CN211262490U - 嵌入式智能伸缩一体机柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种嵌入式智能伸缩一体机柜，包括机柜框架，安装于机柜框架的第一功能模块，安装于柜机框架的第二功能模块；所述第一功能模块包括与机柜框架固定连接的第一面板，安装于第一面板的证件阅读器，安装于第一面板的指纹仪，安装于第一面板且位于指纹仪侧边的扫描读写器；第二功能模块包括与机柜框架固定连接且与机柜框架之间连接有弹性铰链的第二面板，安装于第二面板的点触屏，安装于第二面板且位于点触屏上方的玻璃结构，以及安装于第二面板且位于玻璃结构右侧的转门，安装第二面板且位于玻璃结构左侧的圆玻璃结构，以及安装于第二面板且位于转门右侧的超声波探头，大大降低了检验检疫人员的劳动强度和人身伤害风险。

Description

嵌入式智能伸缩一体机柜

技术领域

本实用新型涉及检验检疫、海关以及边检所需的电子验放技术领域，尤其涉及一种嵌入式智能伸缩一体机柜。

背景技术

当前的海关验放系统中，对出入境人员进行体温检测是检验检疫防控的主要手段，体温检测一般是在室内(环境温度、湿度变化小的出入境大厅等)采用集中式监控进行。而随着我国经济的不断发展，公路口岸的通关量也在不断增加，对于通关过程中停车不熄火的车辆内的司机进行不下车方式的体温检测监控尚属空白。现有技术中，我国公路口岸检验检疫部门对通关车辆司机的体温测量采用由专司体温测量的工作人员手持点温枪对司机进行人工体温测量来实现。工作人员再根据车辆的检查结果引导车辆到达手检区或出口区。车辆到达出口时，由工作人员确认此车辆检查完成，才能对其进行放行。这种各区域、各设备独立操作，依靠工作人员进行通知和手动引导的验放系统，效率低下并且人力成本高。这种方式需要大量的人手通过高强度的手工操作来完成，测量工作人员的工作量和劳动强度很大；且在车道这类接近开放式的户外环境下，手持式点温枪测温稳定性较差。

总而言之，现有技术对出入境口岸通关车辆司机进行体温测量的方式存在以下主要弊端：1、人力使用过多，增加了工作人员的工作强度；2、由于工作人员需在通关车道上逐一对车辆上的司机进行测量，存在一定程度上的安全隐患，当工作人员劳动强度大时可能会造成测量质量的稳定性难以保证；3、手持测温枪的测量精准度不高；4、纸质文档记录比较消耗时间，保存不便且成本较高；5、信息化程度低，数据难以统计、汇总，事后追踪困难；6、缺少图像等数据，不便于回溯追踪。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

基于上述原因，本实用新型提出了一种嵌入式智能伸缩一体机柜。

实用新型内容

为了满足上述要求，本实用新型的在于提供一种嵌入式智能伸缩一体机柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

嵌入式智能伸缩一体机柜，包括机柜框架，安装于机柜框架的第一功能模块，安装于柜机框架的第二功能模块；

所述第一功能模块包括与机柜框架固定连接的第一面板，安装于第一面板的证件阅读器，安装于第一面板且位于证件阅读器侧边的指纹仪，安装于第一面板且位于指纹仪侧边的扫描读写器；

所述第二功能模块包括与机柜框架固定连接且与机柜框架之间连接有弹性铰链的第二面板，安装于第二面板的点触屏，安装于第二面板且位于点触屏上方的玻璃结构，以及安装于第二面板且位于玻璃结构右侧的转门，安装第二面板且位于玻璃结构左侧的圆玻璃结构，以及安装于第二面板且位于转门右侧的超声波探头；

所述第二功能模块还包括绅士相机、红外摄像模块、对讲摄像机。

在一个可能的实施方式中，所述机柜框架位于第二面板下方设有与第二面板固定连接的层板，所述机柜框架位于玻璃结构下方的位置设有固定于层板的绅士相机，所述机柜框架位于转门下方的位置设有固定于层板且内置黑体的红外摄像模块，所述机柜框架位于圆玻璃结构下方的位置设有固定于层板的对讲摄像机。

