CN217436106U - 下料设备 - Google Patents

Abstract

本申请是公开了一种下料设备，属于机械加工技术领域。所述下料设备包括下料机构和支撑机构；所述下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，所述第一料筒的底端与所述第一阀门的第一端连通，所述第一阀门的第二端与所述第一下料管的顶端柔性连接且连通；所述支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，所述旋转台与所述安装座转动连接并与所述第一下料管连接，所述弹性件的两端分别与所述第一下料管、所述安装座连接，所述弹性件对所述第一下料管的弹力方向、所述旋转台的轴线、所述第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0。采用本申请，提高了后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。

Description

下料设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及一种下料设备。

背景技术

当前，奶茶等冷饮店逐渐兴起，而随着人们生活水平的提高，人们对冷饮的追求不再仅仅是味道好，还需要外表的美观，当一杯冷饮的外表较为美观时，会更吸引人们来消费。当前，存在一种冷饮，需要先用焦糖等配料将杯子的内侧壁涂满，然后再向杯子中加入奶茶等配料，形成一种既美观又美味的冷饮，例如，冷饮店售卖的脏脏茶等。

通常，制作这种冷饮需要工作人员先使用勺子将焦糖涂抹在杯壁上，然后再向杯子中加入奶茶等配料。

但上述方式全程需要工作人员手动操作，工作人员很难使用勺子将焦糖涂抹均匀，若想涂抹均匀，则需要工作人员使用勺子来回的调整，效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种下料设备，可以解决相关技术中存在的技术问题，所述下料设备的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种下料设备，所述下料设备包括下料机构和支撑机构；

所述下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，所述第一料筒的底端与所述第一阀门的第一端连通，所述第一阀门的第二端与所述第一下料管的顶端柔性连接且连通；

所述支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，所述旋转台与所述安装座转动连接并与所述第一下料管连接，所述弹性件的两端分别与所述第一下料管、所述安装座连接，所述弹性件对所述第一下料管的弹力方向、所述旋转台的轴线、所述第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0。

在一种可能的实现方式中，所述第一阀门是夹管阀。

在一种可能的实现方式中，所述旋转台的轴线与所述第一下料管的轴线之间的角度为90°。

在一种可能的实现方式中，所述支撑机构还包括两个限位块；

所述两个限位块与所述安装座固定连接，且分别位于所述第一下料管的两侧。

在一种可能的实现方式中，所述第一下料管靠近底端的位置具有弯折。

在一种可能的实现方式中，所述下料设备还包括控制器；

所述控制器与所述第一阀门电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述下料设备还包括杯子固定机构；

所述杯子固定机构包括底座、旋转驱动部件、旋转平台和杯子固定卡件，所述旋转驱动部件分别与所述底座、所述旋转平台固定连接，用于驱动所述旋转平台旋转，所述杯子固定卡件固定在所述旋转平台的上表面，且位于所述第一下料管的底端的下方；

所述旋转驱动部件与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述安装座包括基座、升降驱动部件和升降平台；

所述升降驱动部件分别与所述基座、所述升降平台固定连接，用于驱动所述升降平台升降；

所述升降平台与所述旋转台转动连接；

所述升降驱动部件与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述基座包括伸缩驱动部件和伸缩平台；

所述伸缩驱动部件与所述伸缩平台固定连接，用于驱动所述伸缩平台平移；

所述伸缩驱动部件与所述控制器电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述下料机构还包括第二料筒、第二阀门和第二下料管；

