CN214651916U - 奶勺自动装盖装置 - Google Patents
奶勺自动装盖装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214651916U CN214651916U CN202023019222.8U CN202023019222U CN214651916U CN 214651916 U CN214651916 U CN 214651916U CN 202023019222 U CN202023019222 U CN 202023019222U CN 214651916 U CN214651916 U CN 214651916U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- bearing
- arm
- top plate
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Dairy Products (AREA)
Abstract
本实用新型涉及奶粉技术领域，尤其涉及一种奶勺自动装盖装置，包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机。本装置可以替代工人装勺的工序，本装置从料盘取下奶勺后，在转动90度放到传送带上的奶粉盖上，可以替代一名工人，大大降低了劳动强度，节省了用工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及奶粉技术领域，尤其涉及一种奶勺自动装盖装置。
背景技术
现有奶粉罐都会放置奶粉勺，一般分为两种方式，一种是直接没入奶粉中，在拿取时，需要在里面奶粉里面在找奶粉勺，不是很卫生。另一种是将奶粉勺固定在奶粉盖上，目前为了便于卫生，企业都选用第二种方式，所采用的方式是工人坐在传送带的一侧，奶粉盖在传送带上传送，工人从一侧的料盘内取出奶粉勺依次放入到传过来的奶粉盖上，一条传送带至少需要一名工人，工人劳动强度比较大，并且企业用工的成本比较高，因而亟待开发出一种能够替代人工的方式。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种奶勺自动装盖装置。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种奶勺自动装盖装置，其特征在于：包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮，所述固定臂的一端固定有固定柱，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转臂的另一端固定有第二轴套，所述转动臂的一端固定有转动柱，所述转动柱通过所述第二轴承安装在所述第二轴套的内部，所述固定臂的另一端和转动臂的另一端分别与所述连杆的两端铰接，所述转动柱的下端固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接。
优选地，所述连杆由调节螺杆和与调节螺杆两端连接的接头构成。
优选地，所述电机采用步进电机。
本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本装置可以替代工人装勺的工序，本装置从料盘取下奶勺后，在转动90度放到传送带上的奶粉盖上，可以替代一名工人，大大降低了劳动强度，节省了用工成本。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型在料盘上方的状态图；
图4为本实用新型在传送带上方的状态图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-图2所示，一种奶勺自动装盖装置，包括顶板1、支撑柱2、第一轴承3、第二轴承4、旋转臂5、固定臂6、转动臂7、连杆8、伸缩气缸9、夹紧气缸10以及电机11；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，支撑柱固定在传送带支架上方，带有奶粉盖的传送带从四根支撑柱之间穿过，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮12，所述固定臂的一端固定有固定柱13，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套14，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮15，所述旋转臂的另一端固定有第二轴套16，所述转动臂的一端固定有转动柱17，所述转动柱通过所述第二轴承安装在所述第二轴套的内部，所述固定臂的另一端和转动臂的另一端分别与所述连杆的两端铰接，所述转动柱的下端固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接。为了便于调节连杆的长度，所述连杆由调节螺杆和与调节螺杆两端连接的接头构成。为了能够精确的控制旋转臂的转动角度，所述电机采用步进电机。
使用时，将本装置固定在传送带支架上，设定好传送带的移动速度和上方奶粉盖的角度，使传送带上方奶粉盖上部的卡槽都朝向一个方向，将装有奶粉勺的料盘放置在传送带的一侧，启动步进电机，通过主动齿轮和从动齿轮传动，旋转臂先处于料盘上方，伸缩气缸带动夹紧气缸向下夹取一块奶勺，之后旋转臂转动90°到传送带的上方，此时，在连杆的带动下使夹紧气缸转动180度，将奶粉勺的角度调整，正对于传动带上的奶粉盖上方，伸缩气缸落下，夹紧气缸将奶粉盖放到奶粉盖的卡槽内收回进行下一次工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种奶勺自动装盖装置，其特征在于：包括顶板、支撑柱、第一轴承、第二轴承、旋转臂、固定臂、转动臂、连杆、伸缩气缸、夹紧气缸以及电机；所述支撑柱为四根分别固定在顶板的底部四个夹角处，所述电机固定在所述顶板的底部，电机的输出端穿过顶板并固定有主动齿轮，所述固定臂的一端固定有固定柱，所述固定柱固定在所述顶板上，所述旋转臂的一端固定有第一轴套，所述第一轴套通过第一轴承安装在所述固定柱上并相对于固定柱旋转，所述第一轴套的外部固定有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转臂的另一端固定有第二轴套，所述转动臂的一端固定有转动柱，所述转动柱通过所述第二轴承安装在所述第二轴套的内部，所述固定臂的另一端和转动臂的另一端分别与所述连杆的两端铰接，所述转动柱的下端固定所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述夹紧气缸连接。
2.根据权利要求1所述的奶勺自动装盖装置，其特征在于：所述连杆由调节螺杆和与调节螺杆两端连接的接头构成。
3.根据权利要求1所述的奶勺自动装盖装置，其特征在于：所述电机采用步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023019222.8U CN214651916U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 奶勺自动装盖装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023019222.8U CN214651916U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 奶勺自动装盖装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214651916U true CN214651916U (zh) | 2021-11-09 |
Family
ID=78499581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023019222.8U Active CN214651916U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 奶勺自动装盖装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214651916U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476668A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 连杆式双旋转搬运机构 |
-
2020
- 2020-12-15 CN CN202023019222.8U patent/CN214651916U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476668A (zh) * | 2022-01-29 | 2022-05-13 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 连杆式双旋转搬运机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214651916U (zh) | 奶勺自动装盖装置 | |
| CN108579560A (zh) | 一种石膏粉溶液自动混匀机 | |
| CN111841364A (zh) | 一种适用于无铅锡膏的搅拌装置 | |
| CN207533140U (zh) | 一种畜牧养殖饲料混合搅拌收集装置 | |
| CN210082076U (zh) | 一种软瓷加工搅拌罐用的自动倾倒装置 | |
| CN208995104U (zh) | 一种稳定、高效型瓶盖安装机械臂 | |
| CN114671388B (zh) | 一种智能陶瓷泵灌装压盖机 | |
| CN208436755U (zh) | 一种石膏粉溶液自动混匀机 | |
| CN213493072U (zh) | 一种具有多重搅拌功能的卧式搅拌机 | |
| CN208553950U (zh) | 一种石膏粉溶液自动混匀机 | |
| CN111924462B (zh) | 一种端塞上料装置及燃料棒端塞压塞系统 | |
| CN212698554U (zh) | 一种开盖加水装置 | |
| CN209733421U (zh) | 倾斜可调式夹层锅 | |
| CN209984086U (zh) | 一种高速分离式打蛋机 | |
| CN209467394U (zh) | 把手组装线出料机构 | |
| CN216837052U (zh) | 一种具有定位机构的农药旋盖机 | |
| CN218022323U (zh) | 一种间歇进料式封罐机 | |
| CN215614834U (zh) | 一种粘土砂混砂机 | |
| JPS59142993A (ja) | 容器蓋の開閉装置 | |
| CN216093230U (zh) | 一种立式搅拌装置 | |
| CN210914096U (zh) | 一种输送机构及火锅加料装置 | |
| CN217731028U (zh) | 一种应用于水溶膜包装机的传送带装置 | |
| CN220093699U (zh) | 一种方便调平的螺丝机 | |
| CN212023055U (zh) | 一种粉体下料装置 | |
| CN220111863U (zh) | 一种料罐后期刷洗清洁装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |