CN116498951A - 一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机 - Google Patents
一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及蒸汽机的技术领域，公开了一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机，所述蒸汽机的智能控制方法包括实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据；将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号；基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，比较所述蒸汽压强数据与所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令/停止加热指令；基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态；基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态；本申请具有降低蒸汽机能耗。
Description
技术领域
本申请涉及蒸汽机的技术领域，尤其是涉及一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机。
背景技术
许多饮品店都配备有蒸汽机，可用于高温萃茶打奶泡、加热饮品、清洗消毒等，以便提高饮品制作效率；然而，在夏季或饮品店销售低谷期等蒸汽机的低频使用时段中，为了能够快速获得所需温度的热水和蒸汽，减少消费者等待的时间，蒸汽机仍然需要保持储水容器内的水处于加热状态，能耗量很大。
发明内容
为了降低蒸汽机的能耗，本申请提供一种蒸汽机的智能控制方法及蒸汽机。
本申请的发明目的之一采用如下技术方案实现：
一种蒸汽机的智能控制方法，应用于上述任一项所述蒸汽机，包括：
实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据；
将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号；
基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，若所述蒸汽压强数据小于所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令，若所述蒸汽压强数据大于所述蒸汽压强目标数据，生成停止加热指令；
基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态。
通过采用上述技术方案，由于在饮品销售低谷期时，蒸汽机的使用流量较低，而蒸汽锅炉中的水和水蒸汽的降温速度与温度、蒸汽压强正相关，因此，通过实时检测蒸汽压强数据和蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据，便于实时判断用户对于蒸汽的使用需求；当蒸汽使用流量数据小于预设的节能流量阈值时，则触发节能模式信号以使蒸汽机进入节能模式；根据节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据作为对蒸汽锅炉内蒸汽压强的调节目标，从而根据实时蒸汽压强数据与蒸汽压强目标数据比较结果生成启动加热指令或停止加热指令，以控制加热管的工作状态，使蒸汽锅炉内的蒸汽压强在满足用户当前使用需求的前提下尽可能低，减少热量损耗，在提高蒸汽机能效水平的同时保障了用户体验。
本申请在一较佳示例中：还包括：
获取设备定位信息，基于设备定位信息获取对应的气象信息；
基于所述气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度并设定为目标温度；
当接收到蒸汽释放信号时，获取所述蒸汽龙头处的温度检测数据；
将所述温度检测数据与所述目标温度进行对比，基于对比结果控制所述蒸汽控制阀。
通过采用上述技术方案，由于不同地区、不同天气的环境会对饮品温度变化速度造成影响，因而不同地区、不同天气环境中消费者对饮品的温度需求存在差异，获取设备定位信息以确定蒸汽机所在地区，并进一步获取当地气象信息，以便获知当前地区的气象情况；根据气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度，并设置为目标温度，便于后续控制饮品的温度，当接收到蒸汽龙头释放蒸汽而触发的蒸汽释放信号时，获取蒸汽龙头处测得的温度检测数据，以获知正在制作的饮品温度；将温度检测数据与目标温度进行对比，以控制蒸汽控制阀，便于通过控制蒸汽释放流量达到调整饮品温度的效果，使饮品温度接近目标温度。
本申请在一较佳示例中：还包括：
当接收到龙头清洗信号时，获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据；
基于所述清洗水量数据控制所述出水控制阀和所述流量计，基于所述清洗水温数据控制所述蒸汽控制阀。
通过采用上述技术方案，当需要对蒸汽龙头进行清洗时，接收用户触发的龙头清洗信号，以获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据；根据清洗水量数据控制出水控制阀和流量计，以排出适量的清水用于清洗蒸汽龙头，基于清洗水温数据控制蒸汽控制阀，以调节清洗蒸汽龙头时的水温，便于提高蒸汽龙头的清洁效果。
本申请在一较佳示例中：还包括：
接收饮品制作指令，基于所述饮品制作指令匹配对应的饮品制作参数；
