CN217792561U - 咖啡机及咖啡制备系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种咖啡机及咖啡制备系统。该咖啡机包括支撑座，与支撑座固定连接的冲泡组件，与支撑座活动连接的承载组件，以及用于驱动承载组件升降的升降驱动组件。其中，冲泡组件包括用于冲泡咖啡的冲泡头。承载组件包括用于承载粉碗的旋转机构，旋转机构用于带动粉碗旋转，以使粉碗拧紧在冲泡头上、或者从冲泡头上拆卸。本申请中，旋转机构用于放置粉碗，升降驱动组件可以驱动承载组件靠近冲泡头，使粉碗靠近冲泡头，旋转机构可以驱动粉碗旋转以拧紧在冲泡头上，实现粉碗自动拧紧，旋转机构还可以驱动粉碗旋转以从冲泡头上拧下，实现粉碗自动拆卸，由此在咖啡浓缩液萃取过程中能够实现粉碗自动拧紧及拆卸，节省人力成本，提高加工效率。

Description

咖啡机及咖啡制备系统

技术领域

本申请涉及咖啡制备装置技术领域，尤其涉及一种咖啡机及咖啡制备系统。

背景技术

目前，咖啡浓缩液的萃取通常采用半自动咖啡机。加工时，需要手动将盛有压缩粉饼的粉碗拧紧到半自动咖啡机上，而后由半自动咖啡机进行萃取。加工完成后，还需要手动将粉碗由半自动咖啡机上卸掉。纵观整个过程，操作不便，费时费力，加工效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种咖啡机及咖啡制备系统，以解决人工手动装卸粉碗导致的装卸不便、效率低的问题。

本申请实施例提出了一种咖啡机，包括支撑座，与支撑座固定连接的冲泡组件，与支撑座活动连接的承载组件，以及用于驱动承载组件升降的升降驱动组件。其中，冲泡组件包括用于冲泡咖啡的冲泡头。承载组件包括用于承载粉碗的旋转机构，旋转机构用于带动粉碗旋转，以使粉碗拧紧在冲泡头上、或者从冲泡头上拆卸。

在一个具体的可实施方案中，支撑座包括底板，以及与底板固定连接的竖板。冲泡组件还包括冲泡头安装板，冲泡头安装板与竖板固定连接，冲泡头固定连接在冲泡头安装板上。承载组件位于冲泡头安装板与底板之间，且活动连接在竖板上并能够沿竖直方向移动。

在一个具体的可实施方案中，承载组件还包括与竖板活动连接的升降板，旋转机构设置在升降板上。

在一个具体的可实施方案中，旋转机构包括：与升降板转动连接的承载座，以及用于驱动承载座转动的转动驱动机构。承载座具有用于容纳粉碗的腔体。

在一个具体的可实施方案中，转动驱动机构包括固定连接在升降板上的第一驱动电机，与第一驱动电机的输出轴固定连接的蜗杆，以及设置在承载座上并与蜗杆啮合的蜗轮。

在一个具体的可实施方案中，粉碗固定连接有手柄，承载座具有用于容纳并定位手柄的定位槽。

在一个具体的可实施方案中，粉碗具有至少一个耳片，冲泡头具有用于与耳片转动装配的安装槽。

在一个具体的可实施方案中，升降驱动组件包括：固定连接在底板上的第二驱动电机，与第二驱动电机的输出轴固定连接的丝杠，套接在丝杠上并与丝杠转动装配的丝杠螺母，与丝杠螺母固定连接的滑块，以及设置在竖板上并与滑块滑动装配的导轨。承载组件与丝杠螺母固定连接。

