JP2021069648A - 自動炊飯装置 - Google Patents

Abstract

【課題】炊飯後の熱くて重い炊飯釜を取り扱う必要がなく、米飯を取り出した後の炊飯釜を人手で洗浄し、再度、炊飯装置内に搬入する必要のない作業性の良い自動炊飯装置を提供すること。【解決手段】枠体の内部の各領域にそれぞれ、釜搬送部と、配米・加水部と、浸漬部と、炊飯・蒸らし部と、飯米取出し部と、釜洗浄部と、を少なとも備えた自動炊飯装置であって、前記釜搬送部は、上下・前後に移動及び回動して前記各領域に炊飯釜を搬送可能な炊飯釜保持アームを有し、前記炊飯釜保持アームは、前記飯米取出し部において空となった前記炊飯釜を前記釜洗浄部へ搬送可能であることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、営業用の自動炊飯装置に関する。

外食チェーン店など、飯米を多く消費するレストランでは、比較的小規模な厨房に設置可能な小型自動炊飯装置が必要とされている。例えば、特許文献１には、炊飯工程の移行に伴う炊飯釜の移動や、浸漬完了から炊飯完了までの時間を待機するための長い搬送コンベアに代えて産業ロボットを使用し、当該産業ロボットによって炊飯釜をすくい上げて、浸漬部、炊飯部及び蒸らし部へ炊飯釜を移送し、省スペース化を図った連続式の立体型炊飯装置が開示されている。

また、特許文献２に記載された立体炊飯システムは、白米の計量・洗米装置と、複数の釜枠（炊飯部）とからなる自動制御の炊飯装置であり、排米（配米）装置に隣接させて立体炊飯装置を配置し、排米（配米）装置と立体炊飯装置間に釜を水平移動させる手段を、また、立体炊飯装置に炊飯釜を上下に移動させる昇降手段を配置した構成を有している。

特開２００５−５２４３２号公報 特開２００１−１９０４０７号公報

しかし、特許文献１に記載の立体型炊飯装置は、産業ロボットを用いた大規模タイプの装置であり、外食チェーン店のような比較的小規模な厨房に配置することは難しい。また、産業ロボットは高価な装置である上、高度な各種処理能力を備えているものの炊飯工程で利用するその能力はわずかであり、過剰な設備構成となっている。また、精密であるが故に細かなメンテナンスと調整が必要となって扱い難く、多数の炊飯釜を扱うことが可能である一方、全体的な動作が遅いという難点がある。

また、特許文献２に記載の立体炊飯システムは、立体炊飯装置を配米装置に隣接させ、炊飯釜を立体炊飯装置から配米装置側へ移動させるために水平移動装置を設け、炊飯後の釜を配米装置側から取り出せるようにした構成であるが、実際には、炊飯完了後に、各釜の前面にそれぞれ設けた開閉扉を開け、炊飯釜を取り出して洗浄する必要がある。したがって、熱くて重い炊飯釜を取り扱うので危険で煩わしい作業が避けられない。

本発明は上記問題点に鑑み、炊飯完了後の熱くて重い釜を取り扱うことが不要であり、しかも、米飯を取り出した後の炊飯釜を人手で洗浄し、再度、炊飯装置内に搬入する必要のない作業性の良い自動炊飯装置を提供することを目的とする。

本願請求項１に係る発明は、枠体の内部の各領域にそれぞれ、釜搬送部と、配米・加水部と、浸漬部と、炊飯・蒸らし部と、飯米取出し部と、釜洗浄部と、を少なとも備えた自動炊飯装置であって、前記釜搬送部は、上下・前後に移動及び回動して前記各領域に炊飯釜を搬送可能な炊飯釜保持アームを有し、前記炊飯釜保持アームは、前記飯米取出し部において空となった前記炊飯釜を前記釜洗浄部へ搬送可能であることを特徴とした自動炊飯装置である。

本願請求項２に係る発明は、前記炊飯釜保持アームは、前記釜洗浄部で洗浄された前記炊飯釜を前記配米・加水部へと搬送可能である請求項１に記載の自動炊飯装置である。

本願請求項３に係る発明は、前記飯米取出し部は、前記炊飯・蒸らし部から搬送された前記炊飯釜を逆さまに反転させる釜反転部を有する請求項１又は請求項２に記載の自動炊飯装置である。

