WO2024191181A1 - 자동 튀김 장치 - Google Patents

자동 튀김 장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2024191181A1
WO2024191181A1 PCT/KR2024/003205 KR2024003205W WO2024191181A1 WO 2024191181 A1 WO2024191181 A1 WO 2024191181A1 KR 2024003205 W KR2024003205 W KR 2024003205W WO 2024191181 A1 WO2024191181 A1 WO 2024191181A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frying
unit
automatic
information
container
Prior art date
Application number
PCT/KR2024/003205
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
안주형
Original Assignee
안주형
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안주형 filed Critical 안주형
Publication of WO2024191181A1 publication Critical patent/WO2024191181A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
    • A47J37/1219—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips with means for lowering or raising the frying basket
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
    • A47J37/1266—Control devices, e.g. to control temperature, level or quality of the frying liquid
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
    • A47J37/1271—Accessories
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J37/00—Baking; Roasting; Grilling; Frying
    • A47J37/12—Deep fat fryers, e.g. for frying fish or chips
    • A47J37/1295—Frying baskets or other food holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J2202/00—Devices having temperature indicating means

Definitions

  • the present invention relates to an automatic frying device for automating the cooking of fried foods.
  • the oil circulation frying device (1) of the background technology includes one or more fryers (10).
  • the frying process is performed using the fryer (10), and the oil used in the fryer (10) is transferred to the filter circulation device (10a) through the collection pipe (20), filtered, and then transferred back to the fryer (10) through the circulation pipe (30) to be circulated.
  • the fryer (10) is illustrated as consisting of two fryers (10) in series, but depending on the work environment, one or more fryers (10) may be used, and of course, they may be used in a series or parallel arrangement.
  • the oil circulation fryer (1) collects oil including residues after frying in one or more fryers (10) using a collection pipe (20) connected to each fryer (10), sends it to a filter circulation device (10a) for filtering, and then transfers it again to one or more fryers (10) using a circulation pipe (30) connected to the filter circulation device (10a) for distribution, thereby circulating.
  • frying can be performed using high-quality oil.
  • each filter circulator (10a) and fryer (10) are installed and supported by their respective support frames (16, 40), and the circulation pipe (30) is connected to the discharge pipe (11-4) of the filter circulator (10a) and is connected to each fryer (10) using each branch pipe (31).
  • the collection pipe (20) is connected to the discharge pipe of each fryer (10) and is connected using the inlet pipe (11-3) of the filter circulation device (10a).
  • valves, transfer motors, and suction devices, etc. may be installed in the circulation pipe (30) and collection pipe (20) as needed to facilitate transfer of oil, and they may be automatically operated by an external automatic panel or manually operated by a worker as needed.
  • the oil circulation type frying device (1) filters and circulates oil including residues transferred from the fryer (10) using a filter circulation device (10a).
  • each step of forming a fried body using a frying target is performed manually or partially automatically by a manager, the manager had to check the formation of the fried body during the progress of each step and then move to the next step. Accordingly, a relatively long period of manager intervention was required until the fried body was formed from the frying target, and this increased the manager's fatigue, which limited the ability to fry the frying target in large quantities.
  • the conventional automatic frying devices that reduce the intervention of the manager have difficulty in introducing the devices in small-scale small business-operated stores and small manufacturing businesses such as fried food restaurants due to the large installation space and cost, and there was a problem that the existing frying unit and frying completion unit used in the small business-operated stores and small manufacturing businesses could not be reused, so they had to be replaced with frying units and frying completion units manufactured to fit the conventional automatic frying devices.
  • the frying objects are fried in multiple pieces at a time, there is a problem that, since the frying objects are put into the frying oil together, the adjacent objects among the frying objects are fried while sticking together, or, in more severe cases, the frying batter surrounding the surface of one of the frying objects falls off and is fried while sticking to the frying batter surrounding the surface of another adjacent object among the frying objects, which significantly reduces the value of the product.
  • the present invention was invented to solve the above problems.
  • the first problem to be solved by the present invention is to solve the problem of making it possible to introduce the automatic frying device of the present invention by making maximum use of the frying section and the frying completion section that are currently in use.
  • the second problem to be solved by the present invention is to minimize the sticking of multiple frying objects to each other or the falling of the frying batter or the sticking of the frying batter of other adjacent frying objects when frying, thereby maintaining the value of the product evenly.
  • the third problem to be solved by the present invention is to automate a series of processes for forming the fried object into the fried object according to the degree of cooking and frying of the fried object according to the predetermined settings by minimizing the intervention of the manager (a term including the cook), and to solve the problem of allowing the manager to freely perform other tasks or take a break during the series of processes after completing the operational preparations of the automatic frying device of the present invention.
  • the fourth problem to be solved by the present invention is to provide at least one means for checking the status of each automated cooking stage and notifying a manager when a problem, such as a device abnormality or a breakdown during the process of forming fried foods, occurs, and to provide a means for easily and safely switching the automatic frying device to enable manual frying, thereby solving the problem of enabling continuous production of fried foods.
  • a problem such as a device abnormality or a breakdown during the process of forming fried foods
  • the fifth problem to be solved by the present invention is to solve the problem of improving the operational management of small-scale small business-run stores such as fried food specialty stores and small-scale manufacturing businesses by providing a means for exchanging information, such as an order management terminal (hereinafter referred to as POS), barcode, and QRcode, so that the orderer of the completed fried food can be easily distinguished.
  • POS order management terminal
  • QR code QR code
  • the sixth problem to be solved by the present invention is to solve the problem of enabling the installation locations of the automation devices of the automatic frying device to be freely selected, such as the top or back surface of the frying section and the frying completion section, according to the scale of the business operator installing and operating the device.
  • a main power supply unit for supplying power to the above automatic frying device
  • a control unit that receives power from the above main power supply
  • a transport device for transporting a frying container according to a control signal from the above control unit
  • a frying operation unit that produces fried food according to a control signal from the above control unit
  • the above frying operation part includes a frying waiting part, a frying part, and a frying completion part,
  • the transfer device section which transfers the frying container by breaking it, moves the frying container to the frying waiting section, the frying section, and the frying completion section according to the control signal of the control section.
  • An automatic frying device is configured to include an external notification transmission unit for notifying a manager of status information when the frying body formation work in the above frying operation unit is completed and an event occurs.
  • an automatic and manual switching unit between the control unit, the transfer unit, and the frying operation unit to control the supply of operating power to the transfer unit and the frying operation unit according to the automatic and manual modes, and to exchange control information and status information of the control unit.
  • the physical switch configured in the automatic and manual switching section it is preferable to configure the physical switch configured in the automatic and manual switching section to have a higher priority than the automatic and manual switching settings of the operating section that exchanges information with the frying operation section so as to ignore the control signal of the control section.
  • the frying waiting section be configured to include a means for loading a frying target object, which is ready to be formed into a frying body, into the frying container and into the frying waiting section, and a means for providing at least one piece of information among the quantity and presence of the loaded container to the control section by a detection sensor.
  • the frying container transferred to the frying waiting section further include a means for vibrating according to a control signal from the control section to shake off excessive frying batter in order to prevent excessive frying batter from being applied, depending on whether the frying batter is wet or dry.
  • the frying unit include a frying tank capable of containing frying oil, a heater for heating the frying oil to a desired temperature, and a temperature sensor capable of checking the temperature of the frying oil, in order to form a frying target object made of frying batter into a frying body.
  • the frying completion unit be configured to include a cooling device that fries the frying object in frying oil to form a fried body, and that causes forced convection to cool the fried body, and a means for controlling the cooling device.
  • the frying completion part comprises a temperature sensor for measuring the temperature of the fried food and a switch for recognizing the placement of the frying container.
  • the transfer device unit controls the movement of at least one axis among the axes that rotate left, right, forward, up, down, and clockwise or counterclockwise of an orthogonal robot arm including a gripper that holds the frying container according to a control signal from the control unit.
  • the operating unit exchanging information with the above frying operation unit is configured
  • the above operation unit be configured to allow the manager to input and confirm information including start of frying, end of frying, type of frying target, frying stage of frying target, frying time, and information related to the frying object.
  • the above-mentioned operation unit be configured to include an interface through which the administrator can input and confirm information including the functions of creating, modifying, and deleting setting values for forming a fried body, setting automatic or manual switching, setting external notification recipients, setting external notification means, and setting external system linkage.
  • an external system linkage unit that exchanges information with the above frying operation unit is configured.
  • the external system linkage unit receives one or more pieces of information including a customer number, a table number, a product name, and a product code from the external systems, such as POS, Barcode, and QRcode, and when the frying of the frying container linked to the information is completed, it is preferable to configure the unit to provide information that can provide a service to the customer through an interface that can check the information of the operation unit that exchanges information with the external notification transmission unit and the frying operation unit.
  • the first effect of the present invention is that it enables the introduction of an automatic frying device of the present invention by making maximum use of the frying section and frying completion section that are already in use.
  • the second effect of the present invention is to minimize the sticking of multiple frying objects to each other or the falling of the frying batter or the sticking of the frying batter to other adjacent frying objects when frying, thereby maintaining the value of the product evenly.
  • the third effect of the present invention is to automate a series of processes for forming the frying object into the frying body according to the degree of cooking and frying of the frying body according to predetermined settings by minimizing the intervention of the manager, and to enable the manager to freely have other work or rest time during the series of processes after completing preparations for operation of the automatic frying device of the present invention.
  • the fourth effect of the present invention is that the present invention has at least one means for checking the status of each automated cooking step and notifying a manager when a problem, such as a device malfunction or a breakdown during the process of forming fried foods, occurs, and has a means for easily and safely switching the automatic frying device to enable manual frying, so that the production of fried foods can be continued.
