CN112914349B - 一种刀削面自动煮面和出面传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀削面生产成型线设备领域，尤其是涉及一种刀削面自动煮面和出面传送装置，包括，传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，本发明在具体的操作使用过程中能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，如通过搅拌机构可同时对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌，从而极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率。

Description

一种刀削面自动煮面和出面传送装置

技术领域

本发明涉及刀削面生产成型线设备领域，尤其是涉及一种刀削面自动煮面和出面传送装置。

背景技术

尽管现有的刀削面机械化生产设备装置虽然已经实现机械化自动化的生产，但是其在使用过程中依然存在问题，具体表现如下：有的刀削面机械化生产设备装置尽管具有煮面功能装置，但操作精细化程度低，在刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段无法实现精细化的控制（如料汤的加注需要人工辅助进行、面条在煮面容器内需要人工进行搅拌防止粘结、需要人工加注调料粉并对调料粉进行搅拌均匀），需要辅助人员进行辅助作业才能完成刀削面的煮面及出面作业过程，生产效率低，给人们的正常使用带来不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其在具体的操作使用过程中，能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率，满足了操作使用人员的使用需要。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种刀削面自动煮面和出面传送装置，包括，传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，所述的汤罐组件安装设置在煮面构件的外部右侧部位上并与煮面构件相连，所述的旋转夹持提升构件安装在汤罐组件靠近煮面构件一侧的侧面部位上并与汤罐组件固定相连，所述的煮面构件的外侧布置有出面构件，所述的传送带构件安装在出面构件的外侧并与出面构件相连，所述的传送带构件上的一端部位上安装有碗柜构件，所述的传送空碗U型传送部安装在碗柜构件的外侧部位并与碗柜构件相连，所述的吸盘机构安装在传送空碗U型传送部的上部部位并与传送空碗U型传送部相连接，用于检测空碗到位状态的红外线感应器安装在出面构件上并与出面构件固定相连。

所述的煮面构件包括，用于接收进面构件处的成型面条的四工位加热碗、用于实现间隙运动的分度器、用于对四工位加热碗进行搅拌的搅拌机构、分度盘、加热模块、立柜，所述的分度器安装在立柜的上部并与立柜相连，所述的分度盘安装在分度器的上部部位并与分度器相连，在分度盘的上部均布设置有四组用于对加热碗进行加热的加热模块，加热碗放置在加热模块的上部部位，在分度盘的中心位置安装有支撑轴，分度盘能够绕着支撑轴转动，所述的搅拌机构安装在支撑轴上并与支撑轴相连。

所述的搅拌机构包括，搅拌电机、搅拌手、搅拌电机安装板、伸缩气缸，所述的搅拌电机安装板安装在伸缩气缸上并与伸缩气缸相连，所述的搅拌电机安装在搅拌电机安装板上并与搅拌电机安装板固定相连，用于对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌的搅拌手安装在搅拌电机上并与搅拌电机相连。

所述的旋转夹持提升构件包括，提升伺服电机、滚动丝杆、翻转机构安装架、翻转电机、翻转气缸、翻转电机安装板、安装滑轨、夹紧手臂，所述的翻转机构安装架固定安装在汤罐组件上，所述的翻转电机安装在翻转机构安装架的顶部部位并与翻转机构安装架固定相连，所述的滚动丝杆安装在翻转机构安装架上，滚动丝杆的顶部安装在提升伺服电机的动力输出部位并与提升伺服电机的动力输出部位相连，所述的翻转电机安装板的背部安装在滚动丝杆上并与滚动丝杆通过螺纹配合相连，用于带动翻转气缸做翻转动作的翻转电机安装在翻转电机安装板上并与翻转电机安装板相连接，所述的翻转气缸安装在翻转电机上，用于夹紧翻转加热碗的夹紧手臂安装在翻转气缸上并与翻转气缸相连。

所述的出面构件包括出面安装支架、倒面口导板，用于对加热后的并经旋转夹持提升构件翻转倾倒的刀削面进行导向的倒面口导板安装在出面安装支架的上部并与出面安装支架固定相连，所述的红外线感应器安装在出面安装支架上并与出面安装支架固定相连。

所述的进面构件包括进面安装支架、进面口导板，用于对生鲜刀削面进行导向的进面口导板安装在进面安装支架的上部部位并与进面安装支架相连。

所述的传送带构件包括，传送带、传送带安装架、主动滚筒、从动滚筒，所述的主动滚筒及从动滚筒二者分别安装在传送带安装架上的两端部位上并与传送带安装架相连，所述的主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连。

所述的汤罐组件包括汤罐安装架、汤罐本体、流量控制阀门、输送管、喷头，所述的汤罐本体放置在汤罐安装架的上部并与汤罐安装架相连，所述的汤罐本体的下部安装有流量控制阀门，输送管的一端安装在流量控制阀门上并与流量控制阀门相连通，所述的喷头安装在输送管的另一端部位上并与输送管的另一端相连通。

所述的碗柜构件包括碗柜外壳、抬升电机、升降台、导轨、推动气缸、气缸推杆，所述的抬升电机安装在碗柜外壳内并与碗柜外壳相连，所述的碗柜外壳内安装有导轨，所述的导轨上安装有升降台，所述的推动气缸安装在碗柜外壳的内侧壁上并与碗柜外壳内侧壁固定相连，所述的气缸推杆安装在推动气缸上并与推动气缸相连。

所述的吸盘机构包括，旋转盘、气缸、马达及吸盘，所述的旋转盘安装在气缸上并与气缸相连，所述的旋转盘的上部安装有马达，用于对空碗进行抓取作业的吸盘安装在旋转盘下部并与旋转盘相连。

本发明的有益效果为：本发明的一种刀削面自动煮面和出面传送装置整体结构设计的比较科学，安装操作使用简单方便，本发明主要通过进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件及出面构件等组成部件的共同安装配合作用，使本发明在具体的操作使用过程中能够对刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段实现精细化的作业控制，如通过搅拌机构可同时对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌，从而极大的降低了操作人员的劳动负担，提高了刀削面煮面和出面的效率，满足了操作使用人员的使用需要。

附图说明

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的整体主视结构示意图；

图3是本发明的整体左视结构示意图；

图4是本发明的整体俯视结构示意图；

图5是本发明中的搅拌机构的结构示意图；

图6是本发明中的吸盘机构的结构示意图；

图7是本发明中的出面构件的俯视结构示意图；

图8是本发明中的碗柜构件的结构示意图；

图9是本发明中的旋转夹持提升构件的结构示意图；

图中标号为：1-传送空碗U型传送部、2-红外线感应器、3-碗柜构件、4-吸盘机构、5-加热碗、6-分度器、7-搅拌机构、8-分度盘、9-加热模块、10-立柜、11-搅拌电机、12-搅拌手、13-搅拌电机安装板、14-伸缩气缸、15-提升伺服电机、16-滚动丝杆、17-翻转机构安装架、18-翻转电机、19-翻转气缸、20-翻转电机安装板、21-安装滑轨、22-夹紧手臂、23-出面安装支架、24-倒面口导板、25-进面安装支架、26-进面口导板、27-传送带、28-传送带安装架、29-主动滚筒、30-从动滚筒、31-汤罐安装架、32-汤罐本体、33-流量控制阀门、34-输送管、35-碗柜外壳、36-抬升电机、37-升降台、38-导轨、39-推动气缸、40-气缸推杆，41-旋转盘、42-气缸、43-马达、44-吸盘、45-推杆气缸、46-推面板、47-喷头。

具体实施方式

为了解决现有的刀削面机械化生产设备装置在刀削面的进面、加汤、加热及出面的各个阶段无法实现精细化的控制，需要辅助人员进行辅助作业才能完成刀削面的煮面及出面作业过程，生产效率低的问题，本发明提供一种刀削面自动煮面和出面传送装置，如说明书附图1-9所示，其主要包括传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件3、传送空碗U型传送部1、吸盘机构4及红外线感应器2，用于对刀削面进行进面导向的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上，用于对加热碗内进行注料汤的汤罐组件安装设置在煮面构件的外部右侧部位上，用于对加热碗加热后翻转出面的旋转夹持提升构件安装在汤罐组件靠近煮面构件一侧的侧面部位上，在煮面构件的外侧布置有出面构件，用于对成品刀削面传送的传送带构件设置布局安装在出面构件的外侧部位，在传送带构件上的一端部位上安装有提供空碗的碗柜构件3，用于输送空碗的传送空碗U型传送部1安装在碗柜构件3的外侧部位，在传送空碗U型传送部1的上部部位安装有对空碗进行传送的吸盘机构4，用于检测空碗到位状态的红外线感应器2安装在出面构件上并与出面构件固定相连。

如说明书附图1-4所示，煮面构件主要包括用于接收进面构件处的成型面条的四工位加热碗5、用于实现间隙运动的分度器6、用于对四工位加热碗进行搅拌的搅拌机构7、分度盘8、加热模块9、立柜10，带动分度盘8顺时针转动的分度器6安装在立柜10的上部，分度盘8安装在分度器6的上部部位并与分度器6相连，在分度盘8的上部均布设置有四组用于对加热碗5进行加热的加热模块9（具体的说在在分度盘8上均布四个工位，每相邻两工位之间夹角为90度，加热模块9布局放置在每个工位上，分度盘8每次顺时针转动90度），加热碗5放置在加热模块9的上部部位，在分度盘8的中心位置还安装有支撑轴，分度盘8能够绕着支撑轴转动（分度盘8每次顺时针转动90度），用于对四工位加热碗内的刀削面及料汤进行搅拌的搅拌机构7安装在支撑轴上，如说明书附图5所示，搅拌机构7包括，搅拌电机11、搅拌手12、搅拌电机安装板13、伸缩气缸14，搅拌电机安装板13安装在伸缩气缸14上，用于带动搅拌手12转动的搅拌电机11安装在搅拌电机安装板13上，用于对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌的搅拌手12安装在搅拌电机11上并与搅拌电机11相连（需要说明的是，传统的刀削面在生产加工时，煮面与加料汤是分开进行的，煮面时需要搅拌防止面条粘结成坨，加料汤前需要对料汤进行搅拌混合，本发明整体中的搅拌手可对刀削面在加热时直接搅拌面条及料汤）。

如说明书附图9所示，旋转夹持提升构件主要包括提升伺服电机15、滚动丝杆16、翻转机构安装架17、翻转电机18、翻转气缸19、翻转电机安装板20、安装滑轨21、夹紧手臂22，用于安装支撑翻转电机18的翻转机构安装架17固定安装在汤罐组件上，翻转电机18安装在翻转机构安装架17的顶部部位，带动翻转电机安装板20上下移动的滚动丝杆16安装在翻转机构安装架17上（需要说明的是，翻转电机安装板20的背部开设有螺纹孔，翻转电机安装板20通过内螺纹孔安装在滚动丝杆16上并与滚动丝杆16通过螺纹配合相连），滚动丝杆16的顶部安装在提升伺服电机15的动力输出部位上，提升伺服电机15、滚动丝杆16及翻转电机安装板20三者实现丝杠螺母传动结构，用于带动翻转气缸19做翻转动作的翻转电机18安装在翻转电机安装板20上，翻转气缸19安装在翻转电机18上，用于夹紧翻转加热碗的夹紧手臂22安装在翻转气缸19上并与翻转气缸19相连。

如说明书附图7所示，出面构件主要用于对煮好的刀削面进行导向作用，其主要包括出面安装支架23、倒面口导板24，用于对加热后的并经旋转夹持提升构件翻转倾倒的刀削面进行导向的倒面口导板24安装在出面安装支架23的上部并与出面安装支架23固定相连，红外线感应器2安装在出面安装支架23上并与出面安装支架23固定相连，需要说明的是，由于煮好的刀削面在倒面口导板内容易粘结到倒面口导板24的底部内壁上，在所述倒面口导板24上安装有推杆气缸45，推杆气缸45与倒面口导板24固定相连，推杆气缸45上设置有推面板，推杆气缸45可通过推面板46对粘黏在倒面口导板57的底部内壁上的刀削面进行推动，进而保证了刀削面更好的流向输送带上的空碗内。进面构件主要包括进面安装支架25、进面口导板26，用于对生鲜刀削面进行导向的进面口导板26安装在进面安装支架25的上部部位并与进面安装支架25相连。

传送带构件主要用于对盛放好刀削面的空碗进行输送，其主要包括传送带27、传送带安装架28、主动滚筒29、从动滚筒30，主动滚筒29及从动滚筒30二者分别安装在传送带安装架28上的两端部位上，主动滚筒29通过传送带与从动滚筒30相连并带动从动滚筒30转动。

用于为加热碗进行注料汤作业的汤罐组件主要包括汤罐安装架31、汤罐本体32、流量控制阀门33、输送管34、喷头47，用于盛放料汤的汤罐本体32放置在汤罐安装架31的上部，汤罐本体32的下部安装有用于对料汤流量进行控制的流量控制阀门33，输送管34的一端安装在流量控制阀门33上与流量控制阀门33相连通，用于直接注出料汤的喷头47安装在输送管34的另一端部位上并与输送管34的另一端相连通，需要说明的是，喷头47垂直的设置在首次接收注料汤的加热碗的正上方，便于对加热碗进行注料汤作业。