所述第二料筒的底端与所述第二阀门的第一端连通，所述第二阀门的第二端与所述第二下料管的顶端连通；

所述第二下料管与所述安装座连接。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种下料设备，该下料设备包括下料机构和支撑机构。下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，第一料筒的底端与第一阀门的第一端连通，第一阀门的第二端与第一下料管的顶端柔性连接且连通，这样，第一料筒中放置的配料可以通过第一阀门进入到第一下料管中，再由第一下料管流入下方的杯子中。支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，旋转台与安装座转动连接并与第一下料管固定连接，弹性件的两端分别与第一下料管、安装座连接，弹性件对第一下料管的弹性方向、旋转台的轴线、第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0，在弹性件的作用下，第一下料管和旋转台可以整体绕着旋转台的轴线转动至一定的角度，这样，在将杯子放置在第一下料管的下方时，第一下料管的底端可以在弹性件的作用下一直紧贴杯子的内侧壁，此时，只需较为匀速的旋转杯子，就可以使第一下料管中流出的配料均匀的涂抹在杯子的内侧壁上，提高了后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图5是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图6是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图7是本申请实施例示出的一种安装座的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的一种升降驱动部件的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图；

图10是本申请实施例示出的一种下料设备的结构示意图。

图例说明

1、下料机构；2、支撑机构；3、控制器；4、杯子固定机构；

11、第一料筒；12、第一阀门；13、第一下料管；14、第二料筒；15、第二阀门；16、第二下料管；

21、旋转台；22、安装座；23、弹性件；24、限位块；

41、底座；42、旋转驱动部件；43、旋转平台；44、杯子固定卡件；

221、基座；222、升降驱动部件；223、升降平台；

2211、伸缩驱动部件；2212、伸缩平台；

2221、旋转电机；2222、联轴器；2223、螺杆；2224、升降块；2225、导轨；2226、固定块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

本申请实施例提供了一种下料设备，如图1和图2所示，该下料设备包括下料机构1和支撑机构2。下料机构1用于存储配料，并将存储的配料输送至容器中。支撑机构2与下料机构1固定连接，用于对下料机构1进行支撑，通常，可以将支撑机构2固定在地面上或者固定在墙壁上等，先对支撑机构2进行固定，从而使得支撑机构2可以对下料机构1起到支撑的作用。

下面，分别对下料机构1和支撑机构2的结构以及其连接进行较为详细的介绍：

下料机构1

下料机构1包括第一料筒11、第一阀门12和第一下料管13，第一料筒11的底端与第一阀门12的第一端连通，第一阀门12的第二端与第一下料管13的顶端柔性连接且连通。

其中，第一料筒11可以用于存储配料，例如，可以存储焦糖等配料。第一料筒11可以是圆柱形状或者长方体形状，为了便于第一料筒11中存储的配料可以在自身的重力作用下向下流动，可以将第一料筒11的底端设置成椭圆形状或者半球形状。

第一料筒11还具有进料口。该进料口可以位于第一料筒11的靠近顶端的位置处，进料口可以连通一个管道，配料可以通过该管道被输送至第一料筒11中。或者，第一料筒11的上端可以直接开口，工作人员可以直接向料筒11中倾倒配料。

第一料筒11的底端开孔，第一阀门12的第一端与第一料筒11的底端连接且与第一料筒11底端的开孔连通，第一阀门12的第二端与第一下料管13的顶端连接且与第一下料管13的顶端的开口连通，这样，第一料筒11中存储的配料可以在重力作用下流入至第一阀门12中。当第一阀门12开启时，配料可以通过第一阀门12流入至第一下料管13中，并通过第一下料管13的底端流出，从而可以流入放置在第一下料管13的下方的容器中，在本申请实施例中，该容器可以是杯子，当然，也可以是其他容器，例如，盆等，本申请实施例对此不作限定。当第一阀门12关闭时，配料无法通过第一阀门12，也就无法向放置在第一下料管13的下方的杯子中注入配料。

第一阀门12可以是手控阀，也可以是电控阀，本申请实施例对此不作限定。另外，由于后续的对于第一下料管13的旋转需求，第一下料管13可以是硬质管，例如，可以是不锈钢管等。

将第一阀门12的第二端与第一下料管13的顶端柔性连接且连通，使得第一下料管13具有活动余量，在后续对第一下料管13进行旋转时，第一下料管13与第一阀门12之间的连接不会对其旋转产生干扰。

