CN111031867A - 具有传送器和主动压紧的自动烤架 - Google Patents

具有传送器和主动压紧的自动烤架 Download PDF

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CN111031867A
CN111031867A CN201880054858.2A CN201880054858A CN111031867A CN 111031867 A CN111031867 A CN 111031867A CN 201880054858 A CN201880054858 A CN 201880054858A CN 111031867 A CN111031867 A CN 111031867A
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J.J.米纳德
D.J.尼尔森
J.L.桑兹
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Taylor Commercial FoodService LLC
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Abstract

提供了一种烤架，包括：上台板组件，其包括上烤板；下台板组件，其包括与上烤板相对的下烤板，所述上烤板与下烤板分开一距离；一个或多个致动器，其可操作地连接到上台板组件和下台板组件中的至少一个，其中，所述一个或多个致动器配置为调节所述距离；以及传送带，其位于上烤板和下烤板之间，其中，所述传送带配置成使一个或多个食物产品在上烤板和下烤板之间移动。

Description

具有传送器和主动压紧的自动烤架
相关申请
本专利文件根据35U.S.C§119(e)要求于2017年8月22日提交的美国临时专利申请序列号62/548654的申请日的权益，其通过引用并入本文。
背景技术
本文公开的主题总体涉及自动烤架，更具体地，涉及烹饪食物产品的自动化的系统和方法。
烹饪肉、纯素、素食和/或海鲜通常是劳动密集型的，并且需要人在整个烹饪过程中形成、转移、处理和/或与食物产品相互作用并监视食物产品。烹饪专业知识和风格的变化通常可能导致最终产品(即烹饪的食物产品)的一致性差异。需要改进以既减少烹饪食物产品所需的劳动，又同时增加最终产品的质量和一致性。
发明内容
根据一实施例，提供了一种烤架。该烤架包括：上台板组件，其包括上烤板；下台板组件，其包括与上烤板相对的下烤板，所述上烤板与下烤板分开一距离；一个或多个致动器，其可操作地连接到上台板组件和下台板组件中的至少一个，其中，所述一个或多个致动器配置为调节所述距离；以及传送带，其位于上烤板和下烤板之间，其中，所述传送带配置成使一个或多个食物产品在上烤板和下烤板之间移动。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：上台板组件和下台板组件中的至少一个在烹饪位置和非烹饪位置之间移动以调节距离。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：上烤板和下烤板中的至少一个在烹饪位置和非烹饪位置之间移动以调节距离。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：食物产品成形器，其配置为形成一个或多个食物产品中的每一个并且将一个或多个食物产品中的每一个放置在传送带上。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：传送带配置成当上台板组件和下台板组件中的至少一个处于非烹饪位置时使一个或多个食物产品在上烤板和下烤板之间移动。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：上台板组件和下台板组件中的至少一个配置成当一个或多个食物产品位于上烤板和下烤板之间时从非烹饪位置移动至烹饪位置。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：上台板组件和下台板组件中的至少一个配置为保持在烹饪位置达所选择的时间段。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：一个或多个致动器配置为在所选择的时间段期间调节距离。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：上台板组件和下台板组件中的至少一个配置成在所选择的时间段之后从烹饪位置移动至非烹饪位置。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：传送带配置成将一个或多个食物产品从传送带移动到存储容器。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：食物剥离器，其配置成将一个或多个食物产品中的每一个与传送带分开。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：食物剥离器将一个或多个食物产品中的每一个转移到存储容器中。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：带清洁器，其配置成清洁传送带。