如说明书附图8所示，用于提供空碗的碗柜构件包括碗柜外壳35、抬升电机36、升降台37、导轨38、推动气缸39、气缸推杆40，用于带动升降台37上下动作的抬升电机36安装在碗柜外壳35内，在碗柜外壳35内安装有用于安装升降台37的导轨38，导轨38上安装有用于带动空碗上下动作的升降台37，用于带动安装气缸推杆40的推动气缸39安装在碗柜外壳35的内侧壁上并与碗柜外壳35内侧壁固定相连，用于推动空碗的气缸推杆40安装在推动气缸39上并与推动气缸39相连，如说明书附图6所示，吸盘机构主要包括，旋转盘41、气缸42、马达43及吸盘44，旋转盘41安装在气缸42上，在旋转盘41的上部安装有用于带动旋转盘41进行两工位旋转的马达43，用于对空碗进行抓取作业的吸盘44安装在旋转盘41的下部部位上（具体过程为：在吸盘机构中，气缸42进行上下提升运动,马达43带动旋转盘41进行两工位旋转，吸盘44用于空碗之间的传送，同时碗柜构件内，抬升电机36启动，升降台37对摆好的空碗进行上下传送，导轨38作为其上下传动导向，推动气缸39带动气缸推杆40将下一工位的空碗进行推行至升降台37）。

本发明的具体工作原理及工作过程为：通电后，设备复位。当刀削面机进行削面时，分度盘8上的加热模块9启动，汤罐本体32启动，并通过流量传感器（流量控制阀门33），进行流量监控，按照设定好的流量，向加热碗中灌汤，灌汤完毕，流量控制阀门33关闭，在灌汤的同时，通过按照设定的时间值，达到设定的时间后，加热模块9工位一通过分度器6顺时针旋转到工位二，工位二上的搅拌机构7启动，对工位二上的加热碗内的刀削面及灌汤（料汤）搅拌，具体为搅拌电机11可带动搅拌手12进行转动并对加热碗内的刀削面及灌汤（料汤）进行搅拌，搅拌完成后，搅拌机构7复位。同时工位一按照设定时间值旋转到工位二，工位二旋转到工位三，工位三上的旋转夹持提升构件启动，对加热碗进行夹持旋转（具体过程为翻转气缸19通过夹紧手臂22将加热碗夹紧，提升伺服电机15带动滚动丝杆16转动，滚动丝杆16带动翻转电机安装板20上移，翻转电机安装板20进而带动翻转电机18上移，最后，翻转电机18带动翻转气缸19翻转，翻转气缸19通过带动夹紧手臂22将加热碗中的刀削面翻倒进倒面口导板24），通过倒面口导板24传输到传送带27上的空碗中，为防止有部分刀削面粘留在倒面口导板24中，在倒面口导板24内部设置有推杆气缸45，推杆气缸45与倒面口导板24固定相连，推杆气缸45上设置有推面板46，推杆气缸45可通过推面板46对粘黏在倒面口导板24的底部内壁上的刀削面进行推动，进而保证了刀削面更好的流向传送带27上的空碗内，倾倒完毕，旋转夹持提升构件复位。另一方面出面安装支架23上还设置有红外线传感装置（红外线感应器），当空碗到达既定位置时，碗柜构件3，吸盘机构4，旋转夹持提升构件均停止运行。在空碗既定位置下方设置有重量传感器，当将煮好的刀削面倒入空碗当中时，重量传感器达到预设值时，传送带27，碗柜构件3，空碗传送机构（吸盘机构4、传送空碗U型传送部1）启动。

Claims (5)

1.一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其特征在于，包括传送带构件、进面构件、煮面构件、旋转夹持提升构件、汤罐组件、出面构件、碗柜构件、传送空碗U型传送部、吸盘机构及红外线感应器，所述的进面构件安装在煮面构件的外部左侧部位上并与煮面构件相连，所述的汤罐组件安装设置在煮面构件的外部右侧部位上并与煮面构件相连，所述的旋转夹持提升构件安装在汤罐组件靠近煮面构件一侧的侧面部位上并与汤罐组件固定相连，所述的煮面构件的外侧布置有出面构件，所述的传送带构件安装在出面构件的外侧并与出面构件相连，所述的传送带构件上的一端部位上安装有碗柜构件，所述的传送空碗U型传送部安装在碗柜构件的外侧部位并与碗柜构件相连，所述的吸盘机构安装在传送空碗U型传送部的上部部位并与传送空碗U型传送部相连接，用于检测空碗到位状态的红外线感应器安装在出面构件上并与出面构件固定相连；