当接收到杯具放置信号时，生成杯具上移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头下移指令并发送至所述龙头升降组件；
获取所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，基于所述饮品制作参数、所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，生成饮品制作指令并发送至蒸汽控制阀；
当接收到饮品制作完成信号时，生成杯具下移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头上移指令并发送至所述龙头升降组件。
通过采用上述技术方案，接收饮品制作指令，以便确定待制作饮品的配方，从而进一步确定需使用蒸汽机完成的制作步骤以及对应的饮品制作参数；当饮品制作人员将盛放饮品的杯具妥善放置于蒸汽机的饮品制作工位时，触发杯具放置信号，生成杯具上移指令和龙头下移指令，以便蒸汽机自动将杯具升起，并降下蒸汽龙头，提高饮品制作的自动化程度；获取当前蒸汽压强数据和温度检测数据，再根据匹配到的饮品制作参数生成饮品制作指令，以控制蒸汽控制阀的工作状态，使饮品制作的过程符合饮品制作参数；当蒸汽机的饮品制作工作完成时，触发饮品制作完成信号，生成杯具下移指令和龙头上移指令，以使蒸汽机复位，便于饮品制作人员拿取制作完成的饮品。
本申请的发明目的之二采用如下技术方案实现：
一种蒸汽机，包括机壳、蒸汽锅炉、供水装置、蒸汽导管、蒸汽龙头，所述蒸汽锅炉安装于所述机壳内，所述供水装置包括供水管和锅炉进水管路，所述供水管的进水端固定连接于所述机壳并延伸至所述机壳外，所述供水管的出水端连通于所述锅炉进水管路，所述锅炉进水管路的出水端连通于所述蒸汽锅炉，所述蒸汽导管的一端连通于所述蒸汽锅炉，所述蒸汽导管的另一端连通于所述蒸汽龙头；所述蒸汽导管设置有蒸汽控制阀，所述蒸汽锅炉设置有加热管和气压传感器，所述机壳设置有控制主板，所述加热管、所述气压传感器和所述蒸汽控制阀均电连接于所述控制主板，所述机壳还安装有自动杯架组件和龙头升降组件所述控制主板执行上述任一项蒸汽机的智能控制方法。
通过采用上述技术方案，机壳用于安装和保护蒸汽机的其他零部件，供水装置用于向蒸汽锅炉内供水，蒸汽锅炉用于对水进行加热，从而形成蒸汽并通过蒸汽导管输送至蒸汽龙头，以供饮品制作使用；蒸汽控制阀用于控制蒸汽是否输出以及蒸汽输出时的流量，加热管用于加热蒸汽锅炉内的水，而气压传感器用于检测蒸汽锅炉内的蒸汽压强，控制主板用于控制蒸汽机的工作状态；由于在饮品销售低谷期时，蒸汽机的使用流量较低，而蒸汽锅炉中的水和水蒸汽的降温速度与温度、蒸汽压强正相关，因此，通过实时检测蒸汽压强数据和蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据，便于实时判断用户对于蒸汽的使用需求；当蒸汽使用流量数据小于预设的节能流量阈值时，则触发节能模式信号以使蒸汽机进入节能模式；根据节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据作为对蒸汽锅炉内蒸汽压强的调节目标，从而根据实时蒸汽压强数据与蒸汽压强目标数据比较结果生成启动加热指令或停止加热指令，以控制加热管的工作状态，使蒸汽锅炉内的蒸汽压强在满足用户当前使用需求的前提下尽可能低，减少热量损耗，在提高蒸汽机能效水平的同时保障了用户体验。
本申请在一较佳示例中：所述自动杯架组件包括杯架驱动组件、导向板和升降杯架，所述升降杯架包括定位板、托板和导柱，所述定位板设置有环状定位座，所述导柱的一端固定连接于定位板，另一端朝向所述机壳底部设置，所述托板的一端固定连接有导向滑块，所述导向板开设有用于引导所述定位板水平滑动的缩回滑槽和用于引导所述导向滑块升降的升降滑槽，所述导向滑块滑动连接于所述导柱；所述杯架驱动组件用于驱动导向滑块沿升降滑槽移动。
通过采用上述技术方案，机壳底部安装有自动杯架组件，而自动倍加组件包括用于杯架驱动组件、导向板和升降杯架，其中，升降杯架用于放置杯具，导向板用于在升降杯架对杯具进行升降时部分组件的运动轨迹进行引导，杯架驱动组件用于驱动杯具的升降，以便在饮品制作时使杯具自动靠近蒸汽龙头，无需饮品制作人员手动握持杯具，减少饮品制作人员的工作量，并降低饮品制作人员烫伤的可能性。
本申请在一较佳示例中：所述杯架驱动组件包括杯架驱动电机、杯架曲柄和杯架连杆，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述杯架曲柄的一端，所述杯架连杆的一端转动连接于所述杯架曲柄远离所述驱动电机的一端，所述杯架连杆的另一端转动连接于所述导向滑块；所述机壳固定连接有取杯传感器，当所述升降杯架朝远离所述机壳方向移动至极限位置时，所述取杯传感器检测到所述杯架曲柄。
通过采用上述技术方案，杯架驱动组件包括杯架驱动电机、杯架曲柄和杯架连杆，其中杯架驱动电机用于提供驱动杯具及升降杯架部分零部件进行升降的动力，杯架曲柄和杯架连杆用于将杯架驱动电机提供的动力传导至导向滑块；机壳固定连接有取杯传感器，以检测升降杯架朝远离机壳方向移动至极限位置的状态。
本申请在一较佳示例中：所述托板设置有用于检测杯具的杯具检测件。
通过采用上述技术方案，托板设置有用于检测杯具的杯具传感器，便于检测升降杯架中是否放置有杯具，以便实现检测到升降杯架中放置杯具后自动执行杯架升降、蒸汽龙头升降、杯具清洗、蒸汽释放等功能。
本申请在一较佳示例中：所述龙头升降组件包括龙头驱动组件、导向组件和龙头滑块，所述龙头滑块固定连接于所述蒸汽龙头，所述龙头驱动组件用于驱动所述龙头滑块在所述导向组件的引导下升降移动。
通过采用上述技术方案，机壳内还安装有龙头升降组件，用于控制蒸汽龙头的升降，便于使蒸汽龙头的出气端进入杯具内，以实现饮品加热、杯具清洗、打奶泡、高温萃茶等功能。
本申请在一较佳示例中：所述供水装置还包括增压泵和龙头出水管路，所述供水管的出水端连通于所述增压泵，所述增压泵连通于所述锅炉进水管路和所述龙头出水管路，所述龙头出水管路的出水端连通于所述蒸汽龙头，所述龙头出水管路设置有出水控制阀和流量计。
通过采用上述技术方案，供水装置还包括增压泵和龙头出水管路，其中增压泵用于为供水管抽水提供动力，而龙头出水管路用于向蒸汽龙头供水，使蒸汽龙头既能供应蒸汽、又能供应水，便于在饮品制作完成后清洗蒸汽龙头。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 机壳用于安装和保护蒸汽机的其他零部件，供水装置用于向蒸汽锅炉内供水，蒸汽锅炉用于对水进行加热，从而形成蒸汽并通过蒸汽导管输送至蒸汽龙头，以供饮品制作使用；蒸汽控制阀用于控制蒸汽是否输出以及蒸汽输出时的流量，加热管用于加热蒸汽锅炉内的水，而气压传感器用于检测蒸汽锅炉内的蒸汽压强，控制主板用于控制蒸汽机的工作状态；由于在饮品销售低谷期时，蒸汽机的使用流量较低，而蒸汽锅炉中的水和水蒸汽的降温速度与温度、蒸汽压强正相关，因此，通过实时检测蒸汽压强数据和蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据，便于实时判断用户对于蒸汽的使用需求；当蒸汽使用流量数据小于预设的节能流量阈值时，则触发节能模式信号以使蒸汽机进入节能模式；根据节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据作为对蒸汽锅炉内蒸汽压强的调节目标，从而根据实时蒸汽压强数据与蒸汽压强目标数据比较结果生成启动加热指令或停止加热指令，以控制加热管的工作状态，使蒸汽锅炉内的蒸汽压强在满足用户当前使用需求的前提下尽可能低，减少热量损耗，在提高蒸汽机能效水平的同时保障了用户体验。
2. 机壳底部安装有自动杯架组件，而自动倍加组件包括用于杯架驱动组件、导向板和升降杯架，其中，升降杯架用于放置杯具，导向板用于在升降杯架对杯具进行升降时部分组件的运动轨迹进行引导，杯架驱动组件用于驱动杯具的升降，以便在饮品制作时使杯具自动靠近蒸汽龙头，无需饮品制作人员手动握持杯具，减少饮品制作人员的工作量，并降低饮品制作人员烫伤的可能性。
3. 供水装置还包括增压泵和龙头出水管路，其中增压泵用于为供水管抽水提供动力，而龙头出水管路用于向蒸汽龙头供水，使蒸汽龙头既能供应蒸汽、又能供应水，便于在饮品制作完成后清洗蒸汽龙头。
附图说明
图1是本申请实施例一中蒸汽机的智能控制方法的流程图。
图2是本申请实施例一中蒸汽机的智能控制方法的另一流程图。
图3是本申请实施例一中蒸汽机的智能控制方法的另一流程图。
图4是本申请实施例一中蒸汽机的智能控制方法的另一流程图。
图5是本申请实施例二中蒸汽机的结构示意图。
图6是本申请实施例二中蒸汽功能相关组件的结构示意图。
图7是本申请实施例二中蒸汽功能相关组件的另一结构示意图。
图8是本申请实施例二中自动杯架组件和龙头升降组件的结构示意图。
图9是本申请实施例二中自动杯架组件和龙头升降组件的另一结构示意图。
图10是本申请实施例二中控制主板的原理框图。
附图标记说明：
1、机壳；11、触控面板；12、控制按钮；13、取杯传感器；2、蒸汽锅炉；21、加热管；22、气压传感器；23、水位传感器；24、排污管；25、排污控制阀；26、排气管；27、平衡阀；28、安全阀；3、供水装置；31、供水管；32、增压泵；33、锅炉进水管路；331、锅炉进水控制阀；34、龙头出水管路；341、龙头出水控制阀；342、流量计；4、蒸汽导管；41、蒸汽控制阀；5、蒸汽龙头；51、温度传感器；6、自动杯架组件；61、杯架驱动组件；611、杯架驱动电机；612、杯架曲柄；613、杯架连杆；62、导向板；621、缩回滑槽；622、升降滑槽；63、升降杯架；631、定位板；632、托板；633、导柱；634、环状定位座；635、导向滑块；636、杯具检测件；7、龙头升降组件；71、龙头驱动组件；711、龙头驱动电机；712、龙头曲臂；713、龙头连杆；72、导向组件；721、导杆；73、龙头滑块。
具体实施方式
以下结合附图1至10对本申请作进一步详细说明。
实施例一
参照图1，本申请公开一种蒸汽机的智能控制方法，具体包括如下步骤：
S10：实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据。
在本实施例中，蒸汽压强数据是指在蒸汽锅炉内测得的压强数据，蒸汽控制阀是指用于控制蒸汽锅炉内蒸汽释放的控制阀，蒸汽控制阀的状态信息包括是否开启，以及蒸汽控制阀的开启气流截面积的信息；蒸汽使用流量信息是以单位时间内使用的蒸汽流量为标准进行统计的。
具体地，通过实时检测蒸汽压强数据和蒸汽控制阀的状态信息，计算每一次蒸汽使用的时间和所使用的蒸汽流量，其中，高压蒸汽的流量需换算为1Bar的蒸汽流量，并统计各历史单位时间内的蒸汽流量，以计算蒸汽使用流量数据，以便实时判断用户对于蒸汽的使用需求；优选的，单位时间可以设置为15分钟。
S20：将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号。
在本实施例中，节能流量阈值是指预设的用于与蒸汽使用流量数据进行比较的阈值，以判断是否应当使蒸汽机进入节能模式，节能流量阈值设置有若干个，各节能流量阈值对应有特定的节能模式信号，以控制蒸汽机进入不同的节能等级；节能模式信号是指用于控制蒸汽机进入对应节能等级的信号。
具体地，当蒸汽使用流量数据小于预设的节能流量阈值时，则触发相应的节能模式信号，以使蒸汽机进入对应节能等级的节能模式。
