CN115950823A - 一种手持式农药残留检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农药检测仪技术领域，具体是涉及一种手持式农药残留检测仪，包括外壳和测定装置；测距传感器固定设置在外壳的底部，测距传感器用于测量检测仪距离农产品的直线距离；陀螺仪设置在外壳的内部，陀螺仪用于监测外壳的倾斜角度，测距传感器和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积；摄像头设置在外壳的内部，摄像头的接收端上只接收平行光线；限光组件设置在摄像头的接收端上，摄像头通过限光组件对外界事物进行识别，限光组件能限制外界光线进入摄像头接收端的量；投光灯设置在限光组件一侧的外壳上，投光灯投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收；驱动装置设置在限光装置的一侧，保证了检测时的准确性。

Description

一种手持式农药残留检测仪

技术领域

本发明涉及农药检测仪技术领域，具体是涉及一种手持式农药残留检测仪。

背景技术

能对农残的快速检测的仪器称为农药检测装置，控制农药残留对人体的危害，最为有效的方法之一是加强对食品中农药残留检测的力度。当今世界农残的检测分析向多残留、快速分析发展，要保证高通量的检测方法的准确性，需要有严格的农药残留确证技术。但不可忽视的是，蔬菜的生产难免在肥料、质量与标准中出现问题，但就现有的农药残留确证技术下，果蔬农药检测装置往往结构复杂，操作不便，成本高。

中国专利申请CN112134944A公开了一种手持式智能残留农药检测仪及检测方法，包括壳体，所述壳体内设置有光学传感器、光源发射器、核心控制器；其中，核心控制器与光学传感器、光源发射器相电连接并实施控制。光学传感器接收反射信号并生成图像，该图像即为初步的农药残留分布指示图；然后将图像传输到核心控制器，微型投影机将图像以高对比度的图案投射到在检测目标上，准确指示检测目标上农药残留的位置和残留量。

上述方案虽然能准确指示检测目标上农药残留的位置和残留量，但是在监测时，工作人员手持检测仪时不能保证完全水平，若监测仪的输出端并非完全垂直与农产品，那么在监测时必然会被监测角度所影响，无法保证监测的准确性。

发明内容

针对上述问题，提供一种手持式农药残留检测仪，通过测距传感器测量检测仪与农产品之间的直线距离，随后通过陀螺仪监测的检测仪的实际偏转角度，计算出摄像头实际监测的农产品面积，为了便于科学的监测，驱动装置会启动并对限光组件进行调节，限光组件能对进入摄像头接收端的光线进行限制，通过测距传感器和陀螺仪读取数值的实时计算，使得摄像头所识别的农产品面积始终不会发生变化，保证了检测时的准确性。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种手持式农药残留检测仪，包括外壳和测定装置；测定装置包括测距传感器、陀螺仪、驱动装置、限光组件、投光灯和摄像头；测距传感器固定设置在外壳的底部，测距传感器用于测量检测仪距离农产品的直线距离；陀螺仪设置在外壳的内部，陀螺仪用于监测外壳的倾斜角度，测距传感器和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积；摄像头设置在外壳的内部，摄像头的接收端上只接收平行光线；限光组件设置在摄像头的接收端上，摄像头通过限光组件对外界事物进行识别，限光组件能限制外界光线进入摄像头接收端的量；投光灯设置在限光组件一侧的外壳上，投光灯投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收；驱动装置设置在限光装置的一侧，驱动装置用于驱动限光组件变化使得摄像头采集的农产品面积调整为标准值。

优选的，限光组件包括转动环、固定环、转动块、第一滑槽、移动柱、第二滑槽和滑块；固定环设置在摄像头接收端靠近外壳的一侧；转动环沿固定环的轴线能转动的设置在固定环远离摄像头的一侧，转动环与固定环之间存有空隙，驱动装置用于驱动转动环转动；转动块设置有多个，转动块设置在空隙内，多个转动块围绕转动环的轴线排布；第一滑槽开设在转动块靠近转动环的一侧上；移动柱沿第一滑槽的长度方向能滑动的设置在第一滑槽内，移动柱与转动环固定连接；第二滑槽设置在固定环靠近转动块的一侧；滑块沿第二滑槽的长度方向能滑动的设置在第二滑槽内，滑块与转动块固定连接，转动环通过第一滑槽和移动柱使得转动块转动闭合或开启。

