CN117284590B - 一种智能封口机升降控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能封口机升降控制方法及其装置，涉及封口机技术领域，包括C型壳体，在C型壳体上内设置封口组件和控制组件，封口组件上设置有激光测距传感器，且封口组件和激光测距传感器均与控制组件电连接，C型壳体上安装底座，底座下侧安装升降移动组件，C型壳体还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接。本发明通过设置激光测距传感器有效监测封口组件与杯体的距离，在到达指定位置时，可以控制驱动组件及时停止，封口组件及时工作，从而可以对不同高度的杯体进行封口，有效提高了实用性。

Description

一种智能封口机升降控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及封口机技术领域，特别涉及一种智能封口机升降控制方法及其装置。

背景技术

将装有产品的容器进行封口机械，在产品装入包装容器后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免产品流失，需要对容器进行封口，这种操作是通过封口机完成的。封口机就是指在包装容器盛装产品后，对容器进行封口的机械。

如公开号为CN 114590757 A的专利公开了一种实现承载饮料杯全自动进出封口功能的封盖机，“包括：装置本体，所述装置本体包括旋转封口机构、全自动承载机构以及控制机构，所述旋转封口机构设置在所述全自动承载机构上，所述控制机构设置在所述旋转封口机构上，所述控制机构与所述旋转封口机构、全自动承载机构电连接。

所述马达通过马达座设置在所述主机外壳内，所述马达座的后侧设置有上限位微动开关，底部设置有下限位微动开关。”

但是上述专利是通过微动开关与驱动机构的接触来实现对杯体位置的限制，通常只能使用单一高度的杯体，当客户需要较高或较低的杯体时，该封盖机的使用就较为困难，需要人工观察杯体的上升高度，从而及时按动停止按钮来实现杯体的封盖，使用较为困难，便捷性较低。

发明内容

本发明提供一种智能封口机升降控制方法及其装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种智能封口机升降控制装置，包括C型壳体，在C型壳体上内设置封口组件和控制组件，封口组件上设置有激光测距传感器，且封口组件和激光测距传感器均与控制组件电连接，C型壳体上安装有底座，底座下侧安装升降移动组件，C型壳体还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接。

优选的，封口组件包括有封口头，封口头中央安装有激光测距传感器。

优选的，点控驱动组件包括驱动电机，驱动电机后端与C型壳体后侧壁固定连接，驱动电机的前侧输出端固定连接有曲柄，曲柄上端铰接有推杆，推杆的另一端连接有升降移动组件；

曲柄上左边设有第一触动片，右边设有第二触动片，C型壳体的竖直端右侧内壁上上边安装有第一光电开关，下边安装有第二光电开关，第一触动片和第一光电开关相配合，第二触动片和第二光电开关相配合，且第一光电开关和第二光电开关和控制组件电连接。

优选的，升降移动组件包括滑板，C型壳体的下侧水平段上端设有第一通槽，C型壳体的上侧水平段下表面设置有第三通槽，滑板与C型壳体的下侧水平段前后侧内壁滑动连接，滑板上安装有底座，滑板上开设有通孔，通孔内滑动安装有连接块，连接块上端固定连接底座，底座向上从第一通槽延伸出C型壳体，连接块下端固定连接有移动块，滑板下表面固定设有导杆，导杆外周侧上滑动设有辅助块，C型壳体的下侧水平段下端设有第二通槽，导杆从第二通槽向下延伸出C型壳体，移动块左侧固定连接有辅助块，辅助块左侧固定连接推动块，C型壳体的下侧水平段前后侧内壁上设有L型滑槽，辅助块前后侧滑动设置于L型滑槽内，推动块上铰接有推杆。

优选的，控制组件包括控制器、启动按钮、停止按钮和显示屏，控制器安装于C型壳体内，启动按钮、停止按钮和显示屏均安装于C型壳体的上侧水平段右端，且控制器、启动按钮、停止按钮、显示屏和点控驱动组件、封口组件和激光测距传感器电性连接。