S30：基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，若所述蒸汽压强数据小于所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令，若所述蒸汽压强数据大于所述蒸汽压强目标数据，生成停止加热指令。
在本实施例中，蒸汽压强目标数据是指蒸汽机在进入节能模式后所需将蒸汽锅炉内的蒸汽压强进行调节的目标数值；每一节能等级均设置有对应的蒸汽压强目标数据，其中，蒸汽压强目标数据应大于1Bar，优选的，当蒸汽机未进入节能模式时，蒸汽锅炉内蒸汽压强调节的目标数值为1.5 Bar，而最高节能等级所对应的蒸汽压强目标数据为1.1Bar，使蒸汽锅炉内的蒸汽仍然具备一定的释放速度。
具体地，根据节能模式信号确定对应的节能等级，以匹配对应的蒸汽压强目标数据作为对蒸汽锅炉内蒸汽压强的调节目标；若所述蒸汽压强数据小于所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令，若所述蒸汽压强数据大于所述蒸汽压强目标数据，则生成停止加热指令，从而后续根据实时蒸汽压强数据与蒸汽压强目标数据比较结果自动调节蒸汽锅炉。
在本申请的另一实施例中，确定蒸汽压强目标数据的步骤为：
S1：接收饮品订单信息，基于饮品订单信息匹配对应的饮品制作食谱。
具体的，接收饮品订单信息，每一饮品订单对应一份饮品，以便确定待制作饮品的数量和具体种类，根据饮品订单信息中待制作饮品种类匹配对应的饮品制作食谱，其中，饮品制作食谱包括饮品配方和制作流程信息，饮品的制作流程信息包括了饮品各制作步骤预计所需时间，以及各制作步骤的制作参数，例如打奶泡时向饮品中注入蒸汽的蒸汽流量，加热饮品时的目标温度等。
S2：基于各所述饮品订单信息，计算本饮品制作周期和下一饮品制作周期的蒸汽需求量数据。
在本实施例中，饮品制作周期是预设的时间周期，以便统计当前或未来单位时间内所需制作的饮品数量和蒸汽需求量，优选的，一个饮品制作周期可以为15分钟。
具体地，基于每一饮品订单确定对应的饮品种类，并根据饮品种类对应的饮品制作食谱确定制作该饮品订单的饮品所需的蒸汽量；根据本饮品制作周期所需制作的饮品数量和饮品种类，确定本饮品制作周期的蒸汽需求量数据，根据下一饮品制作周期所需制作的饮品数量和饮品种类，确定下一饮品制作周期的蒸汽需求量数据。
S3：基于本饮品制作周期和下一饮品制作周期的蒸汽需求量数据，设定蒸汽压强目标数据。
具体地，确定本饮品制作周期和下一饮品制作周期的蒸汽需求量数据后，设定蒸汽压强目标数据，以便控制蒸汽锅炉的加热功率，使蒸汽锅炉内的蒸汽量能够满足本饮品制作周期和下一饮品制作周期的饮品制作需求。
进一步地，蒸汽压强目标数据的设定应当根据蒸汽锅炉的加热功率而定，以便在保障蒸汽锅炉内的蒸汽量足的同时尽可能降低蒸汽压强目标数据的数值，从而降低为保持蒸汽压强的能耗量。
S40：基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态。
具体地，由于在饮品销售低谷期时，蒸汽机的使用流量较低，而蒸汽锅炉中的水和水蒸汽的降温速度与温度、蒸汽压强正相关，因此，维持蒸汽锅炉内的蒸汽维持在高压强所需消耗的能源更多；根据接收到的加热指令指令或停止加热指令，以控制加热管的工作状态，使蒸汽锅炉内的蒸汽压强在满足用户当前使用需求的前提下尽可能低，减少热量损耗，在提高蒸汽机能效水平的同时保障了用户体验。
其中，如图2所示，蒸汽机的智能控制方法还包括：
S50：获取设备定位信息，基于设备定位信息获取对应的气象信息。
在本实施例中，设备定位信息是通过设置于蒸汽机上的定位模块或者是根据蒸汽机连接的网络设备、蓝牙设备的定位信息而确定的；气象信息是根据设备定位信息所在地区的权威气象报告而获取的。
具体地，由于不同地区、不同天气的环境会对饮品温度变化速度造成影响，因而不同地区、不同天气环境中消费者对饮品的温度需求存在差异；获取设备定位信息以确定蒸汽机所在地区，并进一步获取当地气象信息，以便获知当前地区的气象情况，其中，气象情况包括温度、湿度、降雨量、降雪量等。
S60：基于所述气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度并设定为目标温度。
在本实施例中，饮品温度表单是指用于记录不同气象情况下各类饮品的饮品推荐温度的表单，其中，饮品温度表单是根据对饮品消费者进行实验和调查后所确定的。
具体地，根据气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度，并将饮品推荐温度设置为目标温度，便于后续控制饮品的温度，使饮品的温度与当地气象情况相匹配，便于提高饮品消费者的客户体验。
S70：当接收到蒸汽释放信号时，获取所述蒸汽龙头处的温度检测数据。
在本实施例中，蒸汽释放信号是指蒸汽控制阀开启时自动触发的信号；温度检测数据是指对蒸汽龙头接触到的饮品进行检测而获取的饮品温度数据。
具体地，当接收到蒸汽龙头释放蒸汽而触发的蒸汽释放信号时，获取蒸汽龙头处测得的温度检测数据，以获知正在制作的饮品温度，便于后续对饮品温度进行调节。
S80：将所述温度检测数据与所述目标温度进行对比，基于对比结果控制所述蒸汽控制阀。
具体地，将温度检测数据与目标温度进行对比，根据对比结果控制蒸汽控制阀，根据当前温度检测数据和目标温度的差值，调整蒸汽流量或调整蒸汽加热时间，以达到调整饮品温度的效果，使饮品温度接近目标温度。
其中，如图3所示，蒸汽机的智能控制方法还包括：
S90：当接收到龙头清洗信号时，获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据。