根据另一实施例，提供了一种烹饪食物产品的方法。该方法包括：使用传送带在上烤板和下烤板之间运输一个或多个食物产品；当一个或多个食物产品在上烤板和下烤板之间时，使用一个或多个致动器将上烤板和下烤板中的至少一个从非烹饪位置移动到烹饪位置；当上烤板和下烤板中的至少一个处于烹饪位置时，使用上烤板来加热一个或多个食物产品；当上烤板和下烤板中的至少一个处于烹饪位置时，使用下烤板来加热一个或多个食物产品；以及在所选择的时间段之后，使用一个或多个致动器将上烤板和下烤板中的至少一个从烹饪位置移动到非烹饪位置。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：当一个或多个食物产品在上烤板和下烤板之间时，停止传送带；烹饪一个或多个食物产品达所选择的时间段；以及在上烤板和下烤板中的至少一个从烹饪位置移动到非烹饪位置之后，使用传送带将一个或多个食物产品从上烤板和下烤板之间运出。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：当上烤板和下烤板中的至少一个处于烹饪位置时，使用一个或多个致动器来调节上烤板和下烤板之间的距离。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：使用食物产品成形器来形成一个或多个食物产品中的每一个；以及使用食物产品成形器将一个或多个食物产品中的每一个放置到传送带上。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：将一个或多个食物产品中的每一个从传送带转移至存储容器。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：使用食物剥离器将一个或多个食物产品中的每一个与传送带分开。
除了上述一个或多个特征之外，或者作为替代，其他实施例可以包括：使用食物剥离器将一个或多个食物产品中的每一个转移到存储容器中。
本公开的实施例的技术效果包括一种系统，该系统配置为使用传送器系统自动地形成和烹饪食物产品。
除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以以各种组合非排他性地组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更加显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，相同元件被相同地编号：
图1示意性地示出了根据本公开实施例的烤架的透视图；
图2a示意性地示出了根据本公开实施例的烤架的剖视图；
图2b示意性地示出了根据本公开实施例的烤架的剖视图；以及
图3示出了根据本公开实施例的示出烧烤食物产品的方法的流程图。
具体实施方式
参照附图，在此通过示例而非限制的方式给出了所公开的设备和方法的一个或多个实施例的详细描述。
现在参考附图，示出了烤架20，烤架20包括可操作地连接到刚性基座结构22的下台板组件24和上台板组件26。刚性基座结构22可以包括支撑上台板组件26的上安装结构22a和支撑下台板组件24的下安装结构22b。
上台板组件26和下台板组件24中的至少一个可以从图2a所示的烹饪位置移动到图2b所示的非烹饪位置。烹饪位置是上台板组件26和下台板组件24可以通过烤板34、32将热量传递到食物产品10的位置。当烤板32、34物理地接触食物产品10时，热量可以从烤板32、34传递到食物产品10。在一些实施例中，烹饪位置可以包括多个位置，在这些位置中热量可以从烤板32、34传递到食物产品10，以烹饪食物产品10。例如，在距离D1处，烤板32、34可能刚好接触处于烹饪位置的食物产品10；然而，如果距离D1减小，则烤板32、34可以在保持在烹饪位置的同时向食物产品10施加增加的压力。在非限制性实施例中，上台板组件26和下台板组件24均从图2a所示的烹饪位置移动到图2b所示的非烹饪位置。在另一非限制性实施例中，上台板组件26或下台板组件24中的任一个可以被固定而另一个则移动。在又一非限制性实施例中，上台板组件26可以被固定，而下台板组件24可以从图2a所示的烹饪位置移动到图2b所示的非烹饪位置。可替代地，在另一非限制性实施例中，下台板组件24可以被固定，而上台板组件26可以从图2a所示的烹饪位置移动到图2b所示的非烹饪位置。