优选的，C型壳体的下侧水平段下表面设置有若干支撑杆。

优选的，底座内设有滑动板，滑动板周侧与底座内壁滑动连接，滑动板下表面设有若干缓冲弹簧，缓冲弹簧的另一端固定连接在底座下侧内壁上。

优选的，滑动板下表面的中央位置固定设有驱动杆，驱动杆上设有若干凹槽，连接块设置为空心，连接块下侧内壁上转动连接有转动轴，转动轴向上穿过连接块上侧壁和底座下侧壁延伸进底座内，且转动轴与连接块和底座穿过位置转动连接，转动轴设置为空心，驱动杆延伸进转动轴内，且转动轴内设有两个左右对称的凸起，凸起与凹槽相配合，驱动杆用于驱动转动轴旋转；

转动轴上固定设有齿轮，齿轮前后侧均啮合连接有齿条，齿条与连接块前后侧内壁滑动连接，前侧的齿条左侧固定连接有连接板，后侧的齿条右侧固定连接有连接板，两个连接板沿转动轴中心对称，两个连接板相互远离的一侧固定连接有第一连杆，底座和连接块的管道壁均设置为中空，第一连杆延伸进连接块的管道壁内，且第一连杆与连接块的管道壁延伸位置滑动连接，第一连杆相互远离的一侧固定连接有第二连杆，底座和连接块的连接处设有两个左右对称的第四通槽，第二连杆从第四通槽向上延伸进底座的管道壁内，第二连杆上端相互靠近的一侧固定连接有第三连杆，第三连杆相互靠近的一侧延伸出底座，且第三连杆与底座延伸位置滑动连接，第三连杆相互靠近的一侧固定设有弧形块。

优选的，转动轴上左右对称固定设有第四连杆，连接块上左右对称设有弧形通槽，第四连杆从弧形通槽延伸出连接块，且第四连杆与弧形通槽滑动连接，第四连杆相互远离的一侧固定连接有第五连杆，第五连杆相互靠近的一侧可拆卸设置有第一纤维条，第一纤维条与底座外壁抵接，第五连杆上端安装有C型连杆，C型连杆上设有第二纤维条，第二纤维条与底座外壁抵接。

一种控制方法，用于控制如上任一项所述的一种智能封口机升降控制装置，包括以下步骤，

S1：将杯体放置到底座内，按压启动按钮，驱动电机开始工作；

S2：驱动电机带动曲柄旋转，曲柄带动推杆移动，推杆带动推动块和辅助块在L型滑槽内向左滑动；

S3：推动块带动移动块、连接块、滑板和底座同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆的作用下，推动块带动辅助块在L型滑槽内向上滑动，同时辅助块在导杆上向上滑动，推动块带动移动块、连接块和底座上升，底座带动杯体上升；

S4：在杯体上升的同时，激光测距传感器实时监测封口头与杯体上端的距离，当激光测距传感器监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机关闭，此时启动封口组件进行封口；

S5：若杯体高度发生变化，通过激光测距传感器监测封口头与杯体上端的距离，来控制驱动电机的动作即可；

S6：当杯体封口后，驱动电机反向旋转，驱动电机带动曲柄反向旋转，曲柄带动推杆反向旋转，推杆带动推动块和辅助块在L型滑槽内先向下再向右移动，将杯体推出C型壳体内，当第一触动片与第二光电开关接触时，驱动电机关闭，杯体移动至右侧极限位置。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能封口机升降控制方法及其装置，具备以下有益效果：

通过设置激光测距传感器有效监测封口组件与杯体的距离，在到达指定位置时，可以控制点控驱动组件及时停止，封口组件及时工作，从而可以对不同高度的杯体进行封口，有效提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的控制组件的结构示意图；

