KR102488735B1 - 미니 튀김조리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미니 튀김조리장치에 관한 것으로, 박스 형태로 세팅 제공되도록 구성하여 작업자의 안전성을 보장할 수 있도록 하고, 1시간 이내의 단시간에 세팅이 이루어지도록 하며, 장기적인 정밀도 유지로 사용 중 오작동이 없도록 하며, 또한 튀김 조리 중에도 오일 보충 등의 편리성과 물반죽 튀김의 수작업도 간편하게 행할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 튀기는 복수의 튀김조가 구비된 튀김부와; 상기 튀김부의 일측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 투입하는 공급부와; 상기 튀김부의 타측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김물을 배출하는 배출부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 로봇에 구비된 걸림훅에 걸린 상태로 튀김부와 공급부와 배출부를 순차적 이동하며, 공급부에서 튀김대상물을 공급받고 튀김조에서 튀김대상물을 튀긴 후 배출부로 배출하는 복수의 튀김바구니를 포함하는 것이다.

Description

미니 튀김조리장치{Mini fryer cooking Device}

본 발명은 미니 튀김조리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 박스 형태로 세팅 제공되도록 구성하여 작업자의 안전성을 보장할 수 있도록 하고, 1시간 이내의 단시간에 세팅이 이루어지도록 하며, 장기적인 정밀도 유지로 사용 중 오작동이 없도록 하며, 또한 튀김 조리 중에도 오일 보충 등의 편리성과 물반죽 튀김의 수작업도 간편하게 행할 수 있는 미니 튀김조리장치를 제공코자 하는 것이다.

튀김기는 식용유, 오일, 팜유 등과 같은 튀김기름으로 튀김대상물을 튀겨서 튀김물을 조리하는 장치이다.

일반적으로 사용하고 있는 튀김기의 경우 대부분 물반죽 후 튀김가루를 도포하고 이를 튀김기에 투입하여 튀기는 전 과정을 수작업에 의존하고 있으며, 근자에는 이를 자동화하여 튀김을 보다 효율적으로 관리 제공할 수 있도록 하는 기술들이 개발되고 있다.

대표적인 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1648135호(2016.08.16.)의 전자동 튀김기가 제안되고 있으며, 이는 미리 설정된 각각의 튀김 공정을 수행하는 모듈화된 복수의 공정유닛이 서로 분리되어 구획된 각각의 공간에 탈착가능하게 배치된 튀김공정부와, 상기 튀김공정부의 복수의 공정유닛에 연통하도록 설치되며 튀김재료가 수용된 바스켓을 상기 복수의 공정유닛에 반입 및 반출시키고 이동시키는 반송부를 구비하고, 상기 반송부는, 상기 복수의 공정유닛에 형성된 개구를 통해 튀김재료를 반입 및 반출하는 바스켓과, 상기 바스켓을 전후로 슬라이딩 이동시키면서 상하로 승강구동시키는 반송유닛과, 상기 반송유닛을 수평이동시키는 수평이동부를 구비하여, 닭튀김이나 감자튀김 등 각종 튀김 조리에 사용될 수 있고 원료의 투입부터 조리의 완성까지 일련의 과정을 원버튼으로 자동으로 진행할 수 있고, 반송유닛을 복수 개 마련하고 그 구동을 제어함으로써, 하나의 전자동 튀김기 내에서 여러 개의 튀김재료를 동시에 조리하면서도 그 조리공정이 서로 겹치지 않도록 제어할 수 있으며, 닭튀김 등의 튀김 공정에 필요한 각종 기능유닛들이 서로 열간섭을 최소화하면서 배치될 뿐만 아니라, 공통적인 하나의 반송유닛을 이용하여 각각의 기능유닛 사이에 영향을 최소화하여 효율적인 튀김조리가 가능하게 하고 있다.

다른 예로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2222294호(2021.03.03.)의 자동 튀김 조리 장치 및 이를 이용한 자동튀김 조리 장치가 제안되고 있으며, 이는 배터믹스를 공급하기 위해 하단에 배터믹스 토출구를 구비한 배터믹스 충진기; 파우더를 공급하기 위해 하단에 파우더 토출구를 구비한 파우더 충진기; 배터믹스 충진기 및 파우더 충진기 하단에 위치하고, 재료와 배터믹스 또는 파우더를 혼합하며, 회전 부재를 구비한 파우더 웍; 파우더 웍 하단에 위치하고, 적어도 1개 이상의 세척 노즐을 구비하여 파우더 웍을 자동으로 세척하는 파우더웍 세척 장치; 튀김 바구니와 결합되어 튀김 바구니를 이동시키는 튀김 바구니 회전 장치; 재료를 튀겨 튀김을 제조하는 튀김기; 튀김을 튀김기로부터 소스 웍으로 이동시키는 튀김 미끄럼 장치; 소스를 공급하기 위한 소스 충진기; 소스충진기 하단에 위치하고, 튀김과 소스를 혼합하는 소스 웍; 소스 웍을 가열시키기 위한 가열 수단; 소스 웍 하단에 위치하고, 적어도 1개 이상의 세척 노즐을 구비하여 소스 웍을 자동으로 세척하는 소스 웍 세척장치; 및 포장박스를 이동시키는 포장박스 회전 장치;를 포함하여 구성되고, 상기 소스 충진기는 내부에 적어도 2개 이상의 소스통을 구비하고 있으며, 외부에 적어도 2개 이상의 소스 토출구를 구비하고, 상기 소스통은 소스 충진기와 분리 가능한 형태이고, 재료 투입 후 포장 단계까지 자동으로 수행되어 튀김을 제조하는 것을 특징으로 하고 있다.