上台板组件26可通过一个或多个致动器50可移动地附接到上安装结构22a，使得上台板组件26配置成在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。上台板组件26可以以大致线性运动竖直地降低和升高。可替代地，上台板组件26可以通过铰链连接(未示出)可操作地连接到上结构22a，使得上台板组件26配置成相对于传送带70枢转。致动器50可以铰链连接。上台板组件26可以自动地或手动地在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。上台板组件26可以包括手柄30a，该手柄可以被操作者抓住以使上台板组件26在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。
下台板组件24可通过一个或多个致动器50可移动地附接到下安装结构22b，使得上台板组件26配置为在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。下台板组件24可以大致线性运动竖直地降低和升高。可替代地，下台板组件24可以通过铰链连接(未示出)可操作地连接到下结构22b，使得下台板组件24配置为相对于传送带70枢转。致动器50可以被铰链连接。下台板组件24可以自动地或手动地在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。下台板组件24可以包括手柄30b，该手柄可以被操作者抓住以使下台板组件24在烹饪位置(图2a)和非烹饪位置(图2b)之间移动。
手柄30a、30b可以包括闩锁机构82，闩锁机构82配置成在被烹饪的食物产品10上产生主动压紧。闩锁机构82也可以不包括在手柄30a、30b中，并且其可以被包括在烤架20上的其他地方以提供锁定特征来支持主动压紧。闩锁机构82将在下面进一步讨论。
下台板组件24包括下烤板32，上台板组件26包括上烤板34。在非限制性示例中，食物产品成形器55可以配置成将食物产品10制成肉饼，并且将每个食物产品10放置在传送带70上。传送带70配置成当上台板组件26和下台板组件24中的至少一个处于非烹饪位置(图2b)时在下烤板32和上烤板34之间移动一个或多个食物产品。在图2a和2b中，一次烹饪四个食物产品10。应理解，烤板34、32的尺寸可以变化，因此食物产品10的数量也可以变化。当一个或多个食物产品10在下烤板32和上烤板34之间时，上台板组件26和下台板组件24中的至少一个从非烹饪位置(图2b)移动到烹饪位置(图2a)。当处于烹饪位置时(图2a)，一个或多个食物产品10暴露于上烤板32的烧烤表面35。下烤板32的加热表面33通过传送带70将热量传递到一个或多个食物产品10。传送带可以由导热材料构成，例如钢、浮雕金属板、特氟隆(Teflon)、薄不锈钢或类似的导热和柔性材料。
上烤板34的烧烤表面35和下烤板32的加热表面33可以分开一距离D1。将热量施加到一个或多个食物产品10达所选择的时间段，以便将每个食物产品10烹饪到所选择的熟度(即生、中等生、中等、中等熟、熟透)。可以在烹饪食物产品10的同时以及在完成食物产品10的烹饪时在所选择的时间段期间自动或手动地调节距离D1。距离D1可以由致动器50通过控制器60自动调节，或者由操作者通过手柄30a、30b手动调节。有利地，通过调节距离D1，可以调节施加到一个或多个食物产品10上的压力以控制期望的烹饪技术。例如，在所选择的时间段开始时，可以利用增加的压力(即减小的距离D1)或主动压紧来对一个或多个食物产品10中的每一个施加灼热，然后可以在所选择的时间段的剩余部分中降低压力(即增加的距离D1)以进行正常烹饪。有利地，可以在烹饪循环期间的任何时间使用主动压紧来以各种时间间隔施加压力。频率、压紧量和持续时间都可以通过控制器60进行编程，并取决于所需的期望的产品特征输出(例如熟度)。
下烤板32配置为向位于传送带70上的一个或多个食物产品10中的每一个的下侧10b提供热量，而上烤板34配置为向位于传送带70上的一个或多个食物产品10中的每一个的上侧10a提供热量。上下烤板32、34被加热器(未示出)加热以烹饪一个或多个食物产品10。为了将热量传递到有烤架烹饪的食物上，下上烤板32、34分别可以由导热材料形成，比如铸铝、耐磨钢、铸铁、不锈钢、低碳钢、陶瓷材料或烤架中使用的其他合适的导热材料。尽管下上烤板32、34示出为具有矩形形状，但烤板32、34中的一个或两个也可以形成为其他形状，例如圆形或椭圆形。
