CN211833899U - 一种餐饮设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种餐饮设备，包括：安装底架，设置在所述安装底架上的投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置；所述颠锅装置用于安装和转动锅具；所述加热装置用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。本实用新型通过设置投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置，可实现投料、加热、颠锅、搅拌、接菜多种功能，可完成烹饪时需要的多种操作动作，节约了人们的时间，为人们带来了方便。

Description

一种餐饮设备

技术领域

本实用新型涉及餐饮技术领域，尤其涉及的是一种餐饮设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化技术的不断提高，餐饮自动化设备也相继出现在我们的生活当中，节约了人力和时间。但是，现有的餐饮自动化设备功能过于单一，只能完成一种操作动作，无法完成烹饪时需要的多种操作动作，因此仍需人们手动进行较多操作，为人们带来了不便。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种餐饮设备，旨在解决现有的餐饮自动化设备无法完成烹饪时需要的多种操作动作的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种餐饮设备，其中，包括：安装底架，设置在所述安装底架上的投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置；所述颠锅装置用于安装和转动锅具；所述加热装置用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。

进一步地，所述投料装置包括：投料架，设置在所述投料架上的送料机构、投料机构及喷液机构；所述送料机构上设置有用于固定物料盒的物料盒安装板，所述投料机构上设置有投料臂，所述投料臂用于承接所述物料盒安装板上的物料盒，并将所述物料盒中的物料投放至锅具中；所述喷液机构用于向锅具中喷射液态物料。

进一步地，所述颠锅装置包括：驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、第二曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述第二曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述第二曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述第二曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。

进一步地，所述搅拌式锅盖包括：锅盖本体、立柱和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述锅盖本体连接，另一端与所述立柱连接，并可相对于所述立柱上下转动；所述锅盖本体远离所述旋转臂的一侧设置有搅拌器，所述旋转臂上还设置有第一驱动器，所述第一驱动器与所述搅拌器连接，以驱动所述搅拌器旋转。

进一步地，所述接菜装置包括：设置于所述安装底架上的接菜架，设置在所述接菜架上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸上的接菜支架，所述接菜支架用于放置接菜用具；当所述餐饮设备处于接菜状态时，所述接菜用具在所述旋转气缸的带动下旋转至接菜处。

进一步地，所述餐饮设备还包括设置在所述安装底架上的清洗装置，所述清洗装置上设置有水槽和喷水管；所述喷水管用于对向锅具中进行喷水。

进一步地，所述送料机构包括：设置在所述投料架上的送料底板，设置在所述送料底板一侧的丝杆传动件和导轨，所述丝杆传动件与所述导轨平行设置，所述导轨上设置有滑块，所述丝杆传动件上设置有丝杆支架；所述物料盒安装板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述丝杆支架固定连接；所述物料盒安装板上设置有用于承载物料盒的物料盒卡持板。

进一步地，所述投料装置还包括：物料盒，所述物料盒下端面设置有铁板；所述物料盒卡持板上开设有镂空槽，所述物料盒卡持于所述物料盒卡持板上，所述铁板容纳于所述镂空槽中。

进一步地，所述投料机构包括：设置在所述投料架上的投料安装架，设置在所述投料安装架上的第一驱动源，与所述第一驱动源相连接的第一曲柄，与所述第一曲柄相连接的连杆，以及与所述连杆相连接的投料臂；所述投料臂的一端设置有物料盒承接板，另一端与所述投料安装架转动连接；所述物料盒承接板上设置有与所述铁板相适配的磁铁；当所述投料机构处于投料状态时，所述第一驱动源驱动所述第一曲柄转动，并带动连杆转动，所述连杆带动所述投料臂旋转至锅具的上方。

进一步地，所述喷液机构包括：依次连接的储液罐、蠕动泵、喷液管和喷液口；所述蠕动泵用于盛放炒菜用液体佐料，所述喷液口面向锅具内设置；所述投料装置还包括：设置于所述投料架上的过滤机构；所述过滤机构包括：设置在所述投料架上的第一无杆气缸，设置在所述第一无杆气缸上的过滤安装板，设置在所述过滤安装板上的第二驱动源，与所述第二驱动源相连接的主动杆，与所述主动杆相连接的过滤件；所述过滤件用于在第一无杆气缸和第二驱动源的带动下运动至接菜处，对锅具内物料进行过滤，并在第二驱动源的带动下运动至锅具的上方，将过滤后的物料倒回锅具内。

本实用新型所提供的一种餐饮设备，包括：安装底架，设置在所述安装底架上的投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置；所述颠锅装置用于安装和转动锅具；所述加热装置用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。本实用新型通过设置投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置，可实现投料、加热、颠锅、搅拌、接菜多种功能，可完成烹饪时需要的多种操作动作，节约了人们的时间，为人们带来了方便。

附图说明

图1本实用新型餐饮设备较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型投料装置较佳实施例第一视角的立体图；

图3是本实用新型投料装置较佳实施例第二视角的立体图；

图4是本实用新型投料装置较佳实施例中所用送料机构的立体图；

图5是本实用新型投料装置较佳实施例中所用投料机构的立体图；

图6是本实用新型投料装置较佳实施例中送料机构和投料机构的配合示意图；

图7是本实用新型投料装置较佳实施例第一视角的喷液机构示意图；

图8是本实用新型投料装置较佳实施例中所用过滤机构的立体图；

图9是本实用新型投料装置较佳实施例中所用接油组件的立体图；

图10是本实用新型投料装置较佳实施例中所用接油组件的状态变化示意图；

图11是本实用新型投料装置较佳实施例中所用投料机构的状态变化示意图；

图12是本实用新型投料装置较佳实施例中所用过滤机构的状态变化示意图；

图13是本实用新型初始时，所述颠锅装置的使用状态参考图；

图14是本实用新型中所述光耦传感器与所述挡片配合时使用状态参考图；

图15是本实用新型中所述第二曲柄转动时，所述颠锅装置的第一使用状态参考图；

图16是本实用新型中所述第二曲柄转动时，所述颠锅装置的第二使用状态参考图；

图17是本实用新型中所述第二曲柄转动时，所述颠锅装置的第三使用状态参考图；

图18是本实用新型中所述锅具内食物倒出时，所述颠锅装置的使用状态参考图；

图19是本实用新型中所述第二曲柄的结构示意图；

图20是本实用新型中所述限位机构的结构示意图；

图21是本实用新型中所述锅盖本体扣合时，所述搅拌式锅盖的使用状态参考图；

图22是本实用新型中所述锅盖本体打开时，所述搅拌式锅盖的使用状态参考图。

附图标记说明：

1000、安装底架；100、锅具；1100、投料装置；110、投料架；120、上面板；130、支撑架；140、支撑板；150、测温安装管；151、红外线测温仪；160、接菜装置；161、接菜架；162、旋转气缸；163、接菜支架； 170、清洗装置；171、水槽；172、喷水管；180、加热装置；