在本实施例中，龙头清洗信号是指当需要对蒸汽龙头进行清洗时，由用户通过按键或远程控制触发的信号，以控制龙头清洗工作的执行；清洗水量数据和清洗水温数据是指根据蒸汽龙头的清洗需求而确定的在进行蒸汽龙头清洗时所释放水量和所需控制水温的数据，具体是通过对蒸汽龙头清洗效果进行实验后所确定的。
具体地，当需要对蒸汽龙头进行清洗时，接收用户触发的龙头清洗信号，以获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据。
S100：基于所述清洗水量数据控制所述出水控制阀和所述流量计，基于所述清洗水温数据控制所述蒸汽控制阀。
具体地，根据清洗水量数据控制出水控制阀和流量计，以排出适量的清水用于清洗蒸汽龙头，基于清洗水温数据控制蒸汽控制阀，以通过高温蒸汽的释放量调节清洗蒸汽龙头时的水温，从而提高蒸汽龙头的清洁效果；优选的，清洗水温数据为90℃。
其中，如图4所示，蒸汽机的智能控制方法还包括：
S110：接收饮品制作指令，基于所述饮品制作指令匹配对应的饮品制作参数。
在本实施例中，饮品制作指令是指进行饮品制作时，由用户触发的用于控制蒸汽机的指令，其中每一个饮品制作指令均关联有对应的饮品类型；饮品制作参数是指在饮品制作过程中，需要用到蒸汽机的制作步骤中，用于控制蒸汽机释放蒸汽量和/或水量、加工时间等的参数。
具体地，接收饮品制作指令，以便确定待制作饮品的配方，从而进一步确定需使用蒸汽机完成的制作步骤中对应的饮品制作参数，以获知后续蒸汽机所需释放的蒸汽量和水量，以及使用蒸汽机释放蒸汽或饮用水的时间。
S120：当接收到杯具放置信号时，生成杯具上移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头下移指令并发送至所述龙头升降组件。
在本实施例中，杯具放置信号是指蒸汽机检测到盛放饮品的杯具放置于蒸汽机的饮品制作工位上时触发的信号。
具体地，当饮品制作人员将盛放饮品的杯具妥善放置于蒸汽机的饮品制作工位时，触发杯具放置信号，生成杯具上移指令并发送至所述自动杯架组件，以便蒸汽机自动将杯具升起；并生成龙头下移指令并发送至所述龙头升降组件，以便蒸汽机自动降下蒸汽龙头，使蒸汽龙头的喷头没入饮料中，无需人员手动握持杯具，提高了饮品制作的自动化程度，降低了人员烫伤或洒出饮料的可能性。
S130：获取所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，基于所述饮品制作参数、所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，生成饮品制作指令并发送至控制主板。
在本实施例中，饮品制作指令是指用于根据饮品制作参数而生成的，用于控制蒸汽机工作状态的指令。
由于使用蒸汽机对饮品进行加工的步骤包括添加饮用水、饮品加热、打奶泡、萃茶等，主要利用的是向饮品中注入饮用水、蒸汽对液体的加热效果、蒸汽对液体产生的发泡或搅动效果，因此，在使用蒸汽机对饮品进行加工时，确定饮用水释放量、饮用水释放速度、蒸汽释放量、蒸汽释放速度对于饮品的制作至关重要。
具体地，获取当前蒸汽压强数据，以便确定当前蒸汽锅炉内的蒸汽压强、蒸汽温度，便于后续通过控制蒸汽控制阀的开启程度达到控制蒸汽释放速度、蒸汽加热速度的效果；获取当前温度检测数据，以便确定待制作饮品的当前温度；根据匹配到的饮品制作参数，确定使用蒸汽机对饮品进行加工时需要控制蒸汽机工作的参数；基于蒸汽压强数据和温度检测数据调整饮品制作参数，以生成饮品制作指令并发送至控制主板，以控制蒸汽机的工作状态，使饮品制作的过程符合饮品制作参数。
S140：当接收到饮品制作完成信号时，生成杯具下移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头上移指令并发送至所述龙头升降组件。
在本实施例中，饮品制作完成信号是指饮品在使用蒸汽机制作的步骤完成之后而自动触发的信号。
具体地，当蒸汽机的饮品制作工作完成时，触发饮品制作完成信号，生成杯具下移指令和龙头上移指令，以使蒸汽机复位，便于饮品制作人员拿取制作完成的饮品。
实施例二
蒸汽机用于生成高温蒸汽，本实施例以用于饮品店的蒸汽机为例进行说明，其中，蒸汽为水蒸气，参照图5和图6，本申请公开一种蒸汽机，包括机壳1、蒸汽锅炉2、供水装置3、蒸汽导管4、蒸汽龙头5、自动杯架组件6和龙头升降组件7，其中机壳1用于安装和保护蒸汽机的其他零部件，蒸汽锅炉2用于对水进行加热，从而生成蒸汽，供水装置3用于为蒸汽机供水，蒸汽导管4用于将蒸汽锅炉2生成的蒸汽传输至蒸汽龙头5，蒸汽龙头5用于释放蒸汽以供使用，自动杯架组件6用于自动升降放置于自动杯架组件6上的杯具，而龙头升降组件7用于自动升降蒸汽龙头5，以便提高蒸汽机在制作饮品时的自动化程度。
机壳1内固定连接有控制主板（图中未示出），控制主板设置有用于存储计算机程序的存储介质、用于执行计算机程序的处理器，控制主板还设置有用于连接蒸汽机上各电控器件的接口和导线。
参照图6和图7，蒸汽锅炉2固定连接于机壳1内，蒸汽锅炉2底部设置有排污管24和排污控制阀25，用于在对蒸汽锅炉2进行清洁、维护时排出锅炉内的水，排污管24的一端连通于蒸汽锅炉2底部，排污管24的另一端延伸至机壳1外，排污控制阀25用于控制排污管24的通断状态，通过控制排污控制阀25的工作状态，以达到在不接触排污口的情况下，完成蒸汽锅炉2的排水，在对蒸汽机进行维修、维护时，可将蒸汽锅炉2内的高温热水排出，在灌入冷水，使蒸汽锅炉2快速冷却，降低维护人员烫伤的风险；蒸汽锅炉2设置有用于对锅炉内的水和水蒸气进行加热的加热管21；蒸汽锅炉2设置有水位传感器23，优选的，水位传感器23包括高水位电极针和低水位电极针，以便检测蒸汽锅炉2内的水位是否过高或过低；蒸汽锅炉2设置有用于检测蒸汽压强的气压传感器22，由于饱和蒸汽的压强与蒸汽的温度存在对应关系，因此，通过检测蒸汽压强也能达到检测蒸汽温度的效果；蒸汽锅炉2还设置有排气管26、平衡阀27和安全阀28，其中排气管26的一端连通于蒸汽锅炉2顶部，排气管26的另一端延伸至机壳1外，平衡阀27用于控制排气管26的通断状态，安全阀28设置于蒸汽锅炉2的顶部，用于在蒸汽锅炉2内气压大于蒸汽锅炉2或其他连通于蒸汽锅炉2的各类管道、阀门的承压上限时降低蒸汽锅炉2内的气压；其中，排污阀、平衡阀27均为电控阀，排污阀、平衡阀27、加热管21、水位传感器23、气压传感器22均电连接于控制主板。
