KR102571940B1

KR102571940B1 - 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템

Info

Publication number: KR102571940B1
Application number: KR1020220143586A
Authority: KR
Inventors: 강삼태
Original assignee: 주식회사 로보테크; 강삼태
Priority date: 2022-11-01
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-08-29
Anticipated expiration: 2042-11-01
Also published as: KR102571943B1

Abstract

본 발명은 볶음장치 및 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템에 관한 것으로, 직교로봇을 따라 이동하는 볶음솥을 주재료 또는 부재료 투입위치로 세우거나 또는 볶음위치로 눕히거나 또는 배출위치 및 세척위치로 기울이는 등 회전될 수 있도록 구성하고, 볶음장치에 면이나 밥과 같은 주재료와 각종 소스류 및 부재를 공급한 상태에서 가열수단을 이용하여 볶음 요리한 후 배출할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇을 따라 이동하는 한 쌍의 이동체에 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 볶음장치를 구성하고 있는 한 쌍의 직교로봇의 사이의 전방에 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단 및 가열수단을 승강시키는 승강수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급장치와; 상기 주재료공급장치의 전방 하측에 설치된 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 해면된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 부재료를 공급하는 부재료공급장치와; 상기 부재료공급장치의 하측에 설치되어 공급되는 부재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 부재료공급로봇을 포함하는 구성한 것이다.

Description

볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템{Stir-fried cooking system using stir-fry device}

본 발명은 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템에 관한 것이다.

즉, 본 발명은 직교로봇을 따라 볶음솥을 이동할 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 주재료 또는 부재료 투입위치로 세우거나 또는 볶음위치로 눕히거나 또는 배출위치 및 세척위치로 기울이는 등 회전될 수 있도록 구성한 볶음장치에 면이나 밥과 같은 주재료와 각종 소스류 및 부재를 공급한 상태에서 가열수단을 이용하여 볶음 요리한 후 배출할 수 있도록 한 볶음요리 시스템을 제공코자 하는 것이다.

삭제

일반적인 볶음요리의 경우 조리용기에 면이나 밥 등과 같은 주재료와 각종 야채류나 해산물, 육류 등을 단독 또는 혼합하고 조리용기를 가열하여 볶음요리가 제공될 수 있도록 하고 있다.

근자에는 조리용기를 회전시키는 구성을 통해서 조리를 보다 간편하게 제공할 수 있도록 하는 볶음기들의 제안되고 있으며, 대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1461402호(2014.11.13.)의 볶음기, 대한민국 등록특허공보(B1)10-2082874호(2020.02.28.)의 음식 조리기 등이 제안되고 있다.

상기한 선행기술들은 단순히 볶음솥을 구동시킬 수 있도록 하고, 아울러 볶음솥을 전방으로 회동되게 하여 조리물을 쉽게 배출할 수 있도록 한 것으로, 볶음 요리를 위한 주재료 투입 및 부재료 투입은 수작업에 의해 이루어지도록 구성된 것으로, 주방에서 단순히 볶음솥을 회전시키는 기능만 가지고 있다.

한편 근자에는 인건비 상승 등으로 인해 다양한 요리 시스템이 로봇과 협업으로 제공될 수 있도록 제안되고 있으며, 볶음요리 업계에서도 인력을 최소화하면서 간편하게 볶음 요리할 수 있는 시스템이 요구되고 있다.

KR

101461402

B1 2014.11.13.

KR

102082874

B1 2020.02.28.

이에 본 발명자는 종래 볶음솥을 회전되도록 하고 이에 주재료와 부재료 등을 수작업으로 투입하고 볶음요리 하는 볶음장치에 따른 제반 문제점을 개선코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 볶음솥을 직교로봇을 따라 이동할 수 있도록 함과 아울러 주재료와 부재료 투입위치와 볶음위치와 배출위치 및 세척위치로 회전될 수 있도록 하여 주재료와 부재료 및 각종 소스 공급이 간편하게 이루어질 수 있도록 한 볶음장치와 함께 볶음솥에 면이나 밥과 같은 주재료를 공급하는 주재료 공급수단과, 각종 소스류와 같은 부재를 공급하는 부재료공급장치와 볶음솥을 가열하는 가열수단을 포함하도록 구성하여 볶음요리를 제공할 수 있는 볶음요리 시스템을 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇과; 상기 양측 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되는 연결판으로 상호 연결된 지지체와; 상기 지지체에 축 지지되는 회동축과; 상기 일측 회동축에 결합되어 지지체를 회전시키는 회전수단과; 상기 연결판에 결합되는 구동축이 구비되며 지지체 사이에 위치하는 볶음솥과; 상기 볶음솥을 구동하도록 연결판에 설치한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 한 쌍의 직교로봇의 사이의 전방에 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 가열수단을 승강시키는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 가열수단은 볶음솥의 일부를 감싸는 호형으로 구성한 인덕션인 것을 특징으로 한다.

넷째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇과; 상기 좌우이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 배치된 한 쌍의 전후이동용 직교로봇과; 상기 양측 전후이동용 직교로봇에 구비된 테이블에 결합되며, 연결판으로 상호 연결된 지지체와; 상기 지지체에 축 지지되는 회동축과; 상기 일측 회동축과 결합되어 지지체를 회전시키는 회전수단과; 상기 연결판에 결합되는 구동축이 구비되며 지지체 사이에 위치하는 볶음솥과; 상기 볶음솥을 구동하도록 연결판에 설치한 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 좌우이동용 직교로봇의 중간 아래쪽으로 가열수단을 배치하여 볶음솥을 가열할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 볶음솥은 구동축 쪽 바닥이 막힌 원통형 구성으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 볶음솥은 구동축 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부와; 가열부의 전방으로 원통형 걸림부를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 볶음솥의 내부에는 1~4개의 교반편이 구비된 것을 특징으로 한다.

아홉째 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇을 따라 이동하는 한 쌍의 이동체에 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 한 쌍의 직교로봇의 사이의 전방에 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단 및 가열수단을 승강시키는 승강수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급장치와; 상기 주재료공급장치의 전방 하측에 설치된 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 해면된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 부재료를 공급하는 부재료공급장치와; 상기 부재료공급장치의 하측에 설치되어 공급되는 부재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 부재료공급로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

열째 상기 부재료공급로봇은 부재료공급장치의 하측을 주행하는 부재료주행로봇과; 상기 부재료주행로봇을 따라 이동하는 수직지지대와; 수직지지대에 결합된 수평지지대와; 수평지지대의 선단에 결합되며 180도 회전되는 그리퍼 및 그리퍼에 그립핑되어 부재료공급장치에서 부재료를 공급받아 볶음솥에 투입하는 부재료공급바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열한째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 좌우이동용 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급장치와; 상기 주재료공급장치의 전방 하측에 설치된 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 해면된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 주재료공급로봇은 주재료공급장치의 하측을 주행하는 주재료주행로봇과; 상기 주재료주행로봇을 따라 이동하며 상하 승강하는 주재료수직이동로봇과; 주재료수직이동로봇에 구비되며 180도 회전되는 그리퍼 및 그리퍼에 그립핑되어 주재료공급장치에서 주재료를 공급받아 해면수단에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥에 투입하는 주재료공급바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열셋째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 좌우이동용 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급선반과; 상기 주재료공급선반의 후방에 설치되어 주재료를 푸싱 인출하는 주재료인출수단과; 상기 주재료공급선반의 전방 하측에 설치된 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 주재료공급선반에서 공급되는 주재료를 공급받아 해면수단에서 해면한 후 해면된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 해면수단의 전방에 배치되어 주재료공급로봇으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니를 해면수단에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단에서 인출하는 기능성을 제공하는 바구니승강수단과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 주재료공급선반의 후방에 설치되어 주재료를 푸싱 인출하는 주재료인출수단은, 좌우 한 쌍의 인출용 수직직교로봇과; 상기 인출용 수직직교로봇에 의해 수직이동하는 인출용 수평직교로봇과; 상기 인출용 수평직교로봇에 결합되어 푸싱되는 푸싱수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

열다섯째 상기 해면수단의 후방에 설치된 주재료공급로봇은, 횡방향으로 설치되는 주재료공급용 주행로봇과; 상기 주재료공급용 주행로봇을 따라 주재료공급선반과 해면수단 및 볶음장치 위로 이동하며 승강 기능을 갖는 주재료 수직이동로봇과; 상기 주재료 수직이동로봇에 결합되어 180도 회전되는 그리퍼 및 그리퍼에 그립핑되어 주재료공급선반에서 주재료를 공급받아 해면수단에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥에 투입하는 주재료공급바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열여섯째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 측방에 배치되는 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 수작업으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니를 해면수단에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단에서 인출하는 바구니승강수단과; 상기 해면수단의 상측에 배치되며,수직다관절로봇에 결합된 그리퍼로 주재료공급바구니를 그립핑하여 해면된 주재료를 볶음솥에 투입하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열일곱째 상기 주재료공급로봇은 수직다관절로봇에 결합된 그리퍼 및 그리퍼에 그립핑되어 수작업으로 투입되는 주재료를 공급받아 해면수단에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥에 투입하는 주재료공급바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열여덟째 상기 주재료공급로봇은 횡방향으로 설치된 주재료주행로봇과; 상기 주재료주행로봇을 따라 이동하는 수직다관절로봇과; 상기 수직다관절로봇에 결합된 그리퍼 및 그리퍼에 그립핑되어 주재료공급장치에서 주재료를 공급받아 해면수단에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥에 투입하는 주재료공급바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

열아홉째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 좌우이동용 직교로봇의 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과;

상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치와; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 소스를 공급하는 소스공급장치와; 상기 볶음장치의 전방에 배치되어 완성된 볶음요리를 용기에 담아 배출하는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 좌우이동용 직교로봇의 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치와; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 소스를 공급하는 소스공급장치와; 상기 볶음장치의 후방 또는 측방에 배치되어 주재료공급장치에서 공급되는 주재료인 면류를 삶아 볶음솥에 제공하는 해면수단과; 상기 볶음장치의 전방에 배치되어 완성된 볶음요리를 용기에 담아 배출하는 배출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물한째 상기 배출부는, 용기를 공급하는 용기공급수단과; 완성된 볶음요리를 담아 배출하는 용기안치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물두째 상기 배출부의 측방에는 용기제공용 로봇을 배치하여 용기공급수단에서 용기안치부로 용기를 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

스물셋째 상기 용기안치부의 전방에는 서빙로봇이 더 배치되며; 상기 용기제공용 로봇은, 완성된 볶음요리가 담긴 용기를 용기안치부에서 서빙로봇으로 배출하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물넷째 상기 부재료공급장치는, 한 쌍의 인출용 레일과; 상기 인출용 레일을 따라 이동하는 설치판과; 상기 설치판 상측에 구비되며 하측으로 배출구멍이 형성된 배출관과; 상기 배출관의 내부에 설치한 배출스크루와; 상기 설치판에 고정되어 배출스크루를 구동하는 구동모터와; 상기 배출관의 상측에 안치되며 개방된 하측을 임의로 차단하는 차단판이 구비된 부재료공급통으로 구성한 것을 특징으로 한다.

스물다섯째 상기 배출관의 상측으로 세팅구멍을 형성하고, 부재료공급통의 하측으로 세팅구멍이 끼워지는 세팅핀을 형성하여 배출관과 부재료공급통을 분리 구성한 것을 특징으로 한다.

스물여섯째 상기 부재료공급통은 구동모터쪽 측벽에 투명커버를 적용하여 내부의 잔량을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

스물일곱째 상기 배출관에 형성한 배출구멍 하측에는 부재료의 중량을 체크하는 계량수단을 마련하여 부재료를 정량으로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

스물여덟째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 선반형 주재료공급선반와; 상기 주재료공급선반의 전방 하측에 설치된 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 주재료공급바구니를 승강시키는 바구니승강수단과; 상기 주재료공급선반의 전방에 설치되어 주재료공급선반에 안치된 주재료를 주재료공급바구니에 투입하고, 주재료공급바구니를 클램핑하여 해면된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

스물아홉째 상기 주재료공급선반은, 다층구조로 제공되는 선반패널과; 상기 각 선반패널에 횡방향으로 안치되는 주재료가 내입되는 복수의 안치통을 포함하도록 구성하여 주재료공급로봇에 구비된 그리퍼로 안치통을 그립핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

서른째 상기 바구니승강수단은, 해면수단의 후방에 수직으로 배치된 바구니승강직교수단과; 상기 바구니승강직교수단에 결합되어 승강하며, 주재료공급바구니를 걸어 고정하는 걸림부가 구비된 바구니거치대로 구성된 것을 특징으로 한다.

서른한째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급선반과; 상기 주재료공급선반의 측방에 설치되어 주재료공급선반에 안치된 주재료를 볶음장치의 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇과; 상기 볶음장치의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥에 부재료를 공급하는 부재료공급장치와; 상기 부재료공급장치의 측방에 설치되어 소스를 공급하는 소스공급장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른두째 상기 주재료공급선반은, 수직으로 세워진 지지축과; 상기 지지축에 일정 높이로 고정 설치되며, 전방 하측으로 배출공을 형성한 지지판과; 상기 지지판 상측에 안치되며, 지지축에 베어링지지되도록 축결합되어 회전하며, 방사형으로 복수의 주재료안치홈을 형성한 회전판과; 회전판의 가장자리에 이웃하는 안치홈의 경계부분에 위치하도록 돌출되도록 결합한 복수의 구동핀을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른셋째 상기 선반회전로봇은, 상기 주재료공급선반의 측방에 수직으로 세워지는 회전용 수직직교로봇과; 상기 회전용 수직직교로봇에 직각으로 결합되어 승강하는 회전용 수평직교로봇과; 상기 회전용 수평직교로봇에 결합되어 수평이동할 때 주재료공급선반의 회전판에 결합한 구동핀을 가압하여 회전판을 회전시키는 가압구를 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른넷째 상기 부재료공급장치는, 수직으로 세워지며 회전구동수단에 의해 회전하는 구동체와; 상기 구동체에 방사형으로 결합되며, 부재료가 내입되는 복수의 부재료공급통과; 상기 부재료공급통의 하단에 구비되어 회전시 부재료를 일정량 배출하는 부재료배출수단과; 상기 부재료배출수단과 클러치로 연결되는 부재료배출모터와; 상기 부재료배출모터를 전후진시키는 부재료배출모터용 직교로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른다섯째 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇과 직각으로 전후이동용 직교로봇을 배치하고, 전후이동용 직교로봇을 따라 이동하는 연결판으로 연결된 지지체를 마련하고, 지지체에 축 지지되어 회전수단으로 회전시키고, 연결판에 결합되며 구동수단으로 구동하는 볶음솥을 구비한 볶음장치와; 상기 직교로봇의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥을 가열하는 가열수단과; 상기 볶음장치의 측방에 배치되는 해면수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치되어 주재료공급바구니를 승강시키는 바구니승강수단과; 상기 해면수단의 후방에 설치한 제면기와; 상기 해면수단의 상측에 설치되어 제면기에서 제면된 주재료인 면을 바구니승강수단에 분리 가능하도록 거치되는 주재료공급바구니에 공급하고, 삶아진 면을 볶음솥에 공급하는 주재료공급로봇을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른여섯째 상기 해면수단의 전방으로 수산물이나 육류와 같은 재료를 담아 주재료공급로봇으로 그립핑하여 볶음장치의 볶음솥에 공급하도록 한 제2부재료공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른일곱째 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇 또는 횡방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇 사이 하측에는 볶음솥을 세척하는 세척수단을 더 구비한 것을 특징으로 한다.

서른여덟째 상기 세척수단은, 세척조와; 상기 세척조의 바닥에 설치되어 볶음솥의 내면에 세척수를 분사하는 세척노즐 및 드레인관과; 상기 세척조의 상단에 결합되어 볶음솥의 가장자리와 면접하는 접지링을 포함하는 것을 특징으로 한다.

서른아홉째 상기 세척수단은, 세척조의 하측으로 세척조를 상하 일정폭으로 승강시키는 승강수단을 마련한 것을 특징으로 한다.

마흔째 세척조의 바닥에는 볶음솥을 세척하는 과정에서 발생하는 음식물 찌꺼기를 걸러내는 걸름판이 바닥과 이격되도록 배치되며, 걸름판에는 손잡이를 마련한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템을 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-볶음솥이 직교로봇을 따라 이동하고, 볶음 조리 후 전방으로 회동되므로 볶음조리 및 조리물 배출이 간편하게 이루어진다.

-볶음장치의 볶음솥이 주재료와 부재료 투입위치와 볶음위치로 이동되어 주재료와 부재료 및 각종 소스 공급을 공급받을 수 있으므로 인력을 최소화하면서 볶음조리를 제공할 수 있다.

-볶음장치와 주재료공급장치와 부재료공급장치와 가열수단 및 세척수단 등을 조합하여 볶음요리 시스템을 제공하여 최소 인력으로 볶음요리를 신속하게 제공할 수 있으며, 위생적 관리가 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제1실시례를 보인 평면도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제2실시례를 보인 평면도
도 5는 도 4의 정면도
도 6은 도 4의 측면도
도 7은 본 발명에서 제공하는 볶음장치의 제3실시례를 보인 평면도
도 8은 도 7은 정면도
도 9는 도 7의 측면도
도 10은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제1실시례를 보인 평면도
도 11은 도 10의 정면도
도 12는 도 11의 측면도
도 13은 본 발명 볶음요리 시스템의 제1실시례에 적용된 주재료공급로봇의 구성을 보인 평면도와 정면도 및 측면도
도 14는 본 발명 볶음요리 시스템의 제1실시례에 적용된 부재료공급로봇의 구성을 보인 평면도와 정면도 및 측면도
도 15는 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제2실시례를 보인 평면도
도 16은 도 15의 정면도
도 17은 도 15의 측면도
도 18은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제3실시례를 보인 평면도
도 19는 도 18의 정면도
도 20은 도 18의 측면도
도 21은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제3실시례에 적용된 주재료공급선반 및 주재료인출수단의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 22는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제3실시례에 적용된 주재료공급로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 23은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제4실시례를 보인 평면도
도 24는 도 23의 정면도
도 25는 도 23의 측면도
도 26은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제4실시례에 적용한 바구니승강수단을 보인 정면도 및 측면도
도 27은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제4실시례에 적용한 주재료공급로봇의 다른 예를 보인 정면도와 측면도
도 28은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 부재료공급장치의 예를 보인 정면도
도 29는 도 28의 측면도
도 30은 도 28의 평면도
도 31은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제5실시례를 보인 평면도
도 32는 도 31의 정면도
도 33은 도 31의 측면도
도 34는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제5실시례에 적용된 주재료공급선반의 정면도와 측면도
도 35는 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제6실시례를 보인 평면도
도 36은 도 35의 정면도
도 37은 도 35의 측면도
도 38은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제6실시례에 적용될 수 있는 주재료공급선반 및 선반회전로봇의 정면도와 평면도
도 39는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제6실시례에 적용될 수 있는 부재료공급장치의 정면도와 평면도
도 40은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 각 실시례에 적용될 수 있는 세척수단의 정면도와 측면도 및 평면도
도 41은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제7실시례를 보인 평면도
도 42는 도 41의 정면도
도 43은 도 41의 측면도
도 44 내지 도 46은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제8실시례 내지 제10실시례를 보인 평면도

이하 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 여러 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제1실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)는 도시된 바와 같이 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇(2)을 배치한다.

상기 양측 직교로봇(2)에 구비되는 테이블에는 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(3)를 결합하여 직교로봇(2)을 따라 이동할 수 있게 한다.

상기 지지체(3)에는 회동축(5)을 축 지지되도록 결합하고, 일측 회동축(5)과 결합되도록 지지체(3)에 회전수단(6)을 설치하여 지지체(3)를 다양한 각도로 회전시킬 수 있도록 한다.

상기 지지체(3)를 연결하고 있는 연결판(4)에는 구동축(7)을 결합하여 지지되도록 하고, 구동축(7)에는 양측 지지체(3) 사이에 위치하도록 볶음솥(8)을 결합하며, 연결판(4)의 바깥쪽으로는 구동수단(9)을 설치하여 볶음솥(8)이 결합되어 있는 구동축(7)을 회전시킬 수 있도록 구성한다.

또한 상기 양측 직교로봇(2) 사이의 전방으로는 가열수단(10)을 배치하며, 가열수단(10)은 엑추에이터 등으로 구성될 수 있는 승강수단(11)에 의해 승강될 수 있도록 한다.

상기 볶음솥(8)은 구동축(7)이 결합되는 바닥이 막힌 원통형으로 구성되며, 상기 가열수단(10)은 전기적으로 제어되는 것으로 원통형의 볶음솥(8) 하부를 감싸는 호형 구성으로 이루어진다. 가열수단(10)은 인덕션 등이 적용될 수 있으며, 회전수단(6) 및 구동수단(9)은 모터를 적용하면 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명 볶음장치(1)의 제 1실시례는 도 3에 도시된 바와 같이 양측 직교로봇(2)을 따라 볶음솥(8)이 결합되어 있는 지지체(3)가 이동되는 것은 물론이고, 지지체(3)에 결합되어 있는 볶음솥(8)을 회전수단(6)으로 다양한 각도로 회전시킬 수 있는 것이다.

즉, 주재료인 면이나 밥 그리고 부재료인 각종 야채류 또는 소스류를 공급받을 때는 볶음솥(8)의 개구측이 상부에 위치되도록 세우고, 가열수단(10)을 통해서 볶음솥(8)을 가열 조리할 때에는 볶음솥(8)의 개구측이 상향으로 경사지게 한 상태로 직교로봇(2)을 따라 이동시켜 가열수단(10)에 볶음솥(8)이 근접하여 가열될 수 있도록 하며, 조리물을 배출코자 할 시에는 직교로봇(2)의 전방 배출 위치로 볶음솥(8)을 이동시킨 상태에서 볶음솥(8)의 개구측이 하향으로 경사지게 하여 조리물을 쉽게 배출할 수 있게 한 것이다.

도 4는 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제2실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 정면도, 도 6은 도 4의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제2실시례는 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 배열한다.

상기 좌우이동용 직교로봇(12)에 구비된 테이블에는 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 배치되도록 한 쌍의 전후이동용 직교로봇(13)을 설치하여 전후이동용 직교로봇(13)이 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동되게 한다.

상기 양측 전후이동용 직교로봇(13)에 구비된 테이블에는 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(3)를 결합하여 지지체(3)가 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동될 수 있도록 한다.

또한 상기 양측 전후이동용 직교로봇(13) 사이에는 가열수단(10)을 배치하며, 가열수단(10)은 엑추에이터 등으로 구성될 수 있는 승강수단(11)에 의해 승강될 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명 볶음장치(1)의 제2실시례는 양측 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하는 전후이동용 직교로봇(13)에 볶음솥(8)이 결합되어 있는 지지체(3)가 이동되는 것은 물론이고, 지지체(3)에 결합되어 있는 볶음솥(8)을 회전수단(6)으로 다양한 각도로 회전시킬 수 있는 것이다.

즉, 주재료인 면이나 밥 그리고 부재료인 각종 야채류 또는 소스류를 공급받을 때는 볶음솥(8)의 개구측이 상부에 위치되도록 세워 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동시키고, 가열수단(10)을 통해서 볶음솥(8)을 가열 조리할 때에는 볶음솥(8)의 개구측이 상향으로 경사지게 하여 좌우이동용 직교로봇(12) 사이에 위치하는 가열수단(10)에 볶음솥(8)이 근접하여 가열될 수 있도록 하며, 조리물을 배출코자 할 시에는 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 배출 위치로 이동시킨 볶음솥(8)의 개구측이 하향으로 경사지게 하여 조리물을 쉽게 배출할 수 있게 한 것이다.

도 7은 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제3실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 정면도, 도 9는 도 8의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제3실시례는 상기 제2실시예와 같이 좌우이동용 직교로봇(12)과, 좌우이동용 직교로봇(12)에 결합되어 이동하는 전후이동용 직교로봇(13) 및 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 상호 연결된 지지체(3)와 지지체(3)를 구동하는 회전수단(6) 그리고 연결판(4)에 설치되는 볶음솥(8)과 구동수단(9)의 경우 동일한 구성을 제공하고 있다.

상기와 같이 구성함에 있어서, 좌우이동용 직교로봇(12)의 전방으로 인덕션 구성의 가열수단(10)이 배치되며, 상기 볶음솥(8)의 구성을 달리한 것이다.

즉, 본 발명 볶음장치(1)의 제3실시례에서 제공하고 있는 볶음솥(8)은 구동축(7) 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부(8a)를 형성하여 가열수단(10)과 근접할 수 있도록 구성하고, 가열부(8a)의 전방으로 원통형 걸림부(8b)를 형성하여 내부에 조리물이 안전하게 조리될 수 있도록 구성한 것이다.

한편 본 발명에서 제공하는 볶음장치(1)의 제1 내지 3실시례에 적용되는 볶음솥(8)은 철제, 알루미늄, 스테인리스, 알루미늄과 스테인리스를 혼용한 구성 등으로 제공될 수 있으며, 내부식성 조리물이 눌어붙는 것을 방지하기 위해 각종 조리용기에 적용된 공지된 코팅층을 볶음솥(8) 내부에 적용할 수 있다.

또한 상기 볶음솥(8)의 내부에는 1~4개의 교반편(8c)을 구비하여 조리물을 교반할 수 있도록 한다.

상기 교반편(8c)은 볶음솥(8)이 저속으로 회전하는 구성일 때는 1개, 볶음솥(8)이 고속으로 회전할 때는 2~4개를 적용하여 조리물을 교반할 수 있도록 하며, 아울러 고속 회전으로 볶음솥(8)이 흔들리는 등의 문제점이 예방될 수 있도록 한다.

도 10은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제1실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 11은 도 10은 정면도, 도 12는 도 11의 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제1실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10) 및 가열수단(10)을 승강시키는 승강수단(11)과, 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)와, 해면수단(120)과, 주재료공급로봇(130)과, 부재료공급장치(140)와, 부재료공급로봇(150)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음장치(1)는 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇(2)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 것으로, 도 1 내지 도 3의 구성과 동일하다.

상기 가열수단(10)은 볶음장치(1)를 구성하고 있는 한 쌍의 직교로봇(2)의 사이의 전방에 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 기능성을 제공하며, 엑추에이터와 같은 승강수단(11)에 의해 일정 높이로 승강되도록 구성한다.

상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에는 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)가 배치되며, 주재료공급장치(110)의 전방 하측에는 해면수단(120)이 설치된다. 해면수단(120)은 온수를 가열하는 온수조일 수 있다.

상기 주재료공급로봇(130)은 해면수단(120)의 후방에 설치되며, 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 기능성을 제공한다.

상기 부재료공급장치(140)는 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 부재료를 공급하는 기능성을 제공하며, 부재료공급로봇(150)을 부재료공급장치(140)의 하측에 설치되어 부재료공급장치(140)에서 공급되는 부재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 기능성을 제공한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명 제 1실시례를 이용하여 조리코자 할 시에는 먼저 주재료공급장치(11)와 부재료공급장치(150)에 주재료와 부재료를 담아둔다.

다음으로 주재료공급로봇(130)이 주재료공급장치(110)의 하측으로 이동하여 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 해면한 후 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 투입하여 볶음 조리한다.

볶음조리는 주재료를 1차 볶은 상태에서 부재료공급장치(140)에서 공급된 부재료를 부재료공급로봇(150)으로 볶음솥(8)에 공급하여 1차 볶아 조리물을 완성하거나 또는 주재료와 부재료를 함께 볶음솥(8)에 공급하여 조리물을 완성하면 된다.

도 13은 본 발명 볶음요리 시스템의 제1실시례에 적용된 주재료공급로봇(130)의 구성을 보인 평면도와 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.

본 발명 볶음요리 시스템(100)의 제1실시례에 적용된 주재료공급로봇(130)은 해면수단(120)의 후방에 설치되며, 주재료공급장치(110)에서 주재료를 공급받아 해면수당(120)에서 해면하며, 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 기능성을 제공하는 것으로, 횡방향으로 주재료주행로봇(131)이 배치되며, 주재료주행로봇(131)의 상측으로 주재료주행로봇(131)을 따라 이동하며, 상하 승강하는 주재료수직이동로봇(132)을 설치한다.

그리고 상기 주재료수직이동로봇(132)에는 그리퍼(133)가 구비되며, 그리퍼(133)는 주재료공급바구니(134)를 그립핑하고, 또한 180도 회전되어 주재료공급바구니(134)에 내입되어 있는 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 쏟아붓는 기능성을 갖도록 구성한다.

상기와 같이 구성되는 주재료공급로봇(130)은, 주재료공급바구니(134)가 주재료공급장치(110) 하측에 위치할 수 있도록 주재료수직이동로봇(132)을 상향 작동시킨 상태에서 주재료주행로봇(131)으로 이동시켜 주재료를 주재료공급바구니(134)에 투입한 상태에서 주재료공급바구니(134)가 해면수단(120) 상측에 위치하도록 주재료주행로봇(131)을 작동시켜 이동시킨 후 주재료수직이동로봇(132)을 작동시켜 해면수단(120)으로 주재료공급바구니(134)를 침지하여 해면이 이루어지게 하고, 해면이 완료되면 주재료수직이동로봇(132)을 상향 이동시킨 후 볶음장치(1)의 볶음솥(8) 상부로 이동한 후 그리퍼(133)를 180도 회전시켜 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 쏟아붓게 되는 것이다.

도 14는 본 발명 볶음요리 시스템의 제1실시례에 적용된 부재료공급로봇(150)의 구성을 보인 평면도와 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.

본 발명 볶음요리 시스템(100)의 제1실시례에 적용된 부재료공급로봇(150)은 부재료공급장치(140)의 하측에 설치되며, 공급되는 부재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 기능성을 제공하는 것으로, 횡방향으로 부재료주행로봇(151)이 배치되며, 부재료주행로봇(151)의 상측으로 부재료주행로봇(151)을 따라 이동하는 수직지지대(152)를 설치한다.

상기 수직지지대(152)에는 수평지지대(153)가 결합되며, 수평지지대(153)의 선단에는 180도 회전하는 그리퍼(154)가 결합되며, 그리퍼(154)에는 부재료공급바구니(155)가 그리핑 된다.

상기와 같이 구성되는 부재료공급로봇(150)은, 부재료공급바구니(155)가 부재료공급장치(140) 하측에 위치할 수 있도록 부재료주행로봇(151)으로 이동시켜 부재료를 부재료공급바구니(155)에 투입한 상태에서 볶음장치(1)의 볶음솥(8) 상부로 이동한 후 그리퍼(133)를 180도 회전시켜 부재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 쏟아붓게 되는 것이다.

도 15는 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제2실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 16은 도 15의 정면도, 도 17은 도 15의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제2실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10) 및 가열수단(10)을 승강시키는 승강수단(11)과, 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)과, 해면수단(120)과, 주재료공급로봇(130)과 주재료공급장치(110)의 측방에 설치되는 부재료공급장치(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음장치(1)는 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 것으로 도 4 내지 도 6의 구성과 동일하다.

상기 가열수단(10)은 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 것으로 기능성을 제공하며, 엑추에이터와 같은 승강수단(11)에 의해 일정 높이로 승강되도록 구성한다.

상기 주재료공급로봇(130)은 해면수단(120)의 후방에 설치되며, 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 기능성을 제공하는 것으로, 구체적인 구성은 도 13과 동일하다.

도 18은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제3실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 19는 도 18의 정면도, 도 20은 도 18의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제3실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 주재료를 공급하는 주재료공급선반(160)과, 주재료인출수단(170)과, 해면수단(120)과, 주재료공급로봇(130)과 주재료공급선반(160)의 측방에 설치되는 부재료공급장치(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음장치(1)는 도 4 내지 도 6의 구성과 동일하며, 볶음솥(8)을 가열할 수 있는 인덕션 구성의 가열수단(10)이 볶음장치(1)의 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 앞쪽에 배치된다.

이때 볶음장치(1)에 설치되어 있는 볶음솥(8)은 도 7 내지 도 9에 적용된 것과 같이 구동축(7) 쪽 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부(8a)를 형성하여 가열수단(10)과 근접할 수 있도록 구성하고 가열부(8a)의 전방으로 원통형 걸림부(8b)를 형성한 구성으로 제공된다.

상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에는 주재료를 공급하는 주재료공급선반(160)이 배치되며, 주재료공급선반(160)의 후방에는 주재료를 푸싱 인출하는 주재료인출수단(170)을 배치한다.

상기 주재료공급장치(110)의 전방 하측에는 해면수단(120)이 설치되며, 해면수단(120)의 후방에는 주재료공급선반(160)에서 공급되는 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 해면한 후 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)을 설치한다.

그리고 상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에는 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 배치한다.

도 21은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제3실시례에 적용된 주재료공급선반(160) 및 주재료인출수단(170)의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 주재료공급선반(160)을 격자형 구성으로 이루어져 있으며, 이들 격자형으로 제공된 각 공간(161)에는 수작업에 의해 주재료가 내입된다.

그리고 주재료인출수단(170)은 주재료공급선반(160)의 좌우측에 수직으로 인출용 수직직교로봇(171)을 배치하고, 이들 인출용 수직직교로봇(171)에 직각으로 인출용 수평직교로봇(172)을 설치하며, 인출용 수평직교로봇(172)에는 수평 이동하도록 푸싱수단(173)을 설치하여 주재료공급선반(160)을 구성하고 있는 격자형 공간(161)에 내입 안치된 주재료를 푸싱 배출할 수 있게 한다.

이때 푸싱수단(173)은 엑추에이터 등이 적용될 수 있다.

즉, 상기와 같이 구성되는 주재료공급선반(160) 및 주재료인출수단(170)을 구성하는 경우 주재료공급선반(160)의 격자형 공간(161)에 작업자가 수작업으로 주재료를 안치한 상태에서 주재료인출수단(170)의 인출용 수직직교로봇(171)과 인출용 수평직교로봇(172)에 의해 푸싱수단(173)이 이동되면서 주재료를 푸싱하여 배출하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제3실시례에 적용된 주재료공급로봇(130)은 주재료공급선반(160)에서 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥(8)에 투입하는 작업을 수행하게 되는 것으로, 해면수단(120)의 후방에 배치된다.

또한 해면수단(120)의 전방에는 주재료공급로봇(130)으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단(120)에서 인출하는 기능성을 제공하는 바구니승강수단(180)이 구비된다.

도 22는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제3실시례에 적용된 주재료공급로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명 제3실시례에 적용된 주재료공급로봇(130)의 기본적인 구성은 도 13과 같이 구성되며, 도시된 바에 의하면 주재료주행로봇(131)을 복열로 구성하여 작동안정성을 제공할 수 있도록 하고 있다.

도 23은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제4실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 24는 도 23의 정면도, 도 25는 도 23의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제4실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 해면수단(120)과, 주재료공급로봇(130)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음장치(1)는 도 4 내지 도 6의 구성과 동일하며, 볶음솥(8)을 가열할 수 있는 인덕션 구성의 가열수단(10)이 볶음장치(1)의 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 앞쪽에 배치된다. 이때 볶음장치(1)에 설치되어 있는 볶음솥(8)은 도 7 내지 도 9에 적용된 것과 같이 구성된다.

상기 볶음장치(1)의 측방에는 해면수단(120)이 배치되며, 해면수단(120)의 후방에는 수작업으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단(120)에서 인출하는 기능성을 제공하는 바구니승강수단(180)이 구비되며, 해면수단(120)의 상측으로는 상기 바구니승강수단(180)에 분리 가능하도록 거치되어 있는 주재료공급바구니(134)를 그립핑하여 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)을 배치한다.

이때 주재료공급로봇(130)은 천장이나 벽면 등에 고정된 다관절로봇일 수 있다.

또한 상기 볶음장치(1)의 후방 상부에는 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 배치한다.

도 26은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제4실시례에 적용한 바구니승강수단(180)을 보인 정면도 및 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에 적용된 바구니승강수단(180)은 도시된 바와 같이 주재료를 해면하는 해면수단(120)의 후방에 수직으로 승강엑추에이터(181)를 배치하고, 승강엑추에이터(181) 전방으로 상단에 축지부(183)가 형성된 가이드(182)를 결합하여 승강엑추에이터(181)로 작동되는 승강봉(184)을 안내할 수 있도록 하며, 승강봉(184)에는 해면수단(120) 쪽으로 걸림홈이 형성된 바구니거치대(185)를 결합한 구성으로 제공한다.

상기와 같이 구성되는 바구니승강수단(180)은, 주재료를 공급받고자 할 시에는 승강엑추에이터(181)로 주재료공급바구니(134)를 상향 이동시켜 수작업으로 주재료를 공급받고, 주재료를 공급받은 상태에서 하강하여 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에 침지시켜 해면한 후 재차 상승시키는 기능성을 수행하게 되는 것이다.

도 27은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제4실시례에 적용한 주재료공급로봇(130)의 다른 예를 보인 정면도와 측면도를 도시한 것이다.

본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제4실시례에 적용될 수 있는 주재료공급로봇(130)의 다른 예는 도시된 바와 같이 경우 횡방향으로 배치되는 주재료공급용주행로봇(131)에 다관절로봇(135)을 결합한 구성을 제안하고 있다.

이와 같은 구정의 경우 볶음장치(1)와 해면수단(120)이 이격된 상태일 때 또는 볶음장치(1)와 해면수단(120)을 복수로 운용할 때 매우 유리하다.

도 28 내지 도 30은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 부재료공급장치(140)의 예를 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제1 내지 제4실시례에 적용될 수 있는 부재료공급장치(140)는 도시된 바와 같이 한 쌍의 인출용 레일(141)의 상측으로 설치판(142)을 마련하고, 설치판(142) 상측으로 하측으로 배출구멍(143-1)이 형성된 배출관(143)을 구비하고, 배출관(143)의 내부에는 배출스크루(143-2)를 설치한다.

상기 배출스크루(143-2)는 설치판(142)에 고정되어 구동모터(143-3)에 의해 구동되도록 하며, 배출구멍(143-1) 하측에는 부재료의 중량을 체크하는 계량수단(144)을 마련하여 부재료를 정량으로 공급할 수 있도록 하며, 배출관(143)에는 상측으로는 복수의 세팅구멍(143-4)을 형성한다.

상기 배출관(143)의 상측으로는 세팅구멍(143-4)이 끼워지는 세팅핀(145-1)이 하측으로 형성된 부재료공급통(145)을 안치한다.

부재료공급통(145)은 상부가 개방된 구성으로, 하측으로 배출호퍼(145-2)가 형성되며, 배출호퍼(145-2)의 아래쪽으로는 부재료공급통(145)의 개방된 하측을 임의로 차단할 수 있는 차단판(145-3)을 설치한다.

상기 차단판(145-3)을 부재료공급통(145)에 부재료를 투입할 때 개방된 하측을 차단하고, 배출관(143)의 상측에 부재료공급통(145)을 안치한 상태에서 분리하여 부재료를 배출관(143)으로 공급할 수 있도록 한다.

또한 상기 부재료공급통(145)은 구동모터(143-3)쪽 측벽에 투명커버(145-4)를 적용하여 내부의 잔량을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 적용코자 하는 부재료공급장치(140)는 도시된 바와 같이 배출관(143) 및 부재료공급통(145)이 설치판(142) 위에 구비되는 구성으로 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)를 외부케이스에 내장 설치한 상태이더라도 인출용 레일(141)을 따라 설치판(142)을 외부로 쉽게 이동시킬 수 있는 것이다.

또한 하측의 배출관(143)과 부재료공급통(145)이 상하 분리형으로 구성되어 있으므로 유지관리가 간편하게 이루어질 수 있으며, 투명커버(145-4)를 통한 재고량 확인 및 계량수단(144)을 이용한 정량의 공급이 이루어질 수 있게 되는 것이다.

도 31은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제5실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 32는 도 31의 정면도, 도 33은 도 31의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제5실시례는, 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 해면수단(120)과, 바구니승강수단(180)과, 주재료공급선반(160)과, 주재료공급로봇(130)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

볶음장치(1)는 평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 것으로, 도 4 내지 도 6의 구성과 동일하며, 볶음솥(8)을 가열할 수 있는 인덕션 구성의 가열수단(10)이 볶음장치(1)의 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 앞쪽에 배치된다.

또한 볶음장치(1)에 설치되어 있는 볶음솥(8)은 도 7 내지 도 9에 적용된 것과 동일하다.

상기 주재료공급선반(160)은 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되며, 주재료공급로봇(130)의 전방 하측에 해면수단(120)이 설치되고, 해면수단(120)의 후방으로 주재료공급바구니(134)를 승강시키는 공급바구니승강수단(180)을 배치한다.

또한 상기 주재료공급로봇(130)은, 주재료공급선반(160)의 전방에 설치되어 주재료공급선반(160)에 안치된 주재료를 주재료공급바구니(134)에 투입하고, 주재료공급바구니(134)를 클램핑하여 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급할 수 있게 하며, 상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에는 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 배치한다.

도 34는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제5실시례에 적용된 주재료공급선반(160)의 정면도와 측면도를 도시한 것이다.

도시된 바에 의하면 본 발명에서 제공하는 주재료공급선반(160)은 횡방향으로 주재료를 안치할 수 있는 복수의 안치통(162)이 일정간격을 두고 안치되는 것을 적어도 2단 2상 적층하여 제공한 것으로, 안치통(162)에는 수작업을 통해서 주재료를 공급하며, 주재료공급로봇(130)의 그리퍼(133)를 이용하여 안치통(162)을 그립핑하여 공급바구니승강수단(180)에 구비되어 있는 주재료공급바구니(134)에 주재료를 공급할 수 있도록 구성한다.

상기 각 실시례에서 사용하는 주재료의 경우 냉동된 해면을 해면하거나, 생면을 가열하여 익혀 제공하는 면류일 수 있다.

도 35는 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제6실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 36은 도 35의 정면도, 도 37은 도 35의 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제6실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 주재료공급선반(160)과, 주재료공급로봇(130)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

볶음장치(1)는 도 4 내지 도 6의 구성과 동일하며, 볶음솥(8)을 가열할 수 있는 인덕션 구성의 가열수단(10)이 볶음장치(1)의 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 앞쪽에 배치된다.

상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에는 주재료를 공급하는 주재료공급선반(160)이 배치되며, 주재료공급선반(160)의 측방에는 주재료공급선반(160)에 안치된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)이 설치된다.

또한 상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)가 설치되고, 상기 부재료공급장치(140)의 측방에 설치되어 소스를 공급하는 소스공급장치(190)를 설치한다.

도 38은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제6실시례에 적용될 수 있는 주재료공급선반(160) 및 선반회전로봇(200)의 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제6실시례에 적용될 수 있는 주재료공급선반(160), 수직으로 지지축(163)을 세우고, 지지축(163)에는 일정 높이로 지지판(164)을 복수의 서포터를 이용하여 고정 설치하며, 또한 지지판(164)에는 볶음장치(1)의 상측에 위치하도록 배출공(164-1)을 형성한다.