상기한 선행기술들에 의하면 수작업을 최소화하여 인력감소와 작업 시간을 단축시킬 수 있는 효과 등을 기대할 수 있으나, 튀김 과정에서의 발생하는 위생성적이면서 안전성 있는 튀김 제품을 제공하는데 많은 개선점이 요구되고 있다.

이러한 문제점을 개선코자 본 발명자는 대한민국 등록특허공보(B1)10-2363803호(2022.02.16.)의 튀김조리장치를 제안한 바 있다. 이의 경우 중대형 튀김조리에는 적합하나 소규모 영세 영업자에게 제공하기 어려웠다.

한편 소규모 매장에서 사용할 수 있는 튀김조리장치들로 다양하게 제공되고 있으며, 예로는 유튜브 https://www.youtube.com/watch?v=QxOOUNqct5k(첨단기술과 치킨이 만나면? 로봇이 튀겨주는 바삭한 치킨 - 김해 내동 / Robot Fried Chicken -Korean street food), 유튜브 https://www.youtube.com/watch?v=goM_Fznzjvg&t=102s(치킨 로봇 이 정도였어?? 훨씬 빠르고 똑똑해진 치킨 로봇 최신 모델의 놀라운 성능)에서와 같이 소형화한 튀김조리장치들도 제공되고 있다.

그러나 유튜브에서 제공되고 있는 튀김조리장치의 경우 튀김기가 후방에 위치하고 로봇이 전방에 위치하는 구성을 제공하고 있어 로봇의 작동범위 내에서 작업자가 작업을 행하게 되는 구성으로 안전성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한 튀김기에 오일을 투입 및 배출하기 위해 튀김 작업을 중단해야 하는 불편이 있고, 로봇 설치 위치에서 벗어난 지역에서 작업이 이루어지는 것으로 작업성에 어려움이 있다.

또한 전자의 경우 로봇이 건축구조물에 스테이볼트로 고정되어 있어 사용시 로봇의 흔들림이 발생하고, 인해 그리핑 등의 동작 시 오차가 커져 에러 발생 빈도가 증가하고 이로 인해 로봇 및 기기 파손이 발생하는 등의 문제점이 예상되고, 후자의 경우 튀김조 전방에 설치된 레일을 따라 로봇이 이동하는 구성을 제공하게 되므로 안전사고 위험성과 함께 장시간 사용시 레일이 오염되는 등 위생성에 문제가 있다.

또한 상기한 기술들은 개별적으로 설치하도록 구성되어 시설 설치에도 상당한 시간이 소요된다.

KR 101648135 B1 2016.08.16. KR 102222294 B1 2021.03.03. KR 102363803 B1 2022.02.16.

유튜브 https://www.youtube.com/watch?v=QxOOUNqct5k(첨단기술과 치킨이 만나면? 로봇이 튀겨주는 바삭한 치킨 - 김해 내동 / Robot Fried Chicken -Korean street food) 유튜브 https://www.youtube.com/watch?v=goM_Fznzjvg&t=102s(치킨 로봇 이 정도였어?? 훨씬 빠르고 똑똑해진 치킨 로봇 최신 모델의 놀라운 성능)

이에 본 발명자는 종래 제공되고 있는 다양한 구성의 튀김조리장치에서의 문제점인 안전성과 설치에 따른 시간, 사용시 정밀도 저하, 작업 중 오일 보충에 따른 위험성 등을 동시에 해결코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 사각틀 형상으로 제작한 골조의 외부에 외장패널을 결합한 상태에서 골조의 후방에 로봇을 설치하고, 그 전방 하측으로 로봇의 반경 내에 공급부와 튀김부와 배출부를 횡으로 배치하는 구성을 통해서 작업자의 안전성과 설치에 따른 시간, 사용시 정밀도 저하, 작업 중 오일 보충에 따른 위험성 등을 동시에 해소할 수 있도록 한 미니 튀김조리장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

