CN109195490A - 具有可调节烹饪表面的烹饪设备 - Google Patents

Abstract

烹饪设备包括烹饪表面(36)，调平装置，倾斜计(38)和电子控制器(30,40)。调平装置被构造和布置成调节烹饪表面(36)的位置，并且倾斜计(38)感测烹饪表面(36)的位置。电子控制器(40)被配置为从倾斜计(38)接收位置信号(44)并将命令信号输出到调平装置以进行位置调节。

Description

具有可调节烹饪表面的烹饪设备

背景技术

本公开涉及一种烹饪设备，且更具体地涉及一种烹饪设备的可调节烹饪表面。

诸如炊具(grill)的烹饪设备可以烹饪多种食品，例如，通常为液体形式的蛋和诸如汉堡包等的肉类，这些食品在炊具(烤架)的烹饪表面烹饪时可能会形成油脂溢流。炊具烹饪表面通常可安装在炊具框架和/或支撑系统的刚性连接件上。该支撑件可直接位于，例如餐厅的可能不是水平的地板上。因此，烹饪表面可能倾斜，引起蛋、油脂和其它烹饪副产品以不希望的方向在烹饪表面上行进。此外，当液体或者流动产品被倒在炊具上并进行烹饪时，烹饪产品可能在一些部分较厚而在另一些部分较薄。这些都导致操作者或者厨师的挫败，增加劳动量，且降低食品质量。需要改进控制烹饪表面位置的能力。

发明内容

根据本公开的一个非限制性实施例的烹饪设备包括烹饪表面；调平装置，其构造和布置成调节烹饪表面的位置；倾斜计，用于感测位置；电子控制器，被配置为从倾斜计接收位置信号，并向调平装置输出命令信号以进行位置调整。

除了前述实施例之外，烹饪设备还包括用户界面，该用户界面被配置为将期望的位置信号发送到控制器。

作为替代或补充，在前述实施例中，倾斜计感测相对于水平面的位置，并且控制器包括计算机处理器，该计算机处理器被配置为将位置信号与预编程位置进行比较，并输出命令信号以实现预编程位置。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪设备包括用户界面，该用户界面被配置为将预编程位置输入到控制器。

作为替代或补充，在前述实施例中，控制器将算法应用于位置信号和预编程位置以实现命令信号。

作为替代或补充，在前述实施例中，预编程位置包括高度分量。

作为替代或补充，在前述实施例中，预编程位置包括倾斜分量。

作为替代或补充，在前述实施例中，调平装置包括大体围绕烹饪表面分布的三个致动器，每个致动器构造和布置成沿竖直方向移动烹饪表面。

作为替代或补充，在前述实施例中，命令信号包括三个命令信号，其中每个命令信号被发送到三个致动器中的相应致动器。

作为替代或补充，在前述实施例中，预编程位置包括倾斜分量。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪设备是炊具。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪设备是可移动的。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪设备包括用户界面，该用户界面被配置为将预编程位置输入到控制器。

作为替代或补充，在前述实施例中，用户界面包括用于相对于水平面改变倾斜分量的倾斜界面。

作为替代或补充，在前述实施例中，用户界面包括用于改变预编程位置的高度分量的高度界面。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪设备是炊具，烹饪表面基本上面向上并且包括用于收集食品的溢流的轮廓，并且倾斜分量有助于溢流进入轮廓。

作为替代或补充，在前述实施例中，倾斜计是双轴倾斜计。

根据另一个非限制性实施例的烹饪炊具包括基本面朝上方的烹饪表面；双轴调平装置，其构造和布置成调节烹饪表面的位置；双轴倾斜计，其配置为感测相对于水平面的位置；和基于计算机的控制器，用于接收来自倾斜计的位置信号，将位置信号与预编程位置进行比较，并将命令信号输出到双轴调平装置，以实现预编程位置。

除了前述实施例之外，烹饪炊具包括用户界面，该用户界面被配置为向控制器发送期望位置信号以建立预编程位置，并且其中期望位置信号包括倾斜分量。

作为替代或补充，在前述实施例中，烹饪炊具是可移动的。

除非另有明确说明，否则前述特征和元件可以以各种组合方式组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是示例性的而非限制性的。