柔性连接的具体的实现方式可以是：可以在第一阀门12的第二端与第一下料管13的顶端之间使用软管进行柔性连接和连通。

或者，还可以是：为了便于第一阀门12的第二端与第一下料管13的顶端之间的柔性连接，可以直接将第一阀门12设置为夹管阀。如图2中的第一阀门12所示，夹管阀包括阀体和软管，软管穿过阀体，软管的两端分别为夹管阀的第一端和第二端，软管的第一端与第一料筒11的底端连通，软管的第二端与第一下料管13的顶端连通。阀体中的驱动件可以进行伸缩运动，从而将夹管阀的软管夹住或者放松。当将软管夹住时，夹管阀关闭，软管的两端不连通。当将软管放松时，夹管阀开启，软管的两端连通。

支撑机构2

支撑机构2包括旋转台21、安装座22和弹性件23，旋转台21与安装座22转动连接并与第一下料管13连接，弹性件23的两端分别与第一下料管13、安装座22连接，弹性件23对第一下料管13的弹力方向、旋转台21的轴线、第一下料管13的轴线两两之间的角度均不为0。

第一下料管13可以通过卡件固定连接在旋转台21上，或者，旋转台21具有通孔，将第一下料管13设置在该通孔中，通孔与第一下料管13过盈配合，或者，可以将旋转台21设置成夹子的形状，将第一下料管13夹持在旋转台21中，还可以根据第一下料管13的外径对旋转台21进行调整，使得旋转台21可以紧固夹持着第一下料管13。

安装座22可以竖直放置。旋转台21可以安装在安装座22的侧面上，且旋转台21与安装座22转动连接，旋转台21可以绕着自身轴线转动。旋转台21与安装座22之间的转动连接方式可以有多种，在本申请实施例中，可以通过轴承将旋转台21安装在安装座22上。安装座22的侧面可以是竖直平面，此时，旋转台21的轴线可以处于水平状态。

弹性件23的两端分别与第一下料管13和安装座22固定连接。由于第一下料管13与旋转台21固定连接，且旋转台21可以相对于安装座22绕着自身轴线转动，又因为弹性件23对第一下料管13的弹力方向、旋转台21的轴线、第一下料管13的轴线两两之间的角度均不为0，因此，第一下料管13的与弹性件23连接的一端，可以在弹性件23的弹力作用下，带动旋转台21共同绕着旋转台21的轴线转动，即第一下料管13的两端均可以绕着旋转台21的轴线转动。而当第一下料管13的底端在杯子中时，第一下料管13的两端绕着旋转台21的轴线转动，可以使得第一下料管13的底端抵接在杯子的内侧壁上，且随着杯子的移动，第一下料管13可以随着弹性件23的弹力作用，调节自身的旋转角度，使得其底端可以一直紧贴在杯子的内侧壁上。

例如，如图1所示，图1中的弹性件23设置在第一下料管13的右方、且位于旋转台21的上方，第一下料管13在弹性件23的弹力作用下，顶端可以向右倾斜，底端可以向左倾斜，从而使得第一下料管13的底端可以抵接在杯子的左方的内侧壁上。

为了更为便捷，可以将第一下料管13设置在其轴线与旋转台21的轴线之间的角度为90°的位置处，例如，旋转台21可以具有一个径向的通孔，第一下料管13位于该通孔中，两者过盈配合。

为便于配料通过第一下料管13的底端流至杯子的内侧壁上，可以将第一下料管13的底端的位置设置为具有弯折的结构，且可以将弯折的方向设置为在弹性件23的弹力作用下第一下料管13的底端旋转的方向，例如，弹性件23位于旋转台21的上方、第一下料管13的右方，第一下料管13的顶端在弹力的作用下可以向右倾斜，其底端向左倾斜，此时，可以将第一下料管13的底端的弯折结构设置为向左弯折，这样，在配料从第一下料管13的底端流出时，可以更加便捷的涂抹在杯子的内侧壁上。