致动器50还可以用于控制烤板32、34的倾斜、角度和/或姿态。尽管在附图中示出了四个致动器50，但是具有任意数量的致动器50的实施例在本发明的范围内。例如，可以使用一个或多个致动器50。图2a和2b示出了致动器50将上台板组件26连接到上安装结构22a，并且将下台板组件24连接到下安装结构22b；然而，本领域普通技术人员可以理解，各种类型的致动器连接将允许烤板32、34相对运动，并且本公开不限于图2a和2b所示的致动器连接。例如，致动器50可将上台板组件26连接至上烤板34，并且将下台板组件24连接至下烤板32。
烤架20包括配置为控制烤架20的操作的控制器60。控制器60可以与致动器50、上台板组件26、下台板组件24、上烤板34、下烤板32、传送带70、带清洁器85以及食物产品成形器55电子连通。控制器60可以包括处理器和存储器。为了便于说明，在图2a和2b中未示出处理器和存储器。处理器可以是计算机处理器的任何类型或组合，比如微处理器、微控制器、数字信号处理器、专用集成电路、可编程逻辑设备和/或现场可编程门阵列。存储器可以是有形地体现在路径确定系统中或可操作地连接到路径确定系统的非暂时性计算机可读存储介质，该路径确定系统包括例如作为固件存储在其中的可执行指令。控制器60配置为操作致动器50、上台板组件26、下台板组件24、上烤板34、下烤板32、传送带70、带清洁器85以及食物产品成形器55。
每个致动器50可以由控制器60独立地操作，结果，烤板32、34可以非水平配置布置。有利地，以非水平配置布置板将允许增强控制油脂迁移(烹饪的油脂从烹饪的食物产品10流动)。而且，如果烤架20利用蒸汽环进行烹饪，则可能有利的是将上台板组件26以一角度升高来将烹饪蒸汽沿远离烤架20的操作者的特定方向引导。在一实施例中，致动器50是线性致动器，例如液压、气动或机械致动器。一个或多个传感器(未示出)配置为监视多个致动器50中的每一个并检测下烤板32和上烤板34之间的距离D1。在一实施例中，传感器是霍尔效应传感器或编码器，其配置为监视致动器50的可移动部分54的位置。可替代地，其他类型的传感器例如配置为监视电流、负载、电阻或多个致动器50的另一特性的传感器也在本公开的范围内。在另一实施例中，每个致动器50的马达电阻可用于监视每个致动器50的位置。例如，增加的马达电阻增加了烤板32、34的压紧，并且一旦达到最大电阻，则达到最大压紧，因此烤板可以在每个致动器50的马达的最大电阻处直接接触。这可以在上台板组件26的校准过程中使用，以确保其平行于下台板组件24。可以调节距离D1以适应要在烤架20上烹饪的食物产品10的厚度的变化。此外，每个致动器50可以在烤板32、34上并因此随着食物产品10在烤架20上被烹饪时在其上施加正压力，从而导致食物产品10的压紧。
烤架20可以被自动校准以确保下烤板32和上烤板34之间的距离D1保持在期望的尺寸。通过校准，意味着上烤板34和下烤板32彼此齐平以确保食物的正确烹饪。在一示例中，每天对烤架20进行校准，以校正下烤板32在前一天可能发生的任何未齐平。烤架的校准可以由烤架20利用致动器50自动完成，而不需要外部工具、量规或操作者。
一旦完成一个或多个食物产品10中的每一个的烹饪，就可以将上台板组件26和下台板组件24移动到非烹饪位置(图2b)，然后传送带70可以移动每个食物产品10至存储容器88进行存储。食物剥离器80可以用于帮助将每个食物产品10与传送带70分开。食物剥离器80可以是楔形物，当传送带70将食物产品10移动到食物剥离器80中时，楔形物将食物产品10从传送带70撬起。食物剥离器80可以由弯曲、铸造、模制和/或焊接的金属片制成，例如不锈钢。一旦将食物产品10从传送带70上移除，传送带70就穿过和/或经过配置为清洁传送带70的带清洁器84。带清洁器84可以包括研磨材料和/或刮板(未示出)以去除食物产品10的烹饪过程中残留的油脂和食物颗粒。带清洁器84还可以使用清洁溶液和/或蒸汽清洁传送带70。另外，带清洁器84可以包括高压喷嘴、可移动刷、加热和/或本领域技术人员已知的其他方法，以移除来自烹饪过程的残留食物产品。
烤架20还可以包括闩锁机构82，其配置成将上台板组件26和下台板组件24固定在烹饪位置(图2a)。闩锁机构82可以由连接到上台板组件26的上闩锁机构82a和连接到下台板组件24的下闩锁机构82b构成。上闩锁机构82a配置成与下闩锁机构82b互锁和/或固定至下闩锁机构82b。闩锁机构82可以包括锁定机构，例如磁体、锁、滑动锁、旋转锁、球形制动锁或本领域技术人员已知的任何其他锁定机构。尽管闩锁机构82示出为在手柄30a、30b附近，但是闩锁机构82可以位于其他位置，并且可以将一个以上闩锁机构结合到烤架20中。闩锁机构82可以手动或自动调节，比如通过使闩锁机构82运动或停用的按钮(未示出)。在一实施例中，闩锁机构82配置成自动解锁，从而在断电的情况下将上台板组件26从下台板组件24释放。