优选的，驱动装置包括旋转驱动器、传动组件和驱动轮；旋转驱动器设置在转动环的一侧；驱动轮设置在转动环的一侧且驱动轮的外侧与转动环的外侧相接处，驱动轮能带动转动环转动；传动组件设置在旋转驱动器和传动组件之间，旋转驱动器通过传动组件带动驱动轮转动。

优选的，限光组件包括摩擦皮；摩擦皮固定设置在转动环的外侧。

优选的，驱动装置还包括压紧组件，压紧组件包括压紧座、第一限位板、第一滑动杆和第一弹簧；压紧座设置在驱动轮远离转动环的一侧，驱动轮能转动的设置在压紧座上；第一限位板设置在压紧座远离驱动轮的一侧，第一限位板与压紧座之间存有第一间隙；第一滑动杆沿驱动轮的径向方向固定设置在压紧座远离驱动轮的一侧，第一滑动杆贯穿的设置在第一限位板上，第一滑动杆与第一限位板滑动配合；第一弹簧设置在第一间隙内，第一弹簧的两端分别与压紧座和第一限位板固定连接。

优选的，传动组件包括同步轮、同步带和补偿组件；同步轮设置有两个，两个同步轮沿第一滑动杆的长度方向排布，其中一个同步轮与旋转驱动器的输出端固定连接，另一个同步轮沿驱动轮的轴线固定设置在驱动轮的一侧；同步带套设在两个同步轮上，同步带与同步轮传动配合；补偿组件设置在同步带一侧，补偿组件将两个同步轮之间的同步带下压弯曲。

优选的，补偿组件包括移动座、第二限位板、第二滑动杆、第二弹簧和补偿轮；移动座设置在两个同步轮之间的同步带一侧；补偿轮能转动的设置在移动座上，补偿轮与同步带相互接触并使得同步带在补偿轮的按压下发生弯曲；第二限位板设置在移动座远离同步带的一侧，第二限位板与移动座之间存有第二间隙；第二滑动杆固定设置在移动座远离同步带的一侧上，第二滑动杆贯穿的设置在第二限位板上，第二滑动杆与第二限位板滑动配合；第二弹簧设置在第二间隙内，第二弹簧的两端分别与第二限位板和移动座固定连接，第二弹簧的弹力小于第一弹簧的弹力。

优选的，检测仪还包括操作组件，操作组件包括屏幕和按键；屏幕设置在外壳远离限光组件的一侧；按键设置在屏幕一侧的外壳上，按键用于对屏幕内的界面进行调节。

优选的，检测仪包括检修滑盖；检测滑盖设置在驱动装置一侧的外壳上。

优选的，检测仪还包括把手；把手固定设置在外壳的一侧。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置测距传感器、陀螺仪、驱动装置、限光组件、投光灯和摄像头，通过测距传感器测量检测仪与农产品之间的直线距离，随后通过陀螺仪监测的检测仪的实际偏转角度，计算出摄像头实际监测的农产品面积，为了便于科学的监测，驱动装置会启动并对限光组件进行调节，限光组件能对进入摄像头接收端的光线进行限制，通过测距传感器和陀螺仪读取数值的实时计算，使得摄像头所识别的农产品面积始终不会发生变化，保证了检测时的准确性。