在一个可能的实施方式中，所述红外摄像模块包括固定于层板的红外壳体，安装于红外壳体的红外摄像机，安装于红外壳体且位于红外摄像机上方的丝杆传动机构，安装于红外壳体且与丝杆传动机构连接的推拉门连接板，安装于红外壳体且与转门连接的抬门结构。

在一个可能的实施方式中，所述抬门结构包括位于红外摄像机侧边的杠杆支架，与杠杆支架铰接的抬门杆，安装于抬门杆前端的第一胶轮，以及安装于抬门杆后端近于杠杆支架位置的第二胶轮；

当所述转门闭合时，所述抬门杆前端位于推拉门连接板下方；

当所述转门向内开启时，所述抬门杆前端的位置高于推拉门连接板的位置。

在一个可能的实施方式中，所述丝杆传动机构包括固定于红外壳体的微电机，与微电机的输出端连接的丝杆，以及套设于丝杆的滑块。

在一个可能的实施方式中，所述滑块与推拉门连接板固定连接，所述推拉门连接板与红外壳体之间设有滑块连接板，以及与滑块连接板固定连接且与红外壳体滑动连接的滑座。

在一个可能的实施方式中，所述推拉门连接板还设有至少两处限位碰针，所述红外壳体设有限位开关，所述限位开关与微电机连接。

在一个可能的实施方式中，所述红外摄像机还连接有挡光板，所述红外壳体远于转门的一端设有散热风扇，所述机柜框架位于证件阅读器下方的位置安装有喇叭。

在一个可能的实施方式中，所述机柜框架位于第二面板下方设有与第二面板固定连接的层板，所述机柜框架位于玻璃结构下方的位置设有固定于层板的绅士相机，所述机柜框架位于转门下方的位置设有固定于层板且连接黑体的红外摄像仪，以及位于黑体上方且用于控制滑动门横向移动的传动结构。

在一个可能的实施方式中，所述传动结构包括，一端固定于层板的步进电机，安装于步进电机上端的前端连接板，与步进电机传动连接并且安装于前端连接板上端的带轮结构，与带轮结构的传动带固定的带压条，以及固定于前端连接板上端并且与滑动门滑动连接的滑轨；

所述带压条通过固定件穿过传动带与滑动门固定连接；

所述滑轨与滑动门卡位连接，用于滑动门滑动时保持方向稳定；

所述滑动门上端安装有感应片，所述前端连接板安装有用于感应感应片且与步进电机连接的限位开关。

相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于：采用本方案嵌入式智能伸缩一体机柜的验放机在一方面提高了出入境口岸的信息化水平；本设备采用了先进的自动化设备，实现对被测目标的自动定位和自动测温，数据的采集、存储准确可靠、数据类型丰富，能够实现事先部署、事中处理和事后的监督和管理，信息化水平得到了大幅提高；

另一方面，本设备测温稳定且精度高，方案采用了红外摄像模块作为测温主设备，并且内置黑体，可实现快速自动校正，测温的稳定性好、可靠性高、温度漂移小、测温准确、测量重复性好；设置于装置基架且与控制单元连接的按钮能帮助司机调整高度以便于测量，进一步保证了测温准确性和精度；

3、本方案节约了大量人力、物力成本，降低了检验检疫人员的劳动强度；在具体操作过程中，不需要检验检疫人员在户外环境下全天候执勤，大大降低了检验检疫人员的劳动强度和人身伤害风险；

4、本方案大大提高了车辆通关效率；采用浮动箱对监测车辆司机面部高度快速检测与定位，红外热成像仪和可见光摄像机的采用实现了户外复杂环境下对车辆司机面部的准确识别和体温(额温)的准确测量，随后进行放行操作；相比现有技术由检验检疫人员手持点温枪进行测温而言，大大提高了车辆的通关效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1是本实用新型一种嵌入式智能伸缩一体机柜的具体运用场景的智能验放一体机的具体实施例结构示意图；