또한 본 발명에서는 튀김조와 튀김바구니의 구성을 개량하여 튀김바구니가 항상 정위치에 안치되도록 하고, 배출부에 튀김바구니가 미처 처리되지 못한 상태일 때 튀김바구니를 튀김조에 구비된 거치봉에 걸어 기름 배출이 이루어지는 기능성을 제공하는 미니 튀김조리장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 사각틀 형상으로 제작한 골조와; 전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조에 결합한 외장패널과; 상기 골조의 상부 후방에 지지되도록 설치한 로봇과; 상기 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 튀기는 복수의 튀김조가 구비된 튀김부와; 상기 튀김부의 일측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 투입하는 공급부와; 상기 튀김부의 타측에 위치되도록 골조의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김물을 배출하는 배출부와; 상기 골조의 전면 상단에 설치되는 제어기와; 상기 제어기의 제어에 의해 로봇에 구비된 걸림훅에 걸린 상태로 튀김부와 공급부와 배출부를 순차적 이동하며, 공급부에서 튀김대상물을 공급받고 튀김조에서 튀김대상물을 튀긴 후 배출부로 배출하는 복수의 튀김바구니를 포함하는 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 로봇은, 천장 쪽 골조 또는 바닥쪽 골조에 지지되도록 설치한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 로봇은 횡방향으로 이동성을 제공하는 직교로봇과; 상기 직교로봇의 테이블에 설치한 다관절로봇과; 상기 다관절로봇의 헤드에 결합한 걸림훅을 포함하는 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 튀김부의 상부에 배기후드를 설치한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 공급부 또는 배출부는 튀김바구니가 안치되도록 함몰되게 바디에 형성한 안치홈과; 안치홈의 후방에 위치하도록 바디에 설치한 한 쌍의 브래킷과; 상기 브래킷에 횡설한 거치봉을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 브래킷에는 튀김바구니의 거치 유무를 확인하는 감지센서를 더 설치한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 튀김부의 튀김조 바닥에는 튀김바구니가 안치되는 상부가 넓고 하부가 좁은 요철형 안치판을 결합하여 튀김과정에서 튀김바구니의 정위치를 유지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여덟째 튀김조의 후방에 설치한 직선로봇 구성의 승강수단과; 상기 승강수단의 테이블에 결합하며 오일이 담긴 튀김조에 인입 또는 인출되는 지지브래킷과; 상기 지지브래킷의 하단에 분리 가능하도록 결합하여 튀김바구니를 올릴 수 있도록 한 바구니받침을 포함하는 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 튀김바구니는 환봉을 절곡 형성한 지지체와; 상기 지지체에 고정되도록 상부가 개방되도록 구성되며 하측으로 갈수록 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 튀김조에 안치 시 튀김조의 바닥에 결합한 요철형 안치판에 내입되는 철망과; 상기 지지체의 전방에 형성한 손잡이와; 상기 지지체의 후방에 형성되며, 튀김조 상부에 횡설된 거치봉에 걸림되는 걸림고리와; 상기 걸림고리의 전방에 위치하도록 지지체의 결합되어 걸림훅에 걸림되는 걸림부재를 포함하되; 상기 걸림부재는 지지체의 후방 상측에 고정한 지지봉 및 지지봉과 일체로 절곡 형성되도록 지지봉의 전방 상측에 구비한 걸림봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.

열째 상기 튀김바구니는 상부를 밀폐하는 덮개망을 더 포함하되; 상기 덮개망은 손잡이가 형성된 쪽 지지체에 힌지핀으로 결합되고, 반대쪽은 지지봉와 근접하게 위치될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.

열한째 상기 걸림훅은, 다관절로봇의 헤드에 결합되는 몸체와; 몸체의 양측에 결합되는 걸림편으로 구성되며; 상기 걸림편에는 전방으로 걸림부재에 형성한 걸림봉에 걸림되는 상부걸림홈을 형성하며, 후방 하측으로는 걸림부재에 형성한 지지봉에 지지되는 하부걸림홈을 형성한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 제어기는 자동모드일 때 공급부에 올려진 튀김바구니에 튀김물을 담고 시작 버튼을 누르면 로봇에 의해 튀김바구니를 공급부에서 튀김부로 이동시켜 튀김한 후 배출부로 이동시켜 튀김요리 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열셋째 상기 제어기는 반자동모드일 때 튀김조에 담겨 있는 튀김바구니에 튀김물을 투입 후 시작 버튼을 누르면 로봇에 의해 튀김바구니를 튀김부에서 튀김한 후 배출부로 이동시켜 튀김요리 할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치를 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-사각틀 형상으로 제작한 골조에 결합된 외장패널의 내부에서 로봇이 작동하므로 안전성을 보장할 수 있다.

-로봇이 후방에 배치되고 작업자가 로봇 반경 바깥에서 작업하게 되므로 안전사고 위험이 없다.

-로봇이 골조에 결합한 상태이므로 장기간 사용하더라도 높은 정밀도를 유지할 수 있어 작동 오류의 문제점이 없다.

-각 구성부재의 세팅 시간이 단시간에 이루어지므로 기존 업소에 적용하더라고 시설 개보수 없이 신속하게 제공할 수 있다.

-공급부와 튀김부와 배출부가 전면에 배치된 상태이므로 로봇이 작동하고 있는 상태에서 오일 공급 등의 작업이 간편하고 안전하게 이루어질 수 있으며, 수동작업도 가능하다.

-튀김부의 상측에 위치하도록 배기후드가 설치되어 튀김과정에서 발생하는 냄새 및 유증기 등을 신속하게 외부로 배출할 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 평면도
도 5는 본 발명에 적용된 로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 6은 본 발명에 적용된 로봇의 다른 예의 구성을 보인 측면도
도 7은 본 발명에서의 공급부와 배출부의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 8은 본 발명에서의 공급부와 배출부의 다른 예의 구성을 보인 정면도와 측면도
도 9는 본 발명에서의 튀김부에 적용된 튀김조의 예를 보인 정면도와 측면도 및 평면도
도 10은 본 발명에서의 튀김부에 적용된 튀김조의 다른 예를 보인 정단면도와 측면도
도 11은 본 발명에 적용된 튀김바구니의 예를 보인 사시도
도 12는 본 발명에 적용될 수 있는 튀김바구니의 다른 예를 보인 사시도
도 13은 본 발명에 적용될 수 있는 튀김바구니의 또 다른 예를 보인 측면도
도 14는 본 발명의 로봇에 적용된 걸림훅의 예를 보인 사시도
도 15는 본 발명에서 제공하는 튀김바구니를 걸림훅에 결합한 상태를 보인 측단면도
도 16은 본 발명에 적용된 제어기의 제어순서를 보인 블록도