现在参考图3，继续参照图1、2a和2b，图3示出了根据本公开实施例的烹饪食物产品的方法300的流程图。在方框302处，传送带70在上烤板34和下烤板32之间运输一个或多个食物产品10。传送带位于上烤板34和下烤板32之间，如在图1、2a和2b中所示。方法300还可以包括：食物产品成形器55形成一个或多个食物产品10中的每一个，并将一个或多个食物产品10中的每一个放置在传送带70上。
在方框304处，当一个或多个食物产品10位于上烤板34和下烤板32之间时，一个或多个致动器50将上烤板34和下烤板32中的至少一个从非烹饪位置(图2b)移动到烹饪位置(图2a)。如上所述，一个或多个致动器50可操作地连接到上台板组件26和下台板组件24中的至少一个。上台板组件26包括上烤板34，下台板组件24包括下烤板32。可替代地，一个或多个致动器50可以可操作地直接连接到上烤板34和下烤板32中的至少一个。上烤板34和下烤板32分开一距离D1。
在方框306处，当上烤板34和下烤板32中的至少一个处于烹饪位置(图2a)时，上烤板34加热一个或多个食物产品10。在方框308处，当上烤板和下烤板32中的至少一个处于烹饪位置(图2a)时，下烤板32加热一个或多个食物产品。一个或多个致动器50可以在所选择的时间段期间调节距离D1。有利地，调节距离D1调节由烤板32、34置于每个所选择的食物产品10上的压力。在方框310处，一个或多个致动器50在所选择的时间段之后将上烤板34和下烤板32中的至少一个从烹饪位置(图2a)移动到非烹饪位置(图2b)。所选择的时间段可以根据期望的熟度而变化，例如生、中等生、中等、中等熟、熟透。重要的是要注意，熟度可以通过指定给生、中等生、中等、中等熟、熟透的主观术语的特定温度(例如140°F、160°F、180°F等)来判断。方法300可以进一步包括：传送带70将一个或多个食物产品10中的每一个从传送带70转移至存储容器88。食物剥离器80可用于帮助将一个或多个食物产品10中的每一个与传送带70分开。食物剥离器80还可以将一个或多个食物产品10中的每一个转移到存储容器88中。方法300可以进一步包括使用带清洁器84清洁传送带70，如上所述。
尽管上面的描述已经以特定顺序描述了图3的流程，但应当理解，除非所附权利要求书中另外特别要求，否则可以改变步骤的顺序。
如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践这些过程的设备的形式，比如处理器。实施例也可以是计算机程序代码的形式，其包含体现在有形介质中的指令，该有形介质比如是网络云存储、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROMs、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的设备。实施例也可以是计算机程序代码的形式，例如存储在存储介质中、被加载到计算机中和/或由计算机执行，或者在某些传输介质上比如在电线或电缆上通过光纤传输，或者经由电磁辐射，其中，当将计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机成为用于实践实施例的设备。当在通用微处理器上实施时，计算机程序代码段将微处理器配置为创建特定的逻辑电路。
术语“约”旨在包括与基于提交申请时可用的设备的特定量的测量相关的误差程度。例如，“约”可以包括给定值的±8％或5％或2％的范围。
在此使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并且不旨在限制本公开。如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该”也意图包括复数形式，除非上下文另外明确指出。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”及其变体时，指定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件部件和/或其组。
尽管已经参照一个或多个示例性实施例描述了本公开，但本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物代替其要素。另外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以做出许多修改以使特定情况或材料适应本公开的教导。因此，意图是本公开不限于作为预期用于实现本公开的最佳模式而公开的特定实施例，而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种烤架，包括：
上台板组件，所述上台板组件包括上烤板；
下台板组件，所述下台板组件包括与所述上烤板相对的下烤板，所述上烤板与所述下烤板分开一距离；