  • a problem such as a device malfunction or a breakdown during the process of forming fried foods
  • the fifth effect of the present invention is to provide a means for exchanging information, such as an order management terminal (hereinafter referred to as POS), barcode, and QRcode, so as to easily distinguish the orderer of the completed fried food, thereby improving the operational management of small-scale small business stores such as fried food specialty stores and small-scale manufacturing businesses.
  • POS order management terminal
  • QRcode QR code
  • the sixth effect of the present invention is that the installation location of the automation devices of the automatic frying device can be freely selected and installed at the upper or rear surface of the frying section and the frying completion section, etc., depending on the scale of the business operator who installs and operates the device.
  • Figure 1 is a schematic diagram showing the present invention.
  • Figure 2 is a diagram defined based on the manager's line of sight with respect to the axis along which the orthogonal robot arm configured in the transport device for automatic frying in the present invention moves and rotates.
  • Figure 3 is a diagram showing various types of grippers for holding a frying container.
  • Figure 4 is a drawing showing a gripper of a type that holds the latch on the opposite side of the handle for holding a frying container.
  • Figure 5 is a drawing showing a gripper of a type that holds the side of a frying container for frying container disposal.
  • Figure 6 is a diagram showing a state in which an orthogonal robot arm is folded and fixed to secure space for manual work during manual work.
  • Figure 7 is a diagram showing a method for moving and fixing a gripper position of an orthogonal robot arm.
  • Figure 8 is a diagram showing the length of the Y-axis of the orthogonal robot arm being fixed.
  • Figure 9 is a diagram showing the movement of a frying container by changing the axis length in the Y-axis direction while an orthogonal robot arm holds the frying container.
  • Figure 10 is a diagram showing fixing at various positions of the orthogonal robot.
  • Figure 11 is a diagram showing the background technology.
  • Frying refers to the process of cooking fried foods such as fried chicken, fried squid, and fried peppers by putting the fried food object such as chicken, squid, and peppers in boiling oil and cooking them, and a frying device is a device that forms the fried food using the fried food object.
  • the transfer device (400) transfers the frying container to the position of the frying operation unit (500) by the control signal of the above control unit (200).
  • a frying operation unit (500) for producing fried food by a control signal of the above control unit (200) and the frying operation unit (500) includes a frying waiting unit (520), a frying unit (540) and a frying completion unit (560).
  • the transfer device (400) that transports the frying container by breaking it moves the frying container to the frying waiting section (520), the frying section (540), and the frying completion section (560) according to the control signal of the control section (200).
  • the present invention relates to an automatic frying device including an external notification transmission unit (800) for notifying a manager of status information when the frying body formation work in the frying operation unit (500) is completed and an event occurs.
  • an external notification transmission unit (800) for notifying a manager of status information when the frying body formation work in the frying operation unit (500) is completed and an event occurs.
  • the frying waiting unit (520) is provided with a means for loading a frying target object, which is ready to be formed into a frying body, into the frying container and into the frying waiting unit (520), and includes a means for providing at least one piece of information among the quantity and presence of the loaded container to the control unit (200) by a detection sensor.
  • the frying container transferred to the frying waiting section (520) further includes a means for shaking off excessively coated frying batter by applying vibrations according to a control signal of the control section (200) to prevent excessive coating of frying batter depending on whether the batter is wet or dry.
  • the above frying unit (540) is an automatic frying device characterized in that it includes a frying oil tank capable of containing frying oil to form a frying object with frying batter into a frying body, a heater for heating the frying oil to a desired temperature, and a temperature sensor for checking the temperature of the frying oil.
  • the above frying completion unit (560) fries the frying object in frying oil to form a fried body, and includes a cooling device that causes forced convection to cool the fried body and a means for controlling the cooling device.
  • the above frying completion unit (560) has a configuration including a temperature sensor for measuring the temperature of the fried food and a switch for recognizing the placement of the frying container.
  • the above transport device (400) controls the movement of at least one axis among the axes that rotate left, right, forward, up, down, clockwise or counterclockwise, including an orthogonal robot arm including a gripper that holds the frying container, according to the control signal of the control unit (200).
  • It is configured to control the operation of the gripper holding the frying container and transmit and receive status information of each axis and the gripper to the control unit (200).
  • An automatic and manual switching unit (300) is configured between the control unit (200), the transport unit (400), and the frying operation unit (500) to control the supply of operating power to the transport unit (400) and the frying operation unit (500) according to the automatic and manual modes, and to exchange control information and status information of the control unit (200).
  • Example 2 of the automatic frying device an operating unit (700) is additionally configured.
  • a control unit (700) is configured to exchange information with the above frying operation unit (500).
  • the above operation unit (700) is configured to allow the manager to input and confirm information including start of frying, end of frying, type of frying target, frying stage of frying target, frying time, and information related to frying objects.
  • the physical switch configured in the above automatic and manual switching section it is more preferable to configure the physical switch configured in the above automatic and manual switching section to have a higher priority than the automatic and manual switching setting of the operating section (700) that exchanges information with the frying operation section (500) so as to ignore the control signal of the control section (200).
  • the above operation unit (700) is configured to provide an interface through which an administrator can input and confirm information including the functions of creating, modifying, and deleting setting values for forming a fried body, setting automatic or manual switching, setting external notification recipients, setting external notification means, and setting external system linkage.
  • an external system linkage part (600) is additionally configured.
  • An external system linkage unit (600) is configured to exchange information with the above frying operation unit (500).
  • the above external system linkage unit (600) is configured to allow the administrator to exchange information with an external system that has information including the purpose of the completed fried food and the person ordering it.
  • the above external system linkage unit (600) receives one or more pieces of information including a customer number, table number, product name, and product code from the external systems, such as POS, Barcode, and QRcode, and when the fried food in the frying container linked to the information is completed, it provides information that can provide a service to the customer through an interface that can check the information of the operation unit (700) that exchanges information with the external notification transmission unit (800) and the frying operation unit (500).
  • the external system linkage unit (600) receives one or more pieces of information including a customer number, table number, product name, and product code from the external systems, such as POS, Barcode, and QRcode, and when the fried food in the frying container linked to the information is completed, it provides information that can provide a service to the customer through an interface that can check the information of the operation unit (700) that exchanges information with the external notification transmission unit (800) and the frying operation unit (500).
  • a method for forming a frying object into a frying body in an automatic mode is provided, as shown in Fig. 1.
  • the fryer has a frying batter step in which a frying object is coated with a frying batter made of flour or eggs, etc., on the surface of the object to be fried by the frying device.
  • a frying step is performed by frying in the frying oil for a certain period of time.
  • the fried body is formed by sequentially performing a step of drying the fried body by putting it in the frying oil and frying it for a certain period of time.
  • a transfer unit (400) is configured as an automated device that moves the frying container (G1) to the frying waiting unit (520), frying unit (540), and frying completion unit (560).
  • the present invention comprises: a control unit (200) for controlling and managing movement of a frying container and frying time, etc., in order to complete the frying body according to the type of the frying object and the frying stage; an automatic/manual switching unit (300) for controlling the supply of operating power to a transfer unit (400), a frying standby unit (520), a frying unit (540), and a frying completion unit (560) according to the automatic and manual modes of the automatic frying device; and exchanging control information and status information with the control unit (200); a frying standby unit (520) for waiting for a frying object coated with frying batter from a manager to be placed in a frying container (G1) and completed as a frying body; a frying unit (540) including a frying oil container capable of containing frying oil, a means for heating the frying oil, and a frying oil temperature sensor; and a frying completion unit (560) for allowing excess frying oil to drain from the frying body after the frying
  • It includes an operation unit (800) for the manager to input and confirm information such as start of frying, end of frying, type of frying target, frying stage of frying target, frying time, and information related to frying target.
  • It includes an external system linkage (600) for exchanging information with an external system that has information such as the purpose of the completed fried food and the orderer, and an external notification transmission unit (800) for exchanging information and a means for notifying a manager located at a predetermined distance or more of status information when the fried food forming work of an automatic frying device is completed and an event occurs.
  • An automatic frying device is achieved, characterized in that it includes a function for exchanging control signals and status information with respect to a control unit (200), a transport unit (400), an automatic/manual switching unit (300), a frying standby unit (520), a frying unit (540), a frying completion unit (560), an operating unit (700), an external system linkage unit (600), and an external notification transmission unit (800) in forming a frying target into a frying body.
  • the main operating power source (AB) of the automatic fryer used in the automatic fryer is one or more direct current power sources having an alternating current and an alternating current with a predetermined voltage and current.
  • the main power supply unit 100) for supplying AC and DC power includes a connection means such as a terminal block and a switch that can receive AC power and distribute AC power to a functional unit that uses AC power, and a DC power supply device that generates one or more DC power sources having the AC power at a predetermined voltage and current.
  • the main power supply unit 100 may further include a protective device capable of protecting the device from noise and surges such as lightning that may enter the device through the supply path of AC power supplied from the outside.
  • the automatic/manual switching unit (300) is provided with a means for supplying and cutting off power from the main power supply unit (100) to the transfer unit (400), the frying standby unit (520), the frying unit (540), and the frying completion unit (560), and controls the power supply according to a control signal from the control unit (200) and includes a means for providing status information accordingly to the control unit (200).
  • the method includes setting automatic/manual switching in the settings of the operating unit (700), providing a mode input switch as a physical switch in the automatic/manual switching unit (300) to provide status information of the switch to the control unit (200), and including a function for blocking or ignoring the control signal of the control unit (200) so that the physical switch of the automatic/manual switching unit (300) has a higher priority than the automatic/manual switching setting of the operating unit (700) so that the mode input switch is not affected by the control signal of the control unit (200) when it is set to manual.
  • a zero cross detection circuit is included in the AC power control circuit of the automatic/manual switching unit (300) to minimize electrical shock when power is supplied to devices using AC power, such as a heater of the frying unit (540), thereby extending the life of devices using AC power.
