CN112057341A - 一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统 - Google Patents

一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，包括：加热模块，用于开启电磁炉以对水浴锅进行加热；水温采集模块，用于实时采集温度传感器测量到的水浴锅内的水温；机械臂选择模块，用于接收工作人员的指令，并根据指令选择要使用的机械臂；第一驱动模块，用于在水温达到第一设定温度时，驱动要使用的机械臂下降至低位；倒计时模块，用于在要使用的机械臂下降至低位时，开始倒计时；以及第二驱动模块，用于在倒计时为零时，驱动要使用的机械臂上升至高位。可应用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统，以实现放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的自动化运行，可自动补水并可使西林瓶的高度根据温度和时间自动调整。

Description

一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统
技术领域
本发明涉及沸水浴蒸煮装置的技术领域，具体来说，涉及一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统。
背景技术
放射性药品中有的品种需要进行沸水浴加热蒸煮（如锝[99mTc]甲氧异腈注射液、锝[99mTc]硫胶体注射液），具体的，把装有放射药品的西林瓶直立于沸水浴中，水面高于药瓶液面，低于瓶口加热5-15分钟，目前大多数放射性药品沸水浴蒸煮系统由电磁炉、普通的不锈钢锅以及固定西林瓶的支架等构成。其自动化程度不高，西林瓶的高度无法根据温度和时间自动调整，也无法实现自动补水的功能，为防止发生干烧造成设备损坏，工作人员需要时刻观察水位高低，并要在水位过低时及时补水，使用非常不方便。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，可实现放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的自动化运行，可自动补水并可使西林瓶的高度根据温度和时间自动调整。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，包括：
加热模块，用于开启电磁炉以对水浴锅进行加热；
水温采集模块，用于实时采集温度传感器测量到的所述水浴锅内的水温；
机械臂选择模块，用于接收工作人员的指令，并根据所述指令选择要使用的机械臂；
第一驱动模块，用于在水温达到第一设定温度时，驱动要使用的所述机械臂下降至低位；
倒计时模块，用于在要使用的所述机械臂下降至低位时，开始倒计时；以及
第二驱动模块，用于在倒计时为零时，驱动要使用的所述机械臂上升至高位。
进一步地，还包括：
水位监测模块，用于监测所述水浴锅内的水位高低；以及
补水模块，用于在水位达到低点时，驱动水泵运转以将补水箱内的纯化水泵入至所述水浴锅内，并在水位达到高点时，使所述水泵停止运转。
进一步地，还包括：
开机自检模块，用于检测所述机械臂是否已上升至高位、检测所述温度传感器是否正常工作以及检测水位是否达到高点。
进一步地，还包括：
关机模块，用于关闭所述电磁炉以停止对所述水浴锅加热，然后驱动所述水泵运转直至水位达到高点后断开电源。
进一步地，还包括：
中止模块，用于在水温达到第二设定温度时开始计时并暂时关闭所述电磁炉，若在计时时长达到设定时长之前，所述机械臂选择模块接收到所述指令，则启用所述加热模块，若在计时时长达到设定时长后，所述机械臂选择模块仍未接收到所述指令，则启用所述关机模块。
进一步地，还包括：
报警模块，用于在倒计时为零时、在水位达到低点时以及在水位达到高点时进行语音报警提醒。
进一步地，还包括：
显示模块，用于将水温、水位和倒计时显示在触控显示屏上。
进一步地，所述第一设定温度为100℃。
进一步地，所述第二设定温度为90℃，所述设定时长为1小时。
进一步地，所述第一驱动模块通过控制升降电机正转来驱动所述机械臂下降，所述第二驱动模块通过控制所述升降电机反转来驱动所述机械臂上升。
本发明的有益效果：可应用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统，以实现放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的自动化运行，可自动补水并可使西林瓶的高度根据温度和时间自动调整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的侧视图；
图2是根据本发明实施例所述的放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的俯视图；
图3是根据本发明实施例所述的补水箱的示意图。
图中：