图4为本发明的底座和连接块的剖面图；

图5为本发明的齿轮与齿条的配合示意图；

图6为本发明的弧形块的结构示意图。

图中：1、C型壳体；2、驱动电机；3、曲柄；4、第二触动片；5、激光测距传感器；6、封口组件；7、封口头；8、控制组件；9、第一光电开关；10、底座；11、第二光电开关；12、滑板；13、连接块；14、移动块；15、L型滑槽；16、导杆；17、推动块；18、推杆；19、第一触动片；20、支撑杆；21、滑动板；22、缓冲弹簧；23、第二连杆；24、连接板；25、齿条；26、齿轮；27、第四连杆；28、第一连杆；29、转动轴；30、驱动杆；31、弧形块；32、第五连杆；33、第一纤维条；34、第三连杆；35、C型连杆；36、第二纤维条；37、停止按钮；38、启动按钮；39、显示屏。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1

本发明的实施例提供了一种智能封口机升降控制装置，如图1-3所示，包括C型壳体1，在C型壳体1上内设置封口组件6和控制组件8，封口组件6上设置有激光测距传感器5，且封口组件6和激光测距传感器5均与控制组件8电连接，C型壳体1上安装有底座10，底座10下侧安装升降移动组件，C型壳体1还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接。

其中，优选的，封口组件6包括有封口头7，封口头7中央安装有激光测距传感器5。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将杯体放入底座10内，通过控制组件8启动点控驱动组件，点控驱动组件带动升降移动组件先水平移动，再竖直上升，将底座10顶起，杯体同步上升，激光测距传感器5实时监测杯体与封口头7的距离，当激光测距传感器5监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器5将信号传递至控制组件8，控制组件8控制点控驱动组件停止，之后控制组件8控制封口组件6启动，对杯体进行封口，通过设置激光测距传感器5有效监测封口头7与杯体的距离，在杯体上升至顶端时，控制组件8可以控制点控驱动组件及时停止，控制组件8控制封口组件6及时工作，从而可以对不同高度的杯体进行封口，有效提高了实用性。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图1-3所示，点控驱动组件包括驱动电机2，驱动电机2后端与C型壳体1后侧壁固定连接，驱动电机2的前侧输出端固定连接有曲柄3，曲柄3上端铰接有推杆18，推杆18的另一端连接有升降移动组件；

曲柄3上左边设有第一触动片19，右边设有第二触动片4，C型壳体1的竖直端右侧内壁上上边安装有第一光电开关9，下边安装有第二光电开关11，第一触动片19和第一光电开关9相配合，第二触动片4和第二光电开关11相配合，且第一光电开关9和第二光电开关11和控制组件8电连接。

其中，优选的，升降移动组件包括滑板12，C型壳体1的下侧水平段上端设有第一通槽，C型壳体1的上侧水平段下表面设置有第三通槽，滑板12与C型壳体1的下侧水平段前后侧内壁滑动连接，滑板12上安装有底座10，滑板12上开设有通孔，通孔内滑动安装有连接块13，连接块13上端固定连接底座10，底座10向上从第一通槽延伸出C型壳体1，连接块13下端固定连接有移动块14，滑板12下表面固定设有导杆16，导杆16外周侧上滑动设有辅助块，C型壳体1的下侧水平段下端设有第二通槽，导杆16从第二通槽向下延伸出C型壳体1，移动块14左侧固定连接有辅助块，辅助块左侧固定连接推动块17，C型壳体1的下侧水平段前后侧内壁上设有L型滑槽15，辅助块前后侧滑动设置于L型滑槽15内，推动块17上铰接有推杆18。

其中，优选的，控制组件8包括控制器、启动按钮38、停止按钮37和显示屏39，控制器安装于C型壳体1内，启动按钮38、停止按钮37和显示屏39均安装于C型壳体1的上侧水平段右端，且控制器、启动按钮38、停止按钮37、显示屏39和点控驱动组件、封口组件6和激光测距传感器5电性连接。