상기 지지판(164)의 상측으로는 지지축(163)에 베어링지지되도록 축결합되어 회전하는 회전판(165)을 안치하되, 회전판(165)에는 방사형으로 복수의 주재료안치홈(165-1) 형성한다.

도시된 바에 의하면 12개의 주재료안치홈(165-1)이 형성되는데, 이들 주재료안치홈(165-1) 중 지지판(164)에 형성된 배출공(164-1)과 일치하는 위치의 안치홈을 제외한 나머지에 주재료를 안치할 수 있도록 한다.

또한 상기 회전판(165)의 가장자리에는 이웃하는 안치홈의 경계부분에 위치하도록 복수의 구동핀(166)을 상향 돌출되도록 결합한다.

한편 상기 주재료공급선반(160)의 측방에는 회전판(165)을 구동시켜 주재료를 공급하는 선반회전로봇(200)이 설치된다.

상기 선반회전로봇(200)은 주재료공급선반(160)의 측방에 회전용 수직직교로봇(201)을 수직으로 세우고, 회전용 수직직교로봇(201)에는 직각으로 회전용 수평직교로봇(202)을 설치하여 승강할 수 있게 구성한다.

그리고 상기 회전용 수평직교로봇(202)에는 주재료공급선반(160)의 회전판(165)에 결합한 구동핀(166)을 가압하여 회전판(165)을 회전시키는 가압구(203)를 설치하여 수평직교로봇(2)을 따라 가압구(203)를 이동시킬 수 있도록 구성한다.

도 39는 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제6실시례에 적용될 수 있는 부재료공급장치(140)의 정면도와 평면도를 도시한 것이다.

본 발명 제6실시례에 적용된 부재료공급장치(140)는, 도시한 바와 같이 수직으로 세워지는 구동체(146)를 구비하여 회전구동수단(147)으로 간헐적으로 회동할 수 있도록 한다.

상기 구동체(146)에는 부재료가 내입되는 부재료공급통(145)이 방사형으로 결합된다. 본 발명에서 90도 각도로 4개가 설치되어 있다.

그리고 상기 부재료공급통(145)의 하단에는 부재료를 일정량 배출하는 부재료배출수단(148)이 구비된다.

부재료배출수단(148)은 스크루 회전에 의해 부재료공급통(145) 내의 부재료를 배출할 수 있는 구성을 갖는다.

상기 부재료배출수단(148)에는 클러치가 결합되며, 부재료배출모터(149)에 결합된 클러치와 단속하면서 동력이 전달될 수 있도록 한다.

상기 부재료배출모터(149)의 동력 단속은 부재료배출모터용 직교로봇(149-1)에 의해 이루어진다. 즉, 부재료배출모터용 직교로봇(149-1)에 부재료배출모터(149)를 안치하여 클러치를 결합시키거나 또는 이격시키는 구성을 통해 이루어지도록 한다.

도 40은 본 발명 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 각 실시례에 적용될 수 있는 세척수단(210)의 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

한편 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)에는 볶음솥(8)을 세척할 수 있는 세척수단(210)을 더 포함할 수 있다.

볶음솥(8)의 세척하는 세척수단(210)은 평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇(2)(제1실시례) 또는 횡방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12) 사이 하측에 배치되는 된다.

세척수단(210)의 구성은, 세척조(211)의 하측으로 세척조(211)를 상하 일정폭으로 승강시키는 승강수단(212)이 마련된다.

세척조(211)의 바닥에는 볶음솥(8)의 내면에 세척수를 분사하는 세척노즐(213)이 구비되며, 그 양측으로 드레인관(214)이 배관된다.

또한 세척조(211)의 상단에는 접지링(215)을 결합하여 볶음솥(8)의 입구측과 면접될 수 있도록 한다.

한편, 본 발명에서 제공하는 세척조(211)의 바닥에는 볶음솥(8)을 세척하는 과정에서 발생하는 음식물 찌꺼기 등을 걸러내는 걸름판(216)이 바닥과 이격되도록 배치되며, 걸름판(216)에는 손잡이를 마련하여 세척조(211)에서 쉽게 분리할 수 있도록 구성한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에서의 세척수단(210)을 이용코자 할 시에는 먼저 볶음장치(1)에 구비되어 있는 세척조(211)의 개구측을 하향되게 회전시켜 세척수단(210) 상부에 위치시킨 상태에서 승강수단(11)을 이용하여 접지링(215)이 볶음솥(8)과 면접되게 한다.

상기와 같이 승강수단(11)으로 세척조(211)를 상향 이동시킨 상태에서 분사노즐로 세척수를 분사시켜 볶음솥(8)을 세척한 후 승강수단(11)으로 세척조(211)를 내리고 볶음솥(8)을 사용 위치로 회전시키면 되는 것이다.

도 41은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제7실시례를 보인 평면도를 도시한 것이고, 도 42는 도 41의 정면도, 도 43은 도 41의 정면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템(100)의 제7실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 해면수단(120)과, 제면기(220)과, 주재료공급로봇(130)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)와, 해면수단(120) 전방에 위치하는 제2부재료공급부(230)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음장치(1)의 측방에는 해면수단(120)이 배치되며, 해면수단(120)의 후방에는 제면기(220)를 설치하여 생면을 제공할 수 있도록 한다. 제면기(220)는 밀가루와 물을 투입하면 반죽 후 면을 공급하는 공지된 기술로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 해면수단(120)의 전방으로는 제2부재료공급부(230)가 마련되며, 제2부재료공급부(230)는 안대치에 제2부재료바구니를 안치한 구성으로 이루어진다. 제2부재료는 수산물이나 육류 등 신선도 유지가 필요하거나 또는 수분이 있는 종류 등이다.

또한 해면수단(120)의 후방에는 제면기(220)에서 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단(120)에서 인출하는 기능성을 제공하는 바구니승강수단(180)이 구비되며, 해면수단(120)의 상측으로는 상기 바구니승강수단(180)에 분리 가능하도록 거치되어 있는 주재료공급바구니(134)를 그립핑하여 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)을 배치하며, 상기 볶음장치(1)의 후방 상부에는 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 배치한다.

이때 주재료공급로봇(130)은 천장이나 벽면 등에 고정된 다관절로봇일 수 있으며, 상기 제2부재료공급부(230)를 볶음솥으로 공급하는 작업도 함께 수행할 수 있도록 한다.

도 44는 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제8실시례를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제8실시례는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)와, 소스를 공급하는 소스공급장치(190)와, 배출부(240)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)는 도 4 내지 9에서 제공하는 구성과 동일하며, 상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)가 배치된다.

또한 상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 소스를 공급하는 소스공급장치(190)가 배치되며, 상기 볶음장치(1)의 전방에는 완성된 볶음요리를 용기(243)에 담아 배출하는 배출부(240)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 제8실시례는 주로 밥이나 육류 등을 볶음요리할 때 사용하는 것으로, 먼저 볶음솥(8)에 주재료인 밥이나 육류 등을 수작업 등으로 투입한 수 부재료공급장치(140)와 소스공급장치(19)를 통해서 소스를 공급한 후 가열수단(10)을 이용하여 볶음조리를 행한 후 배출부(240)에 안치되어 있는 용기(243)에 조리물을 담아 배출하면 되는 것이다.

한편, 본 발명 제8실시례에서는 상기 배출부(240)는, 용기(243)를 공급하는 용기공급수단(241)과, 완성된 볶음요리를 담아 배출하는 용기안치부(242)로 구획 구성될 수 있다. 용기공급수단(241)은 적층된 용기를 연속적으로 공급하는 구성 등으로 제공될 수 있으며, 용기안치부(242)는 컨베이어 타입 등으로 구성되어 용기를 배출할 수 있도록 구성할 수 있다.

도 45, 도 46은 본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제9, 10실시례를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템의 제9, 10실시례는, 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와, 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과, 볶음장치(1)의 후방 상측에 설치되는 부재료공급장치(140)와, 소스를 공급하는 소스공급장치(190)와, 배출부(240)와, 배출부(240)의 반대쪽에 배치한 해면수단(120)과, 해면수단(120)의 후방에 배치하여 해면수단(120)에 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)을 포함하는 구성으로 이루어진다.

또한 상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 소스를 공급하는 소스공급장치(190)가 배치되며, 상기 볶음장치(1)의 전방에는 완성된 볶음요리를 용기에 담아 배출하는 배출부(240)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

또한 도 45의 제9실시례에서는 배출부(22)와 반대방향의 볶음장치(1) 후방으로 해면수단(120)이 배치되며, 그 후방으로 주재료공급장치(110)이 배치되도록 구성하여 면 등의 주재료를 해면하여 볶음솥(8)에 공급할 수 있도록 하거나, 도 46의 제10실시례와 같이 볶음장치(1)의 측방에 해면수단(120)을 배치하고, 그 측방으로 주재료공급장치(110)가 배치되도록 구성하여 면 등의 주재료를 해면하여 볶음솥(8)에 공급할 수 있도록 한다.

