CN110638313A - 一种自动煮面装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种智能煮面领域，公开了一种自动煮面装置，一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉，所述煮面炉内包括一设置有向上开口的煮锅的操作部分，以及一控制部分，还包括：多个漏勺升降装置，所述漏勺升降装置分别设置在所述煮锅的两侧，每个所述漏勺升降装置分别用于挂接漏勺并通过升降机构带动所述漏勺沿所述漏勺升降装置进行升降；控制模块，所述控制模块设置于所述控制部分内，并与所述漏勺升降装置连接。上述技术方案的有益效果是：利用控制模块控制漏勺自动升降装置，能够控制煮熟的面条脱离沸水以防止面条不熟或者过度煮熟导致面条糊掉。

Description

一种自动煮面装置

技术领域

本发明涉及一种智能煮面领域，尤其涉及一种自动煮面装置。

背景技术

目前，在煮面过程中，由人工将面条放入到漏勺内，煮面炉的漏勺挂架都是固定式的，煮面时间由人工进行判断，煮面过程中对面条的不时搅拌也由人根据情况进行，还需要人工不间断的补充冷水；人工认为面条煮熟后，再将漏勺内的面条倒入面碗内。

现有煮面过程弊端明显，解决方案不够智能、灵活对于人工进行下面、煮面、倒面过程，人从事大量重复劳动，容易造成人员的疲乏并影响效率；煮面时间完全有人为经验判断，缺乏一个统一标准，容易造成面条不熟或者过度煮熟导致面条糊掉。

发明内容

为解决上述的现有问题，现提供一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉，所述煮面炉内包括一设置有向上开口的煮锅的操作部分，以及一控制部分，还包括：

多个漏勺升降装置，所述漏勺升降装置分别设置在所述煮锅的两侧，每个所述漏勺升降装置分别用于挂接漏勺并通过升降机构带动所述漏勺沿所述漏勺升降装置进行升降；

控制模块，所述控制模块设置于所述控制部分内，并与所述漏勺升降装置连接；

当开始煮面时，所述控制模块通过所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制装有生面的所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；

当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述控制模块控制所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。

优选的，每个所述漏勺升降装置中分别包括：

挂架，用于挂接漏勺；

所述升降机构，所述升降机构的一端与所述挂架固定连接，所述升降机构的另一端与所述控制模块连接；

当开始煮面时，所述升降机构带动所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；

当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述升降机构带动所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。

优选的，所述控制模块包括：

多个电机，所述电机与所述漏勺升降装置对应连接，并用于通过对应的所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制所述漏勺上升或下降；

控制器，分别连接每个所述电机，用于在开始煮面时向对应的所述电机发送一第一控制指令，以控制所述电机工作，以及

在所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后向对应的所述电机发送一第二控制指令，以控制所述电机工作。

优选的，所述煮面炉中还包括一传感器模块，所述传感器模块连接所述控制模块，并具体包括：

液位传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时液位平面，并实时输出液位信息；

温度传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时温度，并实时输出温度信息；

所述传感器模块用于将所述液位信息和/或所述温度信息包括在传感器信息中并发送至所述控制模块；

所述煮锅的下方设置一用于在煮面时对所述煮锅进行加热的加热装置，所述加热装置连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制所述加热装置的工作状态，以控制所述煮锅内的实时温度；

所述煮锅与一冷却水管道连接，所述冷却水管道用于向所述煮锅中输送冷却水，所述冷却水管道中设置一用于通断所述冷却水管道的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制所述电磁阀的工作状态，以控制所述煮锅内的实时液位和实时温度。