其中，控制器可以控制封口组件6的启停；

其中，控制器可以控制驱动电机2的停止，无需通过停止按钮37进行操作；

其中，优选的，C型壳体1的下侧水平段下表面设置有若干支撑杆20。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：按压启动按钮38，驱动电机2开始工作，驱动电机2带动曲柄3旋转，曲柄3带动推杆18移动，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内向左滑动，推动块17带动移动块14、连接块13、滑板12和底座10同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆18的作用下，推动块17带动辅助块在L型滑槽15内向上滑动，同时辅助块在导杆16上向上滑动，推动块17带动移动块14、连接块13和底座10上升，底座10带动杯体上升，在杯体上升的同时，激光测距传感器5实时监测封口头7与杯体上端的距离，当激光测距传感器5监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器5将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机2关闭，此时启动封口组件6进行封口；

其中，第一光电开关9是最大限位开关，驱动电机2受第一光电开关控制同时还受到控制器控制，若第二触动片4未到达第一光电开关，但激光测距传感器5检测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器5将信号传递至控制器，控制器也会控制驱动电机2停止。

当杯体封口后，驱动电机2反向旋转，驱动电机2带动曲柄3反向旋转，曲柄3带动推杆18反向旋转，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内先向下再向右移动，将杯体推出C型壳体1内，当第一触动片19与第二光电开关11接触时，驱动电机2关闭，杯体移动至右侧极限位置。

通过设置第一触动片19与第二光电开关11，可以有效将杯体运送至待放入的位置，有效提高装置的实用性，而通过设置激光测距传感器5，当杯体高度发生变化时，通过激光测距传感器5判断的距离来对驱动电机2停止，同时第一光电开关9也会起到一个断电保护的效果，从而适应高度不同的杯体，有效提高装置的实用性和便捷性。

实施例3

在上述实施例1-2的基础上，如图4-6所示，底座10内设有滑动板21，滑动板21周侧与底座10内壁滑动连接，滑动板21下表面设有若干缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的另一端固定连接在底座10下侧内壁上。

其中，优选的，滑动板21下表面的中央位置固定设有驱动杆30，驱动杆30上设有若干凹槽，连接块13设置为空心，连接块13下侧内壁上转动连接有转动轴29，转动轴29向上穿过连接块13上侧壁和底座10下侧壁延伸进底座10内，且转动轴29与连接块13和底座10穿过位置转动连接，转动轴29设置为空心，驱动杆30延伸进转动轴29内，且转动轴29内设有两个左右对称的凸起，凸起与凹槽相配合，驱动杆30用于驱动转动轴29旋转；

转动轴29上固定设有齿轮26，齿轮26前后侧均啮合连接有齿条25，齿条25与连接块13前后侧内壁滑动连接，前侧的齿条25左侧固定连接有连接板24，后侧的齿条25右侧固定连接有连接板24，两个连接板24沿转动轴29中心对称，两个连接板24相互远离的一侧固定连接有第一连杆28，底座10和连接块13的管道壁均设置为中空，第一连杆28延伸进连接块13的管道壁内，且第一连杆28与连接块13的管道壁延伸位置滑动连接，第一连杆28相互远离的一侧固定连接有第二连杆23，底座10和连接块13的连接处设有两个左右对称的第四通槽，第二连杆23从第四通槽向上延伸进底座10的管道壁内，第二连杆23上端相互靠近的一侧固定连接有第三连杆34，第三连杆34相互靠近的一侧延伸出底座10，且第三连杆34与底座10延伸位置滑动连接，第三连杆34相互靠近的一侧固定设有弧形块31。