附图说明

图1是一种手持式农药残留检测仪的立体示意图；

图2是一种手持式农药残留检测仪的去除了部分外壳和检修滑盖后的立体示意图；

图3是一种手持式农药残留检测仪的去除了把手的立体示意图；

图4是一种手持式农药残留检测仪的去除了把手、检修滑盖和部分外壳后的立体示意图；

图5是一种手持式农药残留检测仪的去除了把手、检修滑盖和外壳后的立体示意图；

图6是一种手持式农药残留检测仪的图5中A处的局部放大示意图；

图7是一种手持式农药残留检测仪的设置有驱动装置的限光组件立体示意图；

图8是一种手持式农药残留检测仪的图7中B处的局部放大示意图；

图9是一种手持式农药残留检测仪的去除了转动环和移动柱后的立体示意图；

图10是一种手持式农药残留检测仪的设置有摩擦皮和移动柱的转动环立体示意图。

图中标号为：

1-外壳；

2-测定装置；

21-测距传感器；

22-驱动装置；221-旋转驱动器；222-传动组件；2221-同步轮；2222-同步带；2223-移动座；2224-第二限位板；2225-第二滑动杆；2226-第二弹簧；2227-补偿轮；223-驱动轮；224-压紧座；225-第一限位板；226-第一滑动杆；227-第一弹簧；

23-限光组件；231-转动环；232-固定环；233-转动块；234-第一滑槽；235-移动柱；236-第二滑槽；237-滑块；238-摩擦皮；

24-投光灯；

25-屏幕；

26-按键；

27-检修滑盖；

3-把手。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1和图2：一种手持式农药残留检测仪，包括外壳1和测定装置2；测定装置2包括测距传感器21、陀螺仪、驱动装置22、限光组件23、投光灯24和摄像头；测距传感器21固定设置在外壳1的底部，测距传感器21用于测量检测仪距离农产品的直线距离；陀螺仪设置在外壳1的内部，陀螺仪用于监测外壳1的倾斜角度，测距传感器21和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积；摄像头设置在外壳1的内部，摄像头的接收端上只接收平行光线；限光组件23设置在摄像头的接收端上，摄像头通过限光组件23对外界事物进行识别，限光组件23能限制外界光线进入摄像头接收端的量；投光灯24设置在限光组件23一侧的外壳1上，投光灯24投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收；驱动装置22设置在限光装置的一侧，驱动装置22用于驱动限光组件23变化使得摄像头采集的农产品面积调整为标准值。

由于工作人员在使用检测仪时，检测仪的空间倾斜角度实时发生变化，所以测距传感器21和陀螺仪对于数据的反馈也需要是实时的，在测距传感器21测量出检测仪与农产品之间的直线距离时，通过陀螺仪反馈的倾斜角度便可计算出摄像头实际监测到农产品的面积，为了方便理解，本处将被采集的农产品面积的标准值设为一平方公分，若通过计算发现实际摄像头所监测的面积大于一平方公分时，此时驱动装置22便会启动，驱动装置22带动限光组件23将外界光线遮蔽，如此外界的光线便会被限光组件23阻隔，随着限光组件23的不断缩小，能通过限光组件23的光线量越来越少，此时摄像头实际识别到的农产品面积也会减小，如此便可将实际识别到的农产品面积调整到一平方公分，在摄像头对农产品进行识别的同时，投光灯24会对农产品的表面进行照射，投光灯24投射出的光线会被农药吸收，而不会被农产品吸收，如此当投光灯24投射出的光线后，农产品上存有农药的位置上便为黑影，而没有农药的地方则可以正常反射光线，通过对面积占比的计算便可算出农药残留是否符合标准。值得注意的是，由于农产品的表面不是完全水平的，所以在选择农产品面积的标准值时不宜过大，否则就会产生较大误差，同时也不能使得农产品面积的标准值过小，如此当农药聚集时，就容易出现误测现象。如此便保证了检测时的准确性。

参照图2和图9：限光组件23包括转动环231、固定环232、转动块233、第一滑槽234、移动柱235、第二滑槽236和滑块237；固定环232设置在摄像头接收端靠近外壳1的一侧；转动环231沿固定环232的轴线能转动的设置在固定环232远离摄像头的一侧，转动环231与固定环232之间存有空隙，驱动装置22用于驱动转动环231转动；转动块233设置有多个，转动块233设置在空隙内，多个转动块233围绕转动环231的轴线排布；第一滑槽234开设在转动块233靠近转动环231的一侧上；移动柱235沿第一滑槽234的长度方向能滑动的设置在第一滑槽234内，移动柱235与转动环231固定连接；第二滑槽236设置在固定环232靠近转动块233的一侧；滑块237沿第二滑槽236的长度方向能滑动的设置在第二滑槽236内，滑块237与转动块233固定连接，转动环231通过第一滑槽234和移动柱235使得转动块233转动闭合或开启。