优选的，还包括支架，所述支架设置在所述煮面炉的侧面并用于挂接搅拌筷，所述支架连接所述控制模块；

当开始煮面时，所述控制模块向所述支架发送一第三控制指令，所述支架根据所述第三控制指令控制所述搅拌筷伸入所述煮锅内进行搅拌。

优选的，所述支架具体包括：

筷子支架，竖直设置在所述煮面炉的侧面；

转动装置，所述转动装置的一端固定在所述筷子支架的顶端，所述转动装置的另一端连接所述搅拌筷；

当开始煮面时，所述转动装置根据所述第三控制指令带动所述搅拌筷工作。

优选的，所述转动装置为机械臂。

优选的，所述自动煮面装置还连接一外部操作系统，所述外部操作系统包括：

第一设置模块，提供给操作人员对所述预设时段进行修改；

操作模块，提供给操作人员对煮面过程进行手动控制。

优选的，所述自动煮面装置还连接一外部操作系统，所述外部操作系统包括：

监控模块，通过所述自动煮面装置的所述控制模块获取所述传感器信息，并提供给所述外部操作系统的操作人员查看；

第二设置模块，提供给操作人员对所述标准传感器信息进行修改。

上述技术方案的有益效果是：利用控制模块控制漏勺自动升降装置，能够控制煮熟的面条脱离沸水以防止面条不熟或者过度煮熟导致面条糊掉。

附图说明

图1是本发明中的一种优选实施例的结构示意图；

图2是本发明中的一种优选实施例的控制模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉1，煮面炉1内包括一设置有向上开口的煮锅10的操作部分，以及一控制部分，还包括：

多个漏勺升降装置2，漏勺升降装置2分别设置在煮锅10的两侧，每个漏勺升降装置2分别用于挂接漏勺20并通过升降机构22带动漏勺20沿漏勺升降装置2进行升降；

控制模块3，控制模块3设置于控制部分内，并与漏勺升降装置2连接；

当开始煮面时，控制模块3通过漏勺升降装置2中的升降机构22控制装有生面的漏勺20下降至煮锅10内，以开始煮面操作；

当漏勺20位于煮锅10内超过一预设时段后，控制模块3控制漏勺20升起至离开煮锅10，以完成煮面操作。

具体地，自动煮面装置实现煮面的全自动化过程，煮面炉1中包括一设置有向上开口的煮锅10的操作部分和一控制部分，煮锅10中装水，设置一加热装置5于煮锅10的下方对煮锅10加热，将煮锅10中的水加热，多个漏勺升降装置2分别设置在煮锅10的两侧，每个漏勺升降装置2都分别挂接盛有面条的漏勺20并通过升降机构22带动漏勺20沿漏勺升降装置2进行升降，控制模块3设置在控制部分内并与漏勺升降装置2连接，当开始煮面时，控制模块3控制升降机构22带动装有生面的漏勺20下降到煮锅10中，煮锅10对面条进行加热煮熟，当漏勺20下降于煮锅10内一预设时段后，此时漏勺20内的面条已被煮锅10煮熟，并且根据漏勺20中的面条的不同种类，控制模块3控制升降机构22带动装有生面的漏勺20上升离开煮锅10，将煮熟的面条自动脱离沸水，以防止面条不熟或者过度煮熟导致面条糊掉。

本发明的优选实施例中，每个漏勺升降装置2中分别包括：

挂架21，用于挂接漏勺20；

升降机构22，升降机构22的一端与挂架21固定连接，升降机构22的另一端与控制模块3连接；

当开始煮面时，升降机构22带动漏勺20下降至煮锅10内，以开始煮面操作；

当漏勺20位于煮锅10内超过一预设时段后，升降机构22带动漏勺20升起至离开煮锅10，以完成煮面操作。

具体地，漏勺升降装置2中包括挂架21和升降机构22，升降机构22的顶部通过一挂架安装抱箍211与挂架21固定连接，挂架21挂接盛有生面的漏勺20，当开始煮面时，升降机构22带动漏勺20下降至煮锅10内，当漏勺20位于煮锅10内超过一预设时段后，升降机构22带动漏勺20升起至离开煮锅10，完成煮面操作。

本发明的优选实施例中，控制模块3包括：

多个电机31，电机31与漏勺升降装置2对应连接，并用于通过对应的漏勺升降装置2中的升降机构22控制漏勺20上升或下降；

控制器32，分别连接每个电机31，用于在开始煮面时向对应的电机31发送一第一控制指令，以控制电机31工作，以及

在漏勺20位于煮锅10内超过一预设时段后向对应的电机31发送一第二控制指令，以控制电机31工作。

具体地，控制机模块中包括多个电机31和控制器32，电机31分别通过丝杠滑块与漏勺升降装置2中的升降机构22对应连接，控制器32连接电机31并向电机31发送第一控制指令，电机31接收第一控制指令后进行反转，通过丝杠滑块控制升降机构22带动漏勺20向下运动至煮锅10内，煮锅10对漏勺20中的面条进行加热煮熟，控制器32同时连接计时装置33，计时装置33可选取一时间继电器，当控制器32控制电机31将漏勺20下降至煮锅10内时，开始计时，当漏勺20位于煮锅10内的时间超过一预设时段后，向对应的电机31发送第二控制指令，电机31接收第二控制指令后进行正转，通过丝杠滑块控制升降机构22带动漏勺20向上运动离开煮锅10，以防止面条过度煮熟导致面条糊掉影响口感。