200、送料机构；210、物料盒安装板；220、送料底板；231、丝杆支架；232、传动丝杆；233、支持侧支座；234、固定侧支座；235、第一步进电机；236、支持侧缓冲块；237、固定侧缓冲块；238、第一联轴器；240、导轨；241、滑块；242、导轨调整块；250、电机安装板；260、物料盒卡持板；271、原点位置检测开关；272、第一极限位置开关；273、第二极限位置开关；274、感应板；

300、投料机构；310、投料臂；320、投料安装架；330、第一驱动源； 340、第一曲柄；350、连杆；360、物料盒承接板；361、磁铁；370、第一轴承座；380、原点位检测开关；390、投料位检测开关；

500、喷液机构；511、油罐；512、喷油蠕动泵；513、喷油液管；514、喷油口；521、盐饱和溶液罐；522、喷盐溶液蠕动泵；523、喷盐溶液液管； 524、喷盐溶液口；531、生抽罐；532、喷生抽蠕动泵；533、喷生抽液管； 534、喷生抽口；

600、物料盒；610、铁板；

700、过滤机构；710、第一无杆气缸；711、第一移动滑块；720、过滤安装板；730、第二驱动源；740、主动杆；741、上限位杆；742、下限位杆；750、过滤件；751、第一固定杆；752、第二固定杆；760、从动轴； 770、从动杆；780、角度传感器；790、接油组件；791、第二无杆气缸； 792、接油支架；793、接油件；

800、搅拌式锅盖；810、锅盖本体；820、立柱；830、旋转臂；840、搅拌器；850、第一驱动器；860、第二驱动器；870、喷嘴；880、水管； 890、控制阀；891、垫块；831、转接臂；832、拐臂；841、支架；842、搅拌棒；8421、连接部；8422、配重件；

900、颠锅装置；1、驱动机构；2、耳座；3、支撑机构；4、第二曲柄；5、第一连杆；6、把手安装座；7、推动机构；8、光耦传感器；9、挡片； 10、限位机构；11、驱动电机；12、第二联轴器；13、第二轴承座；31、摇杆；32、第二连杆；33、第三连杆；41、第一连接柄；42、转接柄；43、第二连接柄；71、第二气缸；72、转耳；101、挡圈；102、定位销；400、第一端；401、第二端；1011、定位槽组件。

具体实施方式

本实用新型提供一种摄像头保护结构及设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型涉及餐饮自动化设备，具有计算机系统，其包括的结构可由计算机系统中的程序控制。

本实用新型提供了一种餐饮设备，如图1所示，包括：安装底架1000，设置在所述安装底架上的投料装置1100、加热装置180、颠锅装置900、搅拌式锅盖800及接菜装置160；所述颠锅装置900用于安装和转动锅具100；所述加热装置180用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖800用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。

本实用新型的餐饮设备功能齐全，自动化程度高，人工参与工作量小，设备效率高，适用于餐饮行业自动化要求高的场合。具体的，第一、装配简单：各模块均采用模块化装配；结构精巧：每个模块都附带一种或多种作业功能；第二、功能齐全：可实现颠锅、搅拌、接菜、自动控火、投料、等所有炒菜需要配备的功能模块，只要将准备好的主辅料放入对应的料盒或料箱即可。

另外，餐饮设备在计算机系统的控制下自动化程度高：当所有准备工作准备就绪，只要点选对应的菜品菜单，点击确认即可自动完成所有作业工序，只需要在出菜口等待出菜。

所述安装底架1000承担餐饮设备所有模块的安装布局，并确保餐饮设备的操作高度适合人体操作，也可以在安装底架下面安装脚轮，方便该设备的运动和运输。所述加热装置180给锅体提供加热，并通过红外线测温仪反馈过来的锅内热量，根据菜品的需要随时调整火候的大小。

如图2和图3所示，本实用新型提供了一种投料装置，所述投料装置包括:投料架110，设置在所述投料架110上的送料机构200、投料机构300 及喷液机构500。所述送料机构200上设置有用于固定物料盒的物料盒安装板210，所述投料机构300上设置有投料臂310，所述投料臂310用于承接所述物料盒安装板210上的物料盒600，并将所述物料盒600中的物料投放至锅具中；所述喷液机构500用于向锅具中喷射液态物料。

本实用新型通过设置送料机构200、投料机构300及喷液机构500，实现了自动送料、投料和喷射液态物料，在烹饪时，人们在准备好菜品所需物料后，只需放入物料盒中，送料机构200便可按照预设程序送料，投料机构300接收到物料后，向锅具中投料，喷液机构500也按照预设程序向锅具中喷射液态物料(液态佐料)，达到了烹饪时向锅具中自动加入物料、佐料的效果。因此，无需人们等待在锅具旁边进行手动加物料；节约了人们的时间，也避免了在锅具旁边被烫伤的情况发生。

在本实用新型较佳实施例中，如图4所示，所述送料机构200包括：设置在所述投料架110上的送料底板220，设置在所述送料底板220一侧的丝杆传动件和导轨240，所述丝杆传动件与所述导轨240平行设置，所述导轨240上设置有滑块241，所述丝杆传动件上设置有丝杆支架231；所述物料盒安装板210的一端与所述滑块241固定连接，另一端与所述丝杆支架 231固定连接；所述物料盒安装板210用于在丝杆传动件的传动下沿所述导轨240运动。当处于送料状态时，所述丝杆支架231与所述滑块241同时带动所述物料盒安装板210移动。

进一步地，所述送料底板220上设置有导轨调整块242，所述导轨240 设置在所述导轨调整块242上。

进一步地，所述丝杆传动件还包括：传动丝杆232，以及依次连接的支持侧支座233、固定侧支座234和第一步进电机235；所述丝杆支架231套设在所述传动丝杆232上，所述支持侧支座233设置于所述传动丝杆232 的一端，所述固定侧支座234设置于所述传动丝杆232的另一端，且所述传动丝杆232贯穿所述固定侧支座234与所述第一步进电机235的输出轴相连接。在所述第一步进电机235的带动下，所述丝杆支座在所述传动丝杆232上相对移动。优选地，所述传动丝杆232为滚珠丝杆。

进一步地，所述固定侧支座234通过联轴器238与所述第一步进电机 235的输出轴相连接。所述送料底板220上设置有电机安装板250，所述第一步进电机235设置在所述电机安装板250上。优选的，所述电机安装板 250上设置有通透槽，所述第一步进电机235设置在电机安装板250的一端，所述联轴器238设置在所述电机安装板250的另一端，所述第一步进电机 235的输出轴贯穿所述通透槽设置。

进一步地，为了送料时结构的稳定性，所述导轨240与所述传动丝杆 232平行设置，所述滑块241设置有两个，所述物料盒安装板210设置为“凸”字型。

在本实用新型较佳实施例中，为了保证所述丝杆支座在所述传动丝杆 232上相对移动时的稳定性，所述支持侧支座233面向固定侧支座234的一侧设置有支持侧缓冲块236，所述固定侧支座234面向支持侧支座233的一侧设置有固定侧缓冲块237；所述支持侧缓冲块236和固定侧缓冲块237均为聚氨酯缓冲块。这样，当所述丝杆支架231运动至所述传动丝杆232的支持侧时，可通过支持侧缓冲块236进行缓冲；当丝杆支架231运动至所述传动丝杆232的固定侧时，可通过固定侧缓冲块237进行缓冲。

