KR102235897B1 - 자동튀김장치 및 그 자동튀김장치의 구동방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 요리 재료를 튀기기 위하여 기름을 가열하는 솥(12), 상기 솥의 기름 속에 요리 재료를 담갔다가 건지도록 철사 망으로 형성된 다수 개의 튀김 바구니로 구성되는 튀김 장치에 있어서, 요리 재료가 담긴 상기 튀김 바구니를 상기 솥의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 구성되는 구동부와, 상기 구동부에 의해 하강 및 상승하는 상기 튀김 바구니가 걸림 결합되며, 상기 튀김 바구니의 내용물이 튀겨지도록 구성되는 튀김부와, 상기 구동부에 연결되어 내용물의 튀김을 위한 시간 및 담금 횟수 등을 입력하고 튀김 상태를 나타내도록 구성되는 제어부와, 상기 구동부 및 튀김부가 결합되도록 구성되는 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치이며, 상기 자동튀김장치를 구동하는 방법에 있어서, (a) 자동 튀김 메뉴를 선택하는, 메뉴 설정 단계와, (b) 초벌 및 중벌 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 초 · 중벌 튀김 메뉴 설정 단계와, (c) 마감 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 마감 튀김 메뉴 설정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치 구동방법에 관한 것이다.
따라서 본 발명에 따른 자동튀김장치는 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 동시에 튀김할 수 있으며, 장애 발생 시 대응동작이 뛰어나서 품질향상 및 생산성을 제고할 수 있는 장점을 가진다.
따라서 본 발명에 따른 자동튀김장치는 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 동시에 튀김할 수 있으며, 장애 발생 시 대응동작이 뛰어나서 품질향상 및 생산성을 제고할 수 있는 장점을 가진다.
Description
본 발명은 자동튀김장치 및 그 자동튀김장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 기존의 튀김장치에 결합하여 사용할 수 있는 간단한 구성의 자동튀김장치 및 그 자동튀김장치를 구동하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 튀김 요리를 할 때, 요리 재료를 가열된 기름 솥에 여러 차례 담갔다가 건지는 동작으로 요리를 완성한다. 여러 종류의 메뉴를 다량으로 튀길 때는 각 메뉴들의 튀김 시간 및 담그는 횟수를 관리하지 못하여 튀김 품질이 저하되는 경우가 있다.
또한, 근래에는 고가의 로봇을 이용한 자동튀김장치가 개발되어 있으나, 생산비용의 증대로 자영업자들로부터 외면당할 뿐만 아니라 고장 발생 시 대처능력이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 기존의 튀김장치에 결합하여 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 동시에 튀김할 수 있으며, 장애 발생 시 대응동작이 뛰어나서 품질향상 및 생산성을 제고할 수 있는 자동튀김장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 구성이 간단하고, 기존의 튀김장치에 결합하여 사용할 수 있으며, 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 동시에 튀김할 수 있어 품질향상 및 생산성을 제고할 수 있는 자동튀김장치를 제공하고자 한다.
상술한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 구동부와, 튀김부와, 제어부 및 프레임으로 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 구동부는, 요리 재료가 담긴 상기 튀김 바구니를 상기 솥의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 구동부는, 구동 모터, 웜기어, 풀리 및 와이어를 포함하여 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 구동 모터는, 상기 튀김 바구니를 상기 솥의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 정역 회전되도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 웜기어는, 상기 구동 모터의 동력을 감속하고 동력 전달 방향을 90도 전환하도록 두 개의 기어가 치합되어 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 풀리는, 상기 웜기어의 샤프트의 일 측에 결합되어 수직방향으로 회전하도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 와이어는, 상기 튀김부가 승강할 수 있도록 일 단부는 상기 튀김부에 체결되고, 타 단부는 상기 풀리에 고정되어 감기거나 풀리도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 튀김부는, 상기 구동부에 의해 하강 및 상승하는 상기 튀김 바구니가 걸림 결합되며, 상기 튀김 바구니의 내용물이 튀겨지도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 튀김부는, 엘리베이터, 가이드 샤프트, 가이드를 포함하여 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 엘리베이터는, 튀김 바구니가 걸리도록 형성되는 걸림 샤프트, 상단에는 상기 와이어가 연결되도록 형성되는 클립, 상기 풀리에 감기고 풀리도록 형성되는 와이어로 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드 샤프트는, 상기 프레임의 상단과 하단에 수직으로 결합되어 상기 엘리베이터가 승강하도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 가이드는, 상기 가이드 샤프트에 미끄럼 결합되어 상기 엘리베이터를 승강하도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 제어부는, 상기 구동부에 연결되어 내용물의 튀김을 위한 시간 및 담금 횟수 등을 입력하고 튀김 상태를 나타내도록 구성되는 자동튀김장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은, (a) 자동 튀김 메뉴를 선택하는, 메뉴 설정 단계와, (b) 초벌 및 중벌 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 초 · 중벌 튀김 설정 단계와, (c) 마감 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 마감 튀김 설정 단계로 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 (a) 메뉴 설정 단계는, 동일하거나 서로 다른 메뉴를 동시에 튀김 설정할 수 있도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (b) 초 · 중벌 튀김 설정 단계는, 초벌 튀김 단계, 초벌 식힘 단계, 중벌 튀김 단계 및 중벌 식힘 단계를 포함하도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 초벌 튀김 단계 및 중벌 튀김 단계는, 튀김 바구니의 승강 거리 및 기름 털기 횟수를 설정하도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 초벌 식힘 단계 및 중벌 식힘 단계는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 (c) 마감 튀김 설정 단계는, 마감 튀김 단계와, 마감 식힘 단계를 포함하도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 마감 식힘 단계는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성되는 자동튀김장치 구동방법을 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동튀김장치의 특징은, 구동부와, 튀김부와, 제어부 및 프레임으로 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 다른 특징은, 상기 구동부는, 요리 재료가 담긴 상기 튀김 바구니를 상기 솥의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 구동부는, 구동 모터, 웜기어, 풀리 및 와이어를 포함하여 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 구동 모터는, 상기 튀김 바구니를 상기 솥의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 정역 회전되도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 웜기어는, 상기 구동 모터의 동력을 감속하고 동력 전달 방향을 90도 전환하도록 두 개의 기어가 치합되어 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 풀리는, 상기 웜기어의 샤프트의 일 측에 결합되어 수직방향으로 회전하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 와이어는, 상기 튀김부가 승강할 수 있도록 일 단부는 상기 튀김부에 체결되고, 타 단부는 상기 풀리에 고정되어 감기거나 풀리도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 튀김부는, 상기 구동부에 의해 하강 및 상승하는 상기 튀김 바구니가 걸림 결합되며, 상기 튀김 바구니의 내용물이 튀겨지도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 튀김부는, 엘리베이터, 가이드 샤프트, 가이드를 포함하여 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 엘리베이터는, 튀김 바구니가 걸리도록 형성되는 걸림 샤프트, 상단에는 상기 와이어가 연결되도록 형성되는 클립, 상기 풀리에 감기고 풀리도록 형성되는 와이어로 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 가이드 샤프트는, 상기 프레임의 상단과 하단에 수직으로 결합되어 상기 엘리베이터가 승강하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 가이드는, 상기 가이드 샤프트에 미끄럼 결합되어 상기 엘리베이터를 승강하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치의 또 다른 특징은, 상기 제어부는, 상기 구동부에 연결되어 내용물의 튀김을 위한 시간 및 담금 횟수 등을 입력하고 튀김 상태를 나타내도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 특징은, (a) 자동 튀김 메뉴를 선택하는, 메뉴 설정 단계와, (b) 초벌 및 중벌 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 초 · 중벌 튀김 설정 단계와, (c) 마감 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 마감 튀김 설정 단계로 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 다른 특징은, 상기 (a) 메뉴 설정 단계는, 동일하거나 서로 다른 메뉴를 동시에 튀김 설정할 수 있도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 또 다른 특징은, 상기 (b) 초 · 중벌 튀김 설정 단계는, 초벌 튀김 단계, 초벌 식힘 단계, 중벌 튀김 단계 및 중벌 식힘 단계를 포함하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 또 다른 특징은, 상기 초벌 튀김 단계 및 중벌 튀김 단계는, 튀김 바구니의 승강 거리 및 기름 털기 횟수를 설정하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 또 다른 특징은, 상기 초벌 식힘 단계 및 중벌 식힘 단계는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 또 다른 특징은, 상기 (c) 마감 튀김 설정 단계는, 마감 튀김 단계와, 마감 식힘 단계를 포함하도록 구성된다.
