CN114414177A - 离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统，包括工作台，工作台的底部安装有四根支柱，四根支柱均可以进行升降，支柱分为两段，两段支柱为竖直连接，两段支柱的中间区域固定连接有四根电控伸缩杆，两段支柱的边缘区域固定安装有折叠板，折叠板由金属制成，工作台的顶部表面一侧开设有轨道槽，轨道槽中滑动连接有移动杆，移动杆的底部垂直竖立在轨道槽中，移动杆的顶部弯曲再垂直延伸，移动杆的垂直延伸部分表面均匀开设有四条升降轨道，四条升降轨道上分别滑动连接有升降杆，四根升降杆的底部磁吸连接有安置盘，安置盘的底部安装有磁铁，本发明，具有实用性强和自适应气压检测的特点。
Description
技术领域
本发明涉及胶囊检测技术领域，具体为离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统。
背景技术
众所周知，动物明胶的生产提取是由动物的皮和骨作为原材料，通过化学反应发酵而成，其过程中添加大量的化学成分，而植物胶的提取是采用物理方法提取，不会产生恶臭气味，大幅减少水的使用量，减少对环境的污染，每个胶囊的强度等级不一样，胶囊生产完成后利用气压进行压强检测，保证每一个胶囊都是合格产品，目前的胶囊检测需要人员监督，此批次胶囊检测完成才能对下一批次胶囊进行检测，效率低下，无法实现半自动化生产，因此，设计实用性强和自适应气压检测的离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统，包括工作台1，其特征在于：所述工作台1的底部安装有四根支柱2，四根所述支柱2均可以进行升降，所述支柱2分为两段，两段所述支柱2为竖直连接，两段所述支柱2的中间区域固定连接有四根电控伸缩杆21，两段所述支柱2的边缘区域固定安装有折叠板20，所述折叠板20由金属制成，所述工作台1的顶部表面一侧开设有轨道槽3，所述轨道槽3中滑动连接有移动杆4，所述移动杆4的底部垂直竖立在轨道槽3中，所述移动杆4 的顶部弯曲再垂直延伸，所述移动杆4的垂直延伸部分表面均匀开设有四条升降轨道8，四条所述升降轨道8上分别滑动连接有升降杆9，四根所述升降杆9 的底部磁吸连接有安置盘10，所述安置盘10的底部安装有磁铁，所述工作台1 的顶部靠近轨道槽3处固定安装有承接柱6，所述承接柱6可升降且顶部固定安装有电磁铁，所述电磁铁与磁铁为磁吸连接结构。
根据上述技术方案，所述安置盘10的顶部均匀分布有若干安置孔11，若干所述安置孔11的底部均匀分布有若干气孔12，所述工作台1的底部安装有两个气罐7，两个所述气罐7与气孔12之间为气管连接，所述气罐7靠近气管连接处安装有气泵。
根据上述技术方案，所述安置孔11的顶部设置有密封板13，所述密封板 13与安置孔11之间连接有旋钮铰链18，所述旋钮铰链18可探入安置盘10内，所述密封板13的底部外圈开设有储存腔16，所述储存腔16的内部固定安装有电动杆15，所述电动杆15的一端固定连接有密封盘19，所述安置盘10的顶部靠近安置孔11处固定安装有电控开关17，所述电控开关17与旋钮铰链18位置对称，所述密封板13的底部边缘固定连接有推杆14，所述推杆14与电控开关17为启停配合结构。
移动杆持续在轨道槽中进行移动，移动速度固定，人员将胶囊一个个放置进入安置孔中，再将安置盘放置在承接柱上，承接柱顶部电磁铁产生吸力将安置盘固定住，每一个流程工作台边移动过来五根移动杆，此时移动杆上的升降杆均在最低处，升降杆停止移动等待指令，承接柱上升带动安置盘靠近升降杆并使得安置盘与升降杆磁吸住，此时电磁铁断电失效，升降杆停顿2秒等待磁吸完成，升降杆沿着升降轨道上升至顶点，满载移动杆移动出去，空载移动杆进来，减少等待时间，提高检测效率；
密封板接收指令进行合拢动作，合拢动作依靠旋钮铰链进行九十度翻转，密封板平直状态下推杆触碰电控开关，电控开关触发发送指令至确认模块，确认模块链接电动杆，电动杆向下移动推动密封盘下移，密封盘下移将密封板与安置孔之间的缝隙堵住用以增加气压检测的精准度；
密封板完成动作，安置孔内的气孔运行将气罐内的消毒气体排进来，经由消毒气体进行气压检测；
每个操作人员去工作台附近工作时会将人员信息输入，经由人员信息中的身高，电控伸缩杆自动调节高度，折叠板起到稳固的作用。
根据上述技术方案，所述工作台1配备有操控室，所述操控室安装有检测系统，所述检测系统包括有人员观察界面模块、人员确认模块和胶囊检测流程模块，所述人员观察界面模块还包括有界面切换单元和信息存储单元，所述界面切换单元包括有实时运行界面和待机界面，所述信息存储单元包括有胶囊定位单元和气压监测单元；
所述操控室内人员在上班时界面显示为实时运行界面，实时运行界面显示胶囊检测期间气压数值、安置孔11定位显示、气罐7状态显示、移动杆4状态显示和密封板13状态显示；
所述待机界面显示工作台整体状态是否处于运行状态。
根据上述技术方案，所述胶囊定位单元依据人员放置胶囊数量对应安置孔 11，一个安置孔11对应一个胶囊，所述安置孔11内存放有胶囊后，胶囊定位单元依据安装在安置孔11内的感应器传递信息发送相应指令，所述胶囊定位单元链接安置孔11定位显示，若是安置孔11内存放有胶囊则安置孔11定位显示标记此安置孔11为红色，若是安置孔11内没有存放胶囊则安置孔11定位显示标记此安置孔11为黑色，人员在操控室内对检测流程一目了然；
所述胶囊检测流程模块的启停依据胶囊是否存放进行相应的动作，若是安置孔11内存放有胶囊则进行气压检测，若是安置孔11内没有存放胶囊则不进行气压检测，减少消毒气体的消耗量。
根据上述技术方案，所述气压监测单元依据接受指令对安置孔11内的胶囊进行检测，若是胶囊经过检测之后不内瘪则此胶囊为合格产品，若是胶囊经过检测之后内瘪则次胶囊为不合格产品；
所述胶囊检测流程模块包括有气泵调控单元、气孔启停单元、移动杆4调控单元、电控伸缩杆21调控单元、承接柱6调控单元和密封板13调控单元；
所述气泵调控单元和气孔启停单元链接；
设定气泵运行功率为P，分为P1-P13共计十三个层级，P1表示气泵以最小功率运行则表示在相同时间内进入安置孔11内的气体最少，安置孔11内的气压最小，P13表示气泵以最大功率运行则表示在相同时间内进入安置孔11内的气体最多，安置孔11内的气压最大；
根据胶囊需求度输入相应量的气体检测胶囊是否合格，所述胶囊需求度依据客户提供的胶囊的强度等级，由人员直接输入；
若是安置孔11内存放有胶囊则气孔启停单元驱动气孔打开，进行气压检测，若是安置孔11内没有存放有胶囊则气孔关闭维持原状；
胶囊经由气压检测后，安置孔11内的气压检测器实时监测气压变化，设定误差数值b，若是气压检测仪器检测安置孔11内的气压数值变化超过b则判定胶囊为内瘪状态，为不合格产品，若是气压检测仪器检测安置孔11内的气压数值变化不超过b则判定胶囊为正常状态，为合格产品，若是胶囊内瘪则安置孔 11内的消毒气体体积增加，压强减小，通过压强的变化判定胶囊是否合格；
设定人员身高为150-190之间，150-159为H1层级，160-169为H2层级，170-179为H3层级,180-190为H4层级，电控伸缩杆21调控单元依据人员身高层级调控电控伸缩杆21的运行层级，设定电控伸缩杆21的移动距离为L，分为L1-L4共计四个层级，L1表示移动距离最短，L4表示移动距离最长，L1-L4 与H1-H4一一对应。