  • the automatic/manual switching unit (300) is configured to enable an emergency stop by having a locking physical switch that cuts off power to the frying standby unit (520), frying unit (540), and frying completion unit (560) in the event of an emergency, and ignores and blocks input control signals, and includes a switching circuit that releases the locking physical switch when the emergency is lifted so that power and control signals are restored.
  • the control unit (200) outputs a control signal to control the operation of the automation device of the transport unit (400) according to predetermined set values such as frying ingredients, frying time, and frying stage depending on the frying target object waiting in the frying waiting unit (520) and coated with frying batter and placed in the frying container (G1).
  • the status information of the automation device is collected, and a control function is included to move the frying target to a component having at least one function among the frying unit (540) and the frying completion unit (560) to form the frying target into a frying body.
  • the control unit (200) includes at least one functional device among a control and timer switch device through an electronic circuit and a mechanical device such as a contact switch.
  • the frying standby unit (520) is equipped with a means for loading a frying target object, ready to be formed into a frying body, into a frying container (G1) and into the frying standby unit (520) by a predetermined method, and includes a means for providing at least one piece of information, among the quantity and presence/absence of the loaded container, to the control unit (200) by a sensor.
  • the frying waiting area (520) is used to prepare the frying batter according to the wet/dry type.
  • a means for shaking off the skin by applying vibration by a control signal of the control unit (200) may be further included.
  • the frying container (G1) is held by the automation device of the transport unit (400) and the functions are replaced by the control signals of the control unit (200), such as up/down, forward/backward, left/right, and rotation, and the frying standby unit (520) can play a role in collecting the frying batter that has fallen from the frying target.
  • the frying unit (540) includes a frying oil tank capable of containing frying oil, a heater for heating the frying oil to a predetermined temperature, and a sensor for checking the temperature of the frying oil to form a frying object containing frying batter into a frying body.
  • control unit (200) is configured to control the heater by connecting the input power of the frying unit (540) currently in use to the automatic/manual switching unit (300) to supply and cut off the power, and a temperature sensor is installed to collect additional frying oil temperature information.
  • the frying completion unit (560) fries an object to be fried in frying oil to form a fried object, and includes a cooling device that causes forced convection to cool the fried object and a means for controlling the cooling device.
  • switches, temperature sensors, and weight sensors that can detect the temperature of the frying body, presence/absence, and addition can be configured.
  • a fried food storage container or storage tank of a predetermined size can be provided to receive fried food by loading it in units of frying containers (G1).
  • the transport device (400) is an automated device that includes one or more axes depending on the installation location among an X-axis (B2) that moves left/right, a Y-axis (B3) that moves forward/backward, a Z-axis (B4) that moves up/down, and an R-axis that rotates clockwise or counterclockwise, a gripper (G4) for holding a frying container (G1), and a control signal from the control unit (200), and a function of controlling the operation of each of the moving X, Y, Z, R and the gripper and providing status information of each axis and the gripper to the control unit (200).
  • the transport device (400) shakes the frying container (G1) forward/backward/up/down/left/right using the X-axis, Y-axis, Z-axis and R-axis, or rotates circularly using the R-axis, so that the frying batter and the plurality of frying objects are fried at once, and the frying batter is minimized from sticking to each other, falling off, or sticking to the frying batter of another adjacent frying object, and the frying oil remaining on the frying objects is shaken off.
  • the transfer device (400) rotates the frying target in a circular motion by the wrist movement of a person when forming frying targets manually by a conventional manager, and minimizes the frying batter from sticking to each other, the frying batter from falling off, or the frying target from sticking to the frying batter of another adjacent frying target even when multiple frying targets are fried at once.
  • the task of rotating the frying object in a circle can be performed by simultaneously controlling the X-axis and Y-axis, the X-axis and Z-axis, and the Y-axis and Z-axis.
  • the operation unit (700) includes an interface that allows the administrator to input and confirm information such as the type of frying target, frying time, and frying step, the creation, modification, and deletion of settings for frying body formation, automatic/manual switching settings, external notification target settings, external notification means settings, and external system linkage settings.
  • the external system linkage unit (600) is installed for the purpose of managing the operation of small-scale small business operations such as fried food specialty stores and small manufacturing businesses, and includes functions to exchange orderer and classification information of completed fried food from external systems such as POS, barcode and QRcode, thereby enabling managers to quickly and accurately process the movement, storage and provision of completed fried food.
  • the external system linkage (600) of a small business-run store receives information such as customer number, table number, product name, and product code from POS, barcode, and QRcode, and when the formation of fried food in a frying container (G1) linked to the information is completed, the information is provided to the manager through an interface that allows the information of the external notification transmission unit (800) and the operation unit (700) to be checked, thereby providing the manager with information that enables the provision of quick and accurate service to the customer.
  • the external notification transmission unit (800) includes a function of providing at least one service through a medium such as speaker output, providing status information to POS, personal SNS, mobile phone text message, voice call outgoing, and wired/wireless call bell, etc., for event information such as operation status information such as start, stop, and end of the operation of the automatic frying device, and error information.
  • the external notification transmission unit (800) can exchange one-way and two-way information depending on the notification provision medium, and in the case of a smart terminal capable of two-way information exchange, it is equipped with a means for generating a control signal such as turning off notifications or stopping operation.
  • the power (AC) supplied for the operation of the transport device (400) has a state in which the power supply and cutoff are controlled by the control unit (200) as the power for the automatic device operation of the transport device (400) from the automatic/manual switching unit (300) and a state in which the supply and cutoff are managed by the manager.
  • the power can be cut off by the manager to switch the operation to manual mode.
  • the power (AD) supplied to the frying standby section (520), frying section (540), and frying completion section is controlled by the control section (200) as the operating power for the frying standby section (520), frying section (540), and frying completion section (560) from the automatic/manual switching section (300), and there is a state in which the power supply and cutoff are controlled by the control section (200), and a state in which the supply and cutoff are managed by the manager.
  • the power (AD) supplied to the frying standby section (520), frying section (540), and frying completion section (560) is continuously supplied from the automatic/manual switching section (300) in manual mode, and provides a means for the manager to continuously form fried food by checking and operating the heater temperature controller settings, thermometers, and on/off switches and dials of the forced convection device installed in the frying standby section (520), frying section (540), and frying completion section (560).
  • the above heater temperature controller setting, thermometer, on/off switch and dial of the forced convection device may be configured as an automatic/manual switching unit (300) and a separate functional unit depending on the configuration of the automatic fryer.
  • the power (AC) supplied for the operation of the transport device section is the power (AD) supplied to the frying standby section (520), frying section (540), and frying completion section (560), and supplies power when switching to manual mode.
  • control and status information exchange (AE) of each functional unit of the automatic fryer is done through wired/wireless input/output interface means such as RS-232/232C, RS-485, USB, CAN, LAN, WiFi, Bluetooth, etc., depending on the information exchange target, and electrical signals such as control signals and status information.
  • wired/wireless input/output interface means such as RS-232/232C, RS-485, USB, CAN, LAN, WiFi, Bluetooth, etc.
  • Figures 3, 4 and 5 are examples of various methods of gripping a frying container (G1) in the present invention.
  • the gripper can be positioned and operated at a desired gripping position by applying movement of the Y-axis or variable length of an orthogonal robot arm.
  • FIG. 6 is a method for enabling a manager to manually form fried food by folding at least one orthogonal robot arm of a transport device (400) to enable manual mode operation when an error event occurs that prevents automatic mode operation of an automatic frying device in the present invention.
  • the fixed folded arm is secured using screws, hooks, magnets, etc., thereby preventing the orthogonal robot arm from unfolding during manual frying task formation due to vibration, etc., resulting in injury to the manager or delay in the task.
  • FIG. 7 is a structure in which the gripper (G4) of the orthogonal robot arm among the automation devices of the transfer device (400) of the present invention can be replaced according to the shape and gripping method of the fryer handle (G2), and the gripper fixing hole (G5) of the gripper (G4) and the orthogonal robot arm gripper can be fixed using a fixing means such as a bolt nut, and can be easily replaced with a gripper (G4) capable of gripping the fryer (G1) in a different shape according to the needs of the manager.
  • a fixing means such as a bolt nut
  • Figure 8 is a diagram showing the length of the Y-axis of the orthogonal robot arm being fixed.
  • Figure 9 is a diagram showing the movement of a frying container by changing the axis length in the Y-axis direction while an orthogonal robot arm holds the frying container.
  • Figure 10 is a diagram showing fixing at various positions of the orthogonal robot.
  • the industrial applicability of the present invention is that it is possible to introduce an automatic frying device of the present invention by making maximum use of the frying section and frying completion section that are already in use, and thus it is industrially applicable.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Frying-Pans Or Fryers (AREA)

Abstract

본원발명은 다음과 같다. 자동으로 튀김체를 튀기는 자동튀김장치에 있어서, 상기 자동튀김장치에 전원을 공급하는 주전원부; 상기 주전원부에 의하여 전원을 입력받은 제어부; 상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김용기를 이송시키는 이송장치부; 상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김을 제조하는 튀김동작부; 상기 튀김동작부는 튀김대기부, 튀김부 및 튀김완료부를 포함하되, 상기 튀김용기를 파지하여 이송시키는 상기 이송장치부는 상기 튀김대기부, 상기 튀김부 및 상기 튀김완료부로 상기 튀김용기를 상기 제어부의 제어신호에 따라 이동시키며, 상기 튀김동작부에서의 튀김체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 관리자에게 상태 정보를 알리기 위한 외부알림전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치에 관한 것이다.

Description

자동 튀김 장치
본 발명은 튀김류 조리에 있어서 자동화를 위한 자동 튀김 장치에 관한 것이다.
배경기술인 대한민국특허청특허등록번호 10-1974195 (2019.04.24.)호의 튀김 장치에 의하면, 도11에 도시한 바와 같이, 배경기술의 기름 순환식 튀김장치(1)는, 도시한 바와 같이, 하나 이상의 튀김기(10)를
이용해 튀김작업을 수행하고, 튀김기(10)에서 사용된 기름은 수거관(20)을 통해 여과순환기(10a)로 이송되어 여과처리되고 재차 순환관(30)을 통해 튀김기(10)로 이송하여 순환되도록 이루어진다.
튀김기(10)는 직렬로 2개의 튀김기(10)로 구성됨으로 도시하고 있으나, 작업 환경에 따라 튀김기(10)는 1개 또는 2개 이상의 다수개가 사용될 수 있으며, 직렬 또는 병렬 배치되어 사용됨은 물론이다.
이와 같이, 배경기술 따른 기름 순환식 튀김장치(1)는 하나 이상의 튀김기(10)에서 튀김 작업 후 찌꺼기를 포함한 기름을 각각의 튀김기(10)와 연결된 수거관(20)을 이용해 포집하여 여과순환기(10a)로 보내 여과시킨 다음 재차 여과순환기(10a)와 연결된 순환관(30)을 이용해 하나 이상의 튀김기(10)로 이송하여 분배함으로 순환된다.
이에 따라 양질의 기름을 이용해 튀김작업을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 각각의 여과순환기(10a)와 튀김기(10)는 각각의 지지프레임(16, 40)에 의해 지지되어 설치되며, 순환관(30)은 여과순환기(10a)의 배출관(11-4)과 연통되고 이를 각각의 분기관(31)을 이용해 각각의 튀김기(10)와 연결된다.
그리고, 수거관(20)은 각각의 튀김기(10) 배출관과 연결되며 여과순환기(10a)의 유입관(11-3)을 이용해 연결된다.
이러한 순환관(30)과 수거관(20)에는 도시되진 않았지만 기름의 이송이 용이하도록 필요에 따라 밸브 및 이송모터 및 흡입장치 등이 설치될 수 있음은 물론이며, 외부 자동패널에 의해 자동조작되거나 필요에 따라 작업자에 의해 수동 조작될 수 있음은 물론이다.
한편, 종래 발명에 따른 기름 순환식 튀김장치(1)는, 튀김기(10)에서 이송된 찌꺼기를 포함한 기름을 여과순환기(10a)를 이용해 여과시키고 순환한다.
튀김 대상체를 이용하여 튀김체를 형성하는 각 단계가 관리자에 의해 수동 또는 부분적 자동으로 진행됨으로 인해 튀김체 형성을 단계 진행 중 관리자가 옆에서 확인한 다음 그 다음 단계로 이동시켜야 했고, 그에 따라 튀김 대상체로부터 튀김체가 형성되기까지 상대적으로 많은 시간동안 관리자의 개입이 필요하고 이로 인해 관리자의 피로감 증가로 상기 튀김 대상체를 대량으로 튀기는데 한계가 있었다.
또한, 아래 제시된 특허 문헌을 포함한 종래의 튀김 장치 중 관리자의 개입을 줄이는 종래의 자동 튀김 장치는 많은 설치 공간과 비용으로 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장에서 장치 도입에 어려움이 있고, 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장에서 사용하는 기존 튀김부와 튀김완료부 등을 재활용할 수 없도록 하여, 종래의 자동 튀김 장치에 맞추어 제작된 튀김부와 튀김완료부등으로 교체해야 하는 문제가 있었다.
그리고, 상기 튀김 대상체는 한 번에 복수 개가 함께 튀겨지게 되는데, 상기 튀김유에 복수 개의 상기 튀김 대상체가 함께 넣어짐으로 인해 복수 개의 상기 튀김 대상체 중 서로 이웃한 것들이 들러붙은 채로 튀겨지거나, 더 심할 경우에는 복수 개의 상기 튀김 대상체 중 어느 하나의 표면을 둘러싼 튀김 반죽이 떨어져서 복수 개의 상기 튀김 대상체 중 이웃한 다른 하나의 표면을 둘러싼 튀김 반죽에 붙은 채로 튀겨져 상품의 가치가 크게 떨어지는 문제가 있었다.
본원발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제1과제는 기 사용 중인 튀김부와, 튀김완료부등을 최대한 활용하여 본 발명의 자동 튀김 장치 도입이 가능하도록 하는 과제를 해결한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제2과제는 복수 개의 튀김 대상체가 튀겨짐에도 서로 들러붙거나 튀김 반죽이 떨어지거나 이웃한 다른 튀김 대상체의 튀김 반죽에 들러붙어는 것을 최소화하여 상품의 가치를 균일하게 유지할 수 있도록 하는 과제를 해결한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제3과제는 관리자(요리자를 포함한 용어임.)의 개입을 최소화하여 상기 튀김 대상체를 소정의 설정에 따라 튀김체의 익힘 및 튀김 정도에 맞춰 상기 튀김체로 형성하는 일련의 과정을 자동화하고, 상기 관리자가 본 발명의 자동 튀김 장치의 운영 준비를 마친 후 일련의 과정 동안 자유로이 다른 업무 또는 휴식 시간을 갖을 수 있도록 하는 과제를 해결한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제4과제는 본 발명은 자동화된 각각의 조리 단계별 상태를 확인하여, 장치 이상 및 튀김체 형성 과정에서 고장 등과 같은 문제가 발생되었을 때, 관리자에게 알리는 수단을 적어도 하나 이상을 구비하도록 하며, 상기 자동 튀김 장치를 수동 튀김이 가능하도록 쉽고 안전하게 전환할 수 있는 수단을 구비하여 튀김체 생산을 지속할 수 있도록 하는 과제를 해결한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제5과제는 완성된 튀김체의 주문자를 쉽게 구분할 수 있도록 주문관리단말기(이하 POS), Barcode 및 QRcode 등과 정보를 교환할 수 있는 수단을 구비하여 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장의 운영 관리를 향상하는 과제를 해결한 것이다.
본원발명의 해결하고자 하는 제6과제는 자동 튀김 장치의 자동화 장치들의 설치 위치를 상기 튀김부와 튀김완료부 등의 위면, 뒷면 등 설치 위치를 설치 운용하는 사업자의 규모에 따라 자유롭게 선택하여 설치 운용할 수 있도록 하는 과제를 해결한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 하기와 같은 구성을 가진다.
자동으로 튀김체를 튀기는 자동튀김장치에 있어서,
상기 자동튀김장치에 전원을 공급하는 주전원부;
상기 주전원부에 의하여 전원을 입력받은 제어부;
상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김용기를 이송시키는 이송장치부;
상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김을 제조하는 튀김동작부;
상기 튀김동작부는 튀김대기부, 튀김부 및 튀김완료부를 포함하되,
상기 튀김용기를 파지하여 이송시키는 상기 이송장치부는 상기 튀김대기부, 상기 튀김부 및 상기 튀김완료부로 상기 튀김용기를 상기 제어부의 제어신호에 따라 이동시키며,
상기 튀김동작부에서의 튀김체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 관리자에게 상태 정보를 알리기 위한 외부알림전송부를 포함하는 자동튀김장치를 구성한다.
여기서 상기 제어부와 상기 이송장치부 및 상기 튀김동작부 사이에 자동 및 수동절체부를 구성하여 자동 및 수동 모드에 따라 상기 이송장치부와 상기 튀김동작부에 동작 전원 공급을 제어하고, 상기 제어부의 제어 정보 및 상태 정보를 교환하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 자동 및 수동절체부에 구성한 물리적 스위치는 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부의 자동 및 수동전환설정보다 우선순위를 높게 구성하여 상기 제어부의 제어신호를 무시하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김대기부는 튀김체로 형성되기 위해 준비가 완료된 튀김 대상체를 상기 튀김용기에 담아 상기 튀김대기부에 적재가 가능한 수단을 구비하고 감지센서에 의해서 적재된 용기의 수량 및 존재 유무 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 상기 제어부에 제공하는 수단을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김대기부로 이송된 상기 튀김용기는 튀김 반죽의 습식 또는 건식 종류에 따라 튀김 반죽이 과도하게 입혀지는 것을 방지하기 위해 상기 제어부의 제어 신호에 의해 진동을 가하여 과도하게 입혀진 튀김반죽을 털어내는 수단을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김부는 튀김 반죽이 되어 있는 튀김 대상체를 튀김체로 형성하기 위해, 튀김유를 담을 수 있는 튀김유조와 튀김유를 원하는 온도로 가열하는 히터 및 튀김유의 온도를 확인할 수 있는 온도센서를 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김완료부는 튀김 대상체를 튀김유에 튀겨 튀김체를 형성하고, 튀김체를 식히기 위해 강제 대류를 일으키는 냉각장치와 이를 제어할 수 있는 수단을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김완료부는 튀김체 온도를 측정하는 온도센서 및 튀김용기거치인식용스위치를 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 이송장치부는 상기 튀김용기를 파지하는 그립퍼를 포함하는 직교 로봇 팔을 좌우, 전후, 상하 및 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 축 가운데 하나 이상의 축을 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작을 제어하되,
상기 튀김용기를 파지하고 있는 상기 그립퍼의 동작을 제어하고 각각의 축과 상기 그립퍼의 상태 정보를 상기 제어부에 송수신하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부를 구성하되,
상기 조작부는 관리자가 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 대상체 종류, 튀김 대상체 튀김단계, 튀김시간을 포함한 정보 및 튀김체 관련 정보를 입력 및 확인을 하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 조작부는 관리자가 튀김체 형성을 위한 설정 값 생성,수정,삭제 기능, 자동 또는 수동 전환 설정, 외부 알림 대상자 설정, 외부 알림 수단 설정 및 외부 시스템 연계 설정을 포함하는 정보를 입력하고 확인할 수 있는 인터페이스 제공을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 외부시스템연동부를 구성하되,
상기 외부시스템연동부는 관리자가 완성된 튀김체의 용도 및 주문자를 포함한 정보를 가지고 있는 외부 시스템과 정보 교환을 하도록 구성하는 것이 바람직하다.
여기서 상기 외부시스템연동부는 상기 외부시스템인 POS, Barcode 및 QRcode 로부터 고객번호, 테이블번호, 제품명, 제품코드를 포함하는 정보가운데 하나 이상의 정보를 수신받아 해당 정보와 연계된 상기 튀김용기의 튀김체가 완료되었을 경우, 상기 외부알림전송부 및 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부의 정보를 확인할 수 있는 인터페이스를 통하여, 고객에게 서비스를 제공할 수 있는 정보를 제공하도록 구성하는 것이 바람직하다.
본원발명의 제1효과는 이미 사용 중인 튀김부와, 튀김완료부등을 최대한 활용하여 본 발명의 자동 튀김 장치 도입이 가능하도록 하는 효과가 있는 것이다.
본원발명의 제2효과는 복수 개의 튀김 대상체가 튀겨짐에도 서로 들러붙거나 튀김 반죽이 떨어지거나 이웃한 다른 튀김 대상체의 튀김 반죽에 들러붙어는 것을 최소화하여 상품의 가치를 균일하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
본원발명의 제3효과는 관리자의 개입을 최소화하여 상기 튀김 대상체를 소정의 설정에 따라 튀김체의 익힘 및 튀김 정도에 맞춰 상기 튀김체로 형성하는 일련의 과정을 자동화하고, 상기 관리자가 본 발명의 자동 튀김 장치의 운영 준비를 마친 후 일련의 과정 동안 자유로이 다른 업무 또는 휴식 시간을 갖을 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
본원발명의 제4효과는 본 발명은 자동화된 각각의 조리 단계별 상태를 확인하여, 장치 이상 및 튀김체 형성 과정에서 고장 등과 같은 문제가 발생되었을 때, 관리자에게 알리는 수단을 적어도 하나 이상을 구비하도록 하며, 상기 자동 튀김 장치를 수동 튀김이 가능하도록 쉽고 안전하게 전환할 수 있는 수단을 구비하여 튀김체 생산을 지속할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
본원발명의 제5효과는 완성된 튀김체의 주문자를 쉽게 구분할 수 있도록 주문관리단말기(이하 POS), Barcode 및 QRcode 등과 정보를 교환할 수 있는 수단을 구비하여 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장의 운영 관리를 향상시키는 효과가 있는 것이다.
본원발명의 제6효과는 자동 튀김 장치의 자동화 장치들의 설치 위치를 상기 튀김부와 튀김완료부 등의 위면, 뒷면 등 설치 위치를 설치 운용하는 사업자의 규모에 따라 자유롭게 선택하여 설치 운용할 수 있도록 하는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명에서 자동 튀김을 위해 이송장치부에 구성한 직교로봇팔이 이동 및 회전하는 축에 대해 관리자 시선을 기준으로 정의된 도이다.
도 3은 튀김용기 파지를 위해 손잡이를 잡는 다양한 형태의 그립퍼를 보이는 도이다.
도 4는 튀김용기 파지를 위해 손잡이 반대측 걸쇠를 잡는 형태의 그립퍼 를 보이는 도이다.
도 5는 튀김용기 파지를 위해 튀김 용기 측면을 잡는 형태의 그립퍼를 보이는 도이다.
도 6은 수동작업시 수작업을 위한 공간 확보를 위해 직교로봇팔을 접어 고정시키는 상태를 보이는 도이다.
도 7은 직교 로봇 팔의 그립퍼 위치이동 및 고정방법에 대한 것을 보이는 도이다.
도 8은 직교 로봇 팔의 Y축의 길이를 고정한 것을 보이는 도이다.
도 9는 직교 로봇 팔이 튀김용기를 파지하고 Y축 방향으로 축길이를 가변하여 튀김용기의 이동상태를 보이는 도이다.
도 10은 직교 로봇의 다양한 위치에 고정하는 것을 보이는 도이다.
도 11은 배경기술을 보이는 도이다.
튀김이란 닭, 오징어, 고추 등의 튀김 대상체를 끓는 기름인 튀김유에 넣은 후 익혀 닭튀김, 오징어 튀김, 고추 튀김 등의 튀김체로 요리하는 것을 말하고, 상기 튀김 대상체를 이용하여 상기 튀김체가 형성되도록 하는 장치가 튀김 장치이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
자동 튀김 장치의 실시 예 1
자동으로 튀김체를 튀기는 자동튀김장치에 있어서,
상기 자동튀김장치에 전원을 공급하는 주전원부(100)와 상기 주전원부(100)에 의하여 전원을 입력받은 제어부(200)와
상기 제어부(200)의 제어신호에 의하여 튀김용기를 튀김동작부(500)의 위치로 이송장치부(400)가 이송시킨다.
상기 제어부(200)의 제어신호에 의하여 튀김을 제조하는 튀김동작부(500)와 상기 튀김동작부(500)는 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)를 포함한다.
상기 튀김용기를 파지하여 이송시키는 상기 이송장치부(400)는 상기 튀김대기부(520), 상기 튀김부(540) 및 상기 튀김완료부(560)로 상기 튀김용기를 상기 제어부(200)의 제어신호에 따라 이동시킨다.
상기 튀김동작부(500)에서의 튀김체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 관리자에게 상태 정보를 알리기 위한 외부알림전송부(800)를 포함하는 자동튀김장치에 관한 것이다.
여기서 상기 튀김대기부(520)는 튀김체로 형성되기 위해 준비가 완료된 튀김 대상체를 상기 튀김용기에 담아 상기 튀김대기부(520)에 적재가 가능한 수단을 구비하고 감지센서에 의해서 적재된 용기의 수량 및 존재 유무 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 상기 제어부(200)에 제공하는 수단을 포함하는 것이다.
상기 튀김대기부(520)로 이송된 상기 튀김용기는 튀김 반죽의 습식 또는 건식 종류에 따라 튀김 반죽이 과도하게 입혀지는 것을 방지하기 위해 상기 제어부(200)의 제어 신호에 의해 진동을 가하여 과도하게 입혀진 튀김반죽을 털어내는 수단을 더 포함하는 것이다.
상기 튀김부(540)는 튀김 반죽이 되어 있는 튀김 대상체를 튀김체로 형성하기 위해, 튀김유를 담을 수 있는 튀김유조와 튀김유를 원하는 온도로 가열하는 히터 및 튀김유의 온도를 확인할 수 있는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
상기 튀김완료부(560)는 튀김 대상체를 튀김유에 튀겨 튀김체를 형성하고, 튀김체를 식히기 위해 강제 대류를 일으키는 냉각장치와 이를 제어할 수 있는 수단을 포함하는 것이다.
상기 튀김완료부(560)는 튀김체 온도를 측정하는 온도센서 및 튀김용기거치인식용 스위치를 포함하는 구성을 가진다.
상기 이송장치부(400)는 상기 튀김용기를 파지하는 그립퍼를 포함하는 직교 로봇 팔을 좌우, 전후, 상하 및 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 축 가운데 하나 이상의 축을 상기 제어부(200)의 제어 신호에 따라 동작을 제어하되,
상기 튀김용기를 파지하고 있는 상기 그립퍼의 동작을 제어하고 각각의 축과 상기 그립퍼의 상태 정보를 상기 제어부(200)에 송수신하도록 구성하는 것이다.
자동 튀김 장치의 실시 예 2
자동튀김장치의 실시예1에 추가적인 구성을 설명하기로 한다.
나머지 구성은 동일하다.
상기 제어부(200)와 상기 이송장치부(400) 및 상기 튀김동작부(500) 사이에 자동 및 수동절체부(300)를 구성하여 자동 및 수동 모드에 따라 상기 이송장치부(400)와 상기 튀김동작부(500)에 동작 전원 공급을 제어하고, 상기 제어부(200)의 제어 정보 및 상태 정보를 교환하도록 구성하는 것이다.
자동 튀김 장치의 실시 예 3
자동튀김장치의 실시예2에 조작부(700)를 추가적으로 구성한다.
나머지 구성은 동일하다.
상기 튀김동작부(500)와 정보를 교환하는 조작부(700)를 구성한다.
상기 조작부(700)는 관리자가 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 대상체 종류, 튀김 대상체 튀김단계, 튀김시간을 포함한 정보 및 튀김체 관련 정보를 입력 및 확인을 하도록 구성한 것이다.
상기 자동 및 수동절체부에 구성한 물리적 스위치는 상기 튀김동작부(500)와 정보를 교환하는 조작부(700)의 자동 및 수동전환설정보다 우선순위를 높게 구성하여 상기 제어부(200)의 제어신호를 무시하도록 구성하는 것이 더 바람직하다
상기 조작부(700)는 관리자가 튀김체 형성을 위한 설정 값 생성,수정,삭제 기능, 자동 또는 수동 전환 설정, 외부 알림 대상자 설정, 외부 알림 수단 설정 및 외부 시스템 연계 설정을 포함하는 정보를 입력하고 확인할 수 있는 인터페이스 제공을 포함하여 구성하는 것이다.
자동 튀김 장치의 실시 예 4
자동튀김장치의 실시예3에 외부시스템연동부(600)를 추가적으로 구성한다.
나머지 구성은 동일하다.
상기 튀김동작부(500)와 정보를 교환하는 외부시스템연동부(600)를 구성한다.
상기 외부시스템연동부(600)는 관리자가 완성된 튀김체의 용도 및 주문자를 포함한 정보를 가지고 있는 외부 시스템과 정보 교환을 하도록 구성한다.
상기 외부시스템연동부(600)는 상기 외부시스템인 POS, Barcode 및 QRcode 로부터 고객번호, 테이블번호, 제품명, 제품코드를 포함하는 정보가운데 하나 이상의 정보를 수신받아 해당 정보와 연계된 상기 튀김용기의 튀김체가 완료되었을 경우, 상기 외부알림전송부(800) 및 상기 튀김동작부(500)와 정보를 교환하는 조작부(700)의 정보를 확인할 수 있는 인터페이스를 통하여, 고객에게 서비스를 제공할 수 있는 정보를 제공하도록 구성하는 것이다.
실시예1 내지 실시예4를 구체적으로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서는 실시예1 내지 실시예4를 통합하여 설명하기로 한다.
본 발명에서 자동 모드로 튀김 대상체를 튀김체로 형성하는 방법으로, 도 1에 도시한 바와 같이,
상세히, 튀김 장치에 의해 튀김체는 튀김 대상체의 표면에 밀가루 또는 계란 등으로 만든 튀김 반죽을 입히는 튀김 반죽 단계를 가진다.
다음으로는 상기 튀김유에 일정 시간동안 넣어서 튀기는 튀김 단계를 수행한다.
그 후에 상기 튀김유에 투입되어 일정 시간 튀겨져 형성되는 상기 튀김체를 건조하는 튀김체 건조 단계가 순차적으로 수행됨으로써 형성된다.
상기 목적을 달성하기 위하여,자동 튀김 장치의 동작을 위한 전원을 주전원부(100)에서 공급한다.
튀김용기(G1)을 파지하고 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)로 이동시키는 자동화 장치로 이송장치부(400)를 구성한다.
튀김 대상체의 종류 및 튀김 단계에 따라 튀김체로 완성하기 위해 튀김용기의 이동 및 튀김 시간 등을 제어 및 관리하는 제어부(200)와 자동 튀김 장치의 자동 및 수동 모드에 따라 이송장치부(400)와 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)에 동작 전원 공급을 제어하고, 제어부(200)와 제어 정보 및 상태 정보를 교환하는 자동/수동절체부(300)와, 관리자로부터 튀김 반죽이 입혀진 튀김 대상체가 튀김용기(G1)에 담겨 튀김체로 완성되기를 기다리는 튀김대기부(520)와, 튀김용 기름을 담을 수 있는 튀김유 용기와 튀김유를 가열하는 수단 및 튀김유 온도 센서를 포함하는 튀김부(540)와, 튀김 대상체가 튀김체 형성이 완료 된 후 잉여 튀김유가 튀김체에서 빠지고, 필요에 따라 강제 대류 장치를 이용하여 튀김체의 식는 시간을 단축할 수 있는 튀김완료부(560)를 포함한다.
관리자가 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 대상체 종류, 튀김 대상체 튀김 단계, 튀김 시간 및 튀김체 관련 정보 등을 입력 및 확인을 위한 조작부(800)를 포함한다.
관리자가 완성된 튀김체의 용도 및 주문자 등의 정보를 가지고 있는 외부 시스템과 정보 교환을 위한 외부시스템연동부(600)와, 자동 튀김 장치의 튀김체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 소정의 거리 이상 떨어져 있는 관리자에게 상태 정보를 알리기 위한 수단과 정보 교환을 위한 외부알림전송부(800)를 포함한다.
자동 튀김 장치가 튀김 대상체를 튀김체로 형성하는데 있어서, 제어부(200), 이송장치부(400), 자동/수동절체부(300), 튀김대기부(520), 튀김부(540), 튀김완료 부(560), 조작부(700), 외부시스템연동부(600) 및 외부알림전송부(800)에 대한 제어 신호 및 상태 정보를 상호 교환하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 튀김 장치를 달성한다.
자동 튀김 장치에서 사용되는 자동 튀김 장치의 주 동작 전원(AB)은 교류와 교류 전원을 소정의 전압과 전류로 갖는 하나 이상의 직류 전원이다.
교류 및 직류 전원을 공급하는 주전원부100)는 교류 전원을 입력 받아 교류 전원을 사용하는 기능부에 교류 전원을 분배할 수 있는 단자대 및 스위치와 같은 연결 수단 및 교류 전원을 소정의 전압과 전류로 갖는 하나 이상의 직류 전원을 생성하는 직류 전원 장치를 포함한다.
주전원부100)는 외부로부터 공급되는 교류 전원의 공급 경로로 장치 내부로 유입될 수 있는 노이즈 및 낙뢰 등과 같은 서지로부터 장치를 보호할 수 있는 보호장치를 더 포함할 수 있다.
자동/수동 절체부(300)는 주전원부(100)로부터 공급받은 전원을 이송장치 부(400), 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)에 전원공급 및 전원차단이 가능한 수단을 구비하고 제어부(200)의 제어 신호에 따라 전원 공급을 제어하며, 그에 따른 상태 정보를 제어부(200)에 제공하는 수단을 포함한다.
또한, 관리자가 자동 및 수동 모드 전환이 가능하도록 하는 방법으로는 조작부(700)의 설정에서 자동/수동 전환을 설정하는 방법과 자동/수동 절체부(300)에 물리적 스위치로 모드 입력 스위치를 구비하여 해당 스위치의 상태 정보를 제어부(200)에 제공하고, 자동/수동 절체부(300)의 물리적 스위치는 조작부(700)의 자동/수동 전환 설정 보다 우선순위를 높게 하여 모드 입력 스위치가 수동으로 설정되었을 경우 제어부(200)의 제어 신호에 의해 영향을 받지 않도록 제어부(200)의 제어 신호를 차단하거나 무시하도록 하는 기능을 포함한다.
자동/수동 절체부(300)의 교류 전원 제어 회로에 있어서, 튀김부(540)의 히터와 같이 교류 전원을 사용하는 장치들에 전원 공급 시 전기적 충격을 최소화 하기 위해서 OV 전위 검출 회로(Zero Cross Detection Circuit)를 포함하여 교류 전원을 사용하는 장치의 수명을 연장할 수 있다.
자동/수동 절체부(300)는 비상 상황 발생 시 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)의 전원을 차단하고, 입력되는 제어 신호를 무시 및 차단하도록 하는 잠금형 물리적 스위치를 구비하여 비상 정지가 가능하도록 구성하고, 비상 상황 해제 시 잠금형 물리적 스위치를 풀어 줌으로서 전원과 제어 신호가 복구 되도록 하는 절체 회로를 포함한다.
제어부(200)는 튀김대기부(520)에 튀김 반죽을 입혀져 튀김용기(G1)에 담겨 대기 중인 튀김 대상체에 따라 튀김 재료, 튀김 시간 및 튀김 단계와 같은 소정의 설정 값들에 따라 이송장치부(400)의 자동화 장치의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다.
다음으로는 자동화 장치의 상태 정보를 수집하여, 튀김 대상체를 튀김부(540)와 튀김완료부(560) 중 적어도 하나의 기능을 갖는 구성부로 이동하여 튀김 대상체를 튀김체로 형성하기 위한 제어 기능을 포함한다.
제어부(200)는 전자회로를 통한 제어 및 타이머 스위치 장치와 접점 스위치와 같은 기계적 장치들 중 적어도 하나 이상의 기능 장치를 포함한다.
튀김대기부(520)는 튀김체로 형성되기 위해 준비가 완료된 튀김 대상체를 튀김용기(G1)에 담아 소정의 방법으로 튀김대기부(520)에 적재가 가능한 수단을 구비하고 센서에 의해서 적재된 용기의 수량 및 존재 유/무 중 적어도 하나 이상의 정보를 제어부(200)에 제공하는 수단을 포함한다.
튀김대기부(520)는 튀김 반죽의 습식/건식 종류에 따라 튀김 반죽이 과하게
입혀지는 것을 방지하기 위해 제어부(200)의 제어 신호에 의해 진동을 가하여 털어내는 수단을 더 포함할 수 있다.
또한, 튀김대기부(520)에 진동 장치를 포함하지 않았을 경우 튀김용기(G1)가 이송장치부(400)의 자동화 장치에 파지 된 상태에서 상/하, 전/후, 좌/우, 회전과 같이 제어부(200)의 제어 신호로 기능을 대체하고 튀김대기부(520)는 튀김 대상체로부터 떨어진 튀김 반죽을 수집하는 역할을 할 수 있다.
튀김부(540)는 튀김 반죽이 되어 있는 튀김 대상체를 튀김체로 형성하기 위해, 튀김유를 담을 수 있는 튀김유조와 튀김유를 소정의 온도로 가열하는 히터 및 튀김유의 온도를 확인할 수 있는 센서를 포함한다.
본 발명인 자동 튀김 장치 설치 전 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장에서 사용하던 튀김부(540)을 활용하기 위해서는 제어부(200)가 기 사용 중인 튀김부(540)의 입력 전원을 자동/수동 절체부(300)에 연결하여 전원 공급 및 중단으로 히터를 제어할 수 있도록 구성하고, 추가적인 튀김유의 온도 정보를 수집하기 위한 온도 센서를 설치하여 구성한다.
튀김완료부(560)는 튀김 대상체를 튀김유에 튀겨 튀김체를 형성하고, 튀김체를 식히기 위해 강제 대류를 일으키는 냉각장치와 이를 제어할 수 있는 수단을 포함한다.
또한, 튀김체 온도, 유/무 및 추가를 감지할 수 있는 스위치, 온도센서 및 무게 센서 등을 추가로 구성할 수 있다.
튀김완료부(560)에서 튀김체를 수용하는 방법으로는 튀김용기(G1) 단위로 적재하여 소정의 크기로 구성된 튀김체 보관용기 또는 보관통을 구비하여 수용할 수 있다.