在一个具体的可实施方案中，丝杠上套接有与丝杠螺母固定连接的丝杠螺母安装座，承载组件与丝杠螺母安装座固定连接，滑块与丝杠螺母安装座固定连接。

本申请实施例还提出了一种咖啡制备系统，包括如前述的咖啡机。

在一个具体的可实施方案中，咖啡制备系统还包括机械臂，机械臂用于将粉碗放置于承载组件中。

本申请实施例提供的咖啡机，实际应用时将粉碗放置在承载组件的旋转机构上，升降驱动组件驱动承载组件靠近冲泡头，从而使粉碗靠近冲泡头，旋转机构驱动粉碗旋转以拧紧在冲泡头上，实现粉碗自动拧紧，进而可以进行咖啡浓缩液的萃取。萃取完成后，旋转机构驱动粉碗旋转以从冲泡头上拧下，实现粉碗自动拆卸。本申请实施例提供的咖啡机在咖啡浓缩液萃取过程中能够实现粉碗自动拧紧及拆卸，节省人力成本，提高加工效率，解决了粉碗装卸不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的咖啡机在某一状态的结构示意图；

图2为图1中的咖啡机在另一视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例的咖啡机在另一状态的结构示意图；

图4为本申请实施例的咖啡机在又一状态的结构示意图。

附图标记：

1-粉碗，2-手柄，3-耳片，4-冲泡头，5-冲泡头安装板，6-底板，7-竖板，8-升降板，9-承载座，10-定位槽，11-第一驱动电机，12-蜗杆，13-蜗轮，14-第二驱动电机，15-丝杠，16-丝杠螺母，17-滑块，18-导轨，19-丝杠螺母安装座，20-第一传感器，21-第二传感器，22-第三传感器，23-第四传感器，24-第一触发片，25-第二触发片，26-第三触发片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，术语“第一”和“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

请参阅图1及图2，本申请实施例提供一种咖啡机，包括支撑座、冲泡组件、承载组件以及升降驱动组件。

其中，冲泡组件可以与支撑座固定连接，冲泡组件包括用于冲泡咖啡的冲泡头4。

承载组件可以与支撑座活动连接，承载组件包括旋转机构，旋转机构用于承载粉碗1并驱动粉碗1旋转，以使粉碗1拧紧在冲泡头4上、或者从冲泡头4上拆卸。

升降驱动组件用于驱动承载组件进行升降。

在本实施例中，冲泡头4连接有管路，以提供高温高压水，进而可以对粉碗1中盛放的压缩粉饼进行冲泡。使用时，将粉碗1放置在承载组件的旋转机构上，升降驱动组件驱动承载组件靠近冲泡头4，从而使粉碗1靠近冲泡头4，直至承载组件到达第一设定位置。此时，旋转机构朝向第一设定方向旋转设定角度，粉碗1在旋转机构的带动下旋转以拧紧在冲泡头4上，实现粉碗1自动拧紧，进而可以进行咖啡浓缩液的萃取。萃取完成后，旋转机构朝向与第一设定方向相反的第二设定方向旋转设定角度，粉碗1在旋转机构的带动下旋转以从冲泡头4上拧下，实现粉碗1自动拆卸。整体而言，在咖啡浓缩液萃取过程中，能够实现粉碗1自动拧紧及拆卸，节省人力成本，提高加工效率。

在一些实施例中，支撑座可以包括底板6及竖板7，竖板7与底板6固定连接。冲泡组件、承载组件以及升降驱动组件均以底板6和竖板7作为结构基础进行架设。

作为一种可选实施例，冲泡组件可以包括冲泡头安装板5，冲泡头安装板5与竖板7固定连接。例如，冲泡头安装板5安装于竖板7的顶部，并与底板6平行设置。冲泡头4固定连接在冲泡头安装板5上，冲泡头4在冲泡头安装板5上的位置与放置于旋转机构中的粉碗1的位置相对，以使粉碗1自动拧紧及拆卸于冲泡头4的下端。

作为一种可选实施例，承载组件可以位于冲泡头安装板5与底板6之间，且活动连接在竖板7上，承载组件被配置为能够沿竖直方向移动。

在一种可能的实施方式中，承载组件可以还包括升降板8，升降板8与竖板7活动连接，且升降板8被配置为在升降驱动组件的驱动下进行升降。旋转机构可以设置在升降板8上，从而升降板8升降时，带动旋转机构同步升降。旋转机构在升降板8上的位置与冲泡头安装板5上的冲泡头4的位置相对。