根据上述技术方案，所述密封板13调控单元根据气孔启停状态进行相应的动作调整，所述密封板13的动作分为合拢和打开两个状态，若是气孔打开则密封板13实行合拢动作，合拢动作完成过程中气孔继续工作，减少安置孔11内的注气时间；
若是气孔关闭则密封板13实行打开动作；
所述承接柱6调控单元的运行状态分为电磁铁运行逻辑和升降逻辑，所述电磁铁运行逻辑，所述电磁铁运行逻辑依据承接柱6的运行状态进行调控，若是承接柱6处于原状则电磁铁启动，若是承接柱6上升至顶点停顿2秒则电磁铁失效，所述升降逻辑依据安置盘10的置放状况判定，若是承接柱6上置放有安置盘10且停顿2秒则承接柱6上升至顶点，若是承接柱6在顶点处，安置盘 10被取走则在2秒后复位。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构示意图；
图2是本发明的安置盘示意图；
图3是本发明的密封板合拢示意图；
图4是本发明的密封板打开示意图；
图5是本发明的A区域放大示意图；
图6是本发明的支柱示意图；
图7是本发明的系统示意图；
图中：1、工作台；2、支柱；3、轨道槽；4、移动杆；5、卡扣；6、承接柱；7、气罐；8、升降轨道；9、升降杆；10、安置盘；11、安置孔；12、气孔； 13、密封板；14、推杆；15、电动杆；16、储存腔；17、电控开关；18、旋钮铰链；19、密封盘；20、折叠板；21、电控伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供技术方案：离心式植物空心胶囊生产用检测装置及系统，包括工作台1，工作台1的底部安装有四根支柱2，四根支柱2均可以进行升降，支柱2分为两段，两段支柱2为竖直连接，两段支柱2的中间区域固定连接有四根电控伸缩杆21，两段支柱2的边缘区域固定安装有折叠板20，折叠板20由金属制成，工作台1的顶部表面一侧开设有轨道槽3，轨道槽3中滑动连接有移动杆4，移动杆4的底部垂直竖立在轨道槽3中，移动杆4的顶部弯曲再垂直延伸，移动杆4的垂直延伸部分表面均匀开设有四条升降轨道8，四条升降轨道8上分别滑动连接有升降杆9，四根升降杆9的底部磁吸连接有安置盘10，安置盘10的底部安装有磁铁，工作台1的顶部靠近轨道槽3处固定安装有承接柱6，承接柱6可升降且顶部固定安装有电磁铁，电磁铁与磁铁为磁吸连接结构。
安置盘10的顶部均匀分布有若干安置孔11，若干安置孔11的底部均匀分布有若干气孔12，工作台1的底部安装有两个气罐7，两个气罐7与气孔12之间为气管连接，气罐7靠近气管连接处安装有气泵。
安置孔11的顶部设置有密封板13，密封板13与安置孔11之间连接有旋钮铰链18，旋钮铰链18可探入安置盘10内，密封板13的底部外圈开设有储存腔16，储存腔16的内部固定安装有电动杆15，电动杆15的一端固定连接有密封盘19，安置盘10的顶部靠近安置孔11处固定安装有电控开关17，电控开关17与旋钮铰链18位置对称，密封板13的底部边缘固定连接有推杆14，推杆14与电控开关17为启停配合结构。
移动杆持续在轨道槽中进行移动，移动速度固定，人员将胶囊一个个放置进入安置孔中，再将安置盘放置在承接柱上，承接柱顶部电磁铁产生吸力将安置盘固定住，每一个流程工作台边移动过来五根移动杆，此时移动杆上的升降杆均在最低处，升降杆停止移动等待指令，承接柱上升带动安置盘靠近升降杆并使得安置盘与升降杆磁吸住，此时电磁铁断电失效，升降杆停顿2秒等待磁吸完成，升降杆沿着升降轨道上升至顶点，满载移动杆移动出去，空载移动杆进来，减少等待时间，提高检测效率；