其中，优选的，转动轴29上左右对称固定设有第四连杆27，连接块13上左右对称设有弧形通槽，第四连杆27从弧形通槽延伸出连接块13，且第四连杆27与弧形通槽滑动连接，第四连杆27相互远离的一侧固定连接有第五连杆32，第五连杆32相互靠近的一侧可拆卸设置有第一纤维条33，第一纤维条33与底座10外壁抵接，第五连杆32上端安装有C型连杆35，C型连杆35上设有第二纤维条36，第二纤维条36与底座10外壁抵接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：当杯体放置到底座10内时，杯体与滑动板21相接触，在重力作用下，滑动板21下降，缓冲弹簧22压缩，起到一个对杯体缓冲减震的效果，同时滑动板21下降带动驱动杆30下降，由于驱动杆30上的凹槽与转动轴29内凸起的配合，驱动杆30会带动转动轴29旋转，转动轴29带动齿轮26旋转，齿轮26带动两个齿条25移动，两个齿条25带动连接板24相向移动，连接板24带动第一连杆28和第二连杆23相向移动，第二连杆23带动第三连杆34相向移动，第三连杆34带动弧形块31相向移动，对杯体进行夹持，起到一个对杯体稳定的效果；同时转动轴29的旋转，会带动第四连杆27旋转，第四连杆27带动第五连杆32旋转，第五连杆32带动第一纤维条33旋转，第一纤维条33对底座10进行擦拭，同时第五连杆32旋转会带动C型连杆35旋转，C型连杆35带动第二纤维条36旋转，第二纤维条36对底座10进行擦拭，可以对底座10上可能存在的饮料进行擦拭，有效提高装置的清洁性和便捷性；

当杯体取出时，滑动板21在缓冲弹簧22的作用下复位，同时驱动杆30带动转动轴29反向旋转，转动轴29带动齿轮26反向旋转，齿轮26带动齿条25移动，从而使得两个弧形块31反向移动复位，在转动轴29旋转的同时，第四连杆27也同步旋转，第五连杆32上的第一纤维条33和C型连杆35上的第二纤维条36对底座10进行再一次擦拭，即放入杯体时进行一次擦拭，拿出杯体时再进行一次擦拭，防止杯体上残留的饮料沾到底座上，从而沾到下一个杯体上，有效提高装置的实用性和便捷性。

实施例4

一种控制方法，用于控制如上所述的一种智能封口机升降控制装置，如图1-3所示，包括以下步骤，

S1：将杯体放置到底座10内，按压启动按钮38，驱动电机2开始工作；

S2：驱动电机2带动曲柄3旋转，曲柄3带动推杆18移动，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内向左滑动；

S3：推动块17带动移动块14、连接块13、滑板12和底座10同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆18的作用下，推动块17带动辅助块在L型滑槽15内向上滑动，同时辅助块在导杆16上向上滑动，推动块17带动移动块14、连接块13和底座10上升，底座10带动杯体上升；

S4：在杯体上升的同时，激光测距传感器5实时监测封口头7与杯体上端的距离，当激光测距传感器5监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器5将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机2关闭，此时启动封口组件6进行封口；

S5：若杯体高度发生变化，通过激光测距传感器5监测封口头7与杯体上端的距离，来控制驱动电机2的动作即可；

S6：当杯体封口后，驱动电机2反向旋转，驱动电机2带动曲柄3反向旋转，曲柄3带动推杆18反向旋转，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内先向下再向右移动，将杯体推出C型壳体1内，当第一触动片19与第二光电开关11接触时，驱动电机2关闭，杯体移动至右侧极限位置。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：第一步，将杯体放置到底座10内，按压启动按钮38，驱动电机2开始工作；第二步，驱动电机2带动曲柄3旋转，曲柄3带动推杆18移动，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内向左滑动；第三步，推动块17带动移动块14、连接块13、滑板12和底座10同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆18的作用下，推动块17带动辅助块在L型滑槽15内向上滑动，同时辅助块在导杆16上向上滑动，推动块17带动移动块14、连接块13和底座10上升，底座10带动杯体上升；第四步，在杯体上升的同时，激光测距传感器5实时监测封口头7与杯体上端的距离，当激光测距传感器5监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器5将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机2关闭，此时启动封口组件6进行封口；第五步，若杯体高度发生变化，通过激光测距传感器5监测封口头7与杯体上端的距离，来控制驱动电机2的动作即可；第六步，当杯体封口后，驱动电机2反向旋转，驱动电机2带动曲柄3反向旋转，曲柄3带动推杆18反向旋转，推杆18带动推动块17和辅助块在L型滑槽15内先向下再向右移动，将杯体推出C型壳体1内，当第一触动片19与第二光电开关11接触时，驱动电机2关闭，杯体移动至右侧极限位置。