本願請求項４に係る発明は、前記釜洗浄部は、前記飯米取出し部において空となった前記炊飯釜を保持する洗浄槽カバーと、前記炊飯釜を前記洗浄槽カバーによって密閉して洗浄可能な洗浄槽と、を有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動炊飯装置である。

本願請求項５に係る発明は、前記飯米取出し部の下部に、釜ストック棚を備え、前記釜ストック棚は、前記釜洗浄部において洗浄された前記炊飯釜及び前記配米・加水部へ搬送される前の前記炊飯釜を載置可能である請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動炊飯装置である。

本願請求項６に係る発明は、前記浸漬部は、前記炊飯釜を載置可能な釜浸漬棚を備え、前記釜浸漬棚又は前記釜ストック棚のいずれか一方を、前記釜浸漬棚及び前記釜ストック棚の兼用棚とする請求項５に記載の自動炊飯装置である。

本願請求項７に係る発明は、前記枠体はフレーム構造の直方体から成るとともに、該枠体の内部を平面視で前・後、正面視で左・中央・右に区画した空間を有し、前記釜搬送部は前記枠体の後面側中央空間に配置されるとともに、該釜搬送部の周囲には前記配米・加水部、前記浸漬部、前記炊飯・蒸らし部、前記飯米取出し部及び前記釜洗浄部がそれぞれ配置されている請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動炊飯装置である。

請求項１に係る発明によれば、釜搬送部に上下・前後に移動及び回動して前記各領域に炊飯釜を搬送可能な炊飯釜保持アームが備えられており、当該炊飯釜保持アームによって、飯米の取り出し後に空となった炊飯釜を釜洗浄部へ搬送することが可能となっている。これによって、飯米の提供から炊飯釜の洗浄まで、人手を介すことなく極めて効率性の高い自動炊飯装置を提供することが可能となる。

請求項２に係る発明によれば、釜洗浄部で洗浄された炊飯釜を、再び配米・加水部へと搬送して炊飯が可能となるので、人手による使用済み炊飯釜の取出しから運搬、洗浄作業を省くことができ、さらに、配米・加水部へ炊飯釜を搬送させるための人手による炊飯釜投入作業も省くことが可能となって、一段と効率性を高めた自動炊飯装置を提供することが可能となる。

請求項３に係る発明によれば、飯米取出し部には、炊飯・蒸らし部から搬送された炊飯釜を逆さまに反転させる釜反転部が設けられることによって、人手を介すことなく容易に炊きあがった飯米を取り出すことが可能となる。

請求項４に係る発明によれば、釜洗浄部は、空となった炊飯釜を保持する洗浄槽カバーと、炊飯釜を洗浄槽カバーによって密閉して洗浄可能な洗浄槽とによって炊飯釜を洗浄することが可能であるので、人手による洗浄作業を省力化することが可能となる。

請求項５に係る発明によれば、飯米取出し部の下部に釜ストック棚を備え、当該釜ストック棚を、洗浄された炊飯釜及び配米・加水部へ搬送される前の炊飯釜の載置場所とすることで、人手を介すことなく繰り返し飯米の提供が可能となる。

請求項６に係る発明によれば、釜浸漬棚又は釜ストック棚のいずれか一方を、釜浸漬棚及び釜ストック棚の兼用棚とすることで、枠体の内部を省スペース化できるとともに、自動炊飯装置をさらに小型化することが可能となる。

請求項７に係る発明によれば、枠体をフレーム構造とし、釜搬送部の炊飯釜保持アームを枠体の後面側中央空間に配置することにより、配米・加水部、浸漬部、炊飯・蒸らし部、飯米取出し部、釜洗浄部の各機能領域に炊飯釜を搬送可能にしているので、省スペース化によって効率的な小型の自動炊飯装置を実現できる。