进一步地，所述投料装置还包括：物料盒600，所述物料盒下端面设置有铁板610。所述物料盒600用于盛放物料。优选的，所述物料盒600为不锈钢物料盒。

在本实用新型较佳实施例中，所述物料盒安装板210上设置有物料盒卡持板260，所述物料盒卡持板260上开设有镂空槽，所述物料盒卡持于所述物料盒卡持板260上，所述铁板610容纳于所述镂空槽。所述物料盒安装板210上设置有多个物料盒卡持板260，每个所述物料盒卡持板260上均可卡持物料盒。在烹饪时，菜品需要的物料种类较多时，也可以提前将各种物料分别放置于物料盒中，并将多个物料盒卡持于多个物料盒卡持板260 上。将镂空槽设置为中空槽的目的是为了方便投料机构300上的投料臂310 承接所述物料盒安装板210上的物料盒。

进一步地，为了获知物料盒的运动位置，所述送料底板220上还设置有检测开关，所述检测开关设置于所述传动丝杆232的下方；所述物料盒安装板210的下端面设置有感应板274，所述感应板274用于与所述检测开关相感应。优选的，所述检测开关包括：依次设置于所述支持侧支座233 和固定侧支座234之间的原点位置检测开关271、第一极限位置开关272和第二极限位置开关273。3个检测开关位于同一条直线上，确保卡持在物料盒卡持板260上的物料盒能够精准的和投料机构300相配合。另外，极限位置的检测开关可确保丝杆上的丝杆支架231在运动时不会高速撞击在支持侧缓冲块236和固定侧缓冲块237上，中间的原点检测开关可检测物料盒的原点位置，以防步进电机因堵转等原因造成原点丢失、位置停靠不准确等后果。当所述送料机构200处于送料状态时，由程序控制步进电机的转动圈数，再转换为直线运动的位移量，从而确定物料盒的位置，根据程序的设计需要确定料盒的投放时间和顺序。

在本实用新型较佳实施例中，如图5和图6所示，所述投料机构300 包括：设置在所述投料架110上的投料安装架320，设置在所述投料安装架 320上的第一驱动源330，与所述第一驱动源330相连接的曲柄340，与所述曲柄340相连接的连杆350，以及与所述连杆350相连接的投料臂310；所述投料臂310的一端设置有物料盒承接板360，另一端与所述投料安装架 320转动连接；所述物料盒承接板360用于承接并固定装有物料的物料盒。优选地，如图5所示，所述物料盒承接板360上设置有与所述铁板610相适配的磁铁361；当所述投料机构300处于投料状态时，所述第一驱动源 330驱动所述曲柄340转动，并带动连杆350转动，所述连杆350带动所述投料臂310旋转至锅具的上方。如图11所示，所述投料机构的状态包括：原点状态C和投料状态D；即，当所述投料机构300处于投料状态时，所述物料盒承接板360承载装有物料的物料盒，所述投料臂310在所述第一驱动源330的驱动下带动所述物料盒旋转至锅具的上方。由于所述投料臂 310的磁铁361与物料盒下端面的铁板610紧紧相吸，因此，在投料时，所述投料臂310承载着物料盒转动时，物料盒不会掉落，当物料盒处于锅具上方时，将所述物料盒中的物料投至锅具内。

进一步地，所述第一驱动源330设置于投料安装架320的一侧，所述曲柄340、连杆350及投料臂310均设置于投料安装架320的另一侧。所述第一驱动源330的输出轴贯穿所述投料安装架320设置，所述曲柄340的一端与所述第一驱动源330的输出轴固定连接，另一端与所述连杆350固定连接。

进一步地，所述投料臂310包括：依次连接的固定端、臂体和投料端。所述投料安装板上还设置有轴承座370，所述轴承座370与所述第一驱动源 330同侧设置。所述轴承座370的轴承贯穿所述投料安装板，且与所述投料臂310的固定端转动连接。所述连杆350的一端与所述曲柄340相连接，另一端与所述投料臂310的臂体相连接。

进一步地，所述投料安装架320设置为“L”型，包括固定部和安装部，所述固定部与所述投料架110固定连接，所述安装部安装有所述第一驱动源330、曲柄340、连杆350及投料臂310。所述第一驱动源330设置于安装部的一侧，所述曲柄340、连杆350及投料臂310均设置于安装部的另一侧，且三者均与所述固定部平行设置。

优选地，所述第一驱动源330为步进电机；所述磁铁361为电磁铁361，所述电磁铁361通电后可吸附所述铁板610。

在本实用新型较佳实施例中，所述投料安装架320上还设置有原点位检测开关380和投料位检测开关390。所述投料位检测开关390靠近所述投料臂310的固定端设置，所述原点位检测开关380设置于所述投料安装架 320上背离所述投料位检测开关390的一端。所述投料臂310的投料端设置有所述物料盒承接板360；当送料机构200运动到设定位置时，所述磁铁 361通电，并吸附物料盒上的铁板610，所述物料盒承接板360承接住所述物料盒，所述第一驱动源330启动，带动曲柄340和连杆350运动，所述连杆350带动所述投料臂310绕所述固定端转动；当运动到投料位置(即为锅具的上方)时，触发投料位检测开关390，实现投料动作；所述第一驱动源330带动物料盒在投料位置来回摆动数次，第一驱动源330反转，带动物料盒返回原点位置，触碰到原点位检测开关380，运动停止，完成一次投料动作。

在本实用新型较佳实施例中，如图7所示，所述喷液机构500包括：依次连接的储液罐、蠕动泵、喷液管和喷液口；所述蠕动泵用于盛放炒菜用液体佐料，所述喷液口面向锅具内设置。所述储液罐、蠕动泵、喷液管和喷液口均设置有多个。优选的，所述蠕动泵、喷液管和喷液口均设置有3 个。具体的，所述储液罐包括：油罐511、盐饱和溶液罐521及生抽罐531；所述盐饱和溶液罐521中的液体是盐稀释而成的液态盐饱和溶液。所述蠕动泵包括：喷油蠕动泵512、喷盐溶液蠕动泵522及喷生抽蠕动泵532；所述喷液管包括：喷油液管513、喷盐溶液液管523及喷生抽液管533；所述喷液口包括：喷油口514、喷盐溶液口524及喷生抽口534。所述油罐511、喷油蠕动泵512、喷油液管513及喷油口514依次连接；所述盐饱和溶液罐521、喷盐溶液蠕动泵522、喷盐溶液液管523及喷盐溶液口524依次连接；所述生抽罐531、喷生抽蠕动泵532、喷生抽液管533及喷生抽口534依次连接。

进一步地，所述投料架110包括：投料架120和设置在所述投料架120 下方的支撑架130。所述送料机构200、投料机构300均设置于所述投料架 120上。所述喷液管设置于所述投料架120上；所述支撑架130上设置有支撑板140，所述蠕动泵设置于所述支撑板140上；所述储液罐设置于所述支撑板140的下方。所述喷液管连接蠕动泵的一端贯穿所述投料架120设置，所述喷液管、蠕动泵及储液罐之间通过连接管连接。这样，在蠕动泵的作用下，储液罐中的液体从下至上经连接管、喷液管后，从喷液口喷至锅具内。根据程序设置需要，控制喷液的喷射时间和喷射量。

在本实用新型较佳实施例中，如图8所示，所述投料装置还包括：设置于所述投料架110上的过滤机构700；所述过滤机构700包括：设置在所述投料架110上的第一无杆气缸710，设置在所述第一无杆气缸710上的过滤安装板720，设置在所述过滤安装板720上的第二驱动源730，与所述第二驱动源730相连接的主动杆740，与所述主动杆740相连接的过滤件750；所述过滤件750用于在第一无杆气缸710和第二驱动源730的带动下运动至接菜处，对锅具内物料进行过滤，并在第二驱动源730的带动下运动至锅具的上方，将过滤后的物料倒回锅具内，继续进行加工。具体的，过滤件750对锅具内的菜品进行滤水或滤油。

如图12所示，所述过滤机构700包括三种状态：正常状态E、接菜状态G和倒菜状态F。当所述过滤机构700处于正常状态E时，所述主动杆 740与所述投料架110的投料架120平行设置，并且，所述过滤安装板720 位于所述第一无杆气缸710上背离所述过滤件750的一端；当所述过滤机构700处于接菜状态G时，所述过滤件750在主动杆740的带动下运动至下方，并且，所述过滤安装板720位于所述第一无杆气缸710上与所述过滤件750同侧的一端；当所述过滤机构700处于倒菜状态F时，所述过滤件750在主动杆740的带动下运动至上方，并且，所述过滤安装板720位于所述第一无杆气缸710上与所述过滤件750同侧的一端。

进一步地，所述第二驱动源730为步进电机；所述第一无杆气缸710 具有两个极限位置开关。

在本实用新型较佳实施例中，所述第一无杆气缸710上设置有第一移动滑块711，所述过滤安装板720设置于所述第一移动滑块711上。优选的，所述过滤安装板720与所述第一移动滑块711垂直设置。当所述过滤机构 700处于正常状态时，所述第一移动滑块711位于所述第一无杆气缸710的第一端；当所述过滤机构700处于接菜状态和倒菜状态时，所述第一移动滑块711位于所述第一无杆气缸710的第二端。所述过滤件750设置于所述过滤安装板720的一侧，且与第一无杆气缸710的第二端同侧。

可以理解的，所述过滤件750在不使用的时候，即正常状态下，是不需要伸出第一无杆气缸710的；当需要过滤件750接菜和倒菜时，所述第一移动滑块711在第一无杆气缸710的带动下，从第一无杆气缸710的第一端运动至第二端。

进一步地，所述第二驱动源730设置于所述过滤安装板720的一侧，所述第二驱动源730的输出轴贯穿所述过滤安装板720设置，所述主动杆 740的一端与所述输出轴相连接，另一端与所述过滤件750相连接。

在本实用新型较佳实施例中，为了结构的稳固性，所述过滤安装板720 上还设置有从动轴760，所述从动轴760上转动连接有从动杆770，所述从动杆770背离所述从动轴760的一端与所述过滤件750相连接。

进一步地，所述第二驱动源730背离所述过滤安装板720的一侧设置有角度传感器780，所述角度传感器780用于检测所述主动杆740的旋转角度。

所述过滤安装板720上背离所述第二驱动源730的一侧还设置有上限位杆741和下限位杆742，所述上限位杆741用于限制所述主动杆740向上旋转时的角度，所述下限位杆742用于限制所述主动杆740向下旋转时的角度。所述上限位杆741和下限位杆742设置于所述第二驱动源730的输出轴与所述主动杆740的连接处周围。所述主动杆740可在第二驱动源730 的带动下转动，当所述主动杆740接触到所述下限位杆742时，所述过滤机构700处于接菜状态；当所述主动杆740接触到所述上限位杆741时，所述过滤机构700处于倒菜状态。

进一步地，所述主动杆740包括：依次连接的第一平行部、第一倾斜部和第二平行部，所述第一平行部、第一倾斜部和第二平行部一体设置。所述第一平行部和第二平行部均与所述过滤安装板720平行设置；所述第一倾斜部与所述过滤安装板720之间具有一定的夹角。所述第一平行部背离所述第一倾斜部的一端与第二驱动源730的输出轴相连接；所述过滤件 750通过第一固定杆751与所述第二平行部背离第一倾斜部的一端相连接。

进一步地，所述从动杆770包括：依次连接的第三平行部、第二倾斜部和第四平行部，所述第三平行部、第二倾斜部和第四平行部一体设置。所述第三平行部和第四平行部均与所述过滤安装板720平行设置；所述第二倾斜部与所述过滤安装板720之间具有一定的夹角。所述第三平行部背离所述第二倾斜部的一端与所述从动轴760相连接；所述过滤件750通过第二固定杆752与所述第四平行部背离第二倾斜部的一端相连接。

优选的，所述第一固定杆751与所述第二固定杆752平行设置。所述第一倾斜部与所述过滤安装板720之间的夹角和所述第二倾斜部与所述过滤安装板720之间的夹角相同。

进一步地，所述过滤件750为滤锅，所述滤锅上设置有过滤孔。

在本实用新型较佳实施例中，如图9所示，所述过滤机构700还包括：设置在所述投料架110上的接油组件790；所述接油组件790包括：设置于所述投料架110上的第二无杆气缸791，设置在所述第二无杆气缸791上的接油支架792，以及设置在所述接油支架792上的接油件793；所述接油件793用于在第二无杆气缸791的带动下运动至过滤件750的正下方，对过滤后的油进行回收。

进一步地，所述接油组件790设置于所述过滤机构700的正下方，具体地，所述第二无杆气缸791设置于所述第一无杆气缸710的正下方。所述第一无杆气缸710设置于所述投料架110的投料架120上，所述第二无杆气缸791设置于所述投料架110的支撑架130上。

所述第二无杆气缸791上设置有第二移动滑块241，所述接油支架792 设置在所述第二移动滑块241上。如图9和图10所示，当所述接油组件790 不工作时，即处于正常状态B时，所述第二移动滑块241位于所述第二无杆气缸791的第一端；当所述接油组件790需要接油时，即处于接油状态A 时，所述第二移动滑块241在第二无杆气缸791的带动下运动至所述第二无杆气缸791的第二端。

进一步地，所述接油支架792包括：依次连接的固定部、第三倾斜部和支撑部；所述固定部、第三倾斜部和支撑部一体设置。所述固定部与所述第二移动滑块241的上端面固定连接，所述第三倾斜部与所述固定部具有一定的角度，所述支撑部与所述固定部平行设置。