그리고 본 발명 제 8실시례 및 제10 실시례에서는 배출부(240)의 구성을 더욱 구체화하여 서빙로봇(260)과 협업할 수 있는 기능성도 제공하고 있다.

즉, 도 44 내지 도 46에 도시된 바에 의하면 배출부(240)는, 용기(243)를 공급하는 용기공급수단(241)과, 완성된 볶음요리를 담아 배출하는 용기안치부(242)를 포함하는 구성으로 이루어져 있으며, 볶음솥(8)을 세척할 수 있는 세척수단(210)이 구비되어 있다.

또한 상기 배출부(240)의 측방에는 용기제공용 로봇(250)을 배치하여 용기공급수단(241)에서 용기안치부(242)로 용기(243)를 공급할 수 있도록 구성되며, 상기 용기안치부(242)의 전방에는 서빙로봇(260)이 더 배치하여 완성된 볶음요리가 담긴 용기(243)를 용기안치부(242)에서 서빙로봇(260)으로 배출할 수 있도록 하여 작업자 없이도 쉽게 완성된 볶음요리를 배출할 수 있도록 하고 있다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:볶음장치 2:직교로봇 3:지지체
4:연결판 5:회동축 6:회전수단
7:구동축 8:볶음솥 8a:가열부
8b:원통형 걸림부 9:구동수단 10:가열수단
101:회전핀 102:각도조절용 승강수단
11:승강수단 12:좌우이동용 직교로봇 13:전후이동용 직교로봇
100:볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템
110:주재료공급장치 120:해면수단 130:주재료공급로봇
131:주재료공급용주행로봇 132:주재료수직이동로봇 133:그리퍼
134:주재료공급바구니 135:다관절로봇 140:부재료공급장치
141:인출용 레일 142:설치판 143:배출관
143-1:배출구멍 143-2:배출스크루 143-3:구동모터
143-4:세팅구멍 144:계량수단 145:부재료공급통
145-1:세팅핀 145-2:배출호퍼 145-3:차단판
145-4:투명커버 146:구동체 147:회전구동수단
148:부재료배출수단 149:부재료 배출모터 149-1부재료배출모터용 직교로봇
150:부재료공급로봇 151:부재료주행로봇 152:수직지지대
153:수평지지대 154:그리퍼 155:부재료공급바구니
160:주재료공급선반 161:공간 162:안치통
163:지지축 164:지지판 164-1:배출공
165:회전판 165-1:주재료안치홈 166:구동핀
167:선반회전로봇 167-1:선반회전용 수직직교로봇
167-2:선반회전용 수평직교로봇 168:가압구
170:주재료인출수단 171:인출용 수직직교로봇
172:인출용 수평직교로봇 173:푸싱수단 180:바구니승강수단
181:승강엑추에이터 182:가이드 183:축지부
184:승강봉 185:바구니거치대 200:선반회전로봇
201:회전용 수직직교로봇 202:회전용 수평직교로봇 210:세척수단
211:세척조 212:승강수단 213:세척노즐
214:드레인관 215:접지링 216:걸름판
220:제면기 230:제2부재료공급부
240:배출부 241:용기공급수단 242:용기안치부
243:용기 250:용기제공용 로봇 260:서빙로봇