当通过陀螺仪和测距传感器21反馈的数值计算后，发现摄像头所监测的农产品面积超过预设值，那么此时驱动装置22便会带动转动环231转动，转动块233在转动环231的带动下逐渐向着转动环231的轴线靠近，转动环231通过移动柱235和第一滑槽234带动转动块233转动，设置在转动块233上的滑块237与固定环232上的第二滑槽236用于引导转动块233的移动方向。

参照图2和图5：驱动装置22包括旋转驱动器221、传动组件222和驱动轮223；旋转驱动器221设置在转动环231的一侧；驱动轮223设置在转动环231的一侧且驱动轮223的外侧与转动环231的外侧相接处，驱动轮223能带动转动环231转动；传动组件222设置在旋转驱动器221和传动组件222之间，旋转驱动器221通过传动组件222带动驱动轮223转动。

旋转驱动器221优选为伺服电机，当需要驱动装置22带动转动环231转动时，旋转驱动器221便会启动，旋转驱动器221带动传动组件222转动，进而使得传动组件222带动驱动轮223转动，由于驱动轮223与转动环231接触，所以在驱动轮223发生转动后，转动环231也会被驱动轮223带动转动。

参照图2和图9：限光组件23包括摩擦皮238；摩擦皮238固定设置在转动环231的外侧。

通过设置摩擦皮238增加了驱动轮223和转动环231之间的摩擦力，防止了在驱动轮223发生转动时，驱动轮223和转动环231之间发生打滑的现象。

参照图2、图5和图6：驱动装置22还包括压紧组件，压紧组件包括压紧座224、第一限位板225、第一滑动杆226和第一弹簧227；压紧座224设置在驱动轮223远离转动环231的一侧，驱动轮223能转动的设置在压紧座224上；第一限位板225设置在压紧座224远离驱动轮223的一侧，第一限位板225与压紧座224之间存有第一间隙；第一滑动杆226沿驱动轮223的径向方向固定设置在压紧座224远离驱动轮223的一侧，第一滑动杆226贯穿的设置在第一限位板225上，第一滑动杆226与第一限位板225滑动配合；第一弹簧227设置在第一间隙内，第一弹簧227的两端分别与压紧座224和第一限位板225固定连接。

为了保证驱动轮223能紧贴在转动环231的侧壁上，第一弹簧227处于拉伸的状态，如此第一弹簧227的反作用力会作用在压紧座224上，而驱动轮223能转动的设置在压紧座224上，如此在第一弹簧227对压紧座224产生压力时，设置在压紧座224上的驱动轮223便也对驱动轮223产生压力，如此驱动轮223便会与转动环231紧密贴合。设置在第一限位板225上的第一滑动杆226用于对压紧座224进行引导，保证压紧座224随着时间推移发生移动时，压紧座224不会发生偏转。

参照图5和图7：传动组件222包括同步轮2221、同步带2222和补偿组件；同步轮2221设置有两个，两个同步轮2221沿第一滑动杆226的长度方向排布，其中一个同步轮2221与旋转驱动器221的输出端固定连接，另一个同步轮2221沿驱动轮223的轴线固定设置在驱动轮223的一侧；同步带2222套设在两个同步轮2221上，同步带2222与同步轮2221传动配合；补偿组件设置在同步带2222一侧，补偿组件将两个同步轮2221之间的同步带2222下压弯曲。

当旋转驱动器221启动后，同步轮2221便会被旋转驱动器221带动，同步带2222对两个同步轮2221进行传动，值得注意的是，在不设置补偿组件的前提下，同步带2222处于松弛的状态，当设置了补偿组件以后，同步带2222便可与同步轮2221紧密接触。