在本申请实施例中，如图3和图4所示，支撑机构2还可以包括两个限位块24，这两个限位块24可以与安装座22固定连接，且分别位于第一下料管13的两侧。这样，可以对第一下料管13的旋转角度形成限制，使其不至于旋转太过。

在将杯子放在第一下料管13的下方时，使用上述下料设备，第一下料管13可以在弹性件23的弹力作用下倾斜，使得第一下料管13的底端一直紧贴杯子的内侧壁，这样，第一料筒11中存储的配料可以经过第一阀门12和第一下料管13，由第一下料管13的底端流至杯子的内侧壁上，此时，只需旋转杯子，即可以将配料均匀的涂抹在杯子的内壁上，相比于当前的一些商店中的纯手工制作来说，本申请实施例提供的一种下料设备，可以使得冷饮等商品的制作更为省时省力，可以助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。

对于上述下料设备的运行，可以是人工操作，也可以是电控操作。当需要人工操作时，可以将第一阀门12设置为手控阀，第一阀门12的开启或闭合只需工作人员手动来控制。当需要电控操作时，可以将第一阀门12设置为电控阀，该电控阀的开启或闭合需要控制器来进行控制。

下面，对下料设备是电控设备时的结构来进行更为详细的介绍：

当下料设备是电控设备时，可以将第一阀门12设置为电控阀，同时，下料设备还包括控制器3，将第一阀门12与控制器3电性连接，使得控制器3可以控制第一阀门12的开启或闭合，如图5所示。这样，当杯子匀速旋转时，控制器3可以通过控制第一阀门12开启的时间，来控制第一下料管13底端流出的配料的量，可以在将杯子内侧壁涂抹均匀的同时，减少配料的浪费，还会对每一个杯子中的配料的容量实现定量管理，通过数字化、自动化的设备，提升制作效率。

下料设备还可以包括杯子固定机构4，用于对杯子进行固定，由于需要旋转杯子使配料可以均匀的涂抹在杯子的内侧壁上，因此，杯子固定机构4除了可以对杯子进行固定以外，还可以对杯子进行匀速旋转。

以下为本申请实施例提供的一种杯子固定机构4的可能的实现方式：

如图6所示，杯子固定机构4包括底座41、旋转驱动部件42、旋转平台43和杯子固定卡件44，旋转驱动部件42分别与底座41、旋转平台43固定连接，用于驱动旋转平台43旋转，杯子固定卡件44固定在旋转平台43的上表面，且位于第一下料管13的底端的下方。旋转驱动部件42与控制器3电性连接。

控制器3可以控制旋转驱动部件42运行，旋转驱动部件42运行带动旋转平台43旋转，旋转平台43的轴线与杯子的轴线重合，旋转平台43旋转带动杯子旋转，这样，在配料由第一下料管13中流出时，杯子同步匀速旋转，可以将配料均匀的涂抹在杯子的内侧壁上。

其中，旋转平台43可以是圆形板，旋转驱动部件42可以是旋转电机，当然，也可以是其他旋转驱动部件，本申请实施例对此不作限定。

杯子固定卡件44的结构也可以有多种可能的实现方式，例如，杯子固定卡件44可以是卡环，卡环的内侧壁上具有一圈环形凸起，杯子的底部的外侧壁上具有一圈环形凹槽，在将杯子放在旋转平台43上时，可以将杯子的底部放入卡环中，使得环形凸起与环形凹槽配合，从而对杯子实现固定。再例如，杯子固定卡件44包括卡环和多个卡块，卡块为半球形结构，卡块设置在卡环的内侧壁上，杯子的底部设置多个与卡块配合的卡槽(半球形卡槽)，同样可以对杯子实现固定。

下料设备还可以包括升降组件，用于对杯子进行升降操作，或者，用于对第一下料管13进行升降操作，使得下料设备可以控制第一下料管13底端伸入或者伸出杯子，使得下料设备的操作更加的自动化。

