232）的两端分别与第一旋转驱动器（231）和滑座组件（22）连接；第一丝杆（233）沿径向滑轨（1）的长度方向设置在径向滑轨（1）的一侧，第一丝杆（233）贯穿于减速器（232），第一丝杆（233）和减速器（232）螺纹配合，第一旋转驱动器（231）通过减速器（232）带动滑座组件（22）在径向滑轨（1）上滑动；压力传感器（234）设置在第一丝杆（233）的端部，压力传感器（234）的一侧设置有控制器，压力传感器（234）通过控制器控制第一旋转驱动器（231）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，压力传感器（234）在皮带断裂时监测不到压力。

3.根据权利要求1所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，滑座组件（22）包括第一滑座（221）和第二滑座（222）；

第一滑座（221）与减速器（232）的一端连接，第一滑座（221）沿径向滑轨（1）的长度方向滑动设置在径向滑轨（1）上；

第二滑座（222）沿径向滑轨（1）的长度方向滑动设置在径向滑轨（1）上，第二滑座（222）能自由滑动。

4.根据权利要求1所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，端面调节装置（21）包括轴向滑轨（211）、滑套（212）、传动组件（213）、第二丝杆（214）、延伸板（215）和驱动装置；

轴向滑轨（211）竖直设置在径向滑轨（1）的一侧；

滑套（212）沿轴向滑轨（211）的长度方向滑动设置在轴向滑轨（211）上，径向滑轨（1）的端部固定设置在滑套（212）上；

延伸板（215）设置有两个，两个延伸板（215）分别水平设置在轴向滑轨（211）和滑套（212）上；

第二丝杆（214）分别竖直贯穿于两个延伸板（215），第二丝杆（214）与设置在轴向滑轨（211）上的延伸板（215）螺纹配合，第二丝杆（214）与设置在滑套（212）上的延伸板（215）转动配合；

传动组件（213）设置在第二丝杆（214）的端部；

驱动装置设置在传动组件（213）的一侧，驱动装置通过传动组件（213）带动第二丝杆（214）转动。

5.根据权利要求4所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，传动组件（213）包括第一锥齿轮（2131）、第二锥齿轮（2132）、连接座（2133）、导向杆（2134）和限位块（2135）；

第一锥齿轮（2131）沿第二丝杆（214）的轴线固定设置在第二丝杆（214）的端部；

第二锥齿轮（2132）设置在第一锥齿轮（2131）的一侧，第一锥齿轮（2131）和第二锥齿轮（2132）相互啮合；

连接座（2133）的两端分别与第一锥齿轮（2131）和第二锥齿轮（2132）连接；

导向杆（2134）沿第二丝杆（214）的轴线固定设置在连接座（2133）的侧壁上；

限位块（2135）固定设置在延伸板（215）的侧壁上，限位块（2135）与导向杆（2134）滑动配合。

6.根据权利要求4所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，驱动装置为手摇式装置（216），手摇式装置（216）包括同步带（2161）、同步轮（2162）、固定座（2163）、延伸杆（2164）、弹簧（2165）和摇把（2166）；

同步轮（2162）设置有三个，三个同步轮（2162）呈三角形结构排布，其中一个同步轮（2162）沿第二锥齿轮（2132）的轴线固定设置在第二锥齿轮（2132）的端部；

同步带（2161）套设在同步轮（2162）上，同步带（2161）和同步轮（2162）传动配合；

固定座（2163）固定设置在滑套（212）的侧壁上；

延伸杆（2164）沿轴向滑轨（211）的长度方向贯穿设置在固定座（2163）上，延伸杆（2164）和固定座（2163）滑动配合，延伸杆（2164）的顶部固定设置有安装座，三个同步轮（2162）中位置最高的同步轮（2162）转动设置在安装座上，安装座与固定座（2163）之间存有间隙；

弹簧（2165）设置在间隙内；

摇把（2166）沿位于最下侧的同步轮（2162）的轴线转动设置在所述同步轮（2162）的一侧，摇把（2166）能带动所述同步轮（2162）转动。

7.根据权利要求6所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，手摇式装置（216）还包括第一齿轮（2167）和第二齿轮（2168）；

第一齿轮（2167）沿三个同步轮（2162）中位置最低的同步轮（2162）的轴线固定设置在所述同步轮（2162）的端部；

第二齿轮（2168）转动设置在第一齿轮（2167）的一侧，第二齿轮（2168）和第一齿轮（2167）相互啮合，第二齿轮（2168）的直径小于第一齿轮（2167）的直径，摇把（2166）设置在第二齿轮（2168）上，摇把（2166）用于带动第二齿轮（2168）转动。

8.根据权利要求5所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，驱动装置为自动式装置（217），自动式装置（217）包括第二旋转驱动器（2171）；

第二旋转驱动器（2171）固定设置在第二锥齿轮（2132）的端部，第二旋转驱动器（2171）用于带动第二锥齿轮（2132）转动，第二旋转驱动器（2171）一侧设置有控制按钮，控制按钮通过控制器控制第二旋转驱动器（2171）运行。

9.根据权利要求1所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，张紧装置（2）还包括限位装置（24），限位装置（24）还包括按压件（241）和触发件（242）；

按压件（241）沿径向滑轨（1）的长度方向设置在滑座组件（22）的侧壁上；

触发件（242）设置在径向滑轨（1）的一侧，按压件（241）能将触发件（242）触发。

10.一种皮带智能张紧装置调节方法，采用权利要求1-9中任意一项所述的一种皮带智能张紧装置，其特征在于，具体步骤如下：

S1、端面调节装置（21）对主动轮（4）端面和从动轮（5）的端面进行找平，随后将皮带分别套设在主动轮（4）和从动轮（5）上；

S2、第一旋转驱动器（231）启动并带动减速器（232）转动，减速器（232）在第一丝杆（233）的引导下带动滑座组件（22）沿着径向滑轨（1）的长度方向移动，皮带被逐步拉紧；

S3、第一丝杆（233）端部的压力传感器（234）监测第一丝杆（233）受皮带张紧力的反作用力，若达到最佳张紧力时，第一丝杆（233）通过控制器控制第一旋转驱动器（231）停止运行；

S4、若张紧力过大，第一旋转驱动器（231）反向转动，使得主动轮（4）和从动轮（5）逐渐靠近，反之第一旋转驱动器（231）正向转动，使得主动轮（4）和从动轮（5）逐渐远离。