在一种可能的实施方式中，旋转机构包括承载座9及转动驱动机构，承载座9与升降板8转动连接，转动驱动机构用于驱动承载座9转动。例如，承载座9通过转轴转动连接于升降板8上。

具体实施时，转动驱动机构可以包括第一驱动电机11、蜗杆12及蜗轮13。第一驱动电机11固定连接在升降板8上。蜗杆12与第一驱动电机11的输出轴固定连接，例如，蜗杆12可以通过联轴器与第一驱动电机11的输出轴固定连接。蜗轮13设置在承载座9上并与蜗杆12啮合，例如，蜗轮13可以套接在承载座9的外壁，本申请实施例中不限定蜗轮13套接的具体位置，可以套接在靠近承载座9的底部的位置上，也可以套接在承载座9的中间的位置上。

在一些实施例中，转动驱动机构可以被配置为：当第一驱动电机11正转时，通过蜗杆12和蜗轮13的传动配合，驱动承载座9正转以使粉碗1拧紧在冲泡头4上；当第一驱动电机11反转时，通过蜗杆12和蜗轮13的传动配合，驱动承载座9反转以使粉碗1从冲泡头4上拆卸。

在具体实施中，粉碗1可以固定连接有手柄2。承载座9具有用于容纳粉碗1的腔体，以及用于容纳并定位手柄2的定位槽10。实际应用时，粉碗1可以放置在腔体内，手柄2可以放置在定位槽10内，例如，手柄2与粉碗1连接的部分放置于定位槽10内，手柄2的其余部分悬空于定位槽10外。承载座9转动时，定位槽10的槽壁与手柄2抵接，从而定位槽10带动手柄2一并转动，进而实现粉碗1的转动。手柄2的设置便于对粉碗1施加扭矩，使得粉碗1能够可靠地旋转，进而可靠地拧紧在冲泡头4上。其中，定位槽10的容纳空间可以略大于手柄2的外围尺寸。

在具体实施中，粉碗1可以设置有耳片3，其中，耳片3设置于粉碗1的开口处。

在一些实施例中，耳片3可以具有升角。本申请实施例中不限定耳片3的形状和尺寸。

更为具体地，耳片3可以为一个或多个。当耳片3为多个时，多个耳片3沿粉碗1的周向均匀排布在粉碗1的开口处。

同时，冲泡头4上可以设置有安装槽，匹配地，安装槽也具有升角。安装槽与耳片3能够转动装配，即耳片3与安装槽对接后，粉碗1转动时，耳片3可以旋入安装槽，实现粉碗1固定连接在冲泡头4上，使得粉碗1与冲泡头4的连接更稳定。

在一种可能的实施方式中，升降驱动组件可以包括第二驱动电机14、丝杠15、丝杠螺母16、滑块17以及导轨18。其中，第二驱动电机14可以固定连接在底板6上，丝杠15可以沿竖直方向设置并与第二驱动电机14的输出轴固定连接，丝杠螺母16可以套接在丝杠15上并与丝杠15转动装配，滑块17可以与丝杠螺母16固定连接，导轨18可以沿竖直方向固定在竖板7上并与滑块17滑动装配。承载组件可以与丝杠螺母16固定连接，具体地，升降板8可以与丝杠螺母16固定连接。

在一些实施例中，升降驱动组件可以被配置为：当第二驱动电机14正转时，通过滑块17和导轨18的配合对丝杠螺母16的周向运动进行限制，并引导丝杠螺母16竖直上升，以驱动承载座9接近冲泡头4；当第二驱动电机14反转时，同样在滑块17和导轨18的配合作用下，丝杠螺母16竖直下降，驱动承载座9远离冲泡头4。