이송장치부(400)는 자동화 장치로 직교 로봇 팔을 관리자의 시선 방향(B1)을 중심으로 좌/우로 이동하는 X축(B2), 전/후로 이동하는 Y축(B3) 및 상/하로 이동하는 Z축(B4)과 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 R축 중 설치 위치에 따라 하나 이상의 축과 튀김용기(G1)을 파지하기 위한 그립퍼(G4)와 제어부(200)의 제어 신호에 따라 각각의 이동 X, Y, Z, R 및 그립퍼의 동작을 제어하고 각각의 축과 그립퍼의 상태 정보를 제어부(200)에 제공하는 기능을 포함한다.
또한, 이송장치부(400)는 튀김용기(G1)을 X축, Y축, Z축 및 R축을 활용하여 전/후/상/하/좌/우로 흔들거나 R축을 사용하여 원형으로 회전하며, 튀김 반죽과 한 번에 복수 개의 상기 튀김 대상체가 튀겨짐에도 서로 들러붙거나 튀김 반죽이 떨어지거나 이웃한 다른 튀김 대상체의 튀김 반죽에 들러붙어는 것을 최소화 하고 튀김체에 남은 튀김유를 털어내도록 작업한다.
이송장치부(400)는 종래의 관리자에 의해 수동으로 튀김체 형성 시 사람의 손목 움직임으로 튀김 대상체를 원형으로 회전시키며, 튀김 반죽과 한 번에 복수 개의 상기 튀김 대상체가 튀겨짐에도 서로 들러붙거나 튀김 반죽이 떨어지거나 이웃한 다른 튀김 대상체의 튀김 반죽에 들러붙는 것을 최소화 한다.
또한 튀김체에 남은 튀김유를 털어내는 작업과 유사하게 X축과 Y축, X축과 Z축 및 Y축과 Z축의 동시 제어를 통해 원형으로 튀김 대상체를 회전시키는 작업을 수행할 수 있다.
조작부(700)는 관리자가 튀김 대상체 종류, 튀김 시간 및 튀김 단계와 같이 튀김체 형성을 위한 설정 값 생성,수정,삭제 기능, 자동/수동 전환 설정, 외부 알림 대상자 설정, 외부 알림 수단 설정 및 외부 시스템 연계 설정 등과 같은 정보를 입력하고 확인할 수 있는 인터페이스 제공을 포함한다.
외부시스템연동부(600)는 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장의 운영 관리를 목적으로 설치된 POS, Barcode 및 QRcode 등과 같은 외부 시스템으로부터 완성된 튀김체의 주문자 및 분류 정보를 교환하여, 관리자로 하여금 작업이 완료된 튀김체의 이동,보관 및 제공을 신속하고 정확하게 처리할 수 있도록 하는 기능을 포함한다.
소상공인 운영 매장의 외부시스템연동부(600)은 POS, Barcode 및 QRcode 로부터 고객번호, 테이블번호, 제품명, 제품코드 등의 정보를 받아 해당 정보와 연계된 튀김용기(G1)의 튀김체 형성이 완료 되었을 경우, 외부알림전송부(800) 및 조작부(700)의 정보를 확인할 수 있는 인터페이스를 통하여, 관리자에게 신속하고 정확하게 고객에게 서비스를 제공할 수 있는 정보를 제공한다.
외부알림전송부(800)는 자동 튀김 장치의 동작 발생하는 시작,중지,종료와 같은 동작 상태 정보 및 오류 정보와 같은 이벤트 정보를 스피커 출력, POS에 상태 정보 제공, 개인 SNS, 휴대폰 문자, 음성 전화 발신 및 유/무선 호출벨 등의 매체를 적어도 하나 이상의 서비스를 제공하는 기능을 포함한다.
외부알림전송부(800)는 알림 제공 매체에 따라 단방향 및 양방향 정보 교환이 가능하며, 양방향 정보 교환이 가능한 스마트 단말의 경우 알림 끄기,동작 중지 등의 제어 신호를 발생하는 수단을 구비한다.
이송장치부(400)의 동작을 위해 공급되는 전원(AC)은 자동/수동 절체부(300)로부터 이송장치부(400)의 자동화 장치 동작 전원으로 제어부(200)로부터 전원 공급 및 차단이 제어되는 상태와 관리자에 의해 공급 및 차단이 관리되는 상태를 갖는다.
상기 이송장치부(400)의 동작을 위해 공급되는 전원(AC)이 관리자에 의해 공급 및 차단이 관리되는 상태를 상술하면 다음과 같다.
자동 모드 운영이 불가한 이벤트 발생 시 이송장치부(400)의 자동화 장치가 수동 모드로 전환 작업에 방해가 되지 않고 안전 상에 문제가 발생하지 않는 경우, 수동 모드에서도 전원을 지속적으로 인가하여 이벤트 상태를 유지하여 고장 원인 파악 및 조치가 용이하도록 하는 기능이다.
또한, 이송장치부(400)의 자동화 장치가 수동 모드로 전환 작업에 방해가 되거나 안전 상에 문제가 발생하는 경우, 관리자에 의해 전원을 차단하여 수동 모드로 작업을 전환할 수 있도록 한다.
튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부에 공급되는 전원(AD)은 자동/수동 절체부(300)로부터 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)의 동작 전원으로 제어부(200)로부터 전원 공급 및 차단이 제어되는 상태와 관리자에 의해 공급 및 차단이 관리되는 상태가 있다.
상기 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)에 공급되는 전원(AD)은 수동 모드에서 자동/수동 절체부(300)로부터 계속 공급되는 전원을 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)에 설치되어 있는 히터 온도 조절기 설정, 온도계, 강제 대류 장치의 온/오프 스위치 및 다이얼을 확인 및 조작하여 관리자가 튀김체 형성을 지속적으로 이어갈 수 있는 수단을 제공한다.
상기 히터 온도 조절기 설정, 온도계, 강제 대류 장치의 온/오프 스위치 및 다이얼은 자동 튀김 장치의 구성에 따라 자동/수동 절체부(300) 및 별도의 기능 부로 구성될 수 있다.
따라서, 이송장치부의 동작을 위해 공급되는 전원(AC)은 튀김대기부(520), 튀김부(540) 및 튀김완료부(560)에 공급되는 전원(AD)과 수동 모드 전환시 전원공급을 하는 것이다.
자동 튀김 장치의 각각의 기능부의 제어 및 상태 정보 상호 교환(AE)은 정보 교환 대상에 따라 RS-232/232C, RS-485, USB, CAN, LAN, WiFi, Bluetooth 등과 같은 유/무선 입출력 인터페이스 수단과 제어 신호 및 상태 정보 등의 전기적 신호이다.
도3, 도4 및 도5는 본 발명에 있어서, 튀김용기(G1)을 파지하는 여러 방법에 대한 예시이며, 설치 환경에 따라 파지 위치를 Y축의 이동 또는 직교 로봇 팔의 길이 가변형을 적용하여 원하는 파지 위치로 그립퍼를 위치시켜 운용할 수 있다.
도6은 본 발명에 있어서, 자동 튀김 장치의 자동 모드 운용 불가 오류 이벤트 발생 시, 이송장치부(400)의 직교 로봇 팔을 수동 모드 운용이 가능하도록 적어도 하나 이상을 접어서, 관리자가 수동으로 튀김체 형성 작업이 가능하도록 하는 방법에 대한 것이다.
접힌 팔의 고정은 나사, 고리(후크) 및 자석 등을 이용하여 고정함으로써, 직교 로봇 팔이 진동 등에 의해 수동으로 튀김체 형성 작업을 하는 중에 펼쳐져 관리자가 부상을 입거나 작업이 지연되는 것을 방지한다.
도7은 본 발명에 있어서 이송장치부(400)의 자동화 장치 중 직교 로봇 팔의 그립퍼(G4)를 튀김용기 손잡이(G2) 형태 및 파지 방법에 따라 교체하기 위해 그립퍼(G4)의 그립퍼 고정홀(G5)과 직교 로봇 팔 그립퍼는 볼트너트와 같은 고정 수단을 사용하여 고정할 수 있도록 하고, 관리자의 필요에 따라 용이하게 다른 형태로 튀김용기(G1)의 파지가 가능한 그립퍼(G4)로 교환할 수 있는 구조를 특징으로 한다.
도 8은 직교 로봇 팔의 Y축의 길이를 고정한 것을 보이는 도이다.
도8의 우측도면은 튀김용기를 상부로 들어올려 Z축방향으로 들어올린 상태를 도시한 것이다.
또한 회전축을 돌려서 튀김용기를 이동할 수 있는 것을 보이는 도이다.
도 9는 직교 로봇 팔이 튀김용기를 파지하고 Y축 방향으로 축길이를 가변하여 튀김용기의 이동상태를 보이는 도이다.
도 10은 직교 로봇의 다양한 위치에 고정하는 것을 보이는 도이다.
상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀 두고자 한다.
본원발명의 산업상 이용가능성은 이미 사용 중인 튀김부와, 튀김완료부 등을 최대한 활용하여 본 발명의 자동 튀김 장치 도입이 가능하도록 하는 것으로 산업상 이용가능한 것이다.
또한, 관리자의 개입을 최소화하여 상기 튀김 대상체를 소정의 설정에 따라 튀김체의 익힘 및 튀김 정도에 맞춰 상기 튀김체로 형성하는 일련의 과정을 자동화하고, 상기 관리자가 본 발명의 자동 튀김 장치의 운영 준비를 마친 후 일련의 과정 동안 자유로이 다른 업무 또는 휴식 시간을 갖을 수 있도록 하는 것으로 산업상 이용가능한 것이다.
완성된 튀김체의 주문자를 쉽게 구분할 수 있도록 주문관리단말기(이하 POS), Barcode 및 QRcode 등과 정보를 교환할 수 있는 수단을 구비하여 튀김 요리 전문점과 같은 작은 규모의 소상공인 운영 매장 및 소규모 제조 사업장의 운영 관리를 향상시키는 것으로 산업상 이용가능한 것이다.