密封板接收指令进行合拢动作，合拢动作依靠旋钮铰链进行九十度翻转，密封板平直状态下推杆触碰电控开关，电控开关触发发送指令至确认模块，确认模块链接电动杆，电动杆向下移动推动密封盘下移，密封盘下移将密封板与安置孔之间的缝隙堵住用以增加气压检测的精准度；
密封板完成动作，安置孔内的气孔运行将气罐内的消毒气体排进来，经由消毒气体进行气压检测；
每个操作人员去工作台附近工作时会将人员信息输入，经由人员信息中的身高，电控伸缩杆自动调节高度，折叠板起到稳固的作用。
工作台1配备有操控室，操控室安装有检测系统，检测系统包括有人员观察界面模块、人员确认模块和胶囊检测流程模块，人员观察界面模块还包括有界面切换单元和信息存储单元，界面切换单元包括有实时运行界面和待机界面，信息存储单元包括有胶囊定位单元和气压监测单元；
操控室内人员在上班时界面显示为实时运行界面，实时运行界面显示胶囊检测期间气压数值、安置孔11定位显示、气罐7状态显示、移动杆4状态显示和密封板13状态显示；
待机界面显示工作台整体状态是否处于运行状态。
胶囊定位单元依据人员放置胶囊数量对应安置孔11，一个安置孔11对应一个胶囊，安置孔11内存放有胶囊后，胶囊定位单元依据安装在安置孔11内的感应器传递信息发送相应指令，胶囊定位单元链接安置孔11定位显示，若是安置孔11内存放有胶囊则安置孔11定位显示标记此安置孔11为红色，若是安置孔11内没有存放胶囊则安置孔11定位显示标记此安置孔11为黑色，人员在操控室内对检测流程一目了然；
胶囊检测流程模块的启停依据胶囊是否存放进行相应的动作，若是安置孔 11内存放有胶囊则进行气压检测，若是安置孔11内没有存放胶囊则不进行气压检测，减少消毒气体的消耗量。
气压监测单元依据接受指令对安置孔11内的胶囊进行检测，若是胶囊经过检测之后不内瘪则此胶囊为合格产品，若是胶囊经过检测之后内瘪则次胶囊为不合格产品；
胶囊检测流程模块包括有气泵调控单元、气孔启停单元、移动杆4调控单元、电控伸缩杆21调控单元、承接柱6调控单元和密封板13调控单元；
气泵调控单元和气孔启停单元链接；
设定气泵运行功率为P，分为P1-P13共计十三个层级，P1表示气泵以最小功率运行则表示在相同时间内进入安置孔11内的气体最少，安置孔11内的气压最小，P13表示气泵以最大功率运行则表示在相同时间内进入安置孔11内的气体最多，安置孔11内的气压最大；
根据胶囊需求度输入相应量的气体检测胶囊是否合格，胶囊需求度依据客户提供的胶囊的强度等级，由人员直接输入；
若是安置孔11内存放有胶囊则气孔启停单元驱动气孔打开，进行气压检测，若是安置孔11内没有存放有胶囊则气孔关闭维持原状；
胶囊经由气压检测后，安置孔11内的气压检测器实时监测气压变化，设定误差数值b，若是气压检测仪器检测安置孔11内的气压数值变化超过b则判定胶囊为内瘪状态，为不合格产品，若是气压检测仪器检测安置孔11内的气压数值变化不超过b则判定胶囊为正常状态，为合格产品，若是胶囊内瘪则安置孔 11内的消毒气体体积增加，压强减小，通过压强的变化判定胶囊是否合格；
设定人员身高为150-190之间，150-159为H1层级，160-169为H2层级， 170-179为H3层级,180-190为H4层级，电控伸缩杆21调控单元依据人员身高层级调控电控伸缩杆21的运行层级，设定电控伸缩杆21的移动距离为L，分为L1-L4共计四个层级，L1表示移动距离最短，L4表示移动距离最长，L1-L4 与H1-H4一一对应。
密封板13调控单元根据气孔启停状态进行相应的动作调整，密封板13的动作分为合拢和打开两个状态，若是气孔打开则密封板13实行合拢动作，合拢动作完成过程中气孔继续工作，减少安置孔11内的注气时间；
