JP6389745B2 - 撹拌装置及び炊飯システム - Google Patents
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Description
釜修正シリンダで釜修正具7の釜修正板8を上昇させ(図2参照)、搬送コンベア3の搬送面より上方に突出させる。搬送コンベア3の搬送方向に炊飯釜2が搬入され、釜修正板8と当接し、炊飯釜2が所定位置に停止する。停止した炊飯釜2の食材メニューに従い、撹拌装置1の各部の動作が開始される。
撹拌部10は、水滴受け40の上方である格納位置に格納されている。制御部5からの指令を受けて水平駆動部18により、撹拌部10を格納位置から、炊飯釜2の上方に位置する準備位置へ移動する。
昇降装置20の昇降駆動部21が駆動し、撹拌部10を炊飯釜2に向け下降させる。そして撹拌羽根11が炊飯釜2の上部開口を通り、食材の内部に差し込まれる。予め制御部5に設定された撹拌位置まで下降すると、昇降装置20が停止する。
撹拌部10の羽根駆動部12が駆動して撹拌羽根11を回転させる。撹拌羽根11が食材の内部に差し込まれた状態で回転し、所定時間、または所定周回数のあいだ食材および液体を撹拌する。
制御部5に予め設定された均し高さのうち、搬入された炊飯釜2の食材量に対応した均し高さまで撹拌部10を上昇させ、撹拌羽根11の下部が食材の表層付近に位置した状態となる。撹拌羽根11が回転され、撹拌により凹凸状になった食材の表層部が平坦状に均される。
撹拌羽根11を回転しながら、撹拌部10を準備位置まで上昇させる。このとき、撹拌羽根11に付着した食材や水滴がある程度振り落とされる。準備位置まで上昇したら、検知金具12aを検知した位置で撹拌羽根11の回転を停止し、格納位置へ水平移動する。
釜修正具7の釜修正板8を下降させ、搬送面より下方に位置させる。搬送コンベア3を駆動させ、炊飯釜2を次工程の蓋締め工程104へ搬送する。
制御部5の設定(撹拌モード)により、撹拌する位置は、複数の高さで撹拌することもできる。さらに調味液の種類により、撹拌する高さを変更することができる。例えば、調味液が高濃度の場合は釜の下方を重点的に撹拌し、低濃度の場合は、上方を重点的に撹拌する。制御部5の設定(撹拌モード)によっては、単に回転するだけでなく、撹拌部10が上下に揺動しながら撹拌することもできる。その結果、例えば撹拌羽根11の周回軌跡を正弦波やのこぎり波など波状にすることができ、より均一に撹拌できる。
食材の量によって食材表層部の高さが異なるが、制御部5で予め食材量ごとに相対高さを設定しているため、搬入された炊飯釜2の食材の量に応じて、撹拌羽根11を適切な均し高さに位置することができる。したがって、異なる食材量の炊飯釜2が次々と搬入されても、撹拌羽根11は、それぞれの炊飯釜2の食材量に対応した均し高さに位置して食材表層部を平坦に均すことができる。
撹拌羽根11の材質や形状は、上記撹拌羽根11に限定されず、例えば、撹拌横板部11aと撹拌板部11bとを一体に形成し、略全体を樹脂で成形することもできる。このように撹拌横板部11a略全体を樹脂成形することで、製造コストを下げるとともに、撹拌板部11bとの接合部を無くし、炊飯釜2内への異物落下を防止することができる。
2 炊飯釜
3 搬送コンベア
5 制御部
10 撹拌部
11 撹拌羽根
11b 撹拌板部
12 羽根駆動部
13 羽根回転軸
15 水平台
16 水平シリンダ
17 水平移動台
18 水平駆動部
20 昇降装置
21 昇降駆動部
22 ウェイト
23 ウェイトチェーン
30 架台
40 水滴受け
50 アーム部
51 第1のアーム
52 第2のアーム
Claims (6)
- 炊飯釜内の食材および液体を撹拌する撹拌装置であって、
炊飯釜内の食材および液体を直接に撹拌する撹拌部と、
前記撹拌部を昇降させることにより、前記撹拌部を前記炊飯釜に対して所定の相対高さに位置させる昇降装置と、
前記昇降装置の昇降動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、炊飯釜の食材量に応じて前記撹拌部が任意の相対高さに位置するように、前記昇降装置を制御する、撹拌装置。 - 請求項1に記載の撹拌装置であって、
前記撹拌部が、撹拌羽根と前記撹拌羽根を駆動する羽根駆動部とを含む撹拌装置。 - 請求項1または2に記載の撹拌装置であって、
前記制御部は、食材メニューに応じて前記相対高さを設定する撹拌装置。 - 請求項3に記載の撹拌装置であって、
前記制御部は、一つの食材メニューに応じて複数の前記相対高さを設定可能な撹拌装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の撹拌装置であって、
前記制御部は、前記撹拌部が回転動作に連動して上下に動くように前記昇降装置を制御する撹拌装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の撹拌装置と、前記炊飯釜を搬送する搬送コンベアとを含む炊飯システム。
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