Claims (14)

  1. 자동으로 튀김체를 튀기는 자동튀김장치에 있어서,
    상기 자동튀김장치에 전원을 공급하는 주전원부;
    상기 주전원부에 의하여 전원을 입력받은 제어부;
    상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김용기를 이송시키는 이송장치부;
    상기 제어부의 제어신호에 의하여 튀김을 제조하는 튀김동작부;
    상기 튀김동작부는 튀김대기부, 튀김부 및 튀김완료부를 포함하되,
    상기 튀김용기를 파지하여 이송시키는 상기 이송장치부는 상기 튀김대기부, 상기 튀김부 및 상기 튀김완료부로 상기 튀김용기를 상기 제어부의 제어신호에 따라 이동시키며,
    상기 튀김동작부에서의 튀김체 형성 작업 완료 및 이벤트 발생 시 관리자에게 상태 정보를 알리기 위한 외부알림전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 제어부와 상기 이송장치부 및 상기 튀김동작부 사이에 자동 및 수동절체부를 구성하여 자동 및 수동 모드에 따라 상기 이송장치부와 상기 튀김동작부에 동작 전원 공급을 제어하고, 상기 제어부의 제어 정보 및 상태 정보를 교환하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  3. 제2항에 있어서 상기 자동 및 수동절체부에 구성한 물리적 스위치는 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부의 자동 및 수동전환설정보다 우선순위를 높게 구성하여 상기 제어부의 제어신호를 무시하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 튀김대기부는 튀김체로 형성되기 위해 준비가 완료된 튀김 대상체를 상기 튀김용기에 담아 상기 튀김대기부에 적재가 가능한 수단을 구비하고 감지센서에 의해서 적재된 용기의 수량 및 존재 유무 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 상기 제어부에 제공하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  5. 제4항에 있어서 상기 튀김대기부로 이송된 상기 튀김용기는 튀김 반죽의 습식 또는 건식 종류에 따라 튀김 반죽이 과도하게 입혀지는 것을 방지하기 위해 상기 제어부의 제어 신호에 의해 진동을 가하여 과도하게 입혀진 튀김반죽을 털어내는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 튀김부는 튀김 반죽이 되어 있는 튀김 대상체를 튀김체로 형성하기 위해, 튀김유를 담을 수 있는 튀김유조와 튀김유를 원하는 온도로 가열하는 히터 및 튀김유의 온도를 확인할 수 있는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 튀김완료부는 튀김 대상체를 튀김유에 튀겨 튀김체를 형성하고, 튀김체를 식히기 위해 강제 대류를 일으키는 냉각장치와 이를 제어할 수 있는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  8. 제7항에 있어서 상기 튀김완료부는 튀김체 형성이 완료된 상기 튀김용기를 감지센서에 의해서 적재된 용기의 수량 및 존재 유무 가운데 적어도 하나 이상의 정보를 상기 제어부에 제공하는 수단과 튀김체 온도를 측정하는 온도센서 및 튀김용기거치인식용스위치를 포함하는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 이송장치부는 상기 튀김용기를 파지하는 그립퍼를 포함하는 직교 로봇 팔을 좌우, 전후, 상하 및 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 축 가운데 하나 이상의 축을 상기 제어부의 제어 신호에 따라 동작을 제어하되,
    상기 튀김용기를 파지하고 있는 상기 그립퍼의 동작을 제어하고 각각의 축과 상기 그립퍼의 상태 정보를 상기 제어부에 송수신하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부를 구성하되,
    상기 조작부는 관리자가 튀김 시작, 튀김 종료, 튀김 대상체 종류, 튀김 대상체 튀김단계, 튀김시간을 포함한 정보 및 튀김체 관련 정보를 입력 및 확인을 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  11. 제10항에 있어서 상기 조작부는 관리자가 튀김체 형성을 위한 설정 값 생성,수정,삭제 기능, 자동 또는 수동 전환 설정, 외부 알림 대상자 설정, 외부 알림 수단 설정 및 외부 시스템 연계 설정을 포함하는 정보를 입력하고 확인할 수 있는 인터페이스 제공을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 외부시스템연동부를 구성하되,
    상기 외부시스템연동부는 관리자가 완성된 튀김체의 용도 및 주문자를 포함한 정보를 가지고 있는 외부 시스템과 정보 교환을 하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동튀김장치
  13. 제12항에 있어서 상기 외부시스템연동부는 상기 외부시스템인 POS, Barcode 및 QRcode 로부터 고객번호, 테이블번호, 제품명, 제품코드를 포함하는 정보가운데 하나 이상의 정보를 수신받아 해당 정보와 연계된 상기 튀김용기의 튀김체가 완료되었을 경우, 상기 외부알림전송부 및 상기 튀김동작부와 정보를 교환하는 조작부의 정보를 확인할 수 있는 인터페이스를 통하여, 고객에게 서비스를 제공할 수 있는 정보를 제공하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
  14. 제1항 또는 제2항에 있어서 상기 이송장치부의 직교로봇팔은 상기 튀김용기를 파지하도록 구성하고 수동으로 작업시에는 상기 이송장치부의 직교로봇팔은 접고 접힌직교로봇팔을 고정함으로써 관리자가 수동으로 작업시 부상을 입거나 작업이 지연되는 것을 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
PCT/KR2024/003205 2023-03-13 2024-03-13 자동 튀김 장치 WO2024191181A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2023-0032521 2023-03-13
KR1020230032521A KR20240138803A (ko) 2023-03-13 2023-03-13 자동 튀김 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024191181A1 true WO2024191181A1 (ko) 2024-09-19

Family

ID=92755507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2024/003205 WO2024191181A1 (ko) 2023-03-13 2024-03-13 자동 튀김 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20240138803A (ko)
WO (1) WO2024191181A1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102196256B1 (ko) * 2019-11-15 2020-12-29 주식회사 금원하이텍 자동 튀김기
KR20210035495A (ko) * 2019-09-24 2021-04-01 정우진 치킨 조리 장치
KR102235897B1 (ko) * 2020-12-29 2021-04-05 주식회사 알트 자동튀김장치 및 그 자동튀김장치의 구동방법
KR102363803B1 (ko) * 2021-09-24 2022-02-16 주식회사 로보테크 튀김 조리장치
KR20220145609A (ko) * 2021-04-22 2022-10-31 주식회사 뉴로메카 협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법
KR102488735B1 (ko) * 2022-06-30 2023-01-18 주식회사 로보테크 미니 튀김조리장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101974195B1 (ko) 2018-03-23 2019-08-23 박성일 기름 순환식 튀김장치
KR102060518B1 (ko) 2018-10-16 2019-12-30 주식회사 디투리소스 자동화 요리 시스템
KR102157004B1 (ko) 2019-09-23 2020-09-16 이상범 자동튀김 시스템
KR102291053B1 (ko) 2020-07-10 2021-08-20 권민경 튀김장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210035495A (ko) * 2019-09-24 2021-04-01 정우진 치킨 조리 장치
KR102196256B1 (ko) * 2019-11-15 2020-12-29 주식회사 금원하이텍 자동 튀김기
KR102235897B1 (ko) * 2020-12-29 2021-04-05 주식회사 알트 자동튀김장치 및 그 자동튀김장치의 구동방법
KR20220145609A (ko) * 2021-04-22 2022-10-31 주식회사 뉴로메카 협동로봇을 이용하는 튀김장치 및 튀김방법
KR102363803B1 (ko) * 2021-09-24 2022-02-16 주식회사 로보테크 튀김 조리장치
KR102488735B1 (ko) * 2022-06-30 2023-01-18 주식회사 로보테크 미니 튀김조리장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20240138803A (ko) 2024-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2024191181A1 (ko) 자동 튀김 장치
US6298274B1 (en) Conveyance system in a semiconductor manufacturing process and method for processing semiconductor wafer therein
US20140121827A1 (en) Substrate processing apparatus and method of processing error of substrate processing apparatus
WO2015186862A1 (en) Display device and method of controlling therefor
US11440733B2 (en) Picking assistance system and assistance method
WO2021167183A1 (ko) 상품 운반을 위한 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2020046044A1 (en) Method and apparatus for managing missed events
WO2020029655A1 (zh) 滤网控制方法、空调器及计算机可读存储介质
KR20100124700A (ko) 기판 처리 장치
WO2021157793A1 (ko) 컨베이어를 제어하는 방법 및 이를 위한 전자 장치
JP2004087839A (ja) 保守システム，基板処理装置及び遠隔操作装置
WO2022010096A1 (ko) 클라우드 서비스 기반의 맞춤형 물류 흐름 설계 시스템 및 방법
WO2022010097A1 (ko) 맞춤형 물류흐름 설계 장치 및 방법
WO2020172919A1 (zh) Ai智能过程异常识别闭环控制方法、主机及装备系统
JPH11263403A (ja) 無人搬送車異常処理制御方法
KR101074685B1 (ko) 기판 처리 장치
WO2022108274A1 (ko) Bms 관리 장치 및 방법
WO2023106485A1 (ko) 할인 쿠폰 정보 제공 방법 및 이를 이용한 전자 장치
WO2019041319A1 (zh) Wifi功能测试方法、终端设备、系统及存储介质
WO2013100648A1 (ko) 대상정보 백업 장치 및 백업서버
WO2023063507A1 (ko) 튀김로봇
WO2024080394A1 (ko) 메타버스를 이용한 물류 시스템 및 그의 제어 방법
WO2022010023A1 (ko) 상품 판매 관리 정보를 제공하는 전자 장치 및 그 방법
WO2024155086A1 (ko) 무인 주방 튀김요리 시스템 및 서비스 제공방법
WO2023113244A1 (ko) 조리 기기 및 그 제어 방법