발명에 따른 자동튀김장치 구동방법의 또 다른 특징은, 상기 마감 식힘 단계는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 자동튀김장치는 콤팩트하게 구성된다. 따라서 기존의 튀김장치에 결합 설치하여 사용하는데 어려움이 없고, 별도의 설비를 필요치 않는 장점을 가지고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동튀김장치는 구동부, 튀김부, 제어부 및 프레임으로 구성된다. 따라서 로봇을 이용하여 제조되는 자동튀김장치에 비해 제조비가 저렴하여 제품 경쟁력을 기지며, 구조 및 작동방법이 간단하여 고장 발생 시 수동 전환에 따른 응급처지가 용이하여 생산 제품의 품질을 제고할 수 있는 장점을 가지고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동부는 구동 모터, 웜기어 및 풀리를 내장하여 구성된다. 따라서 상기 구동모터의 정역 회전 동작(멈춤/회전/멈춤/역회전...)으로 내용물의 잔유를 용이하게 제거할 수 있는 장점을 가지고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동튀김장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동튀김장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 구동부의 풀리에 위치 감지센서 및 업다운 위치 자석의 결합을 나타내는 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 튀김부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 상기 튀김부의 엘리베이터에 튀김 바구니가 장착된 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 입력/디스플레이 장치를 나타내는 모습이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 4라인 튀김장치를 제어하는 그림이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 2라인 튀김장치 두 대를 제어하는 그림이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법을 단계적으로 나타내는 공정도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 안전운전 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 기능별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 메뉴별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 14는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 자동운전 방법을 나타내는 그림이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동튀김장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상기 구동부의 풀리에 위치 감지센서 및 업다운 위치 자석의 결합을 나타내는 개략적인 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 튀김부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 6은 상기 튀김부의 엘리베이터에 튀김 바구니가 장착된 모습을 나타낸다.
도 7은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 입력/디스플레이 장치를 나타내는 모습이다.
도 8은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 4라인 튀김장치를 제어하는 그림이다.
도 9는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 2라인 튀김장치 두 대를 제어하는 그림이다.
도 10은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법을 단계적으로 나타내는 공정도이다.
도 11은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 안전운전 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 12는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 기능별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 13은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 메뉴별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이다.
도 14는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 자동운전 방법을 나타내는 그림이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의 할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
일반적으로 튀김 요리를 할 때, 요리 재료를 가열된 기름 솥에 여러 차례 담갔다가 건지는 동작으로 요리를 완성한다. 여러 종류의 메뉴를 다량으로 튀길 때는 각 메뉴들의 튀김 시간 및 담그는 횟수를 관리하지 못하여 튀김 품질이 저하되는 경우가 있다.
또한, 근래에는 고가의 로봇을 이용한 자동튀김장치가 개발되어 있으나, 생산비용의 증대로 자영업자들로부터 외면당할 뿐만 아니라 고장 발생 시 대처능력이 떨어지는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해소하기 위하여 기존의 튀김장치에 결합하여 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 동시에 튀김할 수 있으며, 장애 발생 시 대응동작이 뛰어나서 품질향상 및 생산성을 제고할 수 있는 자동튀김장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동튀김장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동튀김장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 상기 구동부의 풀리에 위치 감지센서 및 업다운 위치 자석의 결합을 나타내는 개략적인 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 튀김부를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이고, 도 6은 상기 튀김부의 엘리베이터에 튀김 바구니가 장착된 모습을 나타내고, 도 7은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 입력/디스플레이 장치를 나타내는 모습이고, 도 8은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 4라인 튀김장치를 제어하는 그림이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 제어부의 2라인 튀김장치 두 대를 제어하는 그림이고, 도 10은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법을 단계적으로 나타내는 공정도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 안전운전 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이고, 도 12는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 기능별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이고, 도 13은 본 발명에 따른 자동튀김장치의 메뉴별 세팅 및 운전방법을 나타내는 그림이고, 도 14는 본 발명에 따른 자동튀김장치의 자동운전 방법을 나타내는 그림이다.