图2是图1智能验放一体机中控制单元连接关系示意图；

图3是图1中连接组件的结构示意图；

图4是图3的结构仰视示意图；

图5是图1的纵向驱动装置的结构示意图；

图6是图1的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的实施例二的具体结构示意图；

图7是图6的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的俯视图(隐藏机柜框架)的结构示意图；

图8是图7的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的红外摄像模块的具体结构示意图；

图9是图1的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的实施例三的具体结构示意图；

图10是图9的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的俯视图(隐藏机柜框架)的结构示意图；

图11是图10的浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机)的传动结构的具体结构示意图。

附图标记

100 装置基架 101 移动腔

102 连接组件 103 隔板

104 侧板 105 挡尘毛刷

106 横向走线板 107 横向连接板

108 移动槽 109 导向滚轮

110 挡缝板 111 滑板

112 按钮 200 浮动箱

201 机柜框架 202 层板

203 绅士相机 204 红外摄像模块

205 对讲摄像机 210 第一功能模块

211 第一面板 212 证件阅读器

213 指纹仪 214 扫描读写器

220 第二功能模块 221 第二面板

222 点触屏 223 玻璃结构

224 转门 225 圆玻璃结构

226 超声波探头 227 滑动门

228 黑体 229 红外摄像仪

230 传动结构 2041 红外壳体

2042 红外摄像机 2043 丝杆传动机构

2044 推拉门连接板 2045 抬门结构

2046 杠杆支架 2047 抬门杆

2048 第一胶轮 2049 第二胶轮

2050 微电机 2051 丝杆

2052 滑块 2053 滑块连接板

2054 滑座 2055 限位碰针

2056 限位开关 2057 挡光板

2058 散热风扇 2059 弹性铰链

2301 步进电机 2302 前端连接板

2304 带压条 2305 滑轨

2306 感应片 2307 限位开关

300 纵向驱动装置 301 模组支架

302 电机 303 连接座

304 丝杆 305 导轨

400 控制单元 500 道闸

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

如图1所示的装置结构图，为本实用新型提出的嵌入式智能伸缩一体机的安装设备智能验放一体机，包括装置基架100，安装于装置基架100且与装置基架100活动连接并用于司机红外热像测温的浮动箱200，以及安装于装置基架100且与浮动箱200传动连接的纵向驱动装置300；

如图2所示的单元连接关系图，所述浮动箱200(嵌入式智能伸缩一体机)连接有控制单元300，所述控制单元400与道闸500连接，所述控制单元400用于接收浮动箱200的检测信息并控制道闸500的升降，所述控制单元400还用于根据浮动箱200的检测信息控制纵向驱动装置300使浮动箱200上下移动；具体地，所述控制单元可以但不限于是集成在浮动箱上，其中，控制单元为现有技术中的产品，本方案不限定具体型号，本方案旨在保护产品的整体框架与实现结构。

所述装置基架100设有用于所述浮动箱200上下移动的移动腔101，所述浮动箱200与所述一体机的装置基架100之间的位置设有用于机械传动的连接组件102，所述连接组件102与所述浮动箱200背面固定连接，所述连接组件102通过与所述移动腔101滑动连接带动所述浮动箱200上下移动。