供水装置3包括供水管31、增压泵32、锅炉进水管路33和龙头出水管路34，供水管31的进水端固定连接于机壳1并延伸至机壳1外，用于与盛放饮用水的容器连通，以便为蒸汽机提供水源，增压泵32连通于供水管31，用于驱动供水管31内水流的输送，供水管31的出水端连通于锅炉进水管路33的进水端，锅炉进水管路33设置有用于控制锅炉进水管路33通断状态的锅炉进水控制阀331，锅炉进水管路33的出水端连通于蒸汽锅炉2，以实现向蒸汽锅炉2内供水的功能；供水管31的出水端连通于龙头出水管路34的进水端，龙头出水管路34设置有用于控制龙头出水管路34通断状态的龙头出水控制阀341，龙头出水管路34的出水端连通于蒸汽龙头5，以实现向蒸汽龙头5供水的功能；龙头出水管路34还设置有流量计342，用于定量检测向蒸汽龙头5的供水量，使本实施例中的蒸汽机除具备输出蒸汽的功能之外，还具备输出饮用水的功能；其中，锅炉进水控制阀331和龙头出水控制阀341均为电控阀，增压泵32为电控泵，流量计342、锅炉进水控制阀331、龙头出水控制阀341和增压泵32均电连接于控制主板。
蒸汽导管4的一端连通于蒸汽锅炉2，蒸汽导管4的另一端连通于蒸汽龙头5，蒸汽导管4设置有用于控制蒸汽导管4通断状态和用于控制蒸汽导管4流量大小的蒸汽控制阀41，以便调节蒸汽释放流量；其中，蒸汽控制阀41为电控阀，蒸汽控制阀41电连接于控制主板。
蒸汽龙头5包括蒸汽释放管（图中未示出）和饮用水释放管（图中未示出），蒸汽释放管连通于蒸汽导管4，饮用水释放管连通于龙头出水管路34，使蒸汽龙头5具备释放蒸汽和释放饮用水的功能；蒸汽龙头5还设置有温度传感器51，用于检测蒸汽龙头5所接触的液体的温度，以便确定正在制作的饮品的温度，温度传感器51电连接于控制主板。
参照图5，机壳1表面设置有触控面板11和若干控制按钮12，触控面板11和各控制按钮12均电连接于控制主板，便于用户操控蒸汽机；其中，至少一个控制按钮12为应用了旋转编码器的转轮，用于调节蒸汽锅炉2内的蒸汽温度，通过程序设定，将转轮的调节精度设置为1℃，使蒸汽机的温度调节精度更高，且操作体验更好。
参照图8和图9，机壳1底部安装有自动杯架组件6，自动杯架组件6包括杯架驱动组件61、导向板62和升降杯架63，其中，升降杯架63包括定位板631、托板632和导柱633，定位板631开设有可供杯具穿过的通孔，该通孔设置有环状定位座634，用于限制杯具的水平位置；导柱633的数量为两条，导柱633的一端固定连接于定位板631，导柱633的另一端朝向机壳1底部设置；托板632的一侧固定连接有导向滑块635，导向滑块635开设有可供导柱633穿设的通孔，导向滑块635滑动连接于导柱633，以带动托板632沿导柱633朝靠近或远离定位板631的方向移动，进而带动杯具升降；托板632设置有由于检测托板632上是否放置有杯具的杯具检测件636，优选的，杯具检测件636可以是压力开关，以便检测是否放置有杯具，以及杯具的重量。
导向板62的数量为两块，两块导向板62分别固定连接于机壳1的两侧，两块导向板62相互靠近的一侧均开设有用于引导定位板631朝靠近机壳1或远离机壳1方向移动的缩回滑槽621，定位板631的两侧滑动连接于缩回滑槽621；两块导向板62相互靠近的一侧均开设有用于引导导向滑块635升降移动的升降滑槽622，导向滑块635的两侧滑动连接于升降滑槽622，当导向滑块635沿升降滑槽622朝靠近机壳1的方向移动的同时，导向滑块635沿导柱633朝机壳1顶部方向移动。
杯架驱动组件61包括杯架驱动电机611、杯架曲柄612和杯架连杆613，其中杯架驱动电机611为步进电机，且杯架驱动电机611电连接于控制主板；杯架驱动电机611的输出轴垂直于导向板62设置，杯架曲柄612的一端固定连接于杯架驱动电机611的输出轴，杯架连杆613的一端转动连接于杯架曲柄612远离杯架驱动电机611的一端，杯架连杆613的另一端转动连接于导向滑块635，以实现通过杯架驱动电机611驱动导向滑块635沿升降滑槽622移动的功能；机壳1固定连接有取杯传感器13，优选的，取杯传感器13可以是金属接近开关，杯架曲柄612远离杯架驱动电机611的一端还设置有用于触发取杯传感器13的金属块，当升降杯架63朝远离机壳1方向移动至极限位置时，取杯传感器13检测到杯架曲柄612的金属块而被触发。
龙头升降组件7包括龙头驱动组件71、导向组件72和龙头滑块73，其中，龙头滑块73固定连接于蒸汽龙头5，导向组件72固定连接于机壳1，导向组件72包括两条平行于蒸汽龙头5长度方向设置的导杆721，龙头滑块73穿设并滑动连接于导杆721，以引导龙头滑块73升降移动；龙头驱动组件71包括龙头驱动电机711、龙头曲臂712和龙头连杆713，其中龙头驱动电机711为步进电机，且龙头驱动电机711电连接于控制主板；龙头驱动电机711的输出轴垂直于蒸汽龙头5的长度方向设置，龙头曲柄的一端固定连接于龙头驱动电机711的输出轴，龙头连杆713的一端转动连接于龙头曲柄远离龙头驱动电机711的一端，龙头连杆713的另一端转动连接于龙头滑块73，以实现通过龙头驱动电机711驱动蒸汽龙头5升降移动的功能；杯架驱动电机611和龙头驱动电机711均设置有用于检测电机受阻的测电传感器，用于检测杯架驱动电机611和龙头驱动电机711的工作电流，以便在检测到杯架驱动电机611和/或龙头驱动电机711的工作电流异常时确定自动杯架组件6和/或龙头升降组件7受阻；用于控制蒸汽机执行杯具升降、龙头升降工作的杯架驱动电机611和龙头驱动电机711均为步进电机，通过脉冲控制，杯架驱动电机611和龙头驱动电机711的控制程序设置有用于记录脉冲次数的算法，用于判断杯具升降和龙头升降的进度，当出现自动杯架组件6或龙头升降组件7的部分零部件与其他物品触碰时，基于已知的杯具升降进度和龙头升降的进度，执行自动杯架组件6和/或龙头升降组件7的复位工作，并进行报警。