<실시 예 1> 본 발명에 따른 자동튀김장치
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동튀김장치는, 요리 재료를 튀기기 위하여 버너(미도시)로 기름을 가열하는 솥(12), 상기 솥의 기름 속에 요리 재료를 담갔다가 건지도록 철사 망으로 형성된 다수 개의 튀김 바구니(11)로 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 자동튀김장치는, 구동부(100)와, 튀김부(200)와, 제어부(300) 및 프레임(400)으로 구성된다.
도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 상기 구동부(100)는, 요리 재료가 담긴 상기 튀김 바구니(11)를 상기 솥(12)의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 구동부(100)는, 구동 모터(110), 웜기어(120), 풀리(130) 및 와이어(140)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 구동 모터(110)는, 상기 튀김 바구니를 상기 솥(12)의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 정역 회전할 수 있도록 DC 모터로 구성된다.
이때, 상기 정역 회전은, 튀김 바구니(11)에 담겨져서 튀겨진 내용물의 잔유 털기 동작을 할 때 적용되도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 웜기어(120)는, 상기 구동 모터의 동력을 감속하고, 동력 전달 방향을 90도 전환하도록 두 개의 베벨기어가 치합되어 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 풀리(130)는, 상기 웜기어의 샤프트(121)의 일 측에 결합되어 수직방향으로 회전하도록 구성된다.
이때, 상기 풀리(130)에는, 외주연에 가까운 원주를 따라 위치 자석이 채워지는 자석 결합홈(133)이 형성되고, 상기 결합홈(133)의 하나에는 업(UP) 위치 자석(131)이, 또 다른 하나에는 다운(DOWN) 위치 자석(132)이 결합된다.
이러한 본 발명의 상기 와이어(140)는, 상기 튀김부가 승강할 수 있도록 일 단부는 상기 튀김부에 체결되고, 타 단부는 상기 풀리(130)에 고정되어 감기거나 풀리도록 구성된다.
도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 상기 튀김부(200)는, 상기 구동부(100)에 의해 하강 및 상승하는 상기 튀김 바구니(11)가 걸림 결합되며, 상기 튀김 바구니의 내용물이 튀겨지도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 튀김부(200)는, 엘리베이터(230), 가이드 샤프트(210), 가이드(220)를 포함하여 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 엘리베이터(230)는, 튀김 바구니가 걸리도록 형성되는 걸림 샤프트(231), 상단에는 상기 와이어(140)가 연결되도록 형성되는 클립(232), 상기 풀리(130)에 감기고 풀리도록 형성되는 와이어(140)로 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 가이드 샤프트(210)는, 상기 프레임(400)의 상단과 하단에 수직으로 결합되어 상기 엘리베이터(230)가 승강하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 가이드(220)는, 상기 가이드 샤프트(210)에 미끄럼 결합되어 상기 엘리베이터(230)를 승강하도록 구성된다.