1、电磁炉；2、水浴锅；3、反应瓶；4、机械臂；5、支架；6、升降电机；7、触控显示屏；8、控制箱；9、温度传感器；10、液位传感器；11、水泵；12、补水箱；13、补水管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，根据本发明实施例所述的一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，包括：
加热模块，用于开启电磁炉1以对水浴锅2进行加热；
水温采集模块，用于实时采集温度传感器9测量到的所述水浴锅2内的水温；
机械臂选择模块，用于接收工作人员的指令，并根据所述指令选择要使用的机械臂4；
第一驱动模块，用于在水温达到第一设定温度时，驱动要使用的所述机械臂4下降至低位；
倒计时模块，用于在要使用的所述机械臂4下降至低位时，开始倒计时；以及
第二驱动模块，用于在倒计时为零时，驱动要使用的所述机械臂4上升至高位。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
水位监测模块，用于监测所述水浴锅2内的水位高低；以及
补水模块，用于在水位达到低点时，驱动水泵11运转以将补水箱12内的纯化水泵入至所述水浴锅2内，并在水位达到高点时，使所述水泵11停止运转。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
开机自检模块，用于检测所述机械臂4是否已上升至高位、检测所述温度传感器9是否正常工作以及检测水位是否达到高点。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
关机模块，用于关闭所述电磁炉1以停止对所述水浴锅2加热，然后驱动所述水泵11运转直至水位达到高点后断开电源。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
中止模块，用于在水温达到第二设定温度时开始计时并暂时关闭所述电磁炉1，若在计时时长达到设定时长之前，所述机械臂选择模块接收到所述指令，则启用所述加热模块，若在计时时长达到设定时长后，所述机械臂选择模块仍未接收到所述指令，则启用所述关机模块。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
报警模块，用于在倒计时为零时、在水位达到低点时以及在水位达到高点时进行语音报警提醒。
在本发明的一个具体实施例中，还包括：
显示模块，用于将水温、水位和倒计时显示在触控显示屏7上。
在本发明的一个具体实施例中，所述第一设定温度为100℃。
在本发明的一个具体实施例中，所述第二设定温度为90℃，所述设定时长为1小时。
在本发明的一个具体实施例中，所述第一驱动模块通过控制升降电机6正转来驱动所述机械臂4下降，所述第二驱动模块通过控制所述升降电机6反转来驱动所述机械臂4上升。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本发明的上述技术方案进行详细说明。
本发明所述的放射性药品沸水浴自动蒸煮系统可与屏蔽罩配合使用，其包括电磁炉1、水浴锅2、反应瓶3、机械臂4、支架5、滚珠丝杠、升降电机6、控制箱8、触控显示屏7、温度传感器9、水泵11和补水箱12。
电磁炉1用于对水浴锅2内的水进行加热，反应瓶3为西林瓶，里面装有放射性药品，水浴锅2可对反应瓶3进行蒸煮。水浴锅2内设置有温度传感器9，温度传感器9用于对水浴锅2内的水温进行监测，温度传感器9的数量可以是一个也可以是多个，温度传感器9的型号为PT100。
支架5上安装有升降电机6、竖直滑轨和控制箱8，竖直滑轨与机械臂4滑动配合，机械臂4呈Z字形，机械臂4上固定连接有滚珠丝杠的螺母，滚珠丝杠的螺杆与升降电机6连接，西林瓶的瓶口下方具有环槽，机械臂4上设置有与环槽插接配合的U形卡爪，机械臂4通过U形卡爪安装反应瓶3，当升降电机6工作时可带动机械臂4上下移动，进而可带动反应瓶3上下移动，实现反应瓶3高度的调节。升降电机6为步进电机。
控制箱8内设置有控制器、报警器、计时器和倒数计时器，控制器采用PLC控制器，其型号为SIEMENS S7-1200。控制器用于控制电磁炉1、升降电机6、报警器、计时器和倒数计时器。倒数计时器的数量与反应瓶3的数量一致，可对每个反应瓶3单独倒计时，倒数计时器通过PLC控制器与触控显示屏7相连接，计时器用于计时，倒数计时器用于倒计时，倒数计时器的时间范围为1-30分钟，倒计时可显示在触控显示屏7上。报警器起到报警提醒的功能，报警器的型号为MX6200-M06。
触控显示屏7的型号为SIEMENS TP1200，除触控显示屏7外，其余部件（如支架5、水浴锅2等）最好都位于屏蔽罩内。
控制器连接有液位传感器10，液位传感器10用于检测水浴锅2内的水位，液位传感器10采用静压式液位传感器，型号为JYB-KO-L。
水泵11设置在补水管13上，补水管13用于将补水箱12与水浴锅2连通，补水管13的一端伸到补水箱12的底部，补水管13的另一端位于水浴锅2内的液面上方，这样设计可防止在停止为水浴锅2内补水后，水浴锅2内的水倒流回补水箱12内。
放射性药品沸水浴自动蒸煮系统可通过软件系统实现自动化运行，具体过程如下：