在本实用新型较佳实施例中，所述支撑部设置于所述第二移动滑块241 的一侧，且与所述第二无杆气缸791的第二端同侧设置。

进一步地，所述支撑部上设置有接油件793卡持槽，所述接油件793 卡持槽上卡持有接油件793。所述接油件793设置为漏斗状，其下端面通过接油管与储油罐511相连通。当需要回收锅具内的油时，所述过滤件750 同时伸出，所述过滤件750和所述接油件793处于同一垂直线上，且过滤件750位于接油件793上方；锅具内的菜和油倒出时，先经过过滤件750，将菜流在了过滤件750上，而油则通过过滤件750上的过滤孔流至接油件 793，接油件793接收流下的油，并经接油管流至储油罐511中，达到回收油的目的。

所述接油件793为了使得第二移动滑块241能够顺利地在第二无杆气缸791上运动，本实用新型对接油支架792进行了减重设计，在所述支撑部上设置中空的减重槽。

为了接油支架792的进一步稳定，所述第三倾斜部与所述支撑部之间还设置有支撑筋。

在本实用新型较佳实施例中，所述投料装置还包括：设置在所述投料架110上的测温安装管150，设置在所述测温安装管150上的红外线测温仪 151；所述红外线测温仪151的探头面向锅具内设置，所述红外线测温仪151 用于监测锅具内温度。所述红外线测温仪151可随时监测锅具内的菜品加热温度，并反馈给炒菜系统，炒菜系统根据反馈的信号随时调整加热火候的大小。

优选地，所述测温安装管150设置为弯管，且设置于所述投料架110 的投料架120上。

本实用新型的颠锅装置900，如图13和图19所示，所述颠锅装置900 包括：驱动机构1、耳座2、支撑机构3、第二曲柄4、以及第一连杆5；所述驱动机构1与所述第二曲柄4的一端连接，以驱动所述第二曲柄4沿竖直平面转动；所述第二曲柄4的另一端与所述支撑机构3转动连接，当所述第二曲柄4沿竖直平面转动时，所述支撑机构3连接所述第二曲柄4的一端绕所述驱动机构1做旋转运动。所述第一连杆5的一端铰接在所述耳座2上，另一端与所述支撑机构3远离所述第二曲柄4的一端转动连接；所述支撑机构3用于安装锅具100；所述第二曲柄4和所述支撑机构3对所述驱动机构1产生的驱动力进行传动，使得当所述驱动机构1启动时，所述第二曲柄4转动，并通过所述支撑机构3带动所述第一连杆5绕所述耳座2转动。

所述第一连杆5的转动平面与所述第二曲柄4的转动平面相互平行；所述驱动机构1启动时，由于所述第二曲柄4与所述驱动机构1连接，所述第二曲柄4旋转，带动所述支撑机构3连接所述第二曲柄4的一端绕所述驱动机构1公转(如图15、图16和图17所示)；所述第一连杆5既可以支撑所述支撑机构3，又可以提供所述支撑机构3旋转时产生的水平方向的位移。

本实用新型中当所述驱动机构1启动时，在所述第二曲柄4、所述支撑机构3和所述第一连杆5的共同作用下，所述支撑机构3带动所述锅具100 公转，使得所述锅具100内食物晃动实现颠锅；并可以根据不同的食材，通过所述驱动机构1来对所述锅具100转动的速度快慢进行调节，从而保证出菜的品质。相比于现有技术，本实用新型所述颠锅装置增加了所述耳座2作为支点，通过所述支撑机构3支撑所述锅具100，所述支撑机构3与所述第二曲柄4的连接点、所述支撑机构3与所述第一连杆5的连接点以及所述第一连杆5与所述耳座2的连接点三点共同构成三角形，使得所述锅具100转动进行颠锅的同时，能够保证所述锅具100转动的稳定性，避免因为所述锅具100重量大而造成颠锅时所述锅具100翻倒的现象产生。

在所述锅具100颠锅的过程中，所述支撑机构3与所述第二曲柄4的连接点、所述支撑机构3与所述第一连杆5的连接点以及所述第一连杆5 与所述耳座2的连接点三点所构成的三角形的三个内角不断变化，但始终能够围成三角形，从而保证整个颠锅过程中所述支撑机构3对所述锅具100 的支撑稳定性。

所述支撑机构3包括摇杆31，所述锅具100安装在所述摇杆31上；所述摇杆31的一端与所述第二曲柄4转动连接，另一端与所述第一连杆5转动连接。所述摇杆31的长度保持不变，通过所述摇杆31带动所述第一连杆5绕所述耳座2转动，来为所述摇杆31的转动提供位移。本实用新型一具体实施例，如图13、图15-图17以及图19所示，所述耳座2位于所述驱动机构1的右侧，所述第二曲柄4连接所述驱动机构1的一端为第一端400，所述第二曲柄4连接所述摇杆31的一端为第二端401；当所述第二端401 转动至所述第一端400的左侧时，所述第一连杆5连接所述摇杆31的一端相对于所述耳座2向左倾斜；当所述第二端401转动至所述第一端400的右侧时，所述第一连杆5连接所述摇杆31的一端相对于所述耳座2向右倾斜。

如图16所示，当所述第二曲柄4转动至所述第二端401位于所述第一端400的正上方时，所述摇杆31连接所述第一连杆5的一端高于所述摇杆 31连接所述第二曲柄4的一端。进一步的，本实用新型中无论所述第二端 401转动至所述第一端400的任何方位，所述摇杆31连接所述第一连杆5 的一端均高于所述摇杆31连接所述第二曲柄4的一端，从而保证所述第一连杆5的长度能够为所述摇杆31的转动提供足够的位移。

本实用新型中具体的颠锅操作如下：如图13所示，初始时，所述第二端401位于所述第一端400的正下方，所述锅具100位于加热工具的上方，进行正常加热烹饪；所述驱动机构1启动，并驱动所述第二曲柄4加速转动，所述第二端401向右上方转动，所述支撑机构3带动所述锅具100加速向右上方移动，从而将所述锅具100内食物抛出；所述锅具100内食物抛出后，所述驱动机构1驱动所述第二曲柄4适当回位，所述第二端401 向左下方转动，所述支撑机构3带动所述锅具100适当回位并承接抛出的食物，从而实现颠锅操作。当需要实现颠锅动作时，所述驱动机构1带动所述第二曲柄4按照固定的运动轨迹往复运动，并根据不同菜品的需要，通过控制所述第二曲柄4转动的速度、加速度来调节颠锅的运动曲线，从而达到不同菜品的最佳加热状态，确保每个菜品都能达到一定的出菜品质。