本発明の自動炊飯装置の実施例において、前方左上方から見た斜視図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例において、前方右上方から見た斜視図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、正面図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、左側面図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、背面図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、上面図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜洗浄部の内側斜視図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜洗浄部の外側斜視図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜洗浄部の内側面透視図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜搬送機の概略を示す斜視図であり、〔イ〕はアーム縮時、〔ロ〕はアーム伸時、〔ハ〕はアーム回転時である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜搬送機の正面図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、自動炊飯装置を上面から見たときの機能エリアを示した説明図である。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、主フローである。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜投入・浸漬動作のフローである。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、炊飯・蒸らし動作のフローである。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、飯米取出し動作のフローである。 本発明の自動炊飯装置の実施例における、釜洗浄動作のフローである。

本発明の自動炊飯装置は、その枠体をフレーム構造の直方体とし、枠体の内部領域に、各処理工程の動作部が配置された構造となっている。

［実施例］
図１及び図２には、本実施例における自動炊飯装置１の全体の斜視図が示されており、枠体２とその内部領域に釜搬送機３、配米・加水装置４、釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）、ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）、釜反転機７、米タンク８、洗米機９、蓋取り・被せ装置１１（１１ａ（不図示）、１１ｂ）、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）、洗浄ポンプ３０、洗浄槽３１、洗浄釜反転機３２、排気管３３、シリンダ３４及び制御盤１２（１２ａ、１２ｂ）などを少なくとも備えている。

そして、主制御盤１２ａが主制御部として自動炊飯装置１の全体を把握・制御し、副制御盤１２ｂは主制御盤１２ａの支配下にあって、主として釜搬送機３の制御を担っている。なお、図１等に示される符号１３は炊飯釜であり、符号１４はその蓋である。炊飯釜１３は開口縁にフランジ１５を備え（図９（ｂ）等参照）、蓋１４は当該フランジ１５に嵌合されている。

枠体２は汎用のアルミ形材をフレーム構造に組み立てた直方体となっており、図１、２に加えて図１２に示されるように、その内部領域を、平面視で前・後に、正面視で左・中央・右に区画されている。そして、内部領域の後面側空間の中央に釜搬送部として釜搬送機３が配置され、その右側上部の空間と前面側中央上部の空間に炊飯・蒸らし部としてＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）を、後面側の左側上部空間には飯米取出し部として釜反転機７、釜反転用開口部２６及び蓋取り・被せ装置１１ｂが設けられている。

さらに、前面側中央下部の空間には浸漬部として釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）が配置され、前面側の左側空間には配米・加水部として配米・加水装置４、及び蓋取り・被せ装置１１ａ、洗米機９及び米タンク８が配置されている。

また、右側下部空間には釜洗浄部として洗浄槽３１等が設けられ、後面側の左側下部空間には釜ストック部として釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）が設けられている。

また、前面側の右側の空間には制御部として制御盤１２（１２ａ、１２ｂ）が設けられ、特に主制御盤１２ａはタッチパネルによる入力装置を有している。当該入力装置では、炊飯時間や浸漬時間のほか、後述する１サイクルあたりの釜の数を設定することも可能である。

図１０、１１等に示されるように、釜搬送機３は、上下移動部１６、回動部１７、水平移動部１８及び釜保持アーム１９を備えており、上記上下移動部１６は、枠体２へ垂直方向に固定された垂直電動リニア装置２０と、当該垂直電動リニア装置２０に取付けられたスライドテーブル２１とで主に構成されている。上記回動部１７は、上記スライドテーブル２１に固定された基板２２の下面側に水平回動可能に取り付けられた回動板２３を有しており、当該回動板２３は基板２２に取付けた回転位置決め用のモータ２４によって回動制御される。

また、上記水平移動部１８は、回動板２３の下面側に水平に取付けられた水平電動リニア装置２５によって構成され、その先端に上記釜保持アーム１９が取付けられている。上記した垂直電動リニア装置２０、回転位置決め用のモータ２４及び水平電動リニア装置２５は、制御盤１２（１２ａ、１２ｂ）に入力される各種センサからの状態検知信号などに応じてプログラム制御され、釜搬送機３が動作するように構成されている。

すなわち、釜保持アーム１９は、枠体２の内部領域において上下移動や水平回転移動することによって、その水平回転位置における釜保持アーム１９の進退移動が可能となっており、図１２に示される各機能領域へ炊飯釜１３を搬送することが可能となっている。

