CN212698554U - 一种开盖加水装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种开盖加水装置，包括并排设置于安装板上的夹盖机构及加水机构；夹盖机构包括夹盖组件及驱动组件，夹盖组件包括用于夹取容器的盖体的机械夹爪，驱动组件带动夹盖组件纵向移动；加水机构与夹盖机构传动连接；在夹盖组件夹取盖体且驱动组件带动夹盖组件及盖体纵向移动的情况下，加水机构用于往容器内加水。本申请提供的开盖加水装置，能够在开盖的同时往容器内加水，共用动力源，提高效率，降低生产成本。

Description

一种开盖加水装置

技术领域

本申请涉及烹饪技术设备领域，尤其涉及一种开盖加水装置。

背景技术

随着自动化餐饮设备的日渐风靡，一些传统的厨具也与时俱进，现有的煲仔饭制作过程中，需要人工给饭煲内加入适量的水，人工开盖加水费时费力，生成效率低。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种开盖加水装置，能够在开盖的同时将加水管转动至加水位置，共用动力源，降低生产成本。

本申请提供一种开盖加水装置，包括并排设置于安装板上的夹盖机构及加水机构；所述夹盖机构包括夹盖组件及驱动组件，所述夹盖组件包括用于夹取容器的盖体的机械夹爪，所述驱动组件带动所述夹盖组件纵向移动；所述加水机构与所述夹盖机构传动连接；在所述夹盖组件夹取所述盖体且所述驱动组件带动所述夹盖组件及所述盖体纵向移动的情况下，所述加水机构用于往所述容器内加水。

在上述方案中，在驱动组件带动夹盖组件及盖体移动的同时，再利用加水机构往容器内加水，自动化地实现了开盖加水，能够有效提高食材制作效率，提高生产效率。

在一种可行的实施方式中，所述加水机构包括加水管及与所述加水管相连的液泵，所述加水管与所述夹盖组件传动连接，所述液泵用于往所述加水管内泵入水；在所述驱动组件带动所述夹盖组件及所述盖体纵向移动的情况下，所述夹盖组件带动所述加水管转动至所述容器上方，并通过所述加水管往所述容器内加水。

在一种可行的实施方式中，所述驱动组件与所述加水管分别位于所述夹盖组件的两侧，所述驱动组件包括设置于所述安装板上的丝杆及丝杆电机，所述丝杆电机安装于所述安装板的顶部且与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设有滑块；所述夹盖组件与所述滑块相连。

在上述方案中，通过设置于丝杆上设置滑块，使得滑块能够沿丝杆直线运动，从而带动与滑块相连的夹盖组件直线运动。

在一种可行的实施方式中，所述安装板上还设有与所述丝杆平行设置的滑轨，所述滑轨设置于所述丝杆与所述加水管之间，所述夹盖组件可移动设置于所述滑轨上。

在上述方案中，通过将夹盖组件设置在滑轨上，能够减轻夹盖组件移动所需的作用力，更省力，移动更轻松。

在一种可行的实施方式中，所述夹盖组件的两侧分别设有第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与所述加水管相连，所述第二连接件与所述滑块相连；所述第二连接件的一端设有位置感应片，所述安装板上还设有多个位置传感器，所述位置传感器用于感应所述位置感应片。

在一种可行的实施方式中，所述夹盖组件凸出设置于所述安装板上，所述夹盖组件还包括与所述机械夹爪相连的夹取气缸，所述夹取气缸控制所述机械夹爪夹取或松开所述盖体。

在上述方案中，通过夹取气缸控制机械夹爪夹取或松开盖体，从而实现自动化。

在一种可行的实施方式中，所述机械夹爪包括两个相对设置的夹持部，所述夹持部设有圆弧状缺口，所述夹取气缸控制两个所述夹持部相对运动以形成用于夹持所述盖体的收容部。

在上述方案中，通过两个圆弧状缺口围合形成的收容部，能够夹住盖体，不易脱落。

在一种可行的实施方式中，所述加水机构还包括套设于所述加水管外的套管；所述套管与所述加水管同轴转动，所述套管设有纵向设置的弧形滑槽，所述夹盖组件穿过所述弧形滑槽与所述加水管连接。