作为一个可选的实施方式，所述浮动箱200包括指纹采集仪、内置黑体的红外摄像机、触摸显示屏，所述指纹采集仪、摄像机、触摸显示屏均与上述控制单元300电性连接。

具体地，所述黑体为在任何条件下，完全吸收任何波长的外来辐射而无任何反射的物体，吸收比为1的物体；在任何温度下，对入射的任何波长的辐射全部吸收的物体，任何物体都具有不断辐射、吸收、发射电磁波的本领，辐射出去的电磁波在各个波段是不同的，也就是具有一定的谱分布。这种谱分布与物体本身的特性及其温度有关，因而被称之为热辐射。为了研究不依赖于物质具体物性的热辐射规律，物理学家们定义了一种理想物体——黑体(black body)，以此作为热辐射研究的标准物体。所谓黑体是指入射的电磁波全部被吸收，既没有反射，也没有透射(当然黑体仍黑体辐射然要向外辐射)。基尔霍夫辐射定律(Kirchhoff)，在热平衡状态的物体所辐射的能量与吸收率之比与物体本身物性无关,只与波长和温度有关。按照基尔霍夫辐射定律，在一定温度下，黑体必然是辐射本领最大的物体，可叫作完全辐射体。

在红外热成像中不同物质辐射出来的电磁波是永不相交的，这种黑体只是一个参照物，相当于一个零点。定义发射率为该波长的一个微小波长间隔内，真实物体的辐射能量与同温下的黑体的辐射能量之比。显然发射率为介于0与1之间的正数，一般发射率依赖于物质特性、环境因素及观测条件。如果发射率与波长无关，那么可把物体叫作灰体(greybody)，否则叫选择性辐射体。

本方案中的红外热像仪(机)在长期使用的过程中会受外部因素影响，而造成误差，所以需要用黑体来校准。

作为一个可选的实施方式，所述移动腔101由隔板103以及位于隔板103两侧的两块侧板104围绕组成，所述隔板103与两块侧板104之间均设有间隔空间，所述间隔空间设有挡尘毛刷105。

如图1以及图3所示的实施方式中，所述连接组件102包括穿过挡尘毛刷105的横向走线板106，以及与横向走线板106连接的横向连接板107；所述横向走线板106与横向连接板107之间设有安装有隔板103的移动槽108。

在一个可能的实施方式中，所述横向走线板106与横向连接板107之间还安装有导向滚轮109，所述导向滚轮109的两端分别与横向走线板106与横向连接板107旋转式连接，所述导向滚轮109的沟槽与隔板103接触。

具体地，当连接组件102被纵向驱动装置300带动从而实现上下移动的过程中，所述导向滚轮109可以有效地防止连接组件102与隔板的摩擦，防止损坏器件，通过横向走线版106穿过挡尘毛刷105，有效地实现了在移动过程中防止灰尘进入移动腔101，进一步保证了装置的稳定运行。

如图3所示的实施方式中，所述横向走线板106与浮动箱之间还设有挡缝板110，挡缝板110用于填补横向走线板106与浮动箱之间的缝隙。

如图4所示的实施方式中，所述横向连接板107与导轨之间设有滑板111，所述滑板111与纵向驱动装置的导轨卡位连接，以便于在纵向驱动装置的驱动下进行移动定位。

如图5所示的实施方式中，所述纵向驱动装置300为升降丝杆模组；

具体地，所述升降丝杆模组包括模组支架301，电机302，与电机302连接的连接座303，与连接座303连接并且与电机302输出端连接的丝杆304，以及套设于丝杆304的导轨305；所述横向连接板307安装于导轨305并且与丝杆304通过连接件(本处连接件可指代为上述的滑板111)连接。

作为较佳的实施方式，所述升降丝杆模组的机械寿命行程50000千米、最大冲程1600mm。

为适应本方案的具体运用场景，设置为1600mm能够满足大多数类型的高度车辆(司机座位的高低，具体的检测装置描述下文详述)的检测。

作为较佳的实施方式，所述控制单元400还连接有6组按钮112，所述按钮112用于控制电机302运转使浮动箱200上下移动。设置按钮112的目的在于使使用者能够自主进行调节，可以便于人工操作，提高人性化，为使用者带来便利。