また、配米・加水装置４には、米タンク８で計量され、且つ、洗米機９で洗米された米が供給されており、炊飯釜１３の一釜分に計量した米と水を、当該配米・加水装置４の下方領域に搬送された飯釜１３へと供給する装置である。

釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）は、炊飯釜１３の底部を安定的に受け入れる頑丈な載置台であり、配米・加水装置４によって配米・加水された炊飯釜１３を支持して炊飯前の浸漬（３０〜６０分）を行う箇所である。

本実施例では、ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）が３機配置されていることに対応して常時３つの釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）が使用される。また、図１及び図４に示される３つの釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）は、配米・加水装置４の下方領域に搬送される前の空釜を載置しておくために用いられ、さらに、釜反転機７によって反転されて飯米の取り出しが行われた空釜を一時的に載置するためにも使用される。

すなわち、飯米の取り出しが行われ、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に一時的に載置された空釜は、後述する釜洗浄部へと釜搬送機３によって搬送されて洗浄される。そして、上記釜洗浄部で洗浄された空釜は、再び釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に載置されて、炊飯時に再び利用されるように構成されている。

また、ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）では、浸漬後の炊飯釜１３が所定時間（１５〜２０分）、所定温度で炊飯され、続けて所定時間（１５〜３０分程度）の蒸らしが行われる。

釜反転機７は、炊飯後の炊飯釜１３を反転させて中から飯米を取り出すための装置であり、枠体２の左側後方の側面には、飯米を取り出すための釜反転用開口部２６（図１等参照）が形成されている。なお、釜反転用開口部２６の外部には、不図示の飯米収容・計量分配装置が設けられ、釜反転機７から受けた飯米を、例えば１食当たりに計量して定量供給することが可能である。

反転された炊飯釜１３は空釜として元の姿勢に戻され、前述したように、釜搬送機３によって一旦釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に蓋１４と共に載置される。そして載置された空釜は釜搬送機３によって右側下方空間にある釜洗浄部に搬送されて洗浄される。

上記釜洗浄部における動作を詳細に説明すると、蓋１４によって施蓋された炊飯釜１３は、ストック棚３８（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）において釜搬送機３の釜保持アーム１９に保持され、その後、釜洗浄部へと搬送される。釜洗浄部にある洗浄槽カバー３６の下面には、蓋１４の取手に係合する蓋アーム３７が設けられており、釜保持アーム１９の動作によって、図５に示されるように、蓋１４の取手が蓋アーム３７に係合されて吊り下げられる。

その後、炊飯釜１３のみを保持した釜保持アーム１９は、図５及び図９（ｂ）に示されるようにして、洗浄槽カバー３６に備えられた洗浄釜反転機３２に炊飯釜１３を保持させる。そして、図５に示されるように、洗浄釜反転機３２によって炊飯釜１３は逆さまに反転させられ、シリンダ３４の下降動作によって、炊飯釜１３及び蓋１４は洗浄槽カバー３６とともに下降して洗浄槽３１内に密閉される。（図７から図８への態様を参照）

洗浄槽３１には、図９に示されるように、洗浄ポンプ３０によって送水された高圧の洗浄水を噴射する洗浄ノズル３５が設けられており、炊飯釜１３及び蓋１４を洗浄するように構成されている。また、本実施例の洗浄槽３１には、不図示のブロア装置も設けられており、洗浄槽３１内のブロアノズル（不図示）から圧縮空気を炊飯釜１３及び蓋１４に吹き付けて乾燥させることが可能となっている。

また、洗浄槽３１には排気管３３が設けられており、当該排気管３３を介して洗浄槽３１内の蒸気をブロアノズルからの圧縮空気とともに、機外に排気できるよう構成されている。なお、本実施例では温水を用いた洗浄工程、すすぎ工程、乾燥工程によって炊飯釜１３及び蓋１４の洗浄を行っている。

上記したような空釜の洗浄が終了すると、シリンダ３４の上昇動作によって洗浄槽カバー３６が上昇し、洗浄釜反転機３２によって炊飯釜１３は元の向きに戻される。そして、釜搬送機３の釜保持アーム１９の動作によって炊飯釜１３の保持、蓋１４の施蓋が行われ、洗浄後の炊飯釜１３及び蓋１４は再び釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）へ搬送されて載置される。