所述支撑机构3还包括第二连杆32和第三连杆33，所述第二连杆32、所述摇杆31以及所述第三连杆33首尾依次转动连接围成三角形。所述锅具100安装于所述第二连杆32上，并位于所述第二连杆32与所述第三连杆33的连接处；所述第二连杆32、所述摇杆31和所述第三连杆33形成三角形以对所述锅具100进行支撑，且该三角形中有两个顶角均受到支撑(所述摇杆31连接所述第二连杆32的一端形成一个顶角，该顶角被所述第二曲柄4支撑；所述摇杆31连接所述第三连杆33的一端形成另外一个顶角，该顶角通过所述第一连杆5得到所述耳座2的支撑)。当所述驱动机构1驱动所述第二曲柄4转动时，所述第二连杆32、所述摇杆31和所述第三连杆 33形成的三角形的内角不变，三角形整体转动，并带动所述锅具100转动，实现所述锅具100颠锅时的稳定性。

所述第三连杆33包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二连杆32转动连接。当所述第一气缸的伸缩杆伸出时，所述第二连杆32绕所述摇杆31转动，并带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动。在正常对所述锅具100加热以及颠锅过程中，所述摇杆31、所述第二连杆32 和所述第一气缸组成的三角形中，所述摇杆31构成最长的一边；本实用新型中一具体实施例，当需要将所述锅具100内食物盛出时，可控制所述锅具100移动至远离加热工具的位置，再将所述锅具100内食物盛出。具体的，所述第一气缸的伸缩杆伸出，推动所述第二连杆32向左转动，从而带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动，以使所述锅具100远离加热工具；此时，所述摇杆31、所述第二连杆32和所述第一气缸构成的三角形中，所述第一气缸构成最长的一边。

所述第二连杆32连接所述第三连杆33处设置有把手安装座6，所述锅具100的把手设置在所述把手安装座6上，并可相对于所述把手安装座6 转动；所述第二连杆32上设置有推动机构7，所述推动机构7与所述锅具 100的把手连接，当所述推动机构7启动时，所述推动机构7驱动所述锅具 100的把手相对于所述把手安装座6转动，从而带动所述锅具100自转，将其内部食物倒出。

如图13以及图15-图17所示，所述推动机构7包括第二气缸71和转耳72，所述转耳72的一端与所述锅具100的把手连接，另一端与所述第二气缸71的伸缩杆转动连接。初始时，所述第二气缸71的伸缩杆处于伸出状态，所述转耳72与所述第二气缸71的伸缩杆之间形成锐角夹角；所述第二气缸71的伸缩杆顶持所述转耳72，使所述锅具100的把手保持与所述把手安装座6相对静止的状态；在加热烹饪和颠锅的过程中，所述第二气缸71的伸缩杆始终处于伸出状态。烹饪完成后，所述第一气缸的伸缩杆伸出，推动所述第二连杆32转动，并带动所述锅具100向远离所述第一气缸的方向移动；当所述第一气缸的伸缩杆完全伸出时，所述第二气缸71的伸缩杆回位，并拉动所述转耳72带动所述锅具100的把手转动，使所述锅具 100自转，将内部食物倒出。当所述锅具100内食物倒出完成时，所述第二气缸71重新启动，所述第二气缸71的伸缩杆伸出，并顶持所述转耳72转动，所述转耳72带动所述锅具100复位至开口朝上后，所述第二气缸71 停止，并保持伸缩杆伸出的状态。

如图19所示，所述第二曲柄4包括第一连接柄41、转接柄42和第二连接柄43；所述第一连接柄41、所述转接柄42与所述第二连接柄43依次连接形成Z字，且所述第一连接柄41与所述第二连接柄43平行，所述第一连接柄41与所述转接柄42垂直；所述第一连接柄41远离所述转接柄42 的一端与所述驱动机构1连接；所述第二连接柄43远离所述转接柄42的一端与所述支撑机构3连接。

如图14、图17和图18所示，所述驱动机构1上设置有光耦传感器8，如图19所示，所述转接柄42朝向所述第一连接柄41的一侧设置有与所述光耦传感器8配合的挡片9；所述光耦传感器8位于所述驱动机构1与所述第二曲柄4连接处的下方；如图14所示，当所述挡片9插入所述光耦传感器8时，所述颠锅机构处于初始状态，所述第二曲柄4竖直，所述第二端401位于所述第一端400的正下方。因此，通过所述光耦传感器8与所述挡片9的配合，可以获知所述颠锅机构能否正常复位至初始状态。

所述第二连接柄43穿过所述摇杆31并相对于所述摇杆31突出，如图 20所示，所述第二连接柄43突出于所述摇杆31的位置设置有限位机构10，所述限位机构10用于对所述第二连接柄43进行限位，避免所述第二连接柄43脱离所述摇杆31。所述限位机构10包括挡圈101和定位销102，所述挡圈101套设在所述第二连接柄43上，所述挡圈101上设置有至少一个定位槽组件1011，每个定位槽组件1011均包括相对设置的两个定位槽；所述定位销102穿过所述第二连接柄43，且所述定位销102的两端均位于所述第二连接柄43外，并置于一个定位槽组件1011内。

如图13所示，所述驱动机构1包括驱动电机11，所述驱动电机11的转轴与所述第二曲柄4连接；所述驱动电机11为步进减速电机。所述驱动电机11与所述第二曲柄4之间设置有第二联轴器12，所述第二联轴器12 的一端与所述驱动电机11的转轴连接，另一端与所述第二曲柄4连接；通过所述第二联轴器12将所述驱动电机11与所述第二曲柄4连接，保证所述驱动电机11的转轴与所述第二曲柄4之间的同轴度，使得所述驱动电机 11启动时，能够平稳的控制所述第二曲柄4的转速。

所述第二联轴器12与所述第二曲柄4之间设置有第二轴承座13，所述第二曲柄4远离所述支撑机构3的一端穿过所述第二轴承座13的轴孔与所述第二联轴器12连接。具体的，所述第一连接柄41远离所述转接柄42的一端穿过所述第二轴承座13的轴孔，并与所述第二联轴器12连接；所述第二轴承座13可以对所述第二曲柄4起到支撑作用，以保证所述第二曲柄 4、所述第二联轴器12与所述驱动电机11的驱动轴之间的同轴度。

本实用新型提供的搅拌式锅盖800，如图21和图22所示，所述搅拌式锅盖800包括：锅盖本体810、立柱820和旋转臂830；所述旋转臂830的一端与所述锅盖本体810连接，另一端与所述立柱820连接，并可相对于所述立柱820上下转动，本实用新型可以通过所述旋转臂830实现所述锅盖本体810相对于所述立柱820的上下转动，从而实现所述锅盖本体810的开合。所述锅盖本体810远离所述旋转臂830的一侧设置有搅拌器840，所述旋转臂830上设置有第一驱动器850；所述第一驱动器850依次穿过所述旋转臂和锅盖本体810，并与所述搅拌器840连接，从而驱动所述搅拌器 840旋转；当所述锅盖本体810扣合在锅上时，所述搅拌器840的旋转即可对锅内食物进行搅拌。