本发明的优选实施例中，煮面炉1中还包括一传感器模块4，传感器模块4连接控制模块3，并具体包括：

液位传感器41，设置于煮锅10内，用于检测煮锅10内的实时液位平面，并实时输出液位信息；

温度传感器42，设置于煮锅10内，用于检测煮锅10内的实时温度，并实时输出温度信息；

传感器模块4用于将液位信息和/或温度信息包括在传感器信息中并发送至控制模块3；

煮锅10的下方设置一用于在煮面时对煮锅10进行加热的加热装置5，加热装置5连接控制模块3，在进行煮面操作时，控制模块3将传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制加热装置5的工作状态，以控制煮锅10内的实时温度；

煮锅10与一冷却水管道连接，冷却水管道用于向煮锅10中输送冷却水，冷却水管道中设置一用于通断冷却水管道的电磁阀6，电磁阀6连接控制模块3，在进行煮面操作时，控制模块3将传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制电磁阀6的工作状态，以控制煮锅10内的实时液位和实时温度。

具体地，煮面炉1中还包括传感器模块4，传感器模块4连接控制模块3，传感器模块4中包括液位传感器41和温度传感器42，液位传感器41可选取一浮球，将其设置于煮锅10内，检测煮锅10内的实时液位平面并实时输出液位信息，温度传感器42设置于煮锅10内，用于检测煮锅10内的实时温度并实时输出温度信息，传感器模块4将液位信息和/或温度信息包括在传感器信息中并发送到控制模块3中。煮锅10的下方设置一加热装置5，加热装置5可选取一加热电阻对煮锅101进行加热，进行煮面操作时，控制模块3将传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制加热装置5的工作状态以控制煮锅10内的实时温度,煮锅10还与一冷却水管道的一端连接，冷却水管道的另一端连接蓄水池，可向煮锅10中输送冷却水，控制模块3将传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制电磁阀6的工作状态，以煮锅10内的实时液位和实时温度。

具体地，当传感器模块4将温度信息包括在传感器信息中并发送到控制模块3时,控制模块3中具有预设的第一温度阈值和第二温度阈值，第一温度阈值小于第二温度阈值，当实时温度小于第一温度阈值时，控制模块3控制加热装置5对煮锅10进行加热，当实时温度大于第二温度时，控制模块3控制加热装置5不对煮锅10进行加热，当实时温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制模块3对加热装置5的控制状态不变，根据实时温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之前的控制状态控制加热装置5。

具体地，当传感器模块4将液位信息包括在传感器信息中并发送到控制模块3时,控制模块3中具有预设的第一液位阈值和第二液位阈值，当实时液位小于第一液位阈值时，控制模块3控制电磁阀6打开，冷却水管道打开并对煮锅10加冷却水，当实时温度大于第二液位时，控制模块3控制电磁阀6闭合，冷却水管道关闭，不对煮锅10加冷却水，当实时液位处于第一液位阈值和第二液位阈值之间时，控制模块3对电磁阀6的控制状态不变，根据实时液位处于第一液位阈值和第二液位阈值之前的控制状态控制电磁阀6。

具体地，当传感器模块4将液位信息和温度信息包括在传感器信息中并发送到控制模块3时,控制模块3中具有预设的第一液位阈值、第二液位阈值、第一温度阈值和第二温度阈值，当实时液位小于第一液位阈值，实时温度小于第一温度阈值时，控制模块3控制电磁阀6打开对煮锅10加冷却水，同时控制加热装置5对煮锅10进行加热，当实时液位小于第一液位阈值，实时温度大于第二温度阈值时，控制模块3控制电磁阀6打开对煮锅10加冷却水，同时控制加热装置5不对煮锅10进行加热，当实时液位大于第一液位阈值，实时温度小于第一温度阈值时，控制模块3控制电磁阀6闭合不对煮锅10加冷却水，同时控制加热装置5对煮锅10进行加热，当实时液位大于第一液位阈值，实时温度大于第二温度阈值时，控制模块3控制电磁阀6闭合不对煮锅10加冷却水，同时控制加热装置5对煮锅10进行加热，当实时温度处于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，实时液位处于第一液位阈值和第二液位阈值之间时，控制模块3对电磁阀6和加热装置5的控制状态不变，根据实时温度和实时液位变化之前的液位对加热装置5和电磁阀6进行控制。通过实时液位和实时温度控制电磁阀6和加热装置5，让面条的煮熟程度更加智能化地被控制，还能延长煮锅10的使用寿命。