次に、本実施例における自動炊飯装置１の制御盤１２（主制御盤１２ａ、副制御盤１２ｂ）による制御態様について説明する。なお、主として釜搬送機３による炊飯釜１３の取り扱いを中心に詳細に説明する。

自動炊飯装置１の基本動作は、図１３の主フローに示されている。まず、Ｓ１において自動炊飯装置１を利用して炊飯するサイクル回数ｎを設定する。なお、サイクル回数ｎは、ｎ＝５として以下に説明をする。本フローで説明する１サイクルは、炊飯釜１３への配米・加水を含む釜投入・浸漬動作、炊飯・蒸らし動作、飯米取出し動作をそれぞれ経て釜洗浄動作までを１サイクルとしている。

なお、本実施例では釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）が３か所、ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）を３基備えているので、１サイクルで稼働される炊飯釜１３の数は３個となっている。すなわち、１サイクルで炊飯釜３個分の飯米が作られる。そして、前述したように本実施例ではサイクル回数ｎがｎ＝５で設定されているので、トータル炊飯釜１５個分の飯米が作られる。

Ｓ２では今回の動作が最初のサイクルであればＮ＝１とカウントされる。そしてＳ３では、釜投入・浸漬動作が行われる。この動作は後述する図１４のフローに示される動作である。なお、この動作は自動炊飯装置１の釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に空釜（蓋付き）が投入され載置されていることが条件となっており、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に設置された空釜検知センサにより、空釜がストックされていないことが検知された場合は、作業者に空釜の投入催促の報知（音声、ランプなど）を行うように構成されている。

Ｓ４では、タイマーＡがセットされる。当該タイマーＡにセットされる時間は、炊飯釜１３に配米・加水された生米を十分に浸漬するための時間（３０〜６０分）であり、計時は配米・加水が完了してから開始される。なお、浸漬時間は主制御盤１２ａの入力装置によって設定することが可能である。そしてＳ５では浸漬時間のタイムアップを待機する。

Ｓ６では、タイマーＡのタイムアップにより、浸漬完了後の炊飯釜１３をＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）へ移動させて炊飯及び蒸らしを行うための動作を行う。この動作は後述する図１５のフローに示される動作である。ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）による加熱時間はＳ７においてタイマーＢにセットされる。当該タイマーＢにセットされる時間は、炊飯時間として１５〜２０分、蒸らしのための時間として１５〜３０分程度である。上記タイマーＢにセットされる時間は、生米の品種や水分値などに応じて主制御盤１２ａの入力装置から設定することが可能である。

Ｓ８では、今回実施のサイクル数Ｎが、前述した設定サイクル回数ｎ（ｎ＝５）となったか否かが判定される。今回実施のサイクル数Ｎが最終サイクル数である５回目となった場合は、次のサイクルは実行されないので、Ｓ１０へと進み、まだ５回目でない場合は、次のサイクルの炊飯準備を行うため、Ｓ９へと進む。

Ｓ９では、１サイクル（炊飯釜３個分）の炊飯・蒸らし動作が完了するまでの時間を利用して、次のサイクル分の４個目から６個目までの釜投入、浸漬動作を行っておく。すなわち、この時、既に３個の炊飯釜１３は、３基のＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）において炊飯・蒸らし動作へ移行しており、浸漬のための釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）のスペースは空いている。加えて、炊飯・蒸らし動作の時間は釜投入・浸漬動作の時間よりも十分に長い。したがって、次サイクルの炊飯・蒸らし動作のために、４個目から６個目までの釜投入、浸漬動作を行っておくことで、次サイクルの炊飯・蒸らし動作を速やかに行うことが可能となる。

Ｓ１０において、やがてタイマーＢがタイムアップすると、自動炊飯装置１はＳ１０へ移行する。Ｓ１１では飯米取出し動作が行われる。この動作は後述する図１６のフローに示される動作であり、釜反転用開口部２６を介して炊飯釜１３から飯米が取り出される。そして空になった炊飯釜１３は一旦釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に載置される。