通过设置L型滑槽15，可以使得辅助块完成一个水平移动和垂直升降的动作，结构简单，使用方便，而通过设置激光测距传感器5，可以有效监测封口头7与杯体上端的距离，从而控制驱动电机2关闭，封口组件6启动进行封口，实现对高度不同的杯体进行封口的功能，有效提高装置的实用性和有效性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种智能封口机升降控制装置，其特征在于，包括C型壳体（1），在C型壳体（1）上内设置封口组件（6）和控制组件（8），封口组件（6）上设置有激光测距传感器（5），且封口组件（6）和激光测距传感器（5）均与控制组件（8）电连接，C型壳体（1）上安装有底座（10），底座（10）下侧安装升降移动组件，C型壳体（1）还内安装有点控驱动组件，点控驱动组件的输出端连接升降移动组件，且点控驱动组件与控制组件电连接；

点控驱动组件包括驱动电机（2），驱动电机（2）后端与C型壳体（1）后侧壁固定连接，驱动电机（2）的前侧输出端固定连接有曲柄（3），曲柄（3）上端铰接有推杆（18），推杆（18）的另一端连接有升降移动组件；

曲柄（3）上左边设有第一触动片（19），右边设有第二触动片（4），C型壳体（1）的竖直端右侧内壁上边安装有第一光电开关（9），下边安装有第二光电开关（11），第一触动片（19）和第一光电开关（9）相配合，第二触动片（4）和第二光电开关（11）相配合，且第一光电开关（9）和第二光电开关（11）和控制组件（8）电连接；

升降移动组件包括滑板（12），C型壳体（1）的下侧水平段上端设有第一通槽，C型壳体（1）的上侧水平段下表面设置有第三通槽，滑板（12）与C型壳体（1）的下侧水平段前后侧内壁滑动连接，滑板（12）上安装有底座（10），滑板（12）上开设有通孔，通孔内滑动安装有连接块（13），连接块（13）上端固定连接底座（10），底座（10）向上从第一通槽延伸出C型壳体（1），连接块（13）下端固定连接有移动块（14），滑板（12）下表面固定设有导杆（16），导杆（16）外周侧上滑动设有辅助块，C型壳体（1）的下侧水平段下端设有第二通槽，导杆（16）从第二通槽向下延伸出C型壳体（1），移动块（14）左侧固定连接有辅助块，辅助块左侧固定连接推动块（17），C型壳体（1）的下侧水平段前后侧内壁上设有L型滑槽（15），辅助块前后侧滑动设置于L型滑槽（15）内，推动块（17）上铰接有推杆（18）；

控制组件（8）包括控制器、启动按钮（38）、停止按钮（37）和显示屏（39），控制器安装于C型壳体（1）内，启动按钮（38）、停止按钮（37）和显示屏（39）均安装于C型壳体（1）的上侧水平段右端，且控制器、启动按钮（38）、停止按钮（37）、显示屏（39）和点控驱动组件、封口组件（6）和激光测距传感器（5）电性连接；

底座（10）内设有滑动板（21），滑动板（21）周侧与底座（10）内壁滑动连接，滑动板（21）下表面设有若干缓冲弹簧（22），缓冲弹簧（22）的另一端固定连接在底座（10）下侧内壁上；

滑动板（21）下表面的中央位置固定设有驱动杆（30），驱动杆（30）上设有若干凹槽，连接块（13）设置为空心，连接块（13）下侧内壁上转动连接有转动轴（29），转动轴（29）向上穿过连接块（13）上侧壁和底座（10）下侧壁延伸进底座（10）内，且转动轴（29）与连接块（13）和底座（10）穿过位置转动连接，转动轴（29）设置为空心，驱动杆（30）延伸进转动轴（29）内，且转动轴（29）内设有两个左右对称的凸起，凸起与凹槽相配合，驱动杆（30）用于驱动转动轴（29）旋转；