升降组件可以有两种设置方式，一种为控制杯子升降。可以将升降组件与杯子固定机构4固定连接，升降组件与控制器3电性连接，在工作人员将杯子与杯子固定卡件44固定之后，控制器3可以控制升降组件运行，带动杯子固定机构4和杯子上升，使得第一下料管13的底端处于杯子内部，在使用下料机构1将配料涂抹在杯子的内侧壁上之后，控制器3可以控制再控制升降组件运行，带动杯子固定机构4和杯子下降，此时，工作人员可以取出杯子。

另一种为控制第一下料管13升降。可以将升降组件与第一下料管13固定在一起，同样的，升降组件与控制器3电性连接。这样，控制器3可以通过控制升降组件运行，从而带动第一下料管13升降，同样可以实现上述功能。在本申请实施例中，可以通过对支撑机构2中的安装座22进行设置，使其具有上述的可以使第一下料管13升降的功能。

以下为本申请实施例提供的一种安装座22的可能的实现方式：

如图2和图7所示，安装座22包括基座221、升降驱动部件222和升降平台223。升降驱动部件222分别与基座221、升降平台223固定连接，用于驱动升降平台223升降。升降平台223与旋转台21转动连接。升降驱动部件222与控制器3电性连接。

控制器3可以控制升降驱动部件222运行，从而使得升降驱动部件222可以驱动升降平台223进行升降，升降平台223可以带动旋转台21和第一下料管13进行升降。

这样，在将杯子与杯子固定卡件44固定后，控制器3可以控制升降驱动部件222运行，带动升降平台223下降，升降平台223带动旋转台21和第一下料管13下降，使得第一下料管13的底端可以伸入进杯子中，第一下料管13的底端也会在弹性件23的弹力作用下，紧贴杯子的内侧壁，此时，控制器3可以控制第一阀门12开启并控制旋转驱动部件42运行，配料由第一下料管13的底端流出并均匀的涂抹在杯子的内侧壁上，然后，控制器3可以控制第一阀门12关闭，并控制旋转驱动部件42停止运行，再控制升降驱动部件222运行，从而带动升降平台223上升，升降平台223带动旋转台21和第一下料管13上升，第一下料管13的底端由杯子中取出，此时，工作人员可以将杯子取走。

下面，提供一种升降驱动部件222的可能的实现方式：

如图8所示，升降驱动部件222包括旋转电机2221、联轴器2222、螺杆2223、升降块2224和导轨2225，旋转电机2221与基座221固定连接，旋转电机2221的输出轴与联轴器2222的第一端固定连接，联轴器2222的第二端与螺杆2223的第一端固定连接，螺杆2223的第二端与基座221转动连接，螺杆2223可以竖直放置，螺杆2223与升降块2224螺纹连接，升降块2224与升降平台223固定连接，导轨2225与基座221固定连接，且导轨2225竖直放置，升降块2224具有与导轨2225的形状相匹配的滑块，升降块2224可以沿着导轨2225滑动。旋转电机2221与控制器3电性连接。

其中，导轨2225可以固定在基座221的靠近升降块2224的一侧的侧壁上，且竖直放置，升降块2224的靠近导轨2225的一侧具有与导轨2225的形状相匹配的滑块，滑块与导轨2225相匹配。

通过上述升降驱动部件222，控制器3可以控制旋转电机2221运行，其输出轴转动可以通过联轴器2222带动螺杆2223转动，由于螺杆2223与升降块2224螺纹连接，且螺杆2223本身无法升降，则螺杆2223转动可以带动升降块2224实现升降，升降块2224升降可以带动升降平台223升降，从而带动第一下料管13实现升降。

在本申请实施例中，为了升降驱动部件222的稳定运行，升降驱动部件222还可以包括固定块2226，固定块2226与基座221固定连接。螺杆2223的靠近第一端的位置处可以与固定块2226转动连接，固定块2226可以对螺杆2223起到支撑作用，使得螺杆2223的转动更加稳定。