続いて、Ｓ１２では釜洗浄動作が実行される。当該釜洗浄動作では、Ｓ１１において釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に一旦載置された炊飯釜１３を、釜洗浄部へ搬送して洗浄槽３１で洗浄し、洗浄後の炊飯釜１３は再び釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）へと戻される。

そしてＳ１３では、今回のサイクルがｎ回目（本実施例では５回目）であるかを判定し、ｎ回（本実施例では５回）であれば一連の動作を終了する。ｎ回に達していなければ、Ｓ３からの処理を繰り返して、Ｓ１３でＮ＝ｎ（本実施例ではＮ＝５）となったサイクルで一連の動作が終了する。

続いて、前述したＳ３の釜投入・浸漬動作について、図１４に示されるフローに従って概略を以下に説明する。

Ｓ３１では、今回の動作が最初のフロー（ｆ＝１）であることを主制御盤１２ａに認識させる。Ｓ３２では、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に炊飯釜１３が載置されているかを確認し、載置されていない場合には待機する。なお、当該待機状態においては、釜搬送機３の釜保持アーム１９は、初期位置である中央後方空間の下部正面で、前後移動位置の後ろ側に位置している。

炊飯釜１３が釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に投入されて載置されていることが確認されると、釜搬送機３が稼働され、釜保持アーム１９が釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）へ移動する（図６のＡ位置）。釜保持アーム１９の移動は、上下移動部１６と回動部１７を駆動して行われ、次いで、水平移動部１８が駆動されて、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に載置されている炊飯釜１３の下方に釜保持アーム１９が位置させられる（Ｓ３３）。

次いで、Ｓ３４では、釜保持アーム１９は釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）で蓋付きの炊飯釜１３を保持して搬送を始め、当該炊飯釜１３を、図示しない蓋取り・被せ装置１１ａに蓋１４の摘み部を引っ掛けて外し、開口した炊飯釜１３を配米・加水装置４の直下（図６のＢ位置）に移動させて釜内に配米・加水を行う。

上記のようにして配米・加水動作を終了した炊飯釜１３は、Ｓ３５で釜保持アーム１９に保持され、上記蓋取り・被せ装置１１ａで蓋１４を受けて再び施蓋される。そしてＳ３６で、施蓋された炊飯釜１３は釜保持アーム１９の動作により、釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）へ搬送されて載置される（図６のＣ位置）。

Ｓ３７では、炊飯釜１３を３個全て釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）に載置したかを確認し、載置が完了していない場合はＳ３２に戻って動作を繰り返し、完了している場合は主フローに復帰する。

続いて、前述したＳ６の炊飯・蒸らし動作について、図１５に示されるフローに従って概略を以下に説明する。

Ｓ６１では、今回の炊飯・蒸らし動作が初回であることを主制御盤１２ａに認識させる。続いてＳ６２では、釜保持アーム１９を釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）（図６のC位置）に移動させる。そしてＳ６３では、当該釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）で浸漬が完了した炊飯釜１３（蓋付き）を釜保持アーム１９で保持して引き出し、ＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）にそれぞれ搬送して載置する（図６のＤ位置）。

Ｓ６４では、釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）に載置された３個の炊飯釜１３が全てＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）に載置されたかを確認し、載置が完了していない場合はＳ６２に戻って動作を繰り返し、完了している場合は主フローに復帰する。なお、釜保持アーム１９は、１回の動作ごとに初期位置に戻ることなく、３回分の炊飯釜１３の搬送動作を順次連続して行った後に、初期位置に戻るようにしてもよく、その方が効率的である。

続いて、前述したＳ１１の飯米取出し動作について、図１６に示されるフローに従って概略を以下に説明する。

Ｓ１１１では、今回の飯米取出し動作が初回であることを主制御盤１２ａに認識させる。続いてＳ１１２では、釜保持アーム１９をＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）に移動させ、炊飯・蒸らし済みの炊飯釜１３を保持して蓋取り・被せ装置１１ｂがある位置（図６のＢ位置）へと搬送する。搬送後、蓋取り・被せ装置１１ｂに蓋１４の摘み部を引っ掛けて蓋１４が取り外され、Ｓ１１３では、蓋１４を外された炊飯釜１３が、釜保持アーム１９によって釜反転機７のある位置へと搬送される（図６のＡ位置）。