在上述方案中，当夹盖组件纵向移动时，夹盖组件沿弧形滑槽移动，带动套管转动，并通过套管带动加水管转动。通过设置弧形滑槽，能够限制加水管的转动角度，以使得加水管能够精准转动至容器上方。

在一种可行的实施方式中，所述加水机构还包括位于所述套管两端的联动环，所述加水管穿过所述联动环与所述套管传动连接。以实现套管与加水管同步转动。

在一种可行的实施方式中，所述液泵设置于所述安装板上且位于所述加水管远离所述夹盖组件的一侧，所述液泵为蠕动泵。

在上述方案中，利用蠕动泵来输送水，可以提高加水量的精度，保证卫生清洁。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的开盖加水装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的开盖加水装置的另一角度结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

图1为本申请实施例所提供的开盖加水装置的结构示意图，参见图1，包括并排设置于安装板101上的夹盖机构及加水机构；

夹盖机构包括夹盖组件10及驱动组件30，夹盖组件10包括用于夹取容器的盖体的机械夹爪13，驱动组件30带动夹盖组件10纵向移动；

加水机构与夹盖机构传动连接；在夹盖组件10夹取盖体且驱动组件 30带动夹盖组件10及盖体纵向移动的情况下，加水机构用于往容器内加水。

本申请实施例提供的开盖加水装置，在驱动组件带动夹盖组件纵向移动的同时，再利用加水机构往容器内加水，自动化地实现了开盖加水，共用动力源，降低生产成本。

如图1及图2所示，夹盖组件10凸出设置于安装板101上，夹盖组件10包括气缸固定架11、夹取气缸12及与夹取气缸12相连的机械夹爪 13。其中，夹取气缸12固定在气缸固定架11上，夹取气缸12控制机械夹爪13夹取或松开容器的盖体。

在本实施例中，气缸固定架11的两侧设有第一连接件111及第二连接件112，该第一连接件111用于连接加水管21，第二连接件112用于连接驱动组件30。

机械夹爪13包括两个相对设置的夹持部131，夹持部131设有圆弧状缺口，两个相对设置的夹持部131能够夹持住盖体。更具体地，两个夹持部131相对运动以形成用于夹持盖体的收容部132。

夹取气缸12与控制器(图未示)相连，当夹取气缸12接收到夹取信号时，夹取气缸12控制机械夹爪13的两个夹持部相对运动直至将盖体卡设于收容部132内；当夹取气缸12接收到松开信号时，夹取气缸12控制机械夹爪13的两个夹持部相背运动以松开盖体。

进一步地，加水机构固定设置于安装板101上。加水机构包括加水管 21及与加水管21相连的液泵40，加水管21与夹盖组件10传动连接，液泵40用于往加水管21内泵入水；

在驱动组件30带动夹盖组件10及盖体纵向移动的情况下，夹盖组件 10带动加水管21转动至容器上方，并通过加水管21往容器内加水。

具体地，在驱动组件30带动夹盖组件10及盖体由预设的低位纵向移动至预设的高位的过程中，加水管21同步转动至容器上方，驱动组件30 停止纵向移动，夹盖组件10保持在高位后，加水机构通过加水管21往容器内加水。

加水机构还包括套设于加水管21外的套管22、联动环23及第一固定支撑块24。

具体地，联动环23设置于套管22的两端，且加水管21穿过联动环 23与套管22传动连接。可以理解地，通过该联动环23实现套管22与加水管21同轴转动。

在具体实施方式中，加水管21包括加水段及出水段，加水段与出水段弯折连接，加水管21呈L形。加水段穿设于套管22内与套管22同轴转动，出水段以加水段为轴心旋转。加水管21未转动之前，加水管的出水段位于夹盖组件10的后方，加水管转动后，加水管的出水段位于夹盖组件10的下方。

进一步地，加水机构还包括与加水管21连通的进水嘴211，进水嘴 211通过输液管与储水罐(图未示)相连通。

套管22设有纵向设置的弧形滑槽221。第一连接件111穿过弧形滑槽 221与加水管21连接。可以理解地，驱动组件30带动夹盖组件10纵向移动，第一连接件111沿弧形滑槽221纵向移动，第一连接件111带动套管 22转动，从而实现加水管21同步转动。