이하 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치의 바람직한 일 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치의 바람직한 일 실시례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치에서 외장패널이 분리된 상태의 정면도와 측면도 및 평면도, 도 5는 본 발명에 적용된 로봇의 구성을 보인 정면도와 측면도, 도 6은 본 발명에 적용된 로봇의 다른 예의 구성을 보인 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 미니 튀김조리장치(1)는 치킨이나 돈가스 등과 같은 각종 튀김요리를 제공하는 것으로, 주로 소규모 영업장에서 사용할 수 있도록 설계 제공하면서도 안전성과 설치에 따른 시간, 장기 사용시 정밀도 저하, 작업 중 오일 보충에 따른 위험성 등을 동시에 해소할 수 있도록 함을 특징으로 하고 있다.

이를 위해 본 발명에서는 작업자와 로봇(4)의 협업으로 튀김요리를 제공할 수 있도록 한 것으로 도시된 바에 의하면, 알루미늄 프로파일, 금속제 앵글이나 사각파이프 등을 이용하여 사각틀 형상으로 골조(2)를 제작하고, 골조(2)의 측면과 배면 그리고 상부를 외장패널(3)로 밀폐한다. 이때 배면은 여닫이문 등으로 구성하여 장비 유지보수를 위해 내부로 출입할 수 있게 구성한다.

상부 외장패널(3)이 결합되는 골조(2)에 지지되도록 후방으로 로봇(4)을 설치한다. 상기 로봇(4)은 도 5와 같이 천장 쪽 골조(2)에 지지되도록 설치하거나 도 6과 같이 바닥쪽 골조(2)에 지지되도록 설치한다. 도시된 바에 의하면 로봇(4)은 횡방향으로 이동성을 제공하도록 골조(2)에 직교로봇(41)을 설치하고, 직교로봇(41)의 테이블에 다관절로봇(42)을 설치하며, 다관절로봇(42)의 헤드(43)에는 걸림훅(5)을 결합한 구성을 포함하도록 한다.

즉, 본 발명에서는 골조(2)에 로봇(4)을 결합한 상태로 구성하는 것으로, 장기 사용에도 골조(2)에 일체로 결합 구성된 로봇(4)의 정밀도가 동일하게 유지될 수 있도록 한 것이다.

상기 로봇(4)은 제공되는 미니 튀김조리장치(1)의 크기에 따라 다관절로봇(42)을 골조(2)에 직접 결합하는 구성으로 제공될 수 있음은 당연하다.

한편 외장패널(3)이 없는 전면으로는 상기 골조(2)에 안치되어 고정되는 공급부(6)와 튀김부(7) 및 배출부(8)가 일렬로 배치되며, 상단에는 제어기(9)가 설치되어 로봇(4)을 제어할 수 있도록 한다.

본 발명에서는 왼쪽에 튀김대상물을 공급하는 공급부(6), 오른쪽에 튀김물을 배출하는 배출부(8), 공급부(6)와 배출부(8) 사이에 튀김대상물을 튀기는 튀김부(7)가 배치되는 구성이 도시되고 있으며, 이들 배열은 사용 편의를 위해 임의로 변경될 수 있음은 당연하다.

또한 본 발명에서는 공급부(6)에서 제공되는 튀김대상물을 담은 상태로 튀김부(7)의 튀김조(71)에 침지시켜 튀기고 배출부(8)로 배출할 수 있는 튀김바구니(10)를 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기와 같이 제공하는 튀김바구니(10)의 경우 수작업을 위해 설치된 손잡이가 외장채널(3)에 의해 구획된 부분의 바깥쪽으로 노출되는 구성을 제공하여 작업자가 튀김바구니(10)의 취급을 용이하게 제공할 수 있도록 한다.

상기 공급부(6)와 배출부(8)에는 튀김바구니(10)가 위치하는지 유무를 판단할 수 있는 감지센서(11)가 설치되며, 튀김부(7)의 상측으로는 배기후드(12)가 설치되어 튀김 과정에 발생하는 냄새 및 유증기를 신속하게 흡입 대출할 수 있도록 구성한다.

한편 상기 제어기(9)는 자동모드와 반자동모드로 구분하여 제어할 수 있으며, 자동모드와 반자동모드에서는 튀김의 종류에 따른 시간과 튀김조(71)의 튀김온도 및 그에 따른 로봇(4)의 작동을 제어할 수 있다.

또한 상기 로봇(4)은 튀김바구니(10)를 공급부(6)에서 튀김부(7)로 이동시키고, 튀김부(7)에서 배출부(8)로 이동시키는 동작과 더불어 튀김부(7)에서 튀김 조리할 때 튀김바구니(10)를 상하로 흔들어주는 작동 등을 구현할 수 있다.

이하 각 구성부재의 구성을 보다 구체적으로 설명한다.