Ｓ１１４では、釜反転機７によって炊飯釜１３が逆さまに反転させられ、釜内の飯米が取り出される。空となった炊飯釜１３（蓋なし）は、蓋取り・被せ装置１１ｂのある場所へ再び搬送され、取り外されていた蓋１４によって施蓋される。

そしてＳ１１５では、施蓋された空の炊飯釜１３が、釜保持アーム１９の動作によって一旦釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に搬送されて載置される。（図６のＡ位置）。

そして、Ｓ１１６において、３個全ての炊飯釜１３の飯米の取出しが行われ、空の炊飯釜１３が釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）へ搬送されて載置されたことが確認されると主フローに復帰する。

続いて、前述したＳ１２の釜洗浄動作について、図１７に示されるフローに従って概略を以下に説明する。

Ｓ１２１では、今回の釜洗浄動作が初回であることを主制御盤１２ａに認識させる。続いてＳ１２２では、飯米の取出しを終えて一旦釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に載置された３個の炊飯釜１３を、順次、釜保持アーム１９によって保持して釜洗浄部へと搬送する（図６のＥ位置）。そしてＳ１２３では、上記釜洗浄部の洗浄槽カバー３６に設けられた蓋アーム３７と洗浄釜反転機３２に、前述した方法によってそれぞれ蓋１４と炊飯釜１３を保持させる。

その後、Ｓ１２４では、洗浄槽カバー３６がシリンダ３４の動作によって下降し、炊飯釜１３と蓋１４は洗浄槽３１に密閉されて洗浄ノズル３５から噴射される洗浄水によって洗浄される。なお、洗浄水には洗浄剤を混ぜた溶液を使用することが可能である。

次にＳ１２５では、炊飯釜１３と蓋１４に付着した洗浄剤を洗い流すためのすすぎ作業が行われる。そしてＳ１２６では、不図示のブロア装置を稼働させて、洗浄槽３１内に設けられた不図示のブロアノズルから圧縮空気を炊飯釜１３及び蓋１４に吹き付けて乾燥作業が行われる。

続いてＳ１２７では、上記の乾燥作業を終えた後、洗浄槽カバー３６がシリンダ３４の操作によって上昇させられる。そして釜保持アーム１９によって炊飯釜１３の保持、及び蓋１４による施蓋が行われて再び釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に搬送されて載置される。

Ｓ１２８では、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に載置された３個の炊飯釜１３が全て洗浄されて釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）に戻されたかを確認し、洗浄が完了していない場合はＳ１２２に戻って動作を繰り返し、完了している場合は、主フローに復帰する。

以上、本発明の自動炊飯装置における一実施例について説明したが、必ずしも前述した実施例に限られるものではなく、種々の変更が可能である。

例えば、図６や図１２に示した各機能エリアの設定は、各要素の組み合わせ及び位置の変更が可能であり、さらに、本実施例ではＩＨ炊飯機６（６ａ〜６ｃ）の数や釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）の数をそれぞれ３つとしたが、これに限られず、設置される飲食店の規模などによって適宜その数を増減することが可能である。

また、本実施例では、３個の炊飯釜１３による炊飯を１サイクルとして主フローのサイクル処理にしたがって炊飯しているが、必ずしもこれに限られるものではなく、３個よりも多い数又は少ない数を１サイクル分として設定し、自動炊飯装置１を稼働することも可能である。

また、本実施例における各種フローは変更することが可能であり、例えば、前述の実施例では、飯米の取り出し後に、炊飯釜１３を一旦釜ストック棚３８に載置しているが、飯米の取り出し後、そのまま釜保持アーム１９によって釜洗浄部へと移動させて洗浄するように構成することも可能である。

また、前述したように本実施例では主制御盤１２ａに設けられたタッチパネルによって、炊飯時間や浸漬時間、１サイクルあたりの釜の数を設定することが可能であるが、これらに加えて、各サイクルに実行時間（時刻）や、各炊飯釜１３の炊き上がり時間（時刻）、炊き上がりの時間間隔などを設定可能にしてもよい。このように構成することで、来店客の来店時間帯に対応して適切な量の飯米を提供することが可能となる。