도 7 내지 도 9를 참조하여 설명하면, 본 발명의 상기 제어부(300)는, 상기 구동부(100)에 연결되어 내용물의 튀김을 위한 시간 및 담금 횟수 등을 입력하고 튀김 상태를 나타내도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 제어부(300)는, 튀김 메뉴별 세팅, 튀김횟수, 시간, 기름털기 횟수 및 승강거리 및 비정상 운전 시 상기 튀김 바구니를 강제로 상승하도록 입력하는 입력판(311) 및 상기 입력내용 및 운전 상태를 화면에 나타내는 디스플레이(312)로 이루어지는 입력/디스플레이(310)와, 상기 입력/디스플레이(310)에 입력된 명령을 상기 구동부(100)에 인가하여 제어하는 메인 컨트롤러(320)와, 감지센서(330)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 제어부(300)는, 유선 및 무선 통신을 이용하여 본 발명의 자동튀김장치를 제어하도록 구성되며, 4 라인 튀김장치 및 2라인 튀김장치 두 대를 제어하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 제어부(300)의 감지센서(330)는, 상기 구동부(100)의 풀리(130)에 근접하여 설치되며, 풀리의 회전을 정지시켜 상기 튀김부(200)의 엘리베이터(230)가 상하 운동을 할 때, 최고점(UP) 및 최저점(DOWN)을 감지하도록 업(UP) 감지센서(331) 및 다운(DOWN) 감지센서(332)를 포함하여 구성된다.
본 발명의 상기 프레임(400)은, 기존 튀김장치의 기름 솥 위에 상기 구동부(100) 및 튀김부(200)가 결합되도록 구성된다.
<실시 예 2> 본 발명에 따른 자동튀김장치 구동방법
도 10을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법은, (a) 자동 튀김 메뉴를 선택하는, 메뉴 설정 단계(S100)와, (b) 초벌 및 중벌 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 초 · 중벌 튀김 설정 단계(S200)와, (c) 마감 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 마감 튀김 설정 단계(S300)로 구성된다.
본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법의 상기 (a) 메뉴 설정 단계(S100)는, 동일하거나 서로 다른 메뉴를 동시에 튀김 설정할 수 있도록 구성된다.
이때, 본 발명의 상기 메뉴 설정 단계(S100)에서는, 요리 재료(뼈닭, 닭다리, 강정, 날개, 똥집, 감자 등)를 동일 메뉴 또는 각기 다른 메뉴로 선택하여 라인별로 설정할 수 있으며, 수동모드로 전환할 수 있도록 설정할 수 있다.
본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법의 상기 (b) 초 · 중벌 튀김 설정 단계(S200)는, 초벌 튀김 단계(S210), 초벌 식힘 단계(S220), 중벌 튀김 단계(S230) 및 중벌 식힘 단계(S240)를 포함하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 상기 초벌 튀김 단계(S210) 및 중벌 튀김 단계(S230)는, 튀김 바구니의 승강 거리 및 기름 털기 횟수를 설정하도록 구성된다.
이때, 상기 초벌 튀김 및 중벌 튀김 단계(S210/S230)에서는, 요리 재료에 따른 초벌 튀김 및 중벌 튀김의 시간, 튀김 바구니 상승 시 기름 털기 횟수, 승강 거리를 각각 설정하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 상기 초벌 식힘 단계(S220) 및 중벌 식힘 단계(S240)는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성된다.
이때, 상기 초벌 식힘 및 중벌 식힘 단계(S220/S240)에서는, 요리 재료에 따른 초벌 식힘 및 중벌 식힘의 시간, 냉각팬의 가동 시간을 각각 설정하도록 구성된다.
본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동방법의 상기 (c) 마감 튀김 설정 단계(S300)는, 마감 튀김 단계(S310)와, 마감 식힘 단계(S320)를 포함하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 상기 마감 튀김 단계(S310)는, 튀김 바구니의 승강 거리 및 기름 털기 횟수를 설정하도록 구성된다.
이때, 상기 마감 튀김 단계(S310)에서는, 요리 재료에 따른 마감 튀김의 시간, 튀김 바구니 상승 시 기름 털기 횟수, 승강 거리를 각각 달리 설정하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 상기 마감 식힘 단계(S320)는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성된다.
이때, 상기 마감 식힘 단계(S320)에서는, 요리 재료에 따른 마감 식힘의 시간, 냉각팬의 가동 시간을 각각 설정하도록 구성된다.