一个或多个致动器，所述一个或多个致动器可操作地连接到所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个，其中，所述一个或多个致动器配置为调节所述距离；以及
传送带，所述传送带位于所述上烤板和所述下烤板之间，其中，所述传送带配置成使一个或多个食物产品在所述上烤板和所述下烤板之间移动。
2.根据权利要求1所述的烤架，其中，所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个在烹饪位置和非烹饪位置之间移动以调节所述距离。
3.根据权利要求1所述的烤架，其中，所述上烤板和所述下烤板中的至少一个在烹饪位置和非烹饪位置之间移动以调节所述距离。
4.根据权利要求1所述的烤架，还包括：食物产品成形器，所述食物产品成形器配置为形成所述一个或多个食物产品中的每一个并且将所述一个或多个食物产品中的每一个放置在所述传送带上。
5.根据权利要求2所述的烤架，其中，所述传送带配置成当所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个处于所述非烹饪位置时使所述一个或多个食物产品在所述上烤板和所述下烤板之间移动。
6.根据权利要求5所述的烤架，其中，所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个配置成当所述一个或多个食物产品位于所述上烤板和所述下烤板之间时从所述非烹饪位置移动至所述烹饪位置。
7.根据权利要求6所述的烤架，其中，所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个配置为保持在所述烹饪位置达所选择的时间段。
8.根据权利要求7所述的烤架，其中，所述一个或多个致动器配置为在所述所选择的时间段期间调节所述距离。
9.根据权利要求7所述的烤架，其中，所述上台板组件和所述下台板组件中的至少一个配置成在所述所选择的时间段之后从所述烹饪位置移动至所述非烹饪位置。
10.根据权利要求1所述的烤架，其中，所述传送带配置成将所述一个或多个食物产品从所述传送带移动到存储容器。
11.根据权利要求1所述的烤架，还包括：食物剥离器，所述食物剥离器配置成将所述一个或多个食物产品中的每一个与所述传送带分开。
12.根据权利要求11所述的烤架，其中，所述食物剥离器将所述一个或多个食物产品中的每一个转移到存储容器中。
13.根据权利要求11所述的烤架，还包括：带清洁器，所述带清洁器配置成清洁所述传送带。
14.一种烹饪食物产品的方法：
使用传送带在上烤板和下烤板之间运输一个或多个食物产品；
当所述一个或多个食物产品在所述上烤板和所述下烤板之间时，使用一个或多个致动器将所述上烤板和所述下烤板中的至少一个从非烹饪位置移动到烹饪位置；
当所述上烤板和所述下烤板中的至少一个处于所述烹饪位置时，使用所述上烤板来加热所述一个或多个食物产品；
当所述上烤板和所述下烤板中的至少一个处于所述烹饪位置时，使用所述下烤板来加热所述一个或多个食物产品；以及
在所选择的时间段之后，使用一个或多个致动器将所述上烤板和所述下烤板中的至少一个从所述烹饪位置移动到所述非烹饪位置。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：当所述一个或多个食物产品在所述上烤板和所述下烤板之间时，停止所述传送带；烹饪所述一个或多个食物产品达所述所选择的时间段；以及在所述上烤板和所述下烤板中的至少一个从所述烹饪位置移动到所述非烹饪位置之后，使用所述传送带将所述一个或多个食物产品从所述上烤板和所述下烤板之间运出。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括：当所述上烤板和所述下烤板中的至少一个处于所述烹饪位置时，使用所述一个或多个致动器来调节所述上烤板和所述下烤板之间的距离。
17.根据权利要求14所述的方法，还包括：使用食物产品成形器来形成所述一个或多个食物产品中的每一个；以及使用所述食物产品成形器将所述一个或多个食物产品中的每一个放置到所述传送带上。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括：将所述一个或多个食物产品中的每一个从所述传送带转移至存储容器。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括：使用食物剥离器将所述一个或多个食物产品中的每一个与所述传送带分开。
20.根据权利要求14所述的方法，还包括：使用食物剥离器将所述一个或多个食物产品中的每一个转移到存储容器中。
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