CN106451909B - 双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机，是一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法，其包括电机、齿箱、减速齿轮组、第一输出轴，以及带有内花键孔的第二输出轴；减速齿轮组的输入端齿轮与电机传动连接，输出端齿轮与第一输出轴连体的传动齿啮合。第二输出轴旋转定位于齿箱内，且与第一输出轴轴心平行；第二输出轴外圈连体设有外齿圈，第一输出轴套接活动旋转的阶梯直齿轮，阶梯直齿轮的一段与第二输出轴的外齿圈啮合，另一段与减速齿轮组的输出端齿轮啮合。对接调节方法为：通过转动第一输出轴，从而带动减速齿轮组的输出端齿轮转动，继而带动阶梯直齿轮转动，阶梯直齿轮带动第二输出轴转动，实现对上述内花键孔对接位置的调节，使用较为方便，适用范围广。

Description

双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法
技术领域
本发明涉及电机，是一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法。
背景技术
减速电机是指由电机与减速机的集成体，常见的有齿轮减速电机、蜗轮蜗杆减速电机、行星轮减速电机等。现有的减速电机输出端通常是一根输出轴，根据实际需要再通过联轴器等连接件转接外部设备。但某些设备为了减少安装空间，节约体积，通常会将减速电机的输出端设计为专用的接口，例如设计成花键口、多边形口等，这些接口虽然能够使结构连接更为紧凑，但对接时却常常因减速电机输出端转动位置不易把握，而设备对接端又不易转动，故对位操作较为不便。为此，有待对现有的减速电机进行改进。
发明内容
为克服上述不足，本发明设计一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法，使其解决现有减速电机输出端不易调节对接位置，与设备对接操作较为不便的技术问题。其采用如下技术方案实现。
该双输出轴齿轮减速电机包括电机、齿箱、减速齿轮组、第一输出轴，电机位于齿箱外部，减速齿轮组定位于齿箱内，减速齿轮组的输入端齿轮与电机传动连接，减速齿轮组的输出端齿轮与第一输出轴连体的传动齿啮合，第一输出轴一端伸出齿箱外部。该齿轮减速电机包括带有内花键孔的第二输出轴，第二输出轴旋转定位于齿箱内，且第二输出轴与所述第一输出轴轴心平行，齿箱设有适配所述内花键孔外露的开口；所述第二输出轴外圈连体设有外齿圈，所述第一输出轴套接活动旋转的阶梯直齿轮，阶梯直齿轮的一段与所述第二输出轴的外齿圈啮合，另一段与所述减速齿轮组的输出端齿轮啮合。通过设置双输出轴，从而适用范围更广，且将第二输出轴与第一输出轴传动，从而当第二输出轴的内花键孔需要对接外部设备时，转动第一输出轴即可调节第二输出轴的对接位置，方便对接操作，提高对接效率。
上述结构中，所述第二输出轴两端通过轴承旋转定位于所述齿箱内。设置轴承，减少转动摩擦，提高传动效率。
上述结构中，所述减速齿轮组包括输入端齿轮、中间齿轮、输出端齿轮，所述输入端齿轮设有直齿轮，中间齿轮设有一个直齿轮和一个斜齿轮，输出端齿轮设有一个直齿轮和两个倾斜方向相反的斜齿轮，所述第一输出轴连体的传动齿为斜齿轮，该斜齿轮与所述输出端齿轮的其中一个斜齿轮啮合，输出端齿轮的另一个斜齿轮与所述中间齿轮的斜齿轮啮合，输出端齿轮的直齿轮与所述阶梯直齿轮的一段啮合，所述中间齿轮的直齿轮与所述输入端齿轮的直齿轮啮合。通过该结构，提高传动的稳定性，且第一传动轴与第二传动轴之间通过减速齿轮组的输出端齿轮间接传动，从而使第一传动轴与第二传动轴之间得到一个合理的传动比，第二传动轴通过第一传动轴调节对接位置更为准确。
上述结构中，所述减速齿轮组的各齿轮轴均通过两端套接轴承，旋转定位于所述齿箱内。设置轴承，提高转动灵活性，减少摩擦损耗。
该双输出轴减速电机的输出轴对接调节方法为：通过转动所述第一输出轴，第一输出轴带动所述减速齿轮组的输出端齿轮转动，输出端齿轮带动所述阶梯直齿轮转动，阶梯直齿轮带动所述第二输出轴转动，实现对第二输出轴内花键孔对接位置的调节，调节较为方便可靠。
附图说明
图1是本发明的局部爆炸结构示意图。
图中序号及名称为：1、电机、2、齿箱，3、第一输出轴，301、传动齿，4、第二输出轴，401、外齿圈，5、轴承，6、输入端齿轮，7、中间齿轮，8、输出端齿轮，9、阶梯直齿轮。
具体实施方式
现结合附图，对本发明作如下描述。
如图1所示，该双输出轴减速电机包括电机1、齿箱2、减速齿轮组、第一输出轴3、第二输出轴4，电机1位于齿箱2外部，减速齿轮组由输入端齿轮6、中间齿轮7、输出端齿轮8构成，其中输入端齿轮6设有直齿轮，中间齿轮7设有一个直齿轮和一个斜齿轮，输出端齿轮8设有一个直齿轮和两个倾斜方向相反的斜齿轮。第一输出轴3设有连体的传动齿301，该传动齿301为斜齿轮，第一输出轴3通过轴承5、垫圈定位于齿箱2，且第一输出轴3一段伸出齿箱2用于连接外部设备。第二输出轴4设有内花键孔，第二输出轴4通过轴承5、垫圈转动定位于齿箱2内部，齿箱2设有对应露出第二输出轴4的内花键孔的开口，内花键孔作为第二输出轴4连接外部设备的接口。电机1、减速齿轮组、第一输出轴3、第二输出轴4相互间的传动结构为：减速齿轮组的输入端齿轮6与电机1传动连接，输出端齿轮8的直齿轮与中间齿轮7的直齿轮啮合传动，中间齿轮7的斜齿轮与输出端齿轮8的其中一个斜齿轮啮合传动，输出端齿轮8的另一个斜齿轮与第一输出轴3连体的斜齿轮啮合传动，输出端齿轮8的直齿轮与上述阶梯直齿轮9的其中一段啮合传动，阶梯直齿轮9的另一段与第二输出轴4的外齿圈401啮合传动。以上即为该双输出轴齿轮减速电机的传动结构。
本发明的工作方法为：当第二输出轴4的内花键孔需要与外部设备对接操作时，通过人工借助外部工具转动第一输出轴3，由第一输出轴3带动减速齿轮组的输出端齿轮8转动，输出端齿轮8带动阶梯直齿轮9转动，阶梯直齿轮9带动第二输出轴4转动，实现对第二输出轴4内花键孔对接位置的调节。当第二输出轴4对接完成后，再将第一输出轴3对接外部设备，由于第一输出轴3为伸出齿箱2，故对接较为方便。对接完成后，开启电机1即可操作使用。