作为较佳的实施方式，所述装置基架100安装有LED补光装置，所述LED补光装置的流明2000LM、色温5600K，所述LED补光装置用于人脸亮度调节。

作为较佳的实施方式，所述装置基架100还安装有语音对讲系统、广播系统。

作为上述浮动箱的一个较佳实施方式，本实用新型的实施例二如下：

如图6所示，浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机柜)包括机柜框架201，安装于机柜框架201的第一功能模块210，安装于柜机框架的第二功能模块220；

所述第一功能模块210包括与机柜框架201固定连接的第一面板211，安装于第一面板211的证件阅读器212，安装于第一面板211且位于证件阅读器212侧边的指纹仪213，安装于第一面板211且位于指纹仪213侧边的扫描读写器214；

所述第二功能模块220包括与机柜框架201固定连接的第二面板221，安装于第二面板221的点触屏222，安装于第二面板221且位于点触屏222上方的玻璃结构223，以及安装于第二面板221且位于玻璃结构223右侧的转门224，安装第二面板221且位于玻璃结构223左侧的圆玻璃结构225，以及安装于第二面板221且位于转门224右侧的超声波探头226；

其中，所述超声波探头226用于检测待检测人员(包括但不限于待检测车辆的司机，当超声波探头检测到使用者或与证件读取器、绅士相机相互结合验证身份之后)的距离，圆玻璃结构225可用于摄像机透光拍摄。

如图6以及图7所示的实施方式中，所述机柜框架201位于第二面板221下方设有与第二面板221固定连接的层板202，所述机柜框架201位于玻璃结构223下方的位置设有固定于层板202的绅士相机203，所述机柜框架201位于转门224下方的位置设有固定于层板202且内置黑体的红外摄像模块204，所述机柜框架201位于圆玻璃结构225下方的位置设有固定于层板202的对讲摄像机205。

其中，所述绅士相机203可以用于拍摄使用者的头像信息，所述对讲摄像机205可用于使用者与管理人员沟通，其中，圆玻璃结构225可用于保护对讲摄像机205不被磨损。

如图8所示的实施方式中，所述红外摄像模块204包括固定于层板的红外壳体2041，安装于红外壳体2041的红外摄像机2042，安装于红外壳体2041且位于红外摄像机2042上方的丝杆传动机构2043，安装于红外壳体2041且与丝杆传动机构2043连接的推拉门连接板2044，安装于红外壳体2041且与转门224连接的抬门结构2045。

具体地，所述抬门结构2045包括位于红外摄像机2042侧边的杠杆支架2046，与杠杆支架2046铰接的抬门杆2047，安装于抬门杆2047前端的第一胶轮2048，以及安装于抬门杆2048后端近于杠杆支架2046位置的第二胶轮2049；

所述抬门杆2047通过第一胶轮2048、第二胶轮2049(可通过弹性连接绳或扭簧)的配合获得一个向上的力，当推拉门连接板2044未阻挡时，便可以带动转门224(转门224与抬门杆2047传动连接即可)转动，达到开门的效果。

当所述转门224闭合时，所述抬门杆2048前端位于推拉门连接板2044下方；

当所述转门224向内开启时，所述抬门杆2048前端的位置高于推拉门连接板2044的位置。

其中，所述丝杆传动机构2043的运动状态如下：

所述丝杆传动机构2043包括固定于红外壳体2041的微电机2050，与微电机2050的输出端连接的丝杆2051，以及套设于丝杆2051的滑块2052。

为实现丝杆传动机构2043带动抬门结构2045运转，从而使转门224转动，达到开启与关闭的效果，所述滑块2052与推拉门连接板2044固定连接，所述推拉门连接板2044与红外壳体2041之间设有滑块连接板2053，以及与滑块连接板2053固定连接且与红外壳体2041滑动连接的滑座2054。其中，所述滑座2054在红外壳体2041上纵向滑动，起到移动定位的作用，以使丝杆传动机构2043稳定运转。

为了控制丝杆传动机构2043的运转与停止，所述推拉门连接板2053还设有至少两处限位碰针2055，所述红外壳体2041设有限位开关2056，所述限位开关2056与微电机2050连接。