1）工作人员点击开机按键，设备（即放射性药品沸水浴自动蒸煮系统）开机运行，并通过开机自检模块进行自检，自检内容有：检查机械臂4是否已上升至高位；检查温度传感器9是否处于正常使用状态；检查水位是否达到高点，若水位处于低点，启动补水模块进行补水；
2）自检完成后，加热模块开启电磁炉1，对水浴锅2进行加热，水浴锅2内的水温开始升高，当水温达到90℃时，中止模块暂时关闭电磁炉1，停止加热并开始计时，若在计时时长达到了1小时，且工作人员仍没有向机械臂选择模块输入指令，设备启用关机模块进行关机；
3）若工作人员在1号机械臂4上放上西林壁后，可点击触控显示屏7上的1号位，此时，机械臂选择模块接收到指令，设备启用加热模块继续对水浴锅2进行加热，水浴锅2内水温继续升高，当水温达到100℃后，第一驱动模块控制相应的升降电机6正转直到所选择的机械臂4下降至低位，此时安装在1号机械臂4上的西林瓶下部浸入沸水中，设备启用倒计时模块，开启对1号机械臂4进行倒计时；
4）当1号机械臂4对应的倒计时为0时，设备启用报警模块开始语音播报1号机械臂完成蒸煮动作，然后第二驱动模块控制相应的升降电机6反转直到所选择的机械臂4上升至高位；
5）在上述过程中设备通过水位监测模块每2分钟检查一次水位，当水位达到低点时，启用补水模块开始补水；
6）在取出西林瓶且当天计划不再使用该设备后，工作人员点击设备的关机按键，设备启用关机模块进行关机；
7）关机模块在进行关机时，首先关闭电磁炉1，然后开始补水，待水位到达高位后，再断开电源实现关机。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可应用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统，以实现放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的自动化运行，可自动补水并可使西林瓶的高度根据温度和时间自动调整。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，包括：
加热模块，用于开启电磁炉（1）以对水浴锅（2）进行加热；
水温采集模块，用于实时采集温度传感器（9）测量到的所述水浴锅（2）内的水温；
机械臂选择模块，用于接收工作人员的指令，并根据所述指令选择要使用的机械臂（4）；
第一驱动模块，用于在水温达到第一设定温度时，驱动要使用的所述机械臂（4）下降至低位；
倒计时模块，用于在要使用的所述机械臂（4）下降至低位时，开始倒计时；以及
第二驱动模块，用于在倒计时为零时，驱动要使用的所述机械臂（4）上升至高位。
2. 根据权利要求1所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
水位监测模块，用于监测所述水浴锅（2）内的水位高低；以及
补水模块，用于在水位达到低点时，驱动水泵（11）运转以将补水箱（12）内的纯化水泵入至所述水浴锅（2）内，并在水位达到高点时，使所述水泵（11）停止运转。
3.根据权利要求2所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
开机自检模块，用于检测所述机械臂（4）是否已上升至高位、检测所述温度传感器（9）是否正常工作以及检测水位是否达到高点。
4.根据权利要求2所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
关机模块，用于关闭所述电磁炉（1）以停止对所述水浴锅（2）加热，然后驱动所述水泵（11）运转直至水位达到高点后断开电源。
5.根据权利要求4所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
中止模块，用于在水温达到第二设定温度时开始计时并暂时关闭所述电磁炉（1），若在计时时长达到设定时长之前，所述机械臂选择模块接收到所述指令，则启用所述加热模块，若在计时时长达到设定时长后，所述机械臂选择模块仍未接收到所述指令，则启用所述关机模块。
6.根据权利要求2所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
报警模块，用于在倒计时为零时、在水位达到低点时以及在水位达到高点时进行语音报警提醒。
7.根据权利要求2所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，还包括：
显示模块，用于将水温、水位和倒计时显示在触控显示屏（7）上。
8.根据权利要求1所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，所述第一设定温度为100℃。
9.根据权利要求5所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，所述第二设定温度为90℃，所述设定时长为1小时。
10.根据权利要求1所述的用于放射性药品沸水浴自动蒸煮系统的软件系统，其特征在于，所述第一驱动模块通过控制升降电机（6）正转来驱动所述机械臂（4）下降，所述第二驱动模块通过控制所述升降电机（6）反转来驱动所述机械臂（4）上升。
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