本申请实施例中的基座221可以是一个固定座，只起到支撑的作用，也可以是具有移动功能的装置，例如，可以是能够带动升降驱动部件222和升降平台223进行水平移动的装置，下面，提供一种具有水平移动功能的基座221。

如图9所示，基座221包括伸缩驱动部件2211和伸缩平台2212。伸缩驱动部件2211与伸缩平台2212固定连接，用于驱动伸缩平台2212平移。伸缩驱动部件2211与控制器3电性连接。

控制器3可以控制伸缩驱动部件2211运行，伸缩驱动部件2211带动伸缩平台2212进行伸缩运动，可以将伸缩驱动部件2211横向设置，使得伸缩驱动部件2211和伸缩平台2212的伸缩方向为水平方向，则伸缩驱动部件2211运行时可以带动伸缩平台2212进行平移，伸缩平台2212可以带动升降驱动部件222、升降平台223和与升降平台223连接的旋转台21和第一下料管13进行平移。

其中，伸缩驱动部件2211可以是气缸、电动伸缩杆等装置，本申请实施例对此不作限定。

伸缩驱动部件2211可以用于在将下料设备固定好后再次对下料设备在水平方向的位置进行调整。或者，可以用于通过对第一下料管13的左右平移从而为杯子的取放留出活动余量，对应的下料设备的操作流程可以如下：

在制作冷饮时，控制器3可以先控制伸缩驱动部件2211运行，带动伸缩平台2212向左平移(或向右平移)，从而带动下料机构1平移，然后工作人员可以将杯子固定在杯子固定机构4上，此时，控制器3可以控制伸缩驱动部件2211运行，从而带动伸缩平台2212向右平移(或向左平移)，然后控制升降驱动部件222运行，从而带动升降平台223下降，使得第一下料管13的底端伸入至杯子中，且在弹性件23的弹力作用下紧贴杯子的内侧壁，再控制第一阀门12开启，同时控制旋转驱动部件42运行，在经过了预设时间后，可以控制第一阀门12关闭，且控制旋转驱动部件42停止运行，再控制升降驱动部件222运行，带动升降平台223上升，使得第一下料管13的底端伸出杯子，然后控制伸缩驱动部件2211运行，带动伸缩平台2212向左平移(或向右平移)，然后工作人员可以将杯子取走。

或者，伸缩驱动部件2211还可以用于与弹性件23配合使用，使得第一下料管13可以紧贴杯子的内侧壁上，以弹性件23位于第一下料管13的右方、旋转台21的上方为例，对相应的操作流程进行介绍：

在下料设备未使用时，在弹性件23的弹力作用下，第一下料管13的底端会向左倾斜至最大可倾斜角度(即第一下料管13与位于其左方的限位块24接触)。当控制器3在控制伸缩驱动部件2211运行从而带动伸缩平台2212和第一下料管13向右移动时，可以直接将第一下料管13移动至杯子的上方，且其底端不与杯子的内侧壁接触的位置处，然后控制升降驱动部件222运行从而带动升降平台223下降，升降平台223带动第一下料管13下降直至伸入杯子中，此时，第一下料管13的底端虽然伸入进杯子中，但还未与杯子的内侧壁接触，此时，控制器3可以控制伸缩驱动部件2211运行从而带动伸缩平台2212向左移动一定距离，使得第一下料管13的底端也可以抵接在杯子的内侧壁上。在将配料均匀涂抹在杯子的内侧壁上之后，同样可以通过控制伸缩驱动部件2211使得第一下料管13的底端可以离开杯子的内侧壁，其相应的操作流程与上述类似，在此不再赘述。

通常，在将配料(例如焦糖)涂抹在杯子的内侧壁上后，还需要将奶茶等其他配料注入杯子中，使其成为一杯完整的冷饮。对此，本申请实施例的下料机构1还可以包括另外一套下料的装置，即包括第二料筒14、第二阀门15和第二下料管16，用于向侧壁涂抹完成的杯子中注入奶茶等配料，对应的设置可以如下：