도 7은 본 발명에서의 공급부와 배출부의 구성을 보인 정면도와 측면도 및 평면도, 도 8은 본 발명에서의 공급부와 배출부의 다른 예의 구성을 보인 정면도와 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 공급부(6)는 튀김대상물을 수작업으로 튀김바구니(10)에 담는 작업을 하며, 배출부(8)는 수작업으로 완성된 튀김을 튀김바구니(10)에서 배출하는 작업을 하는 것으로, 튀김부(7)의 높이에 부합할 수 있도록 바디(61)(81)가 구비되며, 바디(61)(81)에는 튀김바구니(10)를 안치할 수 있도록 한다.

즉, 도 7과 같이 바디61)(81)의 상면 수거통(63)(83)을 안치하거나 또는 도 8과 같이 바디61)(81)에 함몰되도록 안치홈(62)(82)을 형성하고, 안치홈(62)(82)의 바닥에 수거통(63)(83)을 안치한다.

상기 수거통(63)(83) 내측으로는 튀김바구니(10)가 안치되는 받침대(64)(84)를 내입하여 튀김바구니(10)를 안치한다.

상기와 같이 수거통(63)(83) 및 받침대(64)(84)를 적용하는 공급부(6)의 경우 튀김대상물에 도포되는 반죽물이 흘러내리는 것을 집수하는 기능성을 제공하며, 배출부(8)의 경우 튀김물에서 낙하되는 오일을 집수하는 기능성을 제공하게 된다.

또한 상기 안치홈(62)(82)의 후방으로는 좌우 대칭되는 한 쌍의 브래킷(65)(85)이 바디(61)(81)에 결합되며, 브래킷(65)(85)에는 거치봉(66)(86)을 횡설하여 튀김바구니(10)에 구비되어 있는 걸림고리(104)를 걸 수 있도록 한다.

또한 상시 브래킷(65)(85)에는 감지센서(11)를 설치하고 있다. 감지센서(11)는 브래킷(65)(85)의 거치봉(66)(86)에 튀김바구니(10)가 거치되었는지를 확인하는 기능성을 제공하는 것으로 제어기(9)와 전기적으로 연결되어 있다.

본 발명에서는 상기 공급부(6)와 배출부(8)에는 각각 2개의 튀김바구니(10)를 거치할 수 있도록 구성된 것이 도시되어 있다.

도 9는 본 발명에서의 튀김부에 적용된 튀김조의 예를 보인 정면도와 측면도 및 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 튀김부(7)는 적어도 1개 이상의 튀김조(71)로 구성되는 것으로, 본 발명에서는 3개의 튀김조(71)가 제공된 것으로 도시되어 있다.

상기 튀김조(71)는 본체(72)에 함몰되도록 구성되며, 바닥에는 가열수단(73)이 설치되어 튀김조(71) 내의 오일을 가열할 수 있도록 하는 것으로, 이러한 기본 구성은 일반적으로 시중에 사용되고 있는 것들과 동일하다.

본 발명에서 제공하는 튀김조(71)는 상기에서 언급한 바와 같이 시중에 일반적으로 사용되고 있는 튀김조(71)의 구성을 개량하여 튀김바구니(10)가 항상 일정한 위치에 안치되도록 한 구성과, 튀김이 끝난 상태에서 튀김바구니(10)를 거치하여 튀김에서 오일을 자연 배출할 수 있도록 하는 기능을 더 포함하도록 한 것을 특징으로 하고 있다.

이를 위해 본 발명에서는 오일이 담기는 튀김조(71)의 바닥에 튀김바구니(10)가 안치되는 상부가 넓고 하부가 좁은 요철형 안치판(74)을 결합하여 튀김 과정에서 튀김바구니(10)의 정위치를 유지할 수 있도록 한다.

또한 튀김조(71) 상측으로는 거치봉(75)을 횡설하여 튀김바구니(10)를 걸어 튀김에서 오일을 배출할 수 있도록 한다. 이때 거치봉(75)은 튀김바구니(10)가 걸린 상태일 때 오일 상측에 튀김바구니(10)가 위치할 수 있게 구성한다.

거치봉(75)에 튀김바구니(10)를 거치하는 경우는 배출부(8)에 미처 처리하지 못한 튀김물이 담긴 튀김바구니(10)가 위치하여 감지센서(11)에 감지된 경우 제어기(9)의 지시로 튀김 완료된 튀김바구니(10)를 거치봉(75)에 거치하여 튀김이 탄화되는 것을 방지하면서 튀김에서 오일을 배출하는 기능성을 제공할 수 있게 한 것이다.

본 발명에 적용된 각 튀김조(71)에는 2개의 튀김바구니(10)를 내입시켜 튀김할 수 있도록 구성하고 있으나, 경우에 따라서 평면적이 넓은 1개의 튀김바구니(10)를 내입시켜 튀김할 수 있도록 구성할 수도 있다.

도 10은 본 발명에서의 튀김부에 적용된 튀김조의 다른 예를 보인 정단면도와 측면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 튀김부(7)에 적용될 수 있는 튀김조(71)의 다른 예로는 튀김조의 후방으로 직선로봇 구성의 승강수단(76)을 설치하고, 승강수단(76)의 테이블에는 오일이 담김 튀김조(71)에 인입 또는 인출되는 지지브래킷(76)을 결합하며, 지지브래킷(77)에는 환봉을 일정 간격으로 배치한 구성으로 이루어진 바구니받침(78)을 분리 가능하도록 결합하여 튀김바구니(10)를 올릴 수 있도록 한 것이다.