若是气孔关闭则密封板13实行打开动作；
承接柱6调控单元的运行状态分为电磁铁运行逻辑和升降逻辑，电磁铁运行逻辑，电磁铁运行逻辑依据承接柱6的运行状态进行调控，若是承接柱6处于原状则电磁铁启动，若是承接柱6上升至顶点停顿2秒则电磁铁失效，升降逻辑依据安置盘10的置放状况判定，若是承接柱6上置放有安置盘10且停顿 2秒则承接柱6上升至顶点，若是承接柱6在顶点处，安置盘10被取走则在2 秒后复位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.离心式植物空心胶囊生产用检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部安装有四根支柱(2)，四根所述支柱(2)均可以进行升降，所述支柱(2)分为两段，两段所述支柱(2)为竖直连接，两段所述支柱(2)的中间区域固定连接有四根电控伸缩杆(21)，两段所述支柱(2)的边缘区域固定安装有折叠板(20)，所述折叠板(20)由金属制成，所述工作台(1)的顶部表面一侧开设有轨道槽(3)，所述轨道槽(3)中滑动连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的底部垂直竖立在轨道槽(3)中，所述移动杆(4)的顶部弯曲再垂直延伸，所述移动杆(4)的垂直延伸部分表面均匀开设有四条升降轨道(8)，四条所述升降轨道(8)上分别滑动连接有升降杆(9)，四根所述升降杆(9)的底部磁吸连接有安置盘(10)，所述安置盘(10)的底部安装有磁铁，所述工作台(1)的顶部靠近轨道槽(3)处固定安装有承接柱(6)，所述承接柱(6)可升降且顶部固定安装有电磁铁，所述电磁铁与磁铁为磁吸连接结构。
2.根据权利要求1所述的离心式植物空心胶囊生产用检测装置，其特征在于：所述安置盘(10)的顶部均匀分布有若干安置孔(11)，若干所述安置孔(11)的底部均匀分布有若干气孔(12)，所述工作台(1)的底部安装有两个气罐(7)，两个所述气罐(7)与气孔(12)之间为气管连接，所述气罐(7)靠近气管连接处安装有气泵。
3.根据权利要求2所述的离心式植物空心胶囊生产用检测装置，其特征在于：所述安置孔(11)的顶部设置有密封板(13)，所述密封板(13)与安置孔(11)之间连接有旋钮铰链(18)，所述旋钮铰链(18)可探入安置盘(10)内，所述密封板(13)的底部外圈开设有储存腔(16)，所述储存腔(16)的内部固定安装有电动杆(15)，所述电动杆(15)的一端固定连接有密封盘(19)，所述安置盘(10)的顶部靠近安置孔(11)处固定安装有电控开关(17)，所述电控开关(17)与旋钮铰链(18)位置对称，所述密封板(13)的底部边缘固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)与电控开关(17)为启停配合结构。
4.离心式植物空心胶囊生产用检测系统，其特征在于：所述工作台(1)配备有操控室，所述操控室安装有检测系统，所述检测系统包括有人员观察界面模块、人员确认模块和胶囊检测流程模块，所述人员观察界面模块还包括有界面切换单元和信息存储单元，所述界面切换单元包括有实时运行界面和待机界面，所述信息存储单元包括有胶囊定位单元和气压监测单元；
所述操控室内人员在上班时界面显示为实时运行界面，实时运行界面显示胶囊检测期间气压数值、安置孔(11)定位显示、气罐(7)状态显示、移动杆(4)状态显示和密封板(13)状态显示；
所述待机界面显示工作台整体状态是否处于运行状态。