具体地，如图8所示，所述限位开关2056的数量为2，分别设置于红外壳体2041的两端，当所述转门224关闭时，为滑块2052位置如图；

当使用者被检测到到达预定距离时(可由超声波探头测得距离之后启动，红外摄像机开始工作，丝杆传动机构2043运转，带动滑块2052、推拉门连接板2044、限位碰针2055一起位移)，当限位碰针2055移动至靠近红外摄像机2042附近的限位开关2056时，所述转门224已经由抬门结构2045转动打开，此时停止丝杆传动机构2043的运行，当超声波探头检测到被检测人员离开时，丝杆传动机构2043反向运行，通过推拉门连接板2044将抬门杆2048压下，从而将与抬门杆2048连接的转门224转动，实现关门的效果。

作为较佳的实施方式，所述红外摄像机2042还连接有挡光板2057，其中，黑体可设置与挡光板2057与转门224之间，以便于红外摄像机2042进行红外摄像。

作为较佳的实施方式，所述红外壳体2041远于转门224的一端设有散热风扇2058。

作为较佳的实施方式，所述第二面板221(见图8所示)与机柜框架201(见图7所示)之间连接有弹性铰链2059(见图8所示)。其中，所述弹性铰链2059的数量至少为2，弹性铰链2059用于使用者触膜操作时，为第二面板221提供缓冲作用力(由于点触屏需要触击)，防止面板被损坏。

作为较佳的实施方式，所述机柜框架201位于证件阅读器212下方的位置安装有喇叭。其中，喇叭可用于提示使用者证件是否被正确识别。

实施例三：

如图9以及图10所示，浮动箱(嵌入式智能伸缩一体机柜)包括机柜框架201，安装于机柜框架201的第一功能模块210，安装于柜机框架的第二功能模块220；

所述第一功能模块210包括与机柜框架201固定连接的第一面板211，安装于第一面板211的证件阅读器212，安装于第一面板211且位于证件阅读器212侧边的指纹仪213，安装于第一面板211且位于指纹仪213侧边的扫描读写器214；

所述第二功能模块220包括与机柜框架201固定连接的第二面板221，安装于第二面板221的点触屏222，安装于第二面板221且位于点触屏222上方的玻璃结构223，以及安装于第二面板221且位于玻璃结构223右侧的滑动门227，以及安装于玻璃结构223左侧的超声波探头226；

其中，所述超声波探头226用于检测待检测人员(包括但不限于待检测车辆的司机)的距离，圆玻璃结构225可用于摄像机透光拍摄。

如图9以及图10所示的实施方式中，所述机柜框架201位于第二面板221下方设有与第二面板221固定连接的层板202，所述机柜框架201位于玻璃结构223下方的位置设有固定于层板202的绅士相机203，所述机柜框架201位于转门224下方的位置设有固定于层板202且连接黑体228的红外摄像仪229，以及位于黑体228上方且用于控制滑动门227横向移动的传动结构230。

具体地，由于在红外热成像中不同物质辐射出来的电磁波是永不相交的，黑体只是一个参照物，相当于一个零点。定义发射率为该波长的一个微小波长间隔内，真实物体的辐射能量与同温下的黑体的辐射能量之比。显然发射率为介于0与1之间的正数，一般发射率依赖于物质特性、环境因素及观测条件。如果发射率与波长无关，那么可把物体叫作灰体(grey body)，否则叫选择性辐射体。

本方案中的红外热像仪(机)在长期使用的过程中会受外部因素影响，而造成误差，所以需要用黑体来校准。

具体地，如图11所示的实施方式中，所述传动结构230包括，一端固定于层板202的步进电机2301，安装于步进电机2301上端的前端连接板2302，与步进电机2301传动连接并且安装于前端连接板2302上端的带轮结构2303，与带轮结构2303的传动带固定的带压条2304，以及固定于前端连接板2302上端并且与滑动门227滑动连接的滑轨2305；