상기한 구성으로 튀김조(71)를 구성할 경우 튀김대상물을 튀김바구니(10)에 담은 상태에서 바구니받침(78)에 올린 후 승강수단(76)을 하향 작동하면 튀김바구니(10)가 오일에 인입되어 튀겨지며, 튀김이 완료된 상태에서 승강수단(75)을 상향 작동하면 튀김바구니(10)가 오일에서 인출되며, 인출된 상태를 유지하면 튀김에서 오일이 배출되는 것으로, 특히 로봇(4)과 승강수단(76)의 협업에 의해 튀김 효율성을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

한편 상기 바구니받침(10)에는 고정핀을 튀김바구니(10)에는 고정핀이 결합되는 고정핀구멍을 형성하여 튀김바구니(10)의 정위치 결합을 제공함과 아울러 튀김과정에서 튀김바구니(10)가 흔들리지 않게 할 수 있음은 당연하다.

도 11은 본 발명에 적용된 튀김바구니의 예를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 12는 본 발명에 적용될 수 있는 튀김바구니의 다른 예를 보인 사시도, 도 13은 본 발명에 적용될 수 있는 튀김바구니의 다른 예를 보인 측면도, 도 14는 본 발명의 로봇에 적용된 걸림훅의 예를 보인 사시도, 도 15는 본 발명에서 제공하는 튀김바구니를 걸림훅에 결합한 상태를 보인 측단면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 튀김바구니(10)는 작업자가 수작업할 수 있는 손잡이(103)와 거치봉(66)(86)(75)에 걸림되는 걸림고리(104)와 다관절로봇(42)에 구비되는 걸림훅(5)에 걸림되는 걸림부재(105)를 함께 적용하고 있다.

즉, 본 발명에서 제공하는 튀김바구니(10)는 환봉을 절곡 형성한 지지체(101)에 고정되도록 상부가 개방되도록 구성되며 하측으로 갈수록 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 철망(102)을 형성하여 튀김조(71)에 안치 시 튀김조(71)의 바닥에 결합한 요철형 안치판(74)에 안치되어 튀김 과정에서 오일에 튀김대상물이 튀겨질 때 발생하는 진동에 튀김바구니(10)가 흔들리는 것을 방지할 수 있도록 한다.

상기 지지체(101)의 상측 전방으로는 손잡이(103)를 마련하여 작업자가 튀김바구니(10)를 수작업에 의해 쉽게 취급할 수 있게 한다.

이때 손잡이(103)은 튀김조(71)의 전방으로 돌출될 수 있도록 구성하여 작업자가 수작업을 할 때 안전성을 보장할 수 있도록 한다.

또한 본 발명에서는 지지체(101)의 후방으로 튀김조(71) 상부에 횡설된 거치봉(66)(86)(75)에 걸림되는 걸림고리(104)를 형성하며, 걸림고리(104)의 전방에 위치하도록 지지체(101)에 걸림부재(105)를 결합한다.

상기 걸림부재(105)는 지지체(101)의 후방 상측에 결합되는 것으로, 환봉을 절곡하여 형성되는 것으로, 그 구성은 지지체(101)의 후방 상측에 지지봉(105a)을 고정하고, 지지봉(105a)의 전방 상측으로 지지봉(105a)과 일체로 절곡 형성된 걸림봉(105b)을 형성한다.

또한 본 발명에서 제공하는 튀김바구니(10)는 도 13에 도시된 바와 같이 상부를 밀폐하는 덮개망(106)을 더 포함할 수 있으며, 덮개망(106)은 손잡이(103)이 형성된 쪽 지지체(101)에 힌지핀(107)으로 결합되고, 반대쪽은 지지봉(105a)와 근접하게 위치될 수 있도록 한다. 이와 같이 덮개망(106)을 적용하는 경우 튀김과정에서 오일 위로 떠 오르는 튀김물의 상승을 방지하여 별도로 튀김물을 뒤집는 등의 작업 없이도 간편하게 튀김할 수 있다.

본 발명에서 제공하는 튀김바구니(10)는 3개의 튀김조(71)를 사용한다고 가정할 때 8개의 튀김바구니(10)를 준비하여 로테이션 방식으로 사용할 수 있도록 하면 된다. 또한 도 12와 같이 평면적이 넓은 튀김바구니(10)는 3개의 튀김바구니(10)를 준비하여 로테이션 방식으로 사용할 수 있도록 하면 된다.

그리고 다관절로봇(42)에 결합되는 걸림훅(5)은 도 14, 15에 도시된 바와 같이 다관절로봇(42)의 헤드(43)에 결합되는 몸체(51)의 양측에 걸림편(52)을 형성하되, 상기 걸림편(52)에는 전방으로 걸림부재(105)에 형성한 걸림봉(105b)이 걸림되는 상부 상부걸림홈(52a)을 형성하고, 후방 하측으로는 걸림부재(105)에 형성한 지지봉(105a) 이 걸림되는 하부에 지지되는 하부걸림홈(52b)을 형성한 구성으로 제공된다.