Claims

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평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇(2)을 따라 이동하는 한 쌍의 이동체에 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 한 쌍의 직교로봇(2)의 사이의 전방에 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10) 및 가열수단(10)을 승강시키는 승강수단(11)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)와;
상기 주재료공급장치(110)의 전방 하측에 설치된 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)과;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)와;
상기 부재료공급장치(140)의 하측에 설치되어 공급되는 부재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 부재료공급로봇(150)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 9에 있어서;
상기 부재료공급로봇(150)은 부재료공급장치(140)의 하측을 주행하는 부재료주행로봇(151)과;
상기 부재료주행로봇(151)을 따라 이동하는 수직지지대(152)와;
수직지지대(152)에 결합된 수평지지대(153)와;
수평지지대(153)의 선단에 결합되며 180도 회전되는 그리퍼(133) 및 그리퍼(133)에 그립핑되어 부재료공급장치(140)에서 부재료를 공급받아 볶음솥(8)에 투입하는 부재료공급바구니(155)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급장치(110)와;
상기 주재료공급장치(110)의 전방 하측에 설치된 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)과;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 9 또는 청구항 11에 있어서;
상기 주재료공급로봇(130)은, 주재료공급장치(110)의 하측을 주행하는 주재료주행로봇(131)과;
상기 주재료주행로봇(131)을 따라 이동하며 상하 승강하는 주재료수직이동로봇(132)과;
주재료수직이동로봇(132)에 구비되며 180도 회전되는 그리퍼(133) 및 그리퍼(133)에 그립핑되어 주재료공급장치(110)에서 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥(8)에 투입하는 주재료공급바구니(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급선반(160)과;
상기 주재료공급선반(160)의 후방에 설치되어 주재료를 푸싱 인출하는 주재료인출수단(170)과;
상기 주재료공급선반(160)의 전방 하측에 설치된 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 주재료공급선반(160)에서 공급되는 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 해면한 후 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)과;
해면수단(120)의 전방에 배치되어 주재료공급로봇(130)으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단(120)에서 인출하는 기능성을 제공하는 바구니승강수단(180)과;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 13에 있어서;
상기 주재료공급선반(160)의 후방에 설치되어 주재료를 푸싱 인출하는 주재료인출수단(170)은,
좌우 한 쌍의 인출용 수직직교로봇(171)과;
상기 인출용 수직직교로봇(171)에 의해 수직이동하는 인출용 수평직교로봇(172)과;
상기 인출용 수평직교로봇(172)에 결합되어 푸싱되는 푸싱수단(173)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 13에 있어서;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치된 주재료공급로봇(130)은,
횡방향으로 설치되는 주재료공급용 주행로봇(131)과;
상기 주재료공급용 주행로봇(131)을 따라 주재료공급선반(160)과 해면수단(120) 및 볶음장치(1) 위로 이동하며 승강 기능을 갖는 주재료 수직이동로봇(132)과;
상기 주재료 수직이동로봇(132)에 결합되어 180도 회전되는 그리퍼(133) 및 그리퍼(133)에 그립핑되어 주재료공급선반(160)에서 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥(8)에 투입하는 주재료공급바구니(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 측방에 배치되는 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 수작업으로 투입되는 주재료가 담긴 주재료공급바구니(134)를 해면수단(120)에서 침지시켜 해면 후 해면된 주재료를 주재료 해면수단(120)에서 인출하는 바구니승강수단(180)과;
상기 해면수단(120)의 상측에 배치되며, 수직다관절로봇(135)에 결합된 그리퍼(133)로 주재료공급바구니(134)를 그립핑하여 해면된 주재료를 볶음솥(8)에 투입하는 주재료공급로봇(130)과;
상기 볶음장치(1)의 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 16에 있어서;
상기 주재료공급로봇(130)은 수직다관절로봇(135)에 결합된 그리퍼(133) 및 그리퍼(133)에 그립핑되어 수작업으로 투입되는 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥(8)에 투입하는 주재료공급바구니(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 16에 있어서;
상기 주재료공급로봇(130)은 횡방향으로 설치된 주재료주행로봇(131)과;
상기 주재료주행로봇(131)을 따라 이동하는 다관절로봇(135)과;
상기 다관절로봇(135)에 결합된 그리퍼(133) 및 그리퍼(133)에 그립핑되어 주재료공급장치(110)에서 주재료를 공급받아 해면수단(120)에서 주재료를 해면시킨 후 볶음솥(8)에 투입하는 주재료공급바구니(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)와;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 소스를 공급하는 소스공급장치(190)와
상기 볶음장치(1)의 전방에 배치되어 완성된 볶음요리를 용기에 담아 배출하는 배출부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)와;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 소스를 공급하는 소스공급장치(190)와;
상기 볶음장치(1)의 후방 또는 측방에 배치되어 주재료공급장치(110)에서 공급되는 주재료인 면류를 삶아 볶음솥(8)에 제공하는 해면수단(120)과;
상기 볶음장치(1)의 전방에 배치되어 완성된 볶음요리를 용기에 담아 배출하는 배출부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 19 또는 청구항 20에 있어서;
상기 배출부(240)는, 용기(243)를 공급하는 용기공급수단(241)과;
완성된 볶음요리를 담아 배출하는 용기안치부(242)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 21에 있어서;
상기 배출부(240)의 측방에는 용기제공용 로봇(250)을 배치하여 용기공급수단(241)에서 용기안치부(242)로 용기(243)를 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 22에 있어서;
상기 용기안치부(242)의 전방에는 서빙로봇(260)이 더 배치되며;
상기 용기제공용 로봇(250)은, 완성된 볶음요리가 담긴 용기(243)를 용기안치부(242)에서 서빙로봇(260)으로 배출하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 9, 11, 13, 16, 19, 20 중 어느 한 항에 있어서;
상기 부재료공급장치(140)는,
한 쌍의 인출용 레일(141)과;
상기 인출용 레일(141)을 따라 이동하는 설치판(142)과;
상기 설치판(142) 상측에 구비되며 하측으로 배출구멍(143-1)이 형성된 배출관(143)과;
상기 배출관(143)의 내부에 설치한 배출스크루(143-2)와;
상기 설치판(142)에 고정되어 배출스크루(143-2)를 구동하는 구동모터(143-3)와;
상기 배출관(143)의 상측에 안치되며 개방된 하측을 임의로 차단하는 차단판(145-3)이 구비된 부재료공급통(145)으로 구성한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 24에 있어서;
상기 배출관(143)의 상측으로 세팅구멍(143-4)을 형성하고, 부재료공급통(145)의 하측으로 세팅구멍(143-4)이 끼워지는 세팅핀(145-1)을 형성하여 배출관(143)과 부재료공급통(145)을 분리 구성한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 24에 있어서;
상기 부재료공급통(145)은 구동모터(143-3)쪽 측벽에 투명커버(145-4)를 적용하여 내부의 잔량을 육안으로 쉽게 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 24에 있어서;
상기 배출관(143)에 형성한 배출구멍(143-1) 하측에는 부재료의 중량을 체크하는 계량수단(144)을 마련하여 부재료를 정량으로 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 선반형 주재료공급선반(160)와;
상기 주재료공급선반(160)의 전방 하측에 설치된 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 주재료공급바구니(134)를 승강시키는 바구니승강수단(180)과;
상기 주재료공급선반(160)의 전방에 설치되어 주재료공급선반(160)에 안치된 주재료를 주재료공급바구니(134)에 투입하고, 주재료공급바구니(134)를 클램핑하여 해면된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)과;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 28에 있어서;
상기 주재료공급선반(160)은,
다층구조로 제공되는 선반패널과;
상기 각 선반패널에 횡방향으로 안치되는 주재료가 내입되는 복수의 안치통(162)을 포함하도록 구성하여 주재료공급로봇(130)에 구비된 그리퍼(133)로 안치통(162)을 그립핑할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 28에 있어서;
상기 바구니승강수단(180)은,
해면수단(120)의 후방에 수직으로 배치된 승강엑추에이터(181)과;
상기 승강엑추에이터(181)에 결합되어 승강하며, 주재료공급바구니(134)를 걸어 고정하는 걸림부가 구비된 바구니거치대(185)로 구성된 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 일측 후방 상부에 배치되어 주재료를 공급하는 주재료공급선반(160)과;
상기 주재료공급선반(160)의 측방에 설치되어 주재료공급선반(160)에 안치된 주재료를 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하는 선반회전로봇(200)과;
상기 볶음장치(1)의 타측 후방 상부에 배치되어 볶음솥(8)에 부재료를 공급하는 부재료공급장치(140)와;
상기 부재료공급장치(140)의 측방에 설치되어 소스를 공급하는 소스공급장치(190)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 31에 있어서;
상기 주재료공급선반(160)은,
수직으로 세워진 지지축(163)과;
상기 지지축(163)에 일정 높이로 고정 설치되며, 전방 하측으로 배출공(164-1)을 형성한 지지판(164)과;
상기 지지판(164) 상측에 안치되며, 지지축(163)에 베어링지지되도록 축결합되어 회전하며, 방사형으로 복수의 주재료안치홈(165-1)을 형성한 회전판(165)과;
회전판(165)의 가장자리에 이웃하는 안치홈의 경계부분에 위치하도록 돌출되도록 결합한 복수의 구동핀(166)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 31에 있어서;
상기 선반회전로봇(200)은,
상기 주재료공급선반(160)의 측방에 수직으로 세워지는 회전용 수직직교로봇(201)과;
상기 회전용 수직직교로봇(201)에 직각으로 결합되어 승강하는 회전용 수평직교로봇(202)과;
상기 회전용 수평직교로봇(202)에 결합되어 수평이동할 때 주재료공급선반(160)의 회전판(165)에 결합한 구동핀(166)을 가압하여 회전판(165)을 회전시키는 가압구(203)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 31에 있어서;
상기 부재료공급장치(140)는,
수직으로 세워지며 회전구동수단(147)에 의해 회전하는 구동체(146)와;
상기 구동체(146)에 방사형으로 결합되며, 부재료가 내입되는 복수의 부재료공급통(145)과;
상기 부재료공급통(145)의 하단에 구비되어 회전시 부재료를 일정량 배출하는 부재료배출수단(148)과;
상기 부재료배출수단(148)과 클러치로 연결되는 부재료배출모터(149)와;
상기 부재료배출모터(149)를 전후진시키는 부재료배출모터용 직교로봇(149-1)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
평면에서 볼 때 횡방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12)을 따라 이동하도록 좌우이동용 직교로봇(12)과 직각으로 전후이동용 직교로봇(13)을 배치하고, 전후이동용 직교로봇(13)을 따라 이동하는 연결판(4)으로 연결된 지지체(3)를 마련하고, 지지체(3)에 축 지지되어 회전수단(6)으로 회전시키고, 연결판(4)에 결합되며 구동수단(9)으로 구동하는 볶음솥(8)을 구비한 볶음장치(1)와;
상기 좌우이동용 직교로봇(12)의 중간 아래쪽으로 배치되어 볶음솥(8)을 가열하는 가열수단(10)과;
상기 볶음장치(1)의 측방에 배치되는 해면수단(120)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치되어 주재료공급바구니(134)를 승강시키는 바구니승강수단(180)과;
상기 해면수단(120)의 후방에 설치한 제면기(220)와;
상기 해면수단(120)의 상측에 설치되어 제면기(220)에서 제면된 주재료인 면을 바구니승강수단(180)에 분리 가능하도록 거치되는 주재료공급바구니(134)에 공급하고, 삶아진 면을 볶음솥(8)에 공급하는 주재료공급로봇(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 35에 있어서;
상기 해면수단(120)의 전방으로 수산물이나 육류와 같은 재료를 담아 주재료공급로봇으로 그립핑하여 볶음장치(1)의 볶음솥(8)에 공급하도록 한 제2부재료공급부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 9, 11, 13, 16, 19, 20, 28, 31, 35 중 어느 한 항에 있어서;
평면에서 볼 때 종방향으로 일정 간격을 두고 배열한 한 쌍의 직교로봇(2) 또는 횡방향으로 일정 간격을 두고 한 쌍의 좌우이동용 직교로봇(12) 사이 하측에는 볶음솥(8)을 세척하는 세척수단(210)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 37에 있어서;
상기 세척수단(210)은,
세척조(211)와;
상기 세척조(211)의 바닥에 설치되어 볶음솥(8)의 내면에 세척수를 분사하는 세척노즐(213) 및 드레인관(214)과;
상기 세척조(211)의 상단에 결합되어 볶음솥(8)의 가장자리와 면접하는 접지링(215)을 포함하는 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 38에 있어서;
상기 세척수단(210)은, 세척조(211)의 하측으로 세척조(211)를 상하 일정폭으로 승강시키는 승강수단(212)을 마련한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 38에 있어서;
세척조(211)의 바닥에는 볶음솥(8)을 세척하는 과정에서 발생하는 음식물 찌꺼기를 걸러내는 걸름판(216)이 바닥과 이격되도록 배치되며, 걸름판(216)에는 손잡이를 마련한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
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청구항 9에 있어서;
상기 가열수단(10)은 볶음솥(8)의 일부를 감싸는 호형으로 구성한 인덕션인 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
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청구항 11, 13, 16, 19, 20, 28, 31, 35 중 어느 한 항에 있어서;
상기 볶음솥(8)은, 바닥이 막힌 원통형 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 11, 13, 16, 19, 20, 28, 31, 35 중 어느 한 항에 있어서;
상기 볶음솥(8)은, 바닥이 막힌 상태에서 전방 직경이 점차 넓어지는 가열부(8a)와;
가열부(8a)의 전방으로 원통형 걸림부(8b)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.
청구항 9, 11, 13, 16, 19, 20, 28, 31, 35 중 어느 한 항에 있어서;
상기 볶음솥(8)의 내부에는 1~4개의 교반편(8c)이 구비된 것을 특징으로 하는 볶음장치를 이용한 볶음요리 시스템.