本实用新型中，由于所述旋转臂830将所述锅盖本体810与所述立柱 820转动连接，因此本实用新型中所述锅盖本体810上无需设置把手，而是通过转动所述旋转臂830，使所述锅盖本体810相对于所述立柱820产生位移，从而将所述锅盖本体810从锅上移开；所述旋转臂830在所述立柱820 上的转动设置，为用户提供了把持空间，避免用户近距离接触所述锅盖本体810或者锅，从而避免用户被所述锅盖本体810或锅内高热度蒸汽烫伤。

当所述锅盖本体810扣合在锅上时，所述搅拌器840远离所述锅盖本体810的一端朝向锅底方向延伸，使得所述搅拌器840可以插入食物内；当启动所述第一驱动器850时，所述第一驱动器850驱动所述搅拌器840 旋转，从而对锅内食物进行搅拌。可见，本实用新型中由于在所述锅盖本体810上增加所述搅拌器840和所述第一驱动器850，无需人工手动对锅内食物搅拌，甚至实现不打开锅盖也可对锅内食物进行搅拌，大大的为用户提供了方便，避免用户被高温烫伤。

所述第一驱动器850为电机；所述搅拌器840包括支架841以及设置在所述支架841上的至少一个搅拌棒842，所述支架841远离所述搅拌棒 842的一侧与所述第一驱动器850连接。所述支架841平行于所述锅盖本体 810，并用于安装固定所述搅拌棒842；所述支架841将所述搅拌棒842与所述第一驱动器850连接，使得所述第一驱动器850启动时，所述搅拌棒 842可以以所述第一驱动器850的驱动轴为中心公转。

本实用新型中一具体实施例，所述支架841为长条形，所述至少一个搅拌棒842在所述支架841上沿所述支架841的长度方向依次间隔排列布置。

本实用新型中另一具体实施例，所述支架841为S形，相比于直线状支架841，S形支架841的实际长度更长，使得S形支架841上可以安装固定的搅拌棒842的数量也更多，从而增大所述搅拌器840对锅内食物的搅拌力度，使得锅内食物受热更加均匀。

当搅拌棒842为多个时，多个搅拌棒842在所述支架841上间隔设置，且多个搅拌棒842远离所述锅盖本体810的一端形成弧形，并向远离所述锅盖本体810的方向凸出；即与所述支架841中间位置连接的搅拌棒842 的长度长，与所述支架841两端位置连接的搅拌棒842的长度短。因为现有技术中使用的锅的内腔结构为中间低、两边高的形状，因此，本实用新型中成弧形排列设置的多个搅拌棒842更加符合锅的内腔的形状，避免锅的两边对所述支架841两端的搅拌棒842产生干涉，造成搅拌棒842弯曲、降低搅拌力度的现象。

所述搅拌棒842包括连接部8421和配重件8422，所述连接部8421用于将所述配重件8422与所述支架841连接；所述配重件8422用于增加所述搅拌棒842的重量，使得所述锅盖本体810扣合在锅上时，在所述配重件8422的重力作用下，所述配重件8422可以没入食物内，同时增加对食物的搅拌力度。进一步的，所述锅盖本体810扣合在锅上对固液混合食物如粥进行搅拌时，由于所述配重件8422较重，所述配重件8422可以靠近锅底，对沉积在锅底的材料进行搅拌，避免粥内固态材料粘结在锅底，同时提升锅内食物受热的均匀性。

本实用新型中一具体实施例，所述连接部8421和所述配重件8422均为圆柱体形，使得所述连接部8421和所述配重件8422没入食物内旋转时，既能搅拌食物，又不会过多的粘连食物。所述连接部8421的外径小于所述配重件8422的外径，所述搅拌棒842对固液混合的食物进行搅拌时，所述连接部8421的外径较小，重量较轻；所述连接部8421主要用于在对处于锅内上部分的食物搅拌时，可以降低食物的流速，从而避免食物飞溅到所述锅盖本体810上。

所述支架841与所述第一驱动器850的驱动轴通过螺钉可拆卸连接，以便于在做饭完成时，将所述搅拌器840从所述第一驱动器850上卸下，从而对所述搅拌器840进行清洗。

所述旋转臂830包括转接臂831和设置在所述转接臂831上的拐臂832，所述转接臂831远离所述拐臂832的一端与所述锅盖本体810连接，所述拐臂832的弯折处与所述立柱820转动连接，使得所述拐臂832的弯折处与所述立柱820的连接点形成转动支点，利用杠杆原理，当对所述拐臂832 远离所述转接臂831的一端施力时，所述拐臂832可绕所述立柱820转动，从而带动所述锅盖本体810相对于锅产生位移。

所述立柱820竖直设置，当所述锅盖本体810与锅扣合时，如图21所示，所述锅盖本体810和所述转接臂831均成水平状态，所述转接臂831 垂直于所述立柱820，并且所述拐臂832远离所述转接臂831的一端相对于所述转接臂831向上倾斜；所述拐臂832相对于所述立柱820的转动为上下转动，从而带动所述锅盖本体810上下转动，使得所述锅盖本体810可以扣合在锅上或打开。并且由于所述锅盖本体810相对于所述立柱820的公转为上下转动，因此，所述锅盖本体810打开时，所述搅拌器840并不会受到锅的干涉。

所述立柱820上设置有第二驱动器860，所述第二驱动器860与所述拐臂832远离所述转接臂831的一端连接，并驱动所述拐臂832绕所述立柱 820上下旋转。所述第二驱动器860为气缸；所述第二驱动器860用于对所述拐臂832的转动提供驱动力，无需用户手工旋转所述拐臂832。所述气缸位于所述立柱820远离所述锅盖本体810的一侧，所述气缸的活塞杆向上伸出，并与所述拐臂832未连接所述转接臂831的一端转动连接；当所述转接臂831水平时，所述气缸的活塞杆伸出至最长状态；当所述锅盖本体 810打开时，所述转接臂831平行于所述立柱820，并且所述气缸的活塞杆复位。

所述拐臂832的弯折角为钝角；所述拐臂832上设置有通孔，所述立柱820位于所述通孔内，并且所述立柱820与所述通孔的侧壁转动连接。通过所述弯折角成钝角设置和所述立柱820与所述通孔的连接，可以增大所述拐臂832绕所述立柱820旋转时的旋转角度，使得所述拐臂832可以旋转至其连接所述转接臂831的一端竖直向上的状态，如图22所示，所述锅盖本体810可以完全打开，不会对锅产生任何遮挡，便于用户看清锅内食物的烹饪情况，以及向锅内增加食材。

所述锅盖本体810上设置有喷嘴870，所述喷嘴870可以耐高温；所述旋转臂830上设置有水管880，所述喷嘴870穿过所述锅盖本体810，并与所述水管880的出水端连接；所述喷嘴870的出水口向远离所述锅盖本体 810的方向设置；所述水管880的进水端与外部水源连接，通过外部水源向所述水管880供水，从而通过所述喷嘴870向锅内加水。本实用新型通过所述喷嘴870和所述水管880的设置，使得在不开启所述锅盖本体810时也可以向锅内加水。

如图21和图22所示，所述水管880与所述旋转臂830之间设置有垫块891，通过所述垫块891将所述水管880与所述旋转臂830隔离开，避免所述锅盖本体810向所述旋转臂830传导的高温损伤所述水管880。