转动轴（29）上固定设有齿轮（26），齿轮（26）前后侧均啮合连接有齿条（25），齿条（25）与连接块（13）前后侧内壁滑动连接，前侧的齿条（25）左侧固定连接有连接板（24），后侧的齿条（25）右侧固定连接有连接板（24），两个连接板（24）沿转动轴（29）中心对称，两个连接板（24）相互远离的一侧固定连接有第一连杆（28），底座（10）和连接块（13）的管道壁均设置为中空，第一连杆（28）延伸进连接块（13）的管道壁内，且第一连杆（28）与连接块（13）的管道壁延伸位置滑动连接，第一连杆（28）相互远离的一侧固定连接有第二连杆（23），底座（10）和连接块（13）的连接处设有两个左右对称的第四通槽，第二连杆（23）从第四通槽向上延伸进底座（10）的管道壁内，第二连杆（23）上端相互靠近的一侧固定连接有第三连杆（34），第三连杆（34）相互靠近的一侧延伸出底座（10），且第三连杆（34）与底座（10）延伸位置滑动连接，第三连杆（34）相互靠近的一侧固定设有弧形块（31）；

转动轴（29）上左右对称固定设有第四连杆（27），连接块（13）上左右对称设有弧形通槽，第四连杆（27）从弧形通槽延伸出连接块（13），且第四连杆（27）与弧形通槽滑动连接，第四连杆（27）相互远离的一侧固定连接有第五连杆（32），第五连杆（32）相互靠近的一侧可拆卸设置有第一纤维条（33），第一纤维条（33）与底座（10）外壁抵接，第五连杆（32）上端安装有C型连杆（35），C型连杆（35）上设有第二纤维条（36），第二纤维条（36）与底座（10）外壁抵接；

封口组件（6）包括有封口头（7），封口头（7）中央安装有激光测距传感器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种智能封口机升降控制装置，其特征在于，C型壳体（1）的下侧水平段下表面设置有若干支撑杆（20）。

3.一种控制方法，用于控制如权利要求1所述的一种智能封口机升降控制装置，其特征在于，包括以下步骤，

S1：将杯体放置到底座（10）内，按压启动按钮（38），驱动电机（2）开始工作；

S2：驱动电机（2）带动曲柄（3）旋转，曲柄（3）带动推杆（18）移动，推杆（18）带动推动块（17）和辅助块在L型滑槽（15）内向左滑动；

S3：推动块（17）带动移动块（14）、连接块（13）、滑板（12）和底座（10）同时向左移动，当移动到左侧极限位置时，在推杆（18）的作用下，推动块（17）带动辅助块在L型滑槽（15）内向上滑动，同时辅助块在导杆（16）上向上滑动，推动块（17）带动移动块（14）、连接块（13）和底座（10）上升，底座（10）带动杯体上升；

S4：在杯体上升的同时，激光测距传感器（5）实时监测封口头（7）与杯体上端的距离，当激光测距传感器（5）监测到杯体上升至顶端时，激光测距传感器（5）将信号传递至控制器，控制器控制驱动电机（2）关闭，此时启动封口组件（6）进行封口；

S5：若杯体高度发生变化，通过激光测距传感器（5）监测封口头（7）与杯体上端的距离，来控制驱动电机（2）的动作即可；

S6：当杯体封口后，驱动电机（2）反向旋转，驱动电机（2）带动曲柄（3）反向旋转，曲柄（3）带动推杆（18）反向旋转，推杆（18）带动推动块（17）和辅助块在L型滑槽（15）内先向下再向右移动，将杯体推出C型壳体（1）内，当第一触动片（19）与第二光电开关（11）接触时，驱动电机（2）关闭，杯体移动至右侧极限位置。