상기와 같이 구성되는 튀김바구니(10)와 걸림훅(5)의 경우 도 15에 도시된 바와 같이 걸림부재(105)의 후방에서 걸림훅(5)을 인입시켜 걸림훅(5)에 형성된 상부걸림홈(52a)에 걸림부재(105)의 걸림봉(105b)이 걸려지도록 한 상태에서 튀김바구니(10)를 들어 올리면 걸림봉(105b)을 중심으로 자중에 의해 튀김바구니(10)가 하향 회동되는데, 이때 걸림부재(105)의 후방 하측에 형성된 지지봉(105a)이 걸림훅(5) 하측에 형성된 하부걸림홈(52b)에 내입되는 구성을 제공하므로, 튀김 또는 오일 배출을 위해 로봇(4)으로 튀김 바구니(10)를 털거나 또는 이동할 때 흔들림 없이 안전하게 튀김바구니(10)의 걸림 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.

도 16은 본 발명에 적용된 제어기의 제어순서를 보인 블록도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 제어기(9)는 상기에서 언급한 바와 같이 자동모드와 반자동모드로 제어될 수 있다.

또한 제어기는 튀김조(71)의 오일온도, 튀김 종류에 따른 튀김 시간을 입력 제어할 수 있고, 로봇(4)을 제어하는 기능성을 제공한다.

자동모드를 사용코자 할 시에는 먼저 튀김종류, 튀김온도, 튀김시간을 설정한 후 공급부(6)에 올려진 튀김바구니(10)에 튀김물을 담고 시작 버튼을 누르면 로봇(4)에 의해 튀김바구니(10)를 공급부(6)에서 튀김부(7)로 이동시켜 튀김한 후 배출부(8)로 이동시켜 튀김 요리하게 된다. 바람직하기로는 치킨, 도넛, 돈가스 등을 튀김할 때 활용하면 된다.

본 발명은 튀김부(7)가 전방으로 노출되는 구성이므로 물반죽 튀김도 수작업 또는 수작업과 로봇(4)을 협업하는 작업이 가능하므로 제어기의 반자동모드를 이용하여 튀김작업이 가능하다.

반자동모드를 사용코자 할 시에는 먼저 튀김종류, 튀김온도, 튀김시간을 설정한 후 튀김조(71)에 담겨 있는 튀김바구니(10)에 튀김물을 투입 후 시작 버튼을 누르면 로봇(4)에 의해 튀김바구니(10)를 튀김부(7)에서 튀김한 후 배출부(8)로 이동시켜 튀김 요리하게 된다.

반자동모드는 오징어튀김, 고추튀김과 같은 야채튀김 등을 할 때 작업자가 튀김조(71)에 안치되어 있는 튀김바구니(10) 속으로 물반죽이 도포된 튀김대상물을 수작업으로 투입한 상태에서 튀김요리할 때 효과적으로 활용할 수 있다.

이상과 같이 구성 및 작용되는 본 발명의 미니 튀김조리장치(1)는 상기에서 언급한 바와 같이 주로 소규모 단위 매장에서 사용할 수 있는 적으로, 본 발명을 이용하여 튀김대상물을 튀김 조리코자 할 시에는 먼저 튀김대상물에 반죽을 수작업으로 도포한 상태에서 공급부(6)에 안치되어 있는 튀김바구니(10)에 투입한 후 제어기(9)로 로봇(4)을 작동시킨다.

상기와 같이 제어기(9)에 의해 제어되는 로봇(4)은 공급부(6)에 안치되어 있는 튀김바구니(10)의 걸림부재(105)에 걸림훅(5)을 걸어 튀김조(71)로 이동한 후 오일에 튀김바구니(10)를 침지시켜 튀긴 후 배출부(8)로 배출하는 작업을 행하게 되는 것이다.

따라서 본 발명에 의하면 작업자와 로봇(4)이 협업하여 항상 일정하게 튀겨진 튀김물을 연속적으로 튀겨 제공할 수 있으며, 안전성과 설치에 따른 시간, 정기 사용시 정밀도 저하, 작업 중 오일 보충에 따른 위험성 등을 동시에 해결하는 미니 튀김조리장치(1)를 제공하게 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:미니 튀김조리장치 2:골조
3:외장패널 4:로봇
41:직교로봇 42:다관절로봇
43:헤드 5:걸림훅
51:몸체 52:걸림편
6:공급부 61,81:바디
62,82:안치홈 63,83:수거통
64,84:받침대 65,85:브래킷
66,86:거치봉 7:튀김부
71:튀김조 72:본체
73:가열수단 74:요철형 안치판
75:거치봉 76:승강수단
77:지지브래킷 78:바구니받침
8:배출부 9:제어기
10:튀김바구니 101:지지체
102:철망 103:손잡이
104:걸림고리 105:걸림고리
105:걸림부재 105a:지지봉
105b:걸림봉 106:덮개망
107:힌지핀 11:감지센서
12:배기후드

Claims (13)