如图10所示，下料机构1还包括第二料筒14、第二阀门15和第二下料管16。第二料筒14的底端与第二阀门15的第一端连通，第二阀门15的第二端与第二下料管16的顶端连通。第二下料管16与安装座22连接。

第二料筒14、第二阀门15和第二下料管16组成的下料装置可以是人工操作的，也可以是电控操作的，若是需要人工操作的装置，则可以将第二阀门15设置为手控阀，若是电控的装置，则可以将第二阀门15设置为电控阀，同时第二阀门15与控制器3电性连接。

下面，以第二料筒14、第二阀门15和第二下料管16设置在第一料筒11、第一阀门12和第一下料管13的右方为例，对下料设备为电控设备时的操作流程进行说明：

工作人员可以将杯子放置在旋转平台43上，并使杯子与杯子固定卡件44固定，然后控制器3可以控制伸缩驱动部件2211运行，从而带动伸缩平台2212向右移动，使得第一下料管13的底端位于杯子的上方，然后，控制升降驱动部件222运行，从而带动升降平台223下降，升降平台223带动第一下料管13下降，使得第一下料管13的底端位于杯子内，且第一下料管13的底端在弹性件23的弹力作用下一直紧贴杯子的内侧壁。

之后，控制器3可以控制第一阀门12开启，同时控制旋转驱动部件42运行，在第一料筒11中的配料通过第一阀门12和第一下料管13流至杯子的内侧壁上的同时，杯子随着旋转平台43旋转，从而将配料均匀涂抹在杯子的内侧壁上，然后，控制器3控制第一阀门12关闭、控制旋转驱动部件42停止运行，再控制升降驱动部件222运行，从而带动升降平台223上升，升降平台223带动第一下料管13上升，使得第一下料管13的底端伸出杯子，然后，控制器3控制伸缩驱动部件2211运行，从而带动伸缩平台2212向左移动，伸缩平台2212带动第一下料管13和第二下料管16向左移动，使得第二下料管16的底端位于杯子的上方，控制器3控制升降驱动部件222运行，从而带动升降平台223下降，使得第二下料管16的底端位于杯子中或者位于杯子上方且靠近杯口的位置处，然后控制第二阀门15开启，第二料筒14中的配料可以通过第二阀门15和第二下料管16注入至杯子中，从而制作完成一杯完整的冷饮。

上述旋转驱动部件42、升降驱动部件222和伸缩驱动部件2211的使用，使得下料设备的使用更加的自动化和数字化，提高了商家的自动化和数字化水平，可以节省大量的人力和时间，在保证质量的同时有效的提高了制作效率。

在本申请实施例中，控制器3对于第一阀门12、第二阀门15、旋转驱动部件42、升降驱动部件222和伸缩驱动部件2211中任一装置的控制，可以有两种控制方式：

第一种，控制器3上设置有多个对应的按钮，工作人员可以通过按下按钮来控制一种装置的启动，然后通过再次按下按钮来控制该种装置的关闭，例如，控制器3上设置有第一阀门12对应的按钮，工作人员按下该按钮后，第一阀门12开启，工作人员再次按下该按钮，则第一阀门12关闭，其他的装置的控制方法与之类似，在此不再赘述。

第二种，控制器3可以预先存储每种装置对应操作的操作时长，在进行操作时可以按照预先存储的操作时长来进行控制各个装置的开启时长。例如，控制器3可以预先存储第一阀门12的开启时长、旋转驱动部件42的运行时长和第一间隔时长，即在控制器3控制第一阀门12开启并控制旋转驱动部件42开始运行后，经过第一阀门12的开启时长后控制第一阀门12关闭，经过旋转驱动部件42的运行时长后控制旋转驱动部件42停止运行，在控制旋转驱动部件42停止运行之后经过第一间隔时长后可以控制升降驱动部件222运行，带动第一下料管13上升，其他的操作流程与上述的类似，在此不再赘述。

本申请的实施例提供的技术方案至少包括以下有益效果：

本申请实施例提供了一种下料设备，该下料设备包括下料机构和支撑机构。下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，第一料筒的底端与第一阀门的第一端连通，第一阀门的第二端与第一下料管的顶端柔性连接且连通，这样，第一料筒中放置的配料可以通过第一阀门进入到第一下料管中，再由第一下料管流入下方的杯子中。支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，旋转台与安装座转动连接并与第一下料管固定连接，弹性件的两端分别与第一下料管、安装座连接，弹性件对第一下料管的弹性方向、旋转台的轴线、第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0，在弹性件的作用下，第一下料管和旋转台可以整体绕着旋转台的轴线转动至一定的角度，这样，在将杯子放置在第一下料管的下方时，第一下料管的底端可以在弹性件的作用下一直紧贴杯子的内侧壁，此时，只需较为匀速的旋转杯子，就可以使第一下料管中流出的配料均匀的涂抹在杯子的内侧壁上。采用本申请，可以助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下料设备，其特征在于，所述下料设备包括下料机构(1)和支撑机构(2)；

所述下料机构(1)包括第一料筒(11)、第一阀门(12)和第一下料管(13)，所述第一料筒(11)的底端与所述第一阀门(12)的第一端连通，所述第一阀门(12)的第二端与所述第一下料管(13)的顶端柔性连接且连通；

所述支撑机构(2)包括旋转台(21)、安装座(22)和弹性件(23)，所述旋转台(21)与所述安装座(22)转动连接并与所述第一下料管(13)连接，所述弹性件(23)的两端分别与所述第一下料管(13)、所述安装座(22)连接，所述弹性件(23)对所述第一下料管(13)的弹力方向、所述旋转台(21)的轴线、所述第一下料管(13)的轴线两两之间的角度均不为0。

2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述第一阀门(12)是夹管阀。

3.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述旋转台(21)的轴线与所述第一下料管(13)的轴线之间的角度为90°。

4.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述支撑机构(2)还包括两个限位块(24)；

所述两个限位块(24)与所述安装座(22)固定连接，且分别位于所述第一下料管(13)的两侧。

5.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述第一下料管(13)靠近底端的位置具有弯折。

6.根据权利要求1-5任一项所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括控制器(3)；

所述控制器(3)与所述第一阀门(12)电性连接。

7.根据权利要求6所述的下料设备，其特征在于，所述下料设备还包括杯子固定机构(4)；

所述杯子固定机构(4)包括底座(41)、旋转驱动部件(42)、旋转平台(43)和杯子固定卡件(44)，所述旋转驱动部件(42)分别与所述底座(41)、所述旋转平台(43)固定连接，用于驱动所述旋转平台(43)旋转，所述杯子固定卡件(44)固定在所述旋转平台(43)的上表面，且位于所述第一下料管(13)的底端的下方；

所述旋转驱动部件(42)与所述控制器(3)电性连接。

8.根据权利要求6所述的下料设备，其特征在于，所述安装座(22)包括基座(221)、升降驱动部件(222)和升降平台(223)；

所述升降驱动部件(222)分别与所述基座(221)、所述升降平台(223)固定连接，用于驱动所述升降平台(223)升降；

所述升降平台(223)与所述旋转台(21)转动连接；

所述升降驱动部件(222)与所述控制器(3)电性连接。

9.根据权利要求8所述的下料设备，其特征在于，所述基座(221)包括伸缩驱动部件(2211)和伸缩平台(2212)；

所述伸缩驱动部件(2211)与所述伸缩平台(2212)固定连接，用于驱动所述伸缩平台(2212)平移；

所述伸缩驱动部件(2211)与所述控制器(3)电性连接。

10.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述下料机构(1)还包括第二料筒(14)、第二阀门(15)和第二下料管(16)；

所述第二料筒(14)的底端与所述第二阀门(15)的第一端连通，所述第二阀门(15)的第二端与所述第二下料管(16)的顶端连通；

所述第二下料管(16)与所述安装座(22)连接。

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