两个第一固定支撑块24设置于安装板101上下两端。第一固定支撑块24开设有用于穿过套管22的通孔，从而使得套管22的两端固定在两个第一固定支撑块24之间。

进一步地，驱动组件30与加水管21分别位于夹盖组件10的两侧，驱动组件30与夹盖组件10传动连接，以带动夹盖组件10纵向移动。

驱动组件30包括设置于安装板101上的丝杆32及丝杆电机33。丝杆电机33安装于安装板101的顶部。具体地，安装板101的顶端固定有电机支撑座34，丝杆电机33固定在电机支撑座34上。

丝杆电机33与丝杆32传动连接以驱动丝杆32旋转。具体地，丝杆 32与套管22相平行。丝杆32上还套设有滑块35，当丝杆32旋转时，滑块35能够沿丝杆32直线运动。在本实施例中，滑块35与夹盖组件10相连。可以理解地，当丝杆电机33驱动丝杆32旋转，滑块35随丝杆32旋转沿丝杆32直线移动，从而带动夹盖组件10纵向移动。

为了增加连接的稳定性，滑块与气缸固定架11的第二连接件112通过螺丝固定连接。

如图2所示，驱动组件30还包括联轴器36、两个第二固定支撑块37。两个第二固定支撑块37设置于安装板101上。丝杆32两端固定在两个第二固定支撑块37之间，且丝杆32靠近丝杆电机33的一端通过联轴器36 与丝杆电机32的转轴连接。从而实现当丝杆电机33转动时，丝杆32旋转。

进一步地，为了增加夹盖组件10的移动稳定性，安装板101上还设有与丝杆32平行设置的滑轨38，滑轨38设置于丝杆32与加水管21之间。夹盖组件10滑动设置于滑轨38上。在本实施例中，滑轨38设置于安装板101靠近加水机构的一侧。当丝杆电机33带动丝杆32旋转时，丝杆32上的滑块35沿丝杆32直线移动，与滑块35相连的夹盖组件10沿滑轨38纵向移动。

为了控制夹盖组件10的移动距离，第二连接件112的一端设有位置感应片113，底板31的侧边设有多个位置传感器114，位置传感器114用于感应位置感应片113。例如，当位于安装板101顶端的位置传感器114 感应到位置感应片113时，指示夹盖组件10位于高位，当位于安装板101 底端的位置传感器114感应到位置感应片113时，指示夹盖组件10位于低位。

在本实施例中，位置传感器包括低位位置传感器、中位位置传感器及高位位置传感器。当夹盖组件10移动至低位时，夹取气缸控制机械夹爪张开，以准备夹取盖体；当夹盖组件10移动至中位时，夹取气缸控制机械夹爪夹紧盖体；当夹盖组件10移动至高位时，丝杆电机33停止运转，夹盖组件10保持在高位，加水机构开始加水；当自动加水后，夹盖组件10由高位移动至低位，夹取气缸控制机械夹爪张开，以松开盖体。

液泵40设置于安装板101上且位于加水管21远离夹盖组件10的一侧，液泵40包括蠕动泵41及输液管(图未示)，蠕动泵用于泵送液体，例如水。输液管连通储水罐(图未示)与加水机构的进水嘴，蠕动泵开始工作，定量的水通过输液管流至加水机构的进水嘴内，从而实现自动加水。

可以理解地，利用蠕动泵来输送水，可以提高加水量的精度，保证卫生清洁。

使用时，夹取气缸驱动机械夹爪的两个夹持部相背移动，使得机械夹爪呈张开状态，当容器移动至机械夹爪处，夹取气缸驱动机械夹爪的两个夹持部相对移动，使得机械夹爪夹住容器的盖体；然后，在丝杆电机运行，带动丝杆旋转，设置于丝杆上的滑块沿丝杆纵向移动，与滑动相连的夹盖组件沿滑轨纵向移动至高位，在移动过程中，夹盖组件一侧的第一连接件沿套管的弧形滑槽移动，带动加水管从后方转动至容器上方；最后，丝杆电机停止运转，夹盖组件保持在高位，液泵往容器内泵入定量的水，从而实现开盖加水。