도 11 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 자동튀김장치의 안전운전/기능별/메뉴별 세팅 및 운용방법을 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
우선, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 안전운전 세팅 및 운용방법은, 운전 전류한계 값 · 전류 한계 허용시간 · 전류 한계 지연시간을 입력하고, 온도 상승 한계 값 및 온도 한계 허용 시간을 입력하면, 각 라인별 이상 유무를 판단하여 이상이 없으면(NO), 각 라인별로 정상 운전 및 종료하고, 이상이 있으면(YES), 각 라인별로 운전을 중단하고 강제로 UP 전환하도록 구성된다.
다음, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 기능별 세팅 및 운용방법은, ‘튀김 후 기름 털기’를 위한 왕복운동거리 · 왕복운동회수를 입력하고, ‘식힘 시간에 냉각팬 동작’을 위한 냉각팬 동작 시간을 입력하면, 각 라인별 이상 유무를 판단하여 이상이 없으면(NO), 각 라인별로 초벌 · 중벌 · 마감튀김 적용 운전에 따라 종료하고, 이상이 있으면(YES), 각 라인별로 초벌 · 중벌 · 마감튀김 미적용 운전에 따라 종료하도록 구성된다.
마지막으로, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 메뉴별 세팅 및 운용방법은, ‘메뉴 선택’을 위한 초벌 · 중벌 · 마감 튀김시간 및 초벌 · 중벌 · 마감 식힘시간 입력, 매 튀김 후 기름 털기 및 매 튀김 후 냉각팬 동작 선택을 설정한다.
이러한 상기 메뉴 선택은 다수 개의 메뉴에 대해 각각 설정한 후, 각 라인별로 상기 메뉴별 자동/수동 튀김을 선택하여 각 라인의 이상 유무를 판단하여 이상이 없으면(NO), 각 라인별로 정상 운전 및 종료하고, 이상이 있으면(YES), 각 라인별로 운전을 중단하고 강제로 UP 전환하도록 구성된다.
또한 본 발명에 따른 자동튀김장치의 메뉴별 세팅 및 운용방법은, 디스플레이와 컨트롤러 상호간에 통신장애 발생하거나, 과전류, 과 온도 모터 운전시간 초과하면 튀김작업을 중단하고 강제 상승하도록 하여 안전사고를 방지하도록 구성된다.
도 14를 참조하여 본 발명에 따른 자동튀김장치의 자동운전 방법을 설명하면 아래와 같다.
1. 메뉴별 세팅
- 요리 재료 메뉴에 따라 라인(칸)을 선택한다.
이때, 라인별로 동일한 메뉴 또는 각기 다른 메뉴를 설정한다.
- 지정된 요리 재료에 따른 초·중벌 및 마감 튀김시간, 기름 털기 횟수 및 승강 거리(UP - DN)를 각각 설정한다.
- 지정된 요리 재료에 따른 초·중벌 및 마감 식힘 시간 및 냉각팬의 가동 시간을 각각 설정한다.
2. 초벌 튀김 및 식힘
- 구동 모터의 동작으로 튀김 바구니에 선택된 요리 재료가 하강하여 지정 최저점(내용물이 기름에 잠긴 상태)에 도달한다.
- 설정된 시간 동안 초벌 튀김이 진행되고, 구동 모터의 동작으로 상기 튀김 바구니는 승강하여 최고점이 도달한다.
이때, 상사점에 도달하여, 구동 모터의 정지 및 정·역 회전의 동작으로 기름 털기를 한다.
- 최고점에서 내용물의 초벌 식힘을 진행한다.
3. 중벌 튀김 및 식힘
- 구동 모터의 동작으로 튀김 바구니가 다시 하강하여 지정 최저점에 도달한다.
- 설정된 시간 동안 중벌 튀김이 진행되고, 구동 모터의 동작으로 상기 튀김 바구니는 승강하여 최고점이 도달한다.
이때, 최고점에 도달하여 구동 모터의 정지 및 정·역 회전의 동작으로 기름 털기를 한다.
- 최고점에서 내용물의 중벌 식힘을 진행한다.
4. 마감 튀김 및 식힘
- 구동 모터의 동작으로 튀김 바구니가 다시 하강하여 지정 최저점에 도달한다.
- 설정된 시간 동안 마감 튀김이 진행되고, 구동 모터의 동작으로 상기 튀김 바구니는 승강하여 최고점이 도달한다.