また、本実施例では、３つの釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）と、３つの釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）をそれぞれ自動炊飯装置１内に設けたが、必ずしもこのような構成に限られるものではなく、何れか一方の棚のみを備えて、釜ストック棚３８（３８ａ〜３８ｃ）と釜浸漬棚５（５ａ〜５ｃ）との兼用棚とすることも可能である。これにより、省スペース化をさらに図ることが可能となる。

また、米タンク８への米の供給に際し、米を一定量入れた通いタンクと送米機をさらに自動炊飯装置１に付加することで、人手による作業をさらに少なくすることが可能となる。

以上、本発明の実施例及び一部の変形例について説明してきたが、これらの説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその均等物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各構成要素の組み合わせ、または、省略が可能である。

１ 自動炊飯装置
２ 枠体
３ 釜搬送機
４ 配米・加水装置
５（５ａ〜５ｃ） 釜浸漬棚
６（６ａ〜６ｃ） ＩＨ炊飯機
７ 釜反転機
８ 米タンク
９ 洗米機
１１（１１ａ、１１ｂ） 蓋取り・被せ装置
１２ 制御盤
１２ａ 主制御盤
１２ｂ 副制御盤
１３ 炊飯釜
１４ 蓋
１５ フランジ
１６ 上下移動部
１７ 回動部
１８ 水平移動部
１９ 釜保持アーム
２０ 垂直電動リニア装置
２１ スライドテーブル
２２ 基板
２３ 回動板
２４ 回転位置決め用のモータ
２５ 水平電動リニア装置
２６ 釜反転用開口部
３０ 洗浄ポンプ
３１ 洗浄槽
３２ 洗浄釜反転機
３３ 排気管
３４ シリンダ
３５ 洗浄ノズル
３６ 洗浄槽カバー
３７ 蓋アーム
３８（３８ａ〜３８ｃ） 釜ストック棚

Claims (7)

1. 枠体の内部の各領域にそれぞれ、釜搬送部と、配米・加水部と、浸漬部と、炊飯・蒸らし部と、飯米取出し部と、釜洗浄部と、を少なとも備えた自動炊飯装置であって、
   前記釜搬送部は、上下・前後に移動及び回動して前記各領域に炊飯釜を搬送可能な炊飯釜保持アームを有し、
   前記炊飯釜保持アームは、前記飯米取出し部において空となった前記炊飯釜を前記釜洗浄部へ搬送可能である
   ことを特徴とした自動炊飯装置。
2. 前記炊飯釜保持アームは、前記釜洗浄部で洗浄された前記炊飯釜を前記配米・加水部へと搬送可能である
   請求項１に記載の自動炊飯装置。
3. 前記飯米取出し部は、前記炊飯・蒸らし部から搬送された前記炊飯釜を逆さまに反転させる釜反転部を有する
   請求項１又は請求項２に記載の自動炊飯装置。
4. 前記釜洗浄部は、前記飯米取出し部において空となった前記炊飯釜を保持する洗浄槽カバーと、前記炊飯釜を前記洗浄槽カバーによって密閉して洗浄可能な洗浄槽と、を有する
   請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の自動炊飯装置。
5. 前記飯米取出し部の下部に、釜ストック棚を備え、
   前記釜ストック棚は、前記釜洗浄部において洗浄された前記炊飯釜及び前記配米・加水部へ搬送される前の前記炊飯釜を載置可能である
   請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自動炊飯装置。
6. 前記浸漬部は、前記炊飯釜を載置可能な釜浸漬棚を備え、
   前記釜浸漬棚又は前記釜ストック棚のいずれか一方を、前記釜浸漬棚及び前記釜ストック棚の兼用棚とする
   請求項５に記載の自動炊飯装置。
7. 前記枠体はフレーム構造の直方体から成るとともに、該枠体の内部を平面視で前・後、正面視で左・中央・右に区画した空間を有し、
   前記釜搬送部は前記枠体の後面側中央空間に配置されるとともに、該釜搬送部の周囲には前記配米・加水部、前記浸漬部、前記炊飯・蒸らし部、前記飯米取出し部及び前記釜洗浄部がそれぞれ配置されている
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動炊飯装置。

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