本申请实施例提供的开盖加水装置，能够实现开盖加水，提高生产效率；并且旋转加水管与升降夹盖组件同步实现，共用同一动力源，节省动力机构，提高自动化水平。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种开盖加水装置，其特征在于，包括并排设置于安装板(101)上的夹盖机构及加水机构；

所述夹盖机构包括夹盖组件(10)及驱动组件(30)，所述夹盖组件(10)包括用于夹取容器的盖体的机械夹爪(13)，所述驱动组件(30)带动所述夹盖组件(10)纵向移动；

所述加水机构与所述夹盖机构传动连接；在所述夹盖组件(10)夹取所述盖体且所述驱动组件(30)带动所述夹盖组件(10)及所述盖体纵向移动的情况下，所述加水机构用于往所述容器内加水。

2.根据权利要求1所述的开盖加水装置，其特征在于，所述加水机构包括加水管(21)及与所述加水管(21)相连的液泵(40)，所述加水管(21)与所述夹盖组件(10)传动连接，所述液泵(40)用于往所述加水管(21)内泵入水；

在所述驱动组件(30)带动所述夹盖组件(10)及所述盖体纵向移动的情况下，所述夹盖组件(10)带动所述加水管(21)转动至所述容器上方，并通过所述加水管(21)往所述容器内加水。

3.根据权利要求2所述的开盖加水装置，其特征在于，所述驱动组件(30)与所述加水管(21)分别位于所述夹盖组件(10)的两侧，所述驱动组件(30)包括设置于所述安装板(101)上的丝杆(32)及丝杆电机(33)，所述丝杆电机(33)安装于所述安装板(101)的顶部且与所述丝杆(32)传动连接，所述丝杆(32)上设有滑块(35)；所述夹盖组件(10)与所述滑块(35)相连。

4.根据权利要求3所述的开盖加水装置，其特征在于，所述安装板(101)上还设有与所述丝杆(32)平行设置的滑轨(38)，所述滑轨(38)设置于所述丝杆(32)与所述加水管(21)之间，所述夹盖组件(10)可移动设置于所述滑轨(38)上。

5.根据权利要求3或4所述的开盖加水装置，其特征在于，所述夹盖组件(10)的两侧分别设有第一连接件(111)与第二连接件(112)，所述第一连接件(111)与所述加水管(21)相连，所述第二连接件(112) 与所述滑块(35)相连；所述第二连接件(112)的一端设有位置感应片(113)，所述安装板(101)上还设有多个位置传感器(114)，所述位置传感器(114)用于感应所述位置感应片(113)。

6.根据权利要求1所述的开盖加水装置，其特征在于，所述夹盖组件(10)凸出设置于所述安装板(101)上，所述夹盖组件(10)还包括与所述机械夹爪(13)相连的夹取气缸(12)，所述夹取气缸(12)控制所述机械夹爪(13)夹取或松开所述盖体。

7.根据权利要求6所述的开盖加水装置，其特征在于，所述机械夹爪(13)包括两个相对设置的夹持部(131)，所述夹持部(131)设有圆弧状缺口，所述夹取气缸(12)控制两个所述夹持部(131)相对运动以形成用于夹持所述盖体的收容部(132)。

8.根据权利要求2所述的开盖加水装置，其特征在于，所述加水机构还包括套设于所述加水管(21)外的套管(22)；所述套管(22)与所述加水管(21)同轴转动，所述套管(22)设有纵向设置的弧形滑槽(221)，所述夹盖组件(10)穿过所述弧形滑槽(221)与所述加水管(21)连接。

9.根据权利要求8所述的开盖加水装置，其特征在于，所述加水机构还包括位于所述套管(22)两端的联动环(23)，所述加水管(21)穿过所述联动环(23)与所述套管(22)传动连接。

10.根据权利要求2所述的开盖加水装置，其特征在于，所述液泵(40)设置于所述安装板(101)上且位于所述加水管(21)远离所述夹盖组件(10)的一侧，所述液泵(40)为蠕动泵。

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