所述的煮面构件包括，用于接收进面构件处的成型面条的四工位加热碗、用于实现间隙运动的分度器、用于对四工位加热碗进行搅拌的搅拌机构、分度盘、加热模块、立柜，所述的分度器安装在立柜的上部并与立柜相连，所述的分度盘安装在分度器的上部部位并与分度器相连，在分度盘的上部均布设置有四组用于对加热碗进行加热的加热模块，加热碗放置在加热模块的上部部位，在分度盘的中心位置安装有支撑轴，分度盘能够绕着支撑轴转动，所述的搅拌机构安装在支撑轴上并与支撑轴相连；

所述的搅拌机构包括，搅拌电机、搅拌手、搅拌电机安装板、伸缩气缸，所述的搅拌电机安装板安装在伸缩气缸上并与伸缩气缸相连，所述的搅拌电机安装在搅拌电机安装板上并与搅拌电机安装板固定相连，用于对加热碗内的刀削面及料汤进行同时搅拌的搅拌手安装在搅拌电机上并与搅拌电机相连，搅拌电机带动搅拌手进行转动并对加热碗内的刀削面及灌汤进行搅拌；

所述的出面构件包括出面安装支架、倒面口导板，用于对加热后的并经旋转夹持提升构件翻转倾倒的刀削面进行导向的倒面口导板安装在出面安装支架的上部并与出面安装支架固定相连，所述的红外线感应器安装在出面安装支架上并与出面安装支架固定相连，在所述倒面口导板上安装有推杆气缸，推杆气缸与倒面口导板固定相连，推杆气缸上设置有推面板，推杆气缸通过推面板对粘黏在倒面口导板的底部内壁上的刀削面进行推动，进而保证了刀削面更好的流向输送带上的空碗内；

所述的吸盘机构包括，旋转盘、气缸、马达及吸盘，所述的旋转盘安装在气缸上并与气缸相连，所述的旋转盘的上部安装有马达，用于对空碗进行抓取作业的吸盘安装在旋转盘下部并与旋转盘相连，在吸盘机构中，气缸进行上下提升运动，马达带动旋转盘进行两工位旋转，吸盘用于空碗之间的传送；

所述的碗柜构件包括碗柜外壳、抬升电机、升降台、导轨、推动气缸、气缸推杆，所述的抬升电机安装在碗柜外壳内并与碗柜外壳相连，所述的碗柜外壳内安装有导轨，所述的导轨上安装有升降台，所述的推动气缸安装在碗柜外壳的内侧壁上并与碗柜外壳内侧壁固定相连，所述的气缸推杆安装在推动气缸上并与推动气缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其特征在于，所述的旋转夹持提升构件包括，提升伺服电机、滚动丝杆、翻转机构安装架、翻转电机、翻转气缸、翻转电机安装板、安装滑轨、夹紧手臂，所述的翻转机构安装架固定安装在汤罐组件上，所述的翻转电机安装在翻转机构安装架的顶部部位并与翻转机构安装架固定相连，所述的滚动丝杆安装在翻转机构安装架上，滚动丝杆的顶部安装在提升伺服电机的动力输出部位并与提升伺服电机的动力输出部位相连，所述的翻转电机安装板的背部安装在滚动丝杆上并与滚动丝杆通过螺纹配合相连，用于带动翻转气缸做翻转动作的翻转电机安装在翻转电机安装板上并与翻转电机安装板相连接，所述的翻转气缸安装在翻转电机上，用于夹紧翻转加热碗的夹紧手臂安装在翻转气缸上并与翻转气缸相连。

3.根据权利要求1所述的一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其特征在于，所述的进面构件包括进面安装支架、进面口导板，用于对生鲜刀削面进行导向的进面口导板安装在进面安装支架的上部部位并与进面安装支架相连。

4.根据权利要求1所述的一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其特征在于，所述的传送带构件包括，传送带、传送带安装架、主动滚筒、从动滚筒，所述的主动滚筒及从动滚筒二者分别安装在传送带安装架上的两端部位上并与传送带安装架相连，所述的主动滚筒通过传送带与从动滚筒相连。

5.根据权利要求1所述的一种刀削面自动煮面和出面传送装置，其特征在于，所述的汤罐组件包括汤罐安装架、汤罐本体、流量控制阀门、输送管、喷头，所述的汤罐本体放置在汤罐安装架的上部并与汤罐安装架相连，所述的汤罐本体的下部安装有流量控制阀门，输送管的一端安装在流量控制阀门上并与流量控制阀门相连通，所述的喷头安装在输送管的另一端部位上并与输送管的另一端相连通。

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