5.根据权利要求4所述的离心式植物空心胶囊生产用检测系统，其特征在于：所述胶囊定位单元依据人员放置胶囊数量对应安置孔(11)，一个安置孔(11)对应一个胶囊，所述安置孔(11)内存放有胶囊后，胶囊定位单元依据安装在安置孔(11)内的感应器传递信息发送相应指令，所述胶囊定位单元链接安置孔(11)定位显示，若是安置孔(11)内存放有胶囊则安置孔(11)定位显示标记此安置孔(11)为红色，若是安置孔(11)内没有存放胶囊则安置孔(11)定位显示标记此安置孔(11)为黑色，人员在操控室内对检测流程一目了然；
所述胶囊检测流程模块的启停依据胶囊是否存放进行相应的动作，若是安置孔(11)内存放有胶囊则进行气压检测，若是安置孔(11)内没有存放胶囊则不进行气压检测，减少消毒气体的消耗量。
6.根据权利要求5所述的离心式植物空心胶囊生产用检测系统，其特征在于：所述气压监测单元依据接受指令对安置孔(11)内的胶囊进行检测，若是胶囊经过检测之后不内瘪则此胶囊为合格产品，若是胶囊经过检测之后内瘪则次胶囊为不合格产品；
所述胶囊检测流程模块包括有气泵调控单元、气孔启停单元、移动杆(4)调控单元、电控伸缩杆(21)调控单元、承接柱(6)调控单元和密封板(13)调控单元；
所述气泵调控单元和气孔启停单元链接；
设定气泵运行功率为P，分为P1-P13共计十三个层级，P1表示气泵以最小功率运行则表示在相同时间内进入安置孔(11)内的气体最少，安置孔(11)内的气压最小，P13表示气泵以最大功率运行则表示在相同时间内进入安置孔(11)内的气体最多，安置孔(11)内的气压最大；
根据胶囊需求度输入相应量的气体检测胶囊是否合格，所述胶囊需求度依据客户提供的胶囊的强度等级，由人员直接输入；
若是安置孔(11)内存放有胶囊则气孔启停单元驱动气孔打开，进行气压检测，若是安置孔(11)内没有存放有胶囊则气孔关闭维持原状；
胶囊经由气压检测后，安置孔(11)内的气压检测器实时监测气压变化，设定误差数值b，若是气压检测仪器检测安置孔(11)内的气压数值变化超过b则判定胶囊为内瘪状态，为不合格产品，若是气压检测仪器检测安置孔(11)内的气压数值变化不超过b则判定胶囊为正常状态，为合格产品，若是胶囊内瘪则安置孔(11)内的消毒气体体积增加，压强减小，通过压强的变化判定胶囊是否合格；
设定人员身高为150-190之间，150-159为H1层级，160-169为H2层级，170-179为H3层级,180-190为H4层级，电控伸缩杆(21)调控单元依据人员身高层级调控电控伸缩杆(21)的运行层级，设定电控伸缩杆(21)的移动距离为L，分为L1-L4共计四个层级，L1表示移动距离最短，L4表示移动距离最长，L1-L4与H1-H4一一对应。
7.根据权利要求6所述的离心式植物空心胶囊生产用检测系统，其特征在于：所述密封板(13)调控单元根据气孔启停状态进行相应的动作调整，所述密封板(13)的动作分为合拢和打开两个状态，若是气孔打开则密封板(13)实行合拢动作，合拢动作完成过程中气孔继续工作，减少安置孔(11)内的注气时间；
若是气孔关闭则密封板(13)实行打开动作；
所述承接柱(6)调控单元的运行状态分为电磁铁运行逻辑和升降逻辑，所述电磁铁运行逻辑，所述电磁铁运行逻辑依据承接柱(6)的运行状态进行调控，若是承接柱(6)处于原状则电磁铁启动，若是承接柱(6)上升至顶点停顿2秒则电磁铁失效，所述升降逻辑依据安置盘(10)的置放状况判定，若是承接柱(6)上置放有安置盘(10)且停顿2秒则承接柱(6)上升至顶点，若是承接柱(6)在顶点处，安置盘(10)被取走则在2秒后复位。
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