Claims (3)

1.一种双输出轴齿轮减速电机，其包括电机（1）、齿箱（2）、减速齿轮组、第一输出轴（3），电机（1）位于齿箱（2）外部，减速齿轮组定位于齿箱（2）内，减速齿轮组的输入端齿轮（6）与电机（1）传动连接，减速齿轮组的输出端齿轮（8）与第一输出轴（3）连体的传动齿（301）啮合，第一输出轴（3）一端伸出齿箱（2）外部；其特征在于该齿轮减速电机包括带有内花键孔的第二输出轴（4），第二输出轴（4）旋转定位于齿箱（2）内，且第二输出轴（4）与所述第一输出轴（3）轴心平行，齿箱（2）设有适配所述内花键孔外露的开口；所述第二输出轴（4）外圈连体设有外齿圈（401），所述第一输出轴（3）套接活动旋转的阶梯直齿轮（9），阶梯直齿轮（9）的一段与所述第二输出轴（4）的外齿圈（401）啮合，另一段与所述减速齿轮组的输出端齿轮（8）啮合；所述第二输出轴（4）两端通过轴承（5）旋转定位于所述齿箱（2）内；所述减速齿轮组包括输入端齿轮（6）、中间齿轮（7）、输出端齿轮（8），所述输入端齿轮（6）设有直齿轮，中间齿轮（7）设有一个直齿轮和一个斜齿轮，输出端齿轮（8）设有一个直齿轮和两个倾斜方向相反的斜齿轮，所述第一输出轴（3）连体的传动齿（301）为斜齿轮，该斜齿轮与所述输出端齿轮（8）的其中一个斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的另一个斜齿轮与所述中间齿轮（7）的斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的直齿轮与所述阶梯直齿轮（9）的一段啮合，所述中间齿轮（7）的直齿轮与所述输入端齿轮（6）的直齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的双输出轴齿轮减速电机，其特征在于所述减速齿轮组的各齿轮轴均通过两端套接轴承（5），旋转定位于所述齿箱（2）内。
3.一种如权利要求1所述双输出轴齿轮减速电机的输出轴对接调节方法，其特征在于通过转动所述第一输出轴（3），第一输出轴（3）带动所述减速齿轮组的输出端齿轮（8）转动，输出端齿轮（8）带动所述阶梯直齿轮（9）转动，阶梯直齿轮（9）带动所述第二输出轴（4）转动，实现对第二输出轴（4）内花键孔对接位置的调节。
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