参照图5和图8：补偿组件包括移动座2223、第二限位板2224、第二滑动杆2225、第二弹簧2226和补偿轮2227；移动座2223设置在两个同步轮2221之间的同步带2222一侧；补偿轮2227能转动的设置在移动座2223上，补偿轮2227与同步带2222相互接触并使得同步带2222在补偿轮2227的按压下发生弯曲；第二限位板2224设置在移动座2223远离同步带2222的一侧，第二限位板2224与移动座2223之间存有第二间隙；第二滑动杆2225固定设置在移动座2223远离同步带2222的一侧上，第二滑动杆2225贯穿的设置在第二限位板2224上，第二滑动杆2225与第二限位板2224滑动配合；第二弹簧2226设置在第二间隙内，第二弹簧2226的两端分别与第二限位板2224和移动座2223固定连接，第二弹簧2226的弹力小于第一弹簧227的弹力。

随着使用时间的增长，驱动轮223会出现磨损，此时靠近转动环231一侧的同步轮2221便会向同步轮2221发生位移，此时同步带2222就需要变长，而同步带2222在补偿轮2227的作用下处于弯曲的状态，当压紧座224在第一弹簧227的作用下向着转动环231方向移动时，同步带2222会在同步轮2221的带动下逐渐伸直，第二弹簧2226逐渐发生压缩。

参照图3：检测仪还包括操作组件，操作组件包括屏幕25和按键26；屏幕25设置在外壳1远离限光组件23的一侧；按键26设置在屏幕25一侧的外壳1上，按键26用于对屏幕25内的界面进行调节。

工作人员可以通过屏幕25对具体的数值进行监测，同时可以通过按键26对屏幕25中的见面进行选择。

参照图1：检测仪包括检修滑盖27；检测滑盖设置在驱动装置22一侧的外壳1上。

通过设置检修滑盖27便于在使用一段时间后，当旋转驱动器221发生故障时，能直接对旋转驱动器221进行检修。

参照图1：检测仪还包括把手3；把手3固定设置在外壳1的一侧。

通过设置把手3使得使用人员能更好的握持监测仪。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手持式农药残留检测仪，包括外壳(1)和测定装置(2)；

其特征在于，测定装置(2)包括测距传感器(21)、陀螺仪、驱动装置(22)、限光组件(23)、投光灯(24)和摄像头；

测距传感器(21)固定设置在外壳(1)的底部，测距传感器(21)用于测量检测仪距离农产品的直线距离；

陀螺仪设置在外壳(1)的内部，陀螺仪用于监测外壳(1)的倾斜角度，测距传感器(21)和陀螺仪监测到的数据能计算出被监测农产品的实际面积；

摄像头设置在外壳(1)的内部，摄像头的接收端上只接收平行光线；

限光组件(23)设置在摄像头的接收端上，摄像头通过限光组件(23)对外界事物进行识别，限光组件(23)能限制外界光线进入摄像头接收端的量；

投光灯(24)设置在限光组件(23)一侧的外壳(1)上，投光灯(24)投射的灯光会被农药吸收而不会被农产品吸收；

驱动装置(22)设置在限光装置的一侧，驱动装置(22)用于驱动限光组件(23)变化使得摄像头采集的农产品面积调整为标准值。

2.根据权利要求1所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，限光组件(23)包括转动环(231)、固定环(232)、转动块(233)、第一滑槽(234)、移动柱(235)、第二滑槽(236)和滑块(237)；

固定环(232)设置在摄像头接收端靠近外壳(1)的一侧；

转动环(231)沿固定环(232)的轴线能转动的设置在固定环(232)远离摄像头的一侧，转动环(231)与固定环(232)之间存有空隙，驱动装置(22)用于驱动转动环(231)转动；

转动块(233)设置有多个，转动块(233)设置在空隙内，多个转动块(233)围绕转动环(231)的轴线排布；

第一滑槽(234)开设在转动块(233)靠近转动环(231)的一侧上；

移动柱(235)沿第一滑槽(234)的长度方向能滑动的设置在第一滑槽(234)内，移动柱(235)与转动环(231)固定连接；

第二滑槽(236)设置在固定环(232)靠近转动块(233)的一侧；

滑块(237)沿第二滑槽(236)的长度方向能滑动的设置在第二滑槽(236)内，滑块(237)与转动块(233)固定连接，转动环(231)通过第一滑槽(234)和移动柱(235)使得转动块(233)转动闭合或开启。