1. 사각틀 형상으로 제작한 골조(2)와;
   전면을 제외한 측면과 배면 및 상부를 밀폐하도록 골조(2)에 결합한 외장패널(3)과;
   상기 골조(2)에 지지되도록 설치한 로봇(4)과;
   상기 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 튀기는 튀김조(71)가 구비된 튀김부(7)와;
   상기 튀김부(7)의 일측에 위치되도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김대상물을 투입하는 공급부(6)와;
   상기 튀김부(7)의 타측에 위치되도록 골조(2)의 하부 전방에 지지되게 설치하여 튀김물을 배출하는 배출부(8)와;
   상기 골조(2)의 전면 상단에 설치되는 제어기(9)와;
   상기 제어기(9)의 제어에 의해 로봇(4)에 구비된 걸림훅(5)에 걸린 상태로 이동하는 튀김바구니(10)를 포함하며;
   상기 튀김부(7)의 튀김조(71) 바닥에는 튀김바구니(10)가 안치되는 상부가 넓고 하부가 좁은 요철형 안치판(74)을 결합하여 튀김과정에서 튀김바구니(10)의 정위치를 유지할 수 있도록 구성하고;
   상기 튀김바구니(10)는 환봉을 절곡 형성한 지지체(101)와;
   상기 지지체(101)에 고정되도록 상부가 개방되도록 구성되며 하측으로 갈수록 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 튀김조(71)에 안치 시 튀김조(71)의 바닥에 결합한 요철형 안치판(74)에 내입되는 철망(102)과;
   상기 지지체(101)의 전방에 형성한 손잡이(103)와;
   상기 지지체(101)의 후방에 형성되며, 공급부(6) 또는 배출부(8)와 튀김조(71) 상부에 횡설된 거치봉(66)(86)(75)에 걸림되는 걸림고리(104)와;
   상기 걸림고리(104)의 전방에 위치하도록 지지체(101)의 결합되어 걸림훅(5)에 걸림되는 걸림부재(105)를 포함하되;
   상기 걸림부재(105)는 지지체(101)의 후방 상측에 고정한 지지봉(105a) 및 지지봉(105a)과 일체로 절곡 형성되도록 지지봉(105a)의 전방 상측에 구비한 걸림봉(105b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 로봇(4)은, 천장 쪽 골조(2) 또는 바닥쪽 골조(2)에 지지되도록 설치한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
3. 청구항 2에 있어서;
   상기 로봇(4)은 횡방향으로 이동성을 제공하는 직교로봇(41)과;
   상기 직교로봇(41)의 테이블에 설치한 다관절로봇(42)과
   상기 다관절로봇(42)의 헤드(43)에는 걸림훅(5)을 결합한 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 튀김부(7)의 상부에 배기후드(12)를 설치한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
5. 청구항 1에 있어서;
   상기 공급부(6) 또는 배출부(8)는 튀김바구니(10)가 안치되는 바디 또는 바디(61)(81)에 함몰되게 형성한 안치홈(62)(82)과;
   바디(61)(81)의 후방에 위치하도록 설치한 한 쌍의 브래킷(65)(85)과;
   상기 브래킷(65)(85)에 횡설한 거치봉(66)(86)으로 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
6. 청구항 5에 있어서;
   상기 브래킷(65)(85)에는 튀김바구니(10)의 거치 유무를 확인하는 감지센서(11)를 더 설치한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
7. 삭제
8. 청구항 1에 있어서;
   튀김조(71)의 후방에 설치한 직선로봇 구성의 승강수단(76)과;
   상기 승강수단(76)의 테이블에 결합하며 오일이 담김 튀김조(71)에 인입 또는 인출되는 지지브래킷(77)과;
   상기 지지브래킷(77)의 하단에 분리 가능하도록 결합하여 튀김바구니(10)를 올릴 수 있도록 한 바구니받침(78)을 포함하는 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
   
9. 삭제
10. 청구항 1에 있어서;
    상기 튀김바구니(10)는 상부를 밀폐하는 덮개망(106)을 더 포함하되;
    상기 덮개망(106)은 손잡이(103)가 형성된 쪽 지지체(101)에 힌지핀(107)으로 결합되고, 반대쪽은 지지봉(105a)와 근접하게 위치될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
    
11. 청구항 1에 있어서;
    상기 걸림훅(5)는,다관절로봇(42)의 헤드(43)에 결합되는 몸체(51)와;
    몸체(51)의 양측에 결합되는 걸림편(52)으로 구성되며;
    상기 걸림편(52)에는 전방으로 걸림부재(105)에 형성한 걸림봉(105b)에 걸림되는 상부걸림홈(52a)을 형성되며, 후방 하측으로는 걸림부재(105)에 형성한 지지봉(105a)에 지지되는 하부걸림홈(52b)를 형성한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
    
12. 청구항 1에 있어서;
    상기 제어기(9)는 자동모드일 때 공급부(6)에 올려진 튀김바구니(10)에 튀김물을 담고 시작 버튼을 누르면 로봇(4)에 의해 튀김바구니(10)를 공급부(6)에서 튀김부(7)로 이동시켜 튀김한 후 배출부(8)로 이동시켜 튀김요리 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.
    
13. 청구항 1에 있어서;
    상기 제어기(9)는 반자동모드일 때 튀김조(71)에 담겨 있는 튀김바구니(10)에 튀김물을 투입 후 시작 버튼을 누르면 로봇(4)에 의해 튀김바구니(10)를 튀김부(7)에서 튀김한 후 배출부(8)로 이동시켜 튀김요리 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 미니 튀김조리장치.

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