이때, 최고점에 도달하여, 구동 모터의 정지 및 정·역 회전의 동작으로 기름 털기를 한다.
- 상사점에서 내용물의 마감 식힘을 진행한다.
5. 종료
- 상기 마감 식힘을 완료한 내용물이 든 튀김 바구니를 탈거한다.
이와 같은 본 발명에 따른 자동튀김장치는 다음과 같은 특징을 가진다.
우선, 본 발명에 따른 자동튀김장치는 콤팩트하게 구성된다.
따라서 기존의 튀김장치에 결합 설치하여 사용하는데 어려움이 없고, 별도의 설비를 필요치 않는 장점을 가지고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동튀김장치는 구동부, 튀김부, 제어부 및 프레임으로 구성된다.
따라서 로봇을 이용하여 제조되는 자동튀김장치에 비해 제조비가 저렴하여 제품 경쟁력을 기지며, 구조 및 작동방법이 간단하여 고장 발생 시 수동 전환에 따른 응급처지가 용이하여 생산 제품의 품질을 제고할 수 있는 장점을 가지고 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동튀김장치의 구동부는 구동 모터, 웜기어 및 풀리를 내장하여 구성된다.
따라서 상기 구동모터의 정역 회전 동작(멈춤/회전/멈춤/역회전...)으로 내용물의 잔유를 용이하게 제거할 수 있는 장점을 가지고 있다.
10 : 자동튀김장치
11 : 튀김 바구니(튀김망)
11.1 : 걸개
12 : 솥
100 : 구동부
110 : 구동 모터
120 : 웜기어
121 : 샤프트
130 : 풀리
131 : 업(UP) 위치 자석
132 : 다운(DOWN) 위치 자석
133 ; 자석 결합홈
140 : 와이어
200 : 튀김부
210 : 가이드 샤프트
220 : 가이드
230 : 엘리베이터
231 : 걸림 샤프트
300 : 제어부
310 : 입력/디스플레이
311 : 입력판
312 : 디스플레이
320 : 메인 컨트롤러
330 : 감지센서
331 : 업(UP) 감지센서
332 : 다운(DOWN) 감지센서
400 : 프레임
11 : 튀김 바구니(튀김망)
11.1 : 걸개
12 : 솥
100 : 구동부
110 : 구동 모터
120 : 웜기어
121 : 샤프트
130 : 풀리
131 : 업(UP) 위치 자석
132 : 다운(DOWN) 위치 자석
133 ; 자석 결합홈
140 : 와이어
200 : 튀김부
210 : 가이드 샤프트
220 : 가이드
230 : 엘리베이터
231 : 걸림 샤프트
300 : 제어부
310 : 입력/디스플레이
311 : 입력판
312 : 디스플레이
320 : 메인 컨트롤러
330 : 감지센서
331 : 업(UP) 감지센서
332 : 다운(DOWN) 감지센서
400 : 프레임
Claims (7)
- 요리 재료를 튀기기 위하여 기름을 가열하는 솥(12), 상기 솥의 기름 속에 요리 재료를 담갔다가 건지도록 철사 망으로 형성된 다수 개의 튀김 바구니(11)로 구성되는 튀김 장치에 있어서,
요리 재료가 담긴 상기 튀김 바구니(11)를 상기 솥(12)의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 구성되는 구동부(100)와, 상기 구동부(100)에 의해 하강 및 상승하는 상기 튀김 바구니(11)가 걸림 결합되며, 상기 튀김 바구니의 내용물이 튀겨지도록 구성되는 튀김부(200)와, 상기 구동부(100)에 연결되어 내용물의 튀김을 위한 시간 및 담금 횟수 등을 입력하고 튀김 상태를 나타내도록 구성되는 제어부(300)와, 상기 구동부(100) 및 튀김부(200)가 결합되도록 구성되는 프레임(400)을 포함하며,
상기 구동부(100)는, 상기 튀김 바구니를 상기 솥(12)의 기름 속에 수직으로 하강시키거나 상승시키도록 정역 회전되는 구동 모터(110)와, 상기 구동 모터의 동력을 감속하고 동력 전달 방향을 90도 전환하는 웜기어(120)와, 상기 웜기어의 샤프트(121)의 일 측에 결합되어 수직방향으로 회전하는 풀리(130)와, 상기 튀김부가 승강할 수 있도록 일 단부는 상기 튀김부에 체결되고, 타 단부는 상기 풀리(130)에 고정되어 감기는 와이어(140)로 구성되며,