所述旋转臂830上设置有控制阀890，所述控制阀890与所述水管880 连接，以控制所述水管880的流量。较佳的，所述控制阀890为流体阀；本实用新型中通过所述流体阀的开合度大小调节，实现对所述水管880内水的流量大小的调节，从而控制向锅内加水量的多少。

在本实用新型较佳实施例中，所述接菜装置160包括：设置于所述安装底架上的接菜架161，设置在所述接菜架161上的旋转气缸162，设置在所述旋转气缸162上的接菜支架163，所述接菜支架163用于放置接菜用具；当所述餐饮设备处于接菜状态时，所述接菜用具在所述旋转气缸的带动下旋转至接菜处；当菜倒完后再逆时针旋转到出菜位置。

进一步地，所述餐饮设备还包括设置在所述安装底架上的清洗装置170，所述清洗装置上设置有水槽171和喷水管172；所述喷水管172用于向锅具中进行喷水；所述喷水管172上设置有流体阀和可调喷嘴，所述可调喷嘴的角度可以根据需要适当调整。所述可调喷嘴设置有3个，所述喷水管172在向锅具中进行喷水时，所述锅具可在颠锅装置的控制下使得锅体内壁对准喷水管上的喷嘴，所述喷嘴对锅体内壁进行喷水清洗。

本实用新型的各个机构均采用模块化装配，装配简单，结构精巧，功能齐全，可实现颠锅、搅拌、接菜、洗锅、倒菜、自动控火、投料、焯水、滤油、测温、喷油、盐、生抽等所有炒菜需要配备的功能模块，只要将准备好的主辅料放入对应的料盒或料箱即可；当所有准备工作准备就绪，只要点选对应的菜品菜单，点击确认即可自动完成所有作业工序，只需要在出菜口等待出菜即可。完全覆盖了自动化炒菜需要的各种必备功能，且布局合理，装配巧妙，完全能够胜任当前的市场需求。

综上所述，本实用新型公开的一种餐饮设备，包括：安装底架，设置在所述安装底架上的投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置；所述颠锅装置用于安装和转动锅具；所述加热装置用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。本实用新型通过设置投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置，可实现投料、加热、颠锅、搅拌、接菜多种功能，可完成烹饪时需要的多种操作动作，节约了人们的时间，为人们带来了方便。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐饮设备，其特征在于，包括：安装底架，设置在所述安装底架上的投料装置、加热装置、颠锅装置、搅拌式锅盖及接菜装置；所述颠锅装置用于安装和转动锅具；所述加热装置用于对锅具进行加热；所述投料装置用于向锅具内投料；所述搅拌式锅盖用于对锅具内物料进行搅拌；所述接菜装置用于运动至接菜处进行接菜。

2.根据权利要求1所述的餐饮设备，其特征在于，所述投料装置包括：投料架，设置在所述投料架上的送料机构、投料机构及喷液机构；所述送料机构上设置有用于固定物料盒的物料盒安装板，所述投料机构上设置有投料臂，所述投料臂用于承接所述物料盒安装板上的物料盒，并将所述物料盒中的物料投放至锅具中；所述喷液机构用于向锅具中喷射液态物料。

3.根据权利要求1所述的餐饮设备，其特征在于，所述颠锅装置包括：驱动机构、耳座、用于安装锅具的支撑机构、第二曲柄、以及第一连杆；所述第一连杆铰接在所述耳座上；所述支撑机构的一端与所述第二曲柄转动连接，另一端与所述第一连杆远离所述耳座的一端转动连接；所述第二曲柄远离所述支撑机构的一端与所述驱动机构连接；当所述驱动机构启动时，所述第二曲柄转动，并通过所述支撑机构带动所述第一连杆绕所述耳座转动。

4.根据权利要求1所述的餐饮设备，其特征在于，所述搅拌式锅盖包括：锅盖本体、立柱和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述锅盖本体连接，另一端与所述立柱连接，并可相对于所述立柱上下转动；所述锅盖本体远离所述旋转臂的一侧设置有搅拌器，所述旋转臂上还设置有第一驱动器，所述第一驱动器与所述搅拌器连接，以驱动所述搅拌器旋转。

5.根据权利要求1所述的餐饮设备，其特征在于，所述接菜装置包括：设置于所述安装底架上的接菜架，设置在所述接菜架上的旋转气缸，设置在所述旋转气缸上的接菜支架，所述接菜支架用于放置接菜用具；当所述餐饮设备处于接菜状态时，所述接菜用具在所述旋转气缸的带动下旋转至接菜处。

6.根据权利要求1所述的餐饮设备，其特征在于，所述餐饮设备还包括设置在所述安装底架上的清洗装置，所述清洗装置上设置有水槽和喷水管；所述喷水管用于对向锅具中进行喷水。

7.根据权利要求2所述的餐饮设备，其特征在于，所述送料机构包括：设置在所述投料架上的送料底板，设置在所述送料底板一侧的丝杆传动件和导轨，所述丝杆传动件与所述导轨平行设置，所述导轨上设置有滑块，所述丝杆传动件上设置有丝杆支架；所述物料盒安装板的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述丝杆支架固定连接；所述物料盒安装板上设置有用于承载物料盒的物料盒卡持板。

8.根据权利要求7所述的餐饮设备，其特征在于，所述投料装置还包括：物料盒，所述物料盒下端面设置有铁板；所述物料盒卡持板上开设有镂空槽，所述物料盒卡持于所述物料盒卡持板上，所述铁板容纳于所述镂空槽中。

9.根据权利要求8所述的餐饮设备，其特征在于，所述投料机构包括：设置在所述投料架上的投料安装架，设置在所述投料安装架上的第一驱动源，与所述第一驱动源相连接的第一曲柄，与所述第一曲柄相连接的连杆，以及与所述连杆相连接的投料臂；所述投料臂的一端设置有物料盒承接板，另一端与所述投料安装架转动连接；所述物料盒承接板上设置有与所述铁板相适配的磁铁；当所述投料机构处于投料状态时，所述第一驱动源驱动所述第一曲柄转动，并带动连杆转动，所述连杆带动所述投料臂旋转至锅具的上方。

10.根据权利要求2所述的餐饮设备，其特征在于，所述喷液机构包括：依次连接的储液罐、蠕动泵、喷液管和喷液口；所述蠕动泵用于盛放炒菜用液体佐料，所述喷液口面向锅具内设置；所述投料装置还包括：设置于所述投料架上的过滤机构；所述过滤机构包括：设置在所述投料架上的第一无杆气缸，设置在所述第一无杆气缸上的过滤安装板，设置在所述过滤安装板上的第二驱动源，与所述第二驱动源相连接的主动杆，与所述主动杆相连接的过滤件；所述过滤件用于在第一无杆气缸和第二驱动源的带动下运动至接菜处，对锅具内物料进行过滤，并在第二驱动源的带动下运动至锅具的上方，将过滤后的物料倒回锅具内。

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