所述带压条2304通过固定件穿过传动带与滑动门227固定连接；

所述滑轨2305与滑动门227卡位连接，用于滑动门227滑动时保持方向稳定。

所述滑动门227上端安装有感应片2306，所述前端连接板2302安装有用于感应感应片2306且与步进电机2301连接的限位开关2307；

其中，当超声波探头检测到使用者(或与证件读取器、绅士相机相互结合验证身份之后)，配合黑体开启红外摄像仪的红外摄像功能，此时步进电机2301转动，使带轮结构2303转动，带动滑动门227向左移动，不再遮住红外摄像仪229的入光口；

具体地，当感应片2306与限位开关2307相遇时，立即停止步进电机2301的转动，使滑动门227保持打开的状态，相同的原理对滑动门227进行关闭之后，也停止步进电机2301的运转，保证装置内部的安全。

此外，作为上述三个实施例的共同特征，验放一体机还采用的是(以下设备可采用现有技术中的设备进行替换，目的在于实现本方案的所有功能)医学专业级焦平面阵列红外热成像仪(包括上述红外摄像机、红外摄像仪)及可见光视频同步合成系统装置、热像仪内置及小范围环境同步黑体装置(实施例二、三所记载的黑体)、声波/红外测距检测及多重校正方式装置(上述超声波探头、红外摄像仪、红外摄像机)、车道大气环境检测及校正装置(可滤除车道环境下自然光、灯光直射或反射、车体背景或地表热辐射、自然风、大气温、湿度变化等各种干扰)、接口数字控制模块、测温装置配套软件(包括但不限于：A、人脸识别与捕捉；B、前额中点区域红外热图区域定位；C、户外测温取值模型库；D户外等效测温数学方法)、系统管理软件(包括但不限于：A测温/申报监控接口软件；B、验放模式管理接口软件)；

另一方面，验放一体机的总体指标：人脸自动识别与前额中心区域定位时间<200ms(一次)；测温响应时间：<100ms；主要参数测温分辨率0.1℃；测量范围0.3-1.5米；红外热成像(7-13.5微米)。

在另一个重要的方面，上述实施例中所涉及的装置参数信息如下：

指纹采集仪：光学指纹采集，输出接口视频模式，边检专用版，梅沙系统进网产品；

2D摄像机：200万1/2.7"CMOS ICR星光级枪型网络摄像机；

触摸显示屏：10.4寸户外高亮LCD屏，400cd,红外触控，VGA,长寿，不反光；

浮动箱箱壳：几何尺寸：高2400/宽550/深600MM全柜体2MM304不锈钢主机箱(定制)、防尘设计、工作电压200V-240V、50/60HZ；环境温度0℃-55℃、保存温度-20℃-65℃、湿度20％-85％RH；

纵向驱动装置(工业型进口升降丝杆模组)：机械寿命行程50000千米、低振动、最大冲程1600mm；

电机及辅助装置：速度600mm/s、转矩(承重)60kg、重复定位精度±1mm、接收用户方控制指令可自动升降至指定高度位置(适应货车、客车或小车)，并配有手动调节控制按钮(6组)；

可编程控制器：通用多路IO输入/输出，行程控制装置，PLC控制单元、16DI/8DO、带隔离、支持扩展；通讯接口、RS485/422接口；

嵌入式智能伸缩一体机柜：工业微电机驱动、行程控制、精密导轨、PLC控制、伸缩距离150MM；

嵌入式智能伸缩一体机柜的面板：精加工铝合金构件(10MM、20MM二部分)；

中央数据处理系统：前置机器视觉及操作运算平台，嵌入式无风扇性能不低于i5桌面平台，物理核心不少于4个，主频不低于3GHz，DDR3：1333Mhz，4GB以上；2个以上千兆网接口，1个以上RS458/422接口，2个以上GPIO，处理2D相机、红外热像仪等图像视频采集数据；运行2D相机的人像采集、识别、建模等前置处理功能软件和红外热像仪人脸测温区域定位、采集及体温测量，矫正等智能分析软件，实时输出人像监控视频及红外图像及测温结果，支持海关、边检的前端交互界面管理。(含集成软件)；