如图10所示，控制主板包括使用流量计算模块、节能模式判断模块、压强目标匹配模块和加热管控制模块。各功能模块的详细说明如下：
使用流量计算模块，用于实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据；
节能模式判断模块，用于将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号；
压强目标匹配模块，用于基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，若所述蒸汽压强数据小于所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令，若所述蒸汽压强数据大于所述蒸汽压强目标数据，生成停止加热指令；
加热管控制模块，用于基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态。
进一步地，在本申请的其他实施例中，控制主板还设置有信息传输模块，用于接收或发送各类控制指令、蒸汽机的状态信息等，信息传输模块通讯连接有云端平台，当蒸汽机出现故障时，例如传感器检测到的温度数据与蒸汽压强不匹配、饮品温度检测异常、阀门控制异常、电机异常等故障信息时，通过信息传输模块将故障信息上传至云端平台，经云端平台将故障信息发送至用户终端，以提醒用户蒸汽机的故障状态；云端平台用于对蒸汽机的故障信息进行统计分析，便于后续进行产品升级，以优化用户体验。
进一步地，在本申请的其他实施例中，蒸汽机在完成产品生产后，可通过向控制主板输入烧机测试程序，以控制蒸汽机进行自动烧机测试，蒸汽机在进入自动烧机测试后，在预设的测试时间内持续进行蒸汽升压、降压、释放等功能的测试，以测试蒸汽机运行时的稳定性，降低对蒸汽机进行测试所需的人工成本，降低蒸汽机出厂后的故障率。
进一步地，蒸汽机在接收到龙头清洗信号时，向杯架驱动电机611和龙头驱动电机711发送控制指令，以控制自动杯架组件6升起杯具，并控制蒸汽龙头5降下，从而进行空杯清洗或蒸汽龙头5的清洗；龙头清洗信号具体可以是通过控制按钮12或计算机指令触发的。
进一步地，当蒸汽机进行蒸汽释放工作或饮用水释放工作时，通过蒸汽压强数据和蒸汽释放时间计算蒸汽释放量，通过流量计342确定饮用水的释放量，以便对蒸汽和饮用水的释放量进行实时统计，当用户控制蒸汽机暂停工作时，记录当前蒸汽释放量和饮用水释放量，以便在用户控制蒸汽机继续工作时，根据此前记录的蒸汽释放量和饮用水释放量，继续执行蒸汽释放和饮用水释放工作，实现出料记忆的功能。
进一步地，蒸汽机的控制主板实时获取蒸汽机的状态信息，包括启动时间、停止时间、蒸汽释放次数、饮用水释放次数、开机时长等信息，并生成统计数据，以便在用户对蒸汽机使用的过程中，根据蒸汽机使用时间和使用强度，提示用户对蒸汽机进行维护，以保障蒸汽机的工作状态正常。
进一步地，蒸汽机可通过信息传输模块接受用户所使用的客户端发出的控制指令，包括远程开关机指令和/或定时开关机指令，其中，客户端可以是APP、小程序等。
应理解，上述实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
其中，控制主板还包括：
气象信息获取模块，用于获取设备定位信息，基于设备定位信息获取对应的气象信息；
目标温度设定模块，用于基于所述气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度并设定为目标温度；
温度检测数据获取模块，用于当接收到蒸汽释放信号时，获取所述蒸汽龙头处的温度检测数据；
蒸汽控制模块，用于将所述温度检测数据与所述目标温度进行对比，基于对比结果控制所述蒸汽控制阀。
其中，控制主板还包括：
龙头清洗信号接收模块，用于当接收到龙头清洗信号时，获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据；
龙头清洗执行模块，用于基于所述清洗水量数据控制所述出水控制阀和所述流量计，基于所述清洗水温数据控制所述蒸汽控制阀。
其中，控制主板还包括：
饮品制作参数匹配模块，用于接收饮品制作指令，基于所述饮品制作指令匹配对应的饮品制作参数；
杯具移入工位模块，用于当接收到杯具放置信号时，生成杯具上移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头下移指令并发送至所述龙头升降组件；
饮品制作执行模块，用于获取所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，基于所述饮品制作参数、所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，生成饮品制作指令并发送至蒸汽控制阀；
杯具移出工位模块，用于当接收到饮品制作完成信号时，生成杯具下移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头上移指令并发送至所述龙头升降组件。