本发明的优选实施例中，还包括支架7，支架7设置在煮面炉1的侧面并用于挂接搅拌筷70，支架7连接控制模块3；

当开始煮面时，控制模块3向支架7发送一第三控制指令，支架7根据第三控制指令控制搅拌筷70伸入煮锅10内进行搅拌。

本发明的优选实施例中，支架7具体包括：

筷子支架71，竖直设置在煮面炉1的侧面；

转动装置，转动装置的一端固定在筷子支架71的顶端，转动装置的另一端连接搅拌筷70；

当开始煮面时，转动装置根据第三控制指令带动搅拌筷70工作。

本发明的优选实施例中，转动装置为机械臂。

具体地，支架7设置在煮面炉1的侧面，支架7中包括筷子支架71和转动装置，搅拌筷70的顶部具有前后闭合的搅拌筷夹块701，将搅拌筷70进行固定，筷子支架71挂接搅拌筷70，并且在煮锅10煮面的过程中，控制模块3向支架7发送第三控制指令，支架7中的转动装置选取一机械臂，机械臂的一端固定在筷子支架71的顶端，机械臂的另一端在第三控制指令的控制下，夹取搅拌筷夹块701，带动搅拌筷70移动到煮锅10中的漏勺20中，并控制搅拌筷70在漏勺20中转动，对漏勺20中的面条进行搅拌，机械臂在安装时也可以安装在其他位置，只要保证能在机械臂的操作范围内对搅拌筷70进行夹取，不影响到对搅拌筷70的移动操作。

本发明的优选实施例中，自动煮面装置还连接一外部操作系统8，外部操作系统8包括：

第一设置模块81，提供给操作人员对预设时段进行修改；

操作模块82，提供给操作人员对煮面过程进行手动控制。

具体地，控制模块3中包括控制器32和多个电机31，外部操作系统8包括第一设置模块81，在煮面之前，操作人员可以通过第一设置模块81输入一个预设时段并将预设时段发送到控制模块3，在开始煮面时，控制器32向电机31发送第一控制指令，控制电机31驱动升降机构22带动漏勺20下降到煮锅10中，此时控制器32利用计时装置33开始计时，在煮面的过程中，控制器32比对预设时段和计时装置33的计时数据，当计时数据大于预设时段时，控制器32向电机31发送第二控制指令，控制电机31驱动升降机构22带动漏勺20上升脱离煮锅10。因为面条的种类不同、顾客喜好的口感不同，因此面放进煮锅10中进行煮熟的时间也不同，利用第一设置模块81对预设时段进行实时修改，并将修改后的预设时段值发送到控制模块3，能够提升煮面装置的自动化程度。

考虑到实际使用中可能面临漏勺20中的面条种类放错等意外情况，外部操作系统8中还包括操作模块82，操作模块82能够向控制器32发送中断信号，控制器32接收到中断信号后能够让电机31停止转动，升降机构22不再向下移动带动漏勺20移动到煮锅10中，避免因操作错误影响到煮锅10煮面的情况。

本发明的优选实施例中，自动煮面装置还连接一外部操作系统8，外部操作系统8包括：

监控模块83，通过自动煮面装置的控制模块3获取传感器信息，并提供给外部操作系统8的操作人员查看；

第二设置模块84，提供给操作人员对标准传感器信息进行修改。

具体地，外部操作系统8中还包括监控模块83和第二设置模块84，控制模块3接收到传感器模块4发送的传感器信息，并将传感器信息中的实时温度和/或实时液位与预设的第一温度阈值、第二温度阈值、第一液位阈值和第二液位阈值进行比对，并对加热装置5和电磁阀6进行相应控制。控制模块3接收到传感器信息后，将传感器信息传送到监控模块83，操作人员通过监控模块83获取煮锅10内的液位信息和/或温度信息，并且操作人员可以根据这些信息、煮锅10的自身属性比如尺寸，材质去调整第一温度阈值、第二温度阈值、第一液位阈值和第二液位阈值的具体数值，并将调整后的具体数值发送到控制模块3中，控制模块3此时可以根据调整后的具体数值与传感器信息比对，以实现对加热装置5和电磁阀6的精确控制。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自动煮面装置，其特征在于，包括一煮面炉，所述煮面炉内包括一设置有向上开口的煮锅的操作部分，以及一控制部分，还包括：