电源控制：多路直流电源输出，空气开关和漏电断电器、电源防雷装置等。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，包括机柜框架，安装于机柜框架的第一功能模块，安装于柜机框架的第二功能模块；

所述第一功能模块包括与机柜框架固定连接的第一面板，安装于第一面板的证件阅读器，安装于第一面板且位于证件阅读器侧边的指纹仪，安装于第一面板且位于指纹仪侧边的扫描读写器；

所述第二功能模块包括与机柜框架固定连接且与机柜框架之间连接有弹性铰链的第二面板，安装于第二面板的点触屏，安装于第二面板且位于点触屏上方的玻璃结构，以及安装于第二面板且位于玻璃结构右侧的转门，安装第二面板且位于玻璃结构左侧的圆玻璃结构，以及安装于第二面板且位于转门右侧的超声波探头；

所述第二功能模块还包括绅士相机、红外摄像模块、对讲摄像机。

2.根据权利要求1所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述机柜框架位于第二面板下方设有与第二面板固定连接的层板，所述机柜框架位于玻璃结构下方的位置设有固定于层板的绅士相机，所述机柜框架位于转门下方的位置设有固定于层板且内置黑体的红外摄像模块，所述机柜框架位于圆玻璃结构下方的位置设有固定于层板的对讲摄像机。

3.根据权利要求2所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述红外摄像模块包括固定于层板的红外壳体，安装于红外壳体的红外摄像机，安装于红外壳体且位于红外摄像机上方的丝杆传动机构，安装于红外壳体且与丝杆传动机构连接的推拉门连接板，安装于红外壳体且与转门连接的抬门结构。

4.根据权利要求3所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述抬门结构包括位于红外摄像机侧边的杠杆支架，与杠杆支架铰接的抬门杆，安装于抬门杆前端的第一胶轮，以及安装于抬门杆后端近于杠杆支架位置的第二胶轮；

当所述转门闭合时，所述抬门杆前端位于推拉门连接板下方；

当所述转门向内开启时，所述抬门杆前端的位置高于推拉门连接板的位置。

5.根据权利要求3所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述丝杆传动机构包括固定于红外壳体的微电机，与微电机的输出端连接的丝杆，以及套设于丝杆的滑块。

6.根据权利要求5所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述滑块与推拉门连接板固定连接，所述推拉门连接板与红外壳体之间设有滑块连接板，以及与滑块连接板固定连接且与红外壳体滑动连接的滑座。

7.根据权利要求6所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述推拉门连接板还设有至少两处限位碰针，所述红外壳体设有限位开关，所述限位开关与微电机连接。

8.根据权利要求3所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述红外摄像机还连接有挡光板，所述红外壳体远于转门的一端设有散热风扇，所述机柜框架位于证件阅读器下方的位置安装有喇叭。

9.根据权利要求1所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述机柜框架位于第二面板下方设有与第二面板固定连接的层板，所述机柜框架位于玻璃结构下方的位置设有固定于层板的绅士相机，所述机柜框架位于转门下方的位置设有固定于层板且连接黑体的红外摄像仪，以及位于黑体上方且用于控制滑动门横向移动的传动结构。

10.根据权利要求9所述的嵌入式智能伸缩一体机柜，其特征在于，所述传动结构包括，一端固定于层板的步进电机，安装于步进电机上端的前端连接板，与步进电机传动连接并且安装于前端连接板上端的带轮结构，与带轮结构的传动带固定的带压条，以及固定于前端连接板上端并且与滑动门滑动连接的滑轨；

所述带压条通过固定件穿过传动带与滑动门固定连接；

所述滑轨与滑动门卡位连接，用于滑动门滑动时保持方向稳定；

所述滑动门上端安装有感应片，所述前端连接板安装有用于感应感应片且与步进电机连接的限位开关。

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