上述控制主板中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现；上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以是以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）、DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蒸汽机的智能控制方法，其特征在于，包括：
实时获取所述蒸汽锅炉的蒸汽压强数据和所述蒸汽控制阀的状态信息，以计算蒸汽使用流量数据；
将所述蒸汽使用流量数据与预设的节能流量阈值进行对比，若所述蒸汽使用流量数据小于所述节能流量阈值，触发节能模式信号；
基于所述节能模式信号匹配对应的蒸汽压强目标数据，若所述蒸汽压强数据小于所述蒸汽压强目标数据，生成启动加热指令，若所述蒸汽压强数据大于所述蒸汽压强目标数据，生成停止加热指令；
基于启动加热指令/停止加热指令控制所述加热管的工作状态。
2.根据权利要求1所述的一种蒸汽机的智能控制方法，其特征在于，还包括：
获取设备定位信息，基于设备定位信息获取对应的气象信息；
基于所述气象信息从预设的饮品温度表单中匹配对应的饮品推荐温度并设定为目标温度；
当接收到蒸汽释放信号时，获取所述蒸汽龙头处的温度检测数据；
将所述温度检测数据与所述目标温度进行对比，基于对比结果控制所述蒸汽控制阀。
3.根据权利要求1所述的一种蒸汽机的智能控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到龙头清洗信号时，获取预设的清洗水量数据和清洗水温数据；
基于所述清洗水量数据控制所述出水控制阀和所述流量计，基于所述清洗水温数据控制所述蒸汽控制阀。
4.根据权利要求1所述的一种蒸汽机的智能控制方法，其特征在于，还包括：
接收饮品制作指令，基于所述饮品制作指令匹配对应的饮品制作参数；
当接收到杯具放置信号时，生成杯具上移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头下移指令并发送至所述龙头升降组件；
获取所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，基于所述饮品制作参数、所述蒸汽压强数据和所述温度检测数据，生成饮品制作指令并发送至蒸汽控制阀；
当接收到饮品制作完成信号时，生成杯具下移指令并发送至所述自动杯架组件，生成龙头上移指令并发送至所述龙头升降组件。
5.一种蒸汽机，其特征在于，包括机壳(1)、蒸汽锅炉(2)、供水装置(3)、蒸汽导管(4)、蒸汽龙头(5)，所述蒸汽锅炉(2)安装于所述机壳(1)内，所述供水装置(3)包括供水管(31)和锅炉进水管路(33)，所述供水管(31)的进水端固定连接于所述机壳(1)并延伸至所述机壳(1)外，所述供水管(31)的出水端连通于所述锅炉进水管路(33)，所述锅炉进水管路(33)的出水端连通于所述蒸汽锅炉(2)，所述蒸汽导管(4)的一端连通于所述蒸汽锅炉(2)，所述蒸汽导管(4)的另一端连通于所述蒸汽龙头(5)；所述蒸汽导管(4)设置有蒸汽控制阀(41)，所述蒸汽锅炉(2)设置有加热管(21)和气压传感器(22)，所述机壳(1)设置有控制主板，所述加热管(21)、所述气压传感器(22)和所述蒸汽控制阀(41)均电连接于所述控制主板，所述机壳(1)还安装有自动杯架组件(6)和龙头升降组件(7)；所述控制主板执行权利要求1至4任一项蒸汽机的智能控制方法。
6.根据权利要求5所述的一种蒸汽机，其特征在于：所述自动杯架组件(6)包括杯架驱动组件(61)、导向板(62)和升降杯架(63)，所述升降杯架(63)包括定位板(631)、托板(632)和导柱(633)，所述定位板(631)设置有环状定位座(634)，所述导柱(633)的一端固定连接于定位板(631)，另一端朝向所述机壳(1)底部设置，所述托板(632)的一端固定连接有导向滑块(635)，所述导向板(62)开设有用于引导所述定位板(631)水平滑动的缩回滑槽(621)和用于引导所述导向滑块(635)升降的升降滑槽(622)，所述导向滑块(635)滑动连接于所述导柱(633)；所述杯架驱动组件(61)用于驱动导向滑块(635)沿升降滑槽(622)移动。
7.根据权利要求6所述的一种蒸汽机，其特征在于：所述杯架驱动组件(61)包括杯架驱动电机(611)、杯架曲柄(612)和杯架连杆(613)，所述驱动电机的输出轴固定连接于所述杯架曲柄(612)的一端，所述杯架连杆(613)的一端转动连接于所述杯架曲柄(612)远离所述驱动电机的一端，所述杯架连杆(613)的另一端转动连接于所述导向滑块(635)；所述机壳(1)固定连接有取杯传感器(13)，当所述升降杯架(63)朝远离所述机壳(1)方向移动至极限位置时，所述取杯传感器(13)检测到所述杯架曲柄(612)。
8.根据权利要求7所述的一种蒸汽机，其特征在于：所述托板(632)设置有用于检测杯具的杯具检测件(636)。
9.根据权利要求6所述的一种蒸汽机，其特征在于：所述龙头升降组件(7)包括龙头驱动组件(71)、导向组件(72)和龙头滑块(73)，所述龙头滑块(73)固定连接于所述蒸汽龙头(5)，所述龙头驱动组件(71)用于驱动所述龙头滑块(73)在所述导向组件(72)的引导下升降移动。
10.根据权利要求5所述的一种蒸汽机，其特征在于：所述供水装置(3)还包括增压泵(32)和龙头出水管路(34)，所述供水管(31)的出水端连通于所述增压泵(32)，所述增压泵(32)连通于所述锅炉进水管路(33)和所述龙头出水管路(34)，所述龙头出水管路(34)的出水端连通于所述蒸汽龙头(5)，所述龙头出水管路(34)设置有出水控制阀和流量计(342)。
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