附图说明

根据以下对所公开的非限制性实施方案的详细描述，各种特征对于本领域技术人员而言将变得显而易见。伴随详细描述的附图简要描述如下：

图1是烹饪设备的立体图；和

图2是烹饪设备的烹饪表面的顶视图。

具体实施方式

参照图1，烹饪设备20可以是示出为本公开的一个非限制性实施例的炊具(烤架)。炊具20包括底座结构22，台板24，调平装置26和搁置在地板32上的多个支腿28，地板32可以相对于水平面34(即地平面)不水平。调平装置26有助于对承载烹饪表面36的台板24进行调平控制。通过控制水平，可以最小化或避免烹饪表面36的倾斜位置，从而防止某些食品(例如，鸡蛋，薄煎饼和其他半固体食物)的不期望的移动。通过防止食品在烹饪表面36上的不期望的流动，可以优化烹饪产品的质量(例如，一致的厚度，均匀烹饪熟透等)，同时减少烹饪的挫败感和劳动量。此外，在其他情况下，烹饪表面或台板24可以可控制地倾斜、升高或降低，以帮助例如油脂流动和/或清洁程序。

炊具20的支腿28可以从底座结构22向下突出，并且可以包括作用在地板32上的轮子30，从而便于烹饪设备20的移动。调平装置26被构造和布置成调节台板24相对于底座结构22的定位。调平装置26通常可由底座结构22支撑，并且可至少部分地位于底座结构22和台板24之间。台板24可以位于底座结构22上方并且承载烹饪表面36，该烹饪表面36基本上面朝上并且位于便于操作者或厨师操作的高度。

烹饪设备20还可包括位置或位移传感器38、控制器40和用户界面42。位移传感器38可以是可操作地接合到例如台板24的下侧的倾斜计。控制器40可以包括计算机处理器(例如，微处理器)和计算机可读和可写存储介质。在操作中，控制器40可以被配置为从倾斜计38接收与台板24的烹饪表面36的实际位置相关联的位置信号(参见箭头44)。然后，控制器40可以通过应用算法并将信号与至少部分地相对于水平面34的预编程位置进行比较而处理位置信号44。一旦处理了位置信号44，控制器40就输出至少一个命令信号(参见箭头46)至调平装置26，用于重新定位烹饪表面36。

参见图1和图2，烹饪表面36的实际位置可包括高度分量(参见沿图示的Y轴的箭头48)，侧向倾斜分量(参见围绕图示的Z轴延伸的箭头50)，和前后倾斜分量(参见围绕图示的X轴延伸的箭头52)。烹饪表面36通常可以由前边缘54和相对的后边缘56以及两个相对的侧翼或侧边缘58、60界定，该两个侧翼或侧边缘58、60都延伸在前边缘54和后边缘56之间。高度分量48与烹饪表面36距地板32的大体高度相关联。侧向倾斜分量50大体可以与侧翼或侧边缘58、60的竖直定位相关联。例如，升高左侧边缘58并且降低右侧边缘60会使烹饪表面36向右朝下倾斜。类似地，前后倾斜分量52大体可以与前边缘54和后边缘56的竖直定位相关联。例如，升高后边缘56并降低前边缘54将使烹饪表面36向下朝向厨师倾斜。

因为烹饪表面36能够绕X轴和Z轴倾斜，所以调平装置26可以是双轴调平装置，并且倾斜计38可以是双轴倾斜计。双轴调平装置26的一个示例可以是具有至少三个线性致动器26A、26B、26C的装置。其他类型的调平装置26可包括具有凸轮表面构造的旋转装置和/或滑轮系统(其构造成从上方悬挂台板24或从下方可调节地支撑台板)，或可使用其他能够进行双轴调节的装置。

炊具20的用户界面42可以便于通过例如厨师对烹饪表面36进行定制调节。更具体地，控制器40可以预编程为自动保持水平烹饪表面36；然而，用户界面42可以包括高度调节界面62。在炊具清洁过程期间或者如果厨师特别高，则厨师可能希望升高烹饪表面36并且可以通过操作高度界面62来完成。如果烹饪表面36的初始位置是水平的(即，调平)，用户界面42的高度界面62的用以升高表面的致动可以向控制器40发送升高信号(参见箭头64)。然后，控制器40可以将各个命令信号46发送到三个致动器26A，26B，26C中的每一个，使致动器竖直地延伸相等的距离。可以预期和理解的是，控制器40可便于一致的调节动作，使得烹饪表面36在烹饪循环期间通常将处于一直摇摆而不是间歇固定的单个位置。此外，控制器30可以调节烹饪表面36，以在烹饪周期期间大致经常地“搅拌”或“搅动”产品。