多个漏勺升降装置，所述漏勺升降装置分别设置在所述煮锅的两侧，每个所述漏勺升降装置分别用于挂接漏勺并通过升降机构带动所述漏勺沿所述漏勺升降装置进行升降；

控制模块，所述控制模块设置于所述控制部分内，并与所述漏勺升降装置连接；

当开始煮面时，所述控制模块通过所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制装有生面的所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；

当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述控制模块控制所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。

2.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，每个所述漏勺升降装置中分别包括：

挂架，用于挂接漏勺；

所述升降机构，所述升降机构的一端与所述挂架固定连接，所述升降机构的另一端与所述控制模块连接；

当开始煮面时，所述升降机构带动所述漏勺下降至所述煮锅内，以开始煮面操作；

当所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后，所述升降机构带动所述漏勺升起至离开所述煮锅，以完成煮面操作。

3.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，所述控制模块包括：

多个电机，所述电机与所述漏勺升降装置对应连接，并用于通过对应的所述漏勺升降装置中的所述升降机构控制所述漏勺上升或下降；

控制器，分别连接每个所述电机，用于在开始煮面时向对应的所述电机发送一第一控制指令，以控制所述电机工作，以及

在所述漏勺位于所述煮锅内超过一预设时段后向对应的所述电机发送一第二控制指令，以控制所述电机工作。

4.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，所述煮面炉中还包括一传感器模块，所述传感器模块连接所述控制模块，并具体包括：

液位传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时液位平面，并实时输出液位信息；

温度传感器，设置于所述煮锅内，用于检测所述煮锅内的实时温度，并实时输出温度信息；

所述传感器模块用于将所述液位信息和/或所述温度信息包括在传感器信息中并发送至所述控制模块；

所述煮锅的下方设置一用于在煮面时对所述煮锅进行加热的加热装置，所述加热装置连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制所述加热装置的工作状态，以控制所述煮锅内的实时温度；

所述煮锅与一冷却水管道连接，所述冷却水管道用于向所述煮锅中输送冷却水，所述冷却水管道中设置一用于通断所述冷却水管道的电磁阀，所述电磁阀连接所述控制模块，在进行煮面操作时，所述控制模块将所述传感器信息与预设的标准传感器信息进行比对，并根据比对结果控制所述电磁阀的工作状态，以控制所述煮锅内的实时液位和实时温度。

5.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，还包括支架，所述支架设置在所述煮面炉的侧面并用于挂机搅拌筷，所述支架连接所述控制模块；

当开始煮面时，所述控制模块向所述支架发送一第三控制指令，所述支架根据所述第三控制指令控制所述搅拌筷伸入所述煮锅内进行搅拌。

6.如权利要求5所述的自动煮面装置，其特征在于，所述支架具体包括：

筷子支架，竖直设置在所述煮面炉的侧面；

转动装置，所述转动装置的一端固定在所述筷子支架的顶端，所述转动装置的另一端连接所述搅拌筷；

当开始煮面时，所述转动装置根据所述第三控制指令带动所述搅拌筷工作。

7.如权利要求6所述的自动煮面装置，其特征在于，所述转动装置为机械臂。

8.如权利要求1所述的自动煮面装置，其特征在于，所述自动煮面装置还连接一外部操作系统，所述外部操作系统包括：

第一设置模块，提供给操作人员对所述预设时段进行修改；

操作模块，提供给操作人员对煮面过程进行手动控制。

9.如权利要求4所述的自动煮面装置，其特征在于，所述自动煮面装置还连接一外部操作系统，所述外部操作系统包括：

监控模块，通过所述自动煮面装置的所述控制模块获取所述传感器信息，并提供给所述外部操作系统的操作人员查看；

第二设置模块，提供给操作人员对所述标准传感器信息进行修改。

Images