상기 튀김부(200)는, 튀김 바구니가 걸리는 걸림 샤프트(231), 상단에는 상기 와이어(140)가 연결되는 클립(232), 상기 풀리(130)에 감기고 풀리는 와이어(140)로 된 엘리베이터(230)와, 상기 프레임(400)의 상단과 하단에 수직으로 결합되어 상기 엘리베이터(230)를 승강시키는 가이드 샤프트(210)와, 상기 가이드 샤프트(210)에 미끄럼 결합되어 상기 엘리베이터(230)를 승강시키는 가이드(220)로 구성되며,
상기 제어부(300)는, 상기 내용물의 튀김 시간, 담금 횟수 및 안전운전에 따른 기능을 입력하며, 정상 운전 상태를 나타내며, 비정상 운전 시 상기 튀김 바구니를 강제로 상승하는 입력/디스플레이(310)와, 상기 입력/디스플레이(310)로부터 인가되는 명령에 따라 상기 구동부(100)를 작동하는 메인 컨트롤러(320) 및 감지센서(330)로 구성되며,
상기 감지센서(330)는, 상기 구동부(100)의 풀리(130)에 근접하여 설치되며, 풀리의 회전을 정지시켜 상기 튀김부(200)의 엘리베이터(230)가 상하 운동을 할 때, 최고점(UP) 및 최저점(DOWN)을 감지하도록 업(UP) 감지센서(331) 및 다운(DOWN) 감지센서(332)를 포함하여 구성되며,
상기 풀리(130)에는, 외주연에 가까운 원주를 따라 위치 자석이 채워지는 자석 결합홈(133)이 형성되고, 상기 자석 결합홈(133)의 하나에는 업(UP) 위치 자석(131)이, 또 다른 하나에는 다운(DOWN) 위치 자석(132)이 결합되는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치.
- 삭제
- 삭제
- 청구항 1의 자동튀김장치를 구동하는 방법에 있어서,
(a) 자동 튀김 메뉴를 선택하는, 메뉴 설정 단계(S100)와,
(b) 초벌 및 중벌 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 초 · 중벌 튀김 메뉴 설정 단계(S200)와,
(c) 마감 튀김을 위한 메뉴를 선택하는, 마감 튀김 메뉴 설정 단계(S300)를 포함하며,
상기 (a) 메뉴 설정 단계(S100)는, 동일하거나 서로 다른 메뉴를 동시에 튀김 설정할 수 있도록 구성되며,
상기 (b) 초 · 중벌 튀김 메뉴 설정 단계(S200)는, 초벌 튀김 단계(S210)와, 초벌 식힘 단계(S220)와, 중벌 튀김 단계(S230)와, 중벌 식힘 단계(S240)로 구성되며,
상기 (c) 마감 튀김 메뉴 설정 단계(S300)는, 마감 튀김 단계(S310)와, 마감 식힘 단계(S320)로 구성되며,
상기 초벌 튀김 단계(S210), 중벌 튀김 단계(S230) 및 마감 튀김 단계(S310)는, 튀김 바구니의 승강 거리 및 기름 털기 횟수를 설정하도록 구성되며,
상기 초벌 식힘 단계(S220), 중벌 식힘 단계(S240) 및 마감 식힘 단계(S320)는, 냉각팬의 가동여부 및 식힘 시간을 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 자동튀김장치 구동방법. - 삭제
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| KR102619180B1 (ko) | 2023-05-23 | 2023-12-29 | 주식회사 에이스로보테크 | 물반죽 튀김을 위한 자동화 튀김 로봇 시스템 |
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2020
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