用户界面42还可以包括倾斜界面66，其有助于从水平位置的受控偏离。例如，烹饪表面36可包括轮廓或凹槽68，其用于引导食物副产物例如油脂远离其它的烹饪表面。凹槽68还可以与延伸穿过烹饪表面36的排水孔70连通。在烹饪某些食品时，或者在炊具清洁过程中，厨师可能希望更快或更容易地将食物副产品朝向凹槽68移动，该凹槽68可接近前边缘54。在该实施例中，厨师可能希望将烹饪表面36从水平位置偏离并使表面围绕X轴倾斜，使前边缘54向下和/或使后边缘56向上移动。在该示例中，接近前边缘54的致动器26A，26B可以缩回和/或接近后边缘56的致动器26C可以进一步延伸。在通过使用用户界面42进行的任何定制位置中，双轴倾斜计38可以测量烹饪表面36的实时位置并将该信号发送到控制器40，从而形成实际角度测量的闭环反馈。

本公开的益处和优点包括相对于水平面自动定位烹饪表面，以及利用实际角度测量的闭环反馈来偏离水平平面以满足烹饪的特定需求的便利手段。其他优点包括在烹饪周期期间或之后设定特定倾斜角度以管理油脂位移或清洁溶液的能力。某些食品，例如液体蛋，可以受益于平坦的烹饪而生产均匀的成品从而提高产品质量。

尽管参考所示实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变并且可以替换等同物。另外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以应用各种修改以使本公开的教导适应特定情况，应用和/或材料。因此，本公开不限于本文公开的特定示例，而是包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。

Claims (20)

1.一种烹饪设备，包括：

烹饪表面；

调平装置，其构造和布置成调节所述烹饪表面的位置；

倾斜计，其被配置成用于感测所述位置；和

电子控制器，其被配置为从所述倾斜计接收位置信号，并向所述调平装置输出命令信号以进行位置调整。

2.如权利要求1所述的烹饪设备，还包括：

用户界面，其被配置为将期望的位置信号发送到控制器。

3.如权利要求1所述的烹饪设备，其中所述倾斜计感测相对于水平面的位置，并且所述控制器包括计算机处理器，所述计算机处理器被配置为将所述位置信号与预编程位置进行比较并输出命令信号以实现所述预编程位置。

4.如权利要求3所述的烹饪设备，还包括：

用户界面，其被配置为将预编程位置输入到控制器。

5.如权利要求3所述的烹饪设备，其中所述控制器将算法应用于位置信号和预编程位置以实现命令信号。

6.如权利要求5所述的烹饪设备，其中所述预编程位置包括高度分量。

7.如权利要求5所述的烹饪设备，其中所述预编程位置包括倾斜分量。

8.如权利要求7所述的烹饪设备，其中所述调平装置包括大体围绕所述烹饪表面分布的三个致动器，每个致动器被构造和布置成沿竖直方向移动所述烹饪表面。

9.如权利要求8所述的烹饪设备，其中所述命令信号包括三个命令信号，每个命令信号被发送到所述三个致动器中的相应致动器。

10.如权利要求9所述的烹饪设备，其中所述预编程位置包括倾斜分量。

11.如权利要求1所述的烹饪设备，其中所述烹饪设备是炊具。

12.如权利要求11所述的烹饪设备，其中所述烹饪设备是移动的。

13.如权利要求9所述的烹饪设备，还包括：

用户界面，其被配置为将预编程位置输入到控制器。

14.如权利要求13所述的烹饪设备，其中所述用户界面包括用于相对于水平面改变倾斜分量的倾斜界面。

15.如权利要求14所述的烹饪设备，其中所述用户界面包括用于改变预编程位置的高度分量的高度界面。

16.根据权利要求14所述的烹饪设备，其中所述烹饪设备是炊具，所述烹饪表面基本上面朝上并且包括用于收集食品的溢流的轮廓，并且所述倾斜分量有助于溢流进入所述轮廓内。

17.根据权利要求1所述的烹饪设备，其中所述倾斜计是双轴倾斜计。

18.一种烹饪炊具，包括：

基本面朝上的烹饪表面；

双轴调平装置，其构造和布置成调节烹饪表面的位置；

双轴倾斜计，其被配置为感测相对于水平面的位置；和

基于计算机的控制器，被配置为从所述倾斜计接收位置信号，将位置信号与预编程位置进行比较，并将命令信号输出到双轴调平装置以实现预编程位置。

19.如权利要求18所述的烹饪炊具，还包括：

用户界面，其被配置为将期望位置信号发送到控制器以建立预编程位置，并且其中期望位置信号包括倾斜分量。

20.根据权利要求19所述的烹饪炊具，其中所述烹饪炊具是移动的。