3.根据权利要求2所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，驱动装置(22)包括旋转驱动器(221)、传动组件(222)和驱动轮(223)；

旋转驱动器(221)设置在转动环(231)的一侧；

驱动轮(223)设置在转动环(231)的一侧且驱动轮(223)的外侧与转动环(231)的外侧相接处，驱动轮(223)能带动转动环(231)转动；

传动组件(222)设置在旋转驱动器(221)和传动组件(222)之间，旋转驱动器(221)通过传动组件(222)带动驱动轮(223)转动。

4.根据权利要求2所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，限光组件(23)包括摩擦皮(238)；

摩擦皮(238)固定设置在转动环(231)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，驱动装置(22)还包括压紧组件，压紧组件包括压紧座(224)、第一限位板(225)、第一滑动杆(226)和第一弹簧(227)；

压紧座(224)设置在驱动轮(223)远离转动环(231)的一侧，驱动轮(223)能转动的设置在压紧座(224)上；

第一限位板(225)设置在压紧座(224)远离驱动轮(223)的一侧，第一限位板(225)与压紧座(224)之间存有第一间隙；

第一滑动杆(226)沿驱动轮(223)的径向方向固定设置在压紧座(224)远离驱动轮(223)的一侧，第一滑动杆(226)贯穿的设置在第一限位板(225)上，第一滑动杆(226)与第一限位板(225)滑动配合；

第一弹簧(227)设置在第一间隙内，第一弹簧(227)的两端分别与压紧座(224)和第一限位板(225)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，传动组件(222)包括同步轮(2221)、同步带(2222)和补偿组件；

同步轮(2221)设置有两个，两个同步轮(2221)沿第一滑动杆(226)的长度方向排布，其中一个同步轮(2221)与旋转驱动器(221)的输出端固定连接，另一个同步轮(2221)沿驱动轮(223)的轴线固定设置在驱动轮(223)的一侧；

同步带(2222)套设在两个同步轮(2221)上，同步带(2222)与同步轮(2221)传动配合；

补偿组件设置在同步带(2222)一侧，补偿组件将两个同步轮(2221)之间的同步带(2222)下压弯曲。

7.根据权利要求6所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，补偿组件包括移动座(2223)、第二限位板(2224)、第二滑动杆(2225)、第二弹簧(2226)和补偿轮(2227)；

移动座(2223)设置在两个同步轮(2221)之间的同步带(2222)一侧；

补偿轮(2227)能转动的设置在移动座(2223)上，补偿轮(2227)与同步带(2222)相互接触并使得同步带(2222)在补偿轮(2227)的按压下发生弯曲；

第二限位板(2224)设置在移动座(2223)远离同步带(2222)的一侧，第二限位板(2224)与移动座(2223)之间存有第二间隙；

第二滑动杆(2225)固定设置在移动座(2223)远离同步带(2222)的一侧上，第二滑动杆(2225)贯穿的设置在第二限位板(2224)上，第二滑动杆(2225)与第二限位板(2224)滑动配合；

第二弹簧(2226)设置在第二间隙内，第二弹簧(2226)的两端分别与第二限位板(2224)和移动座(2223)固定连接，第二弹簧(2226)的弹力小于第一弹簧(227)的弹力。

8.根据权利要求1所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，检测仪还包括操作组件，操作组件包括屏幕(25)和按键(26)；

屏幕(25)设置在外壳(1)远离限光组件(23)的一侧；

按键(26)设置在屏幕(25)一侧的外壳(1)上，按键(26)用于对屏幕(25)内的界面进行调节。

9.根据权利要求1所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，检测仪包括检修滑盖(27)；

检测滑盖设置在驱动装置(22)一侧的外壳(1)上。

10.根据权利要求1所述的一种手持式农药残留检测仪，其特征在于，检测仪还包括把手(3)；

把手(3)固定设置在外壳(1)的一侧。

Images