在实际设置时，丝杠15上还可以套接有丝杠螺母安装座19，丝杠螺母安装座19可以与丝杠螺母16固定连接，且可以不与丝杠15转动装配。承载组件可以与丝杠螺母安装座19固定连接，具体地，升降板8可以与丝杠螺母安装座19固定连接。滑块17也可以与丝杠螺母安装座19固定连接。相较于丝杠螺母16，丝杠螺母安装座19的体积较大，作为中间连接件，使得升降板8及滑块17与丝杠螺母16的连接更加稳定。

作为一种可选实施例，咖啡机还可以包括至少一个控制器，用于控制升降驱动组件的升降，以及控制转动驱动机构的旋转。当然，用于控制升降驱动组件的升降的控制器和用于控制转动驱动机构的旋转的控制器可以是同一个控制器，也可以是两个独立的控制器，本申请实施例中不对控制器的数量和安装位置进行限定。

在一些实施例中，咖啡机还包括分别与控制器电性连接的第一传感器20和第二传感器21。其中，第一传感器20和第二传感器21可以设置在竖板7的指定位置上，并用于检测升降板8的升降位置是否达到指定位置。

在一些实施例中，咖啡机还包括分别与控制器电性连接的第三传感器22和第四传感器23。其中，第三传感器22和第四传感器23可以设置在升降板8的指定位置上，并用于检测承载座9的转动角度。

以第一传感器20、第二传感器21、第三传感器22和第四传感器23均采用接触式传感器(例如行程开关)为例，详细说明本申请实施例提供的咖啡机的工作过程：

升降板8上设置有与接触式传感器相匹配的第一触发片24，第一触发片24随升降板8同步升降；承载座9上设置有与接触式传感器相匹配的第二触发片25和第三触发片26，第二触发片25和第三触发片26随承载座9同步旋转。设定当升降板8位于冲泡头安装板5下方第一预设距离时第一传感器20被第一触发片24触发，此时升降板8的位置定义为下限位(对应图1中的升降板8的位置)；当升降板8位于冲泡头安装板5下方第二预设距离时，此时粉碗1与冲泡头4接触，第二传感器21被第一触发片24触发，升降板8的位置定义为上限位(对应图3中的升降板8的位置)；当粉碗1的耳片3与冲泡头4的安装槽对接时，第三传感器22被第二触发片25触发，承载座9的位置定义为左限位(对应图1及图3中的承载座9的位置)；粉碗1在承载座9的驱动下向右旋转，粉碗1在冲泡头4上拧紧到位时，第四传感器23被第三触发片26触发，承载座9的位置定义为右限位(对应图4中的承载座9的位置)。

初始时，升降板8可以处于下限位，承载座9可以处于左限位，控制器控制第二驱动电机14正转，使得升降板8上升，当升降板8上升至上限位时，控制器控制第二驱动电机14停止转动，并控制第一驱动电机11正转时，使得承载座9正转(即向右旋转)，当承载座9转动到右限位时，控制器控制第一驱动电机11停止转动，由此，实现粉碗1上升并拧紧到冲泡头4上。当需要将粉碗1由冲泡头4上拧下时，控制器控制第一驱动电机11反转，并在承载座9转动到左限位时控制第一驱动电机11停止转动，控制器控制第二驱动电机14反转，并在升降板8下降至下限位时控制第二驱动电机14停止转动。

在其他的可选实施例中，第一传感器20、第二传感器21、第三传感器22和第四传感器23可以采用接近式传感器，例如光电传感器，或者，可以混合采用接触式传感器和接近式传感器，对此不作限制。

本申请实施例还提供一种咖啡制备系统，包括上述实施例的咖啡机。

进一步的，该咖啡制备系统还可以包括至少一条机械臂，可以通过控制器控制机械臂将粉碗1放置于承载组件中。

进一步的，上述机械臂还用于在控制器的控制下执行后续的咖啡制备流程，从而完成咖啡的制备。

本申请实施例中，通过机械臂的设置，提高了咖啡制备系统的自动化程度，更加节省人力成本。

本领域内的技术人员应明白，以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括支撑座，与所述支撑座固定连接的冲泡组件，与所述支撑座活动连接的承载组件，以及用于驱动所述承载组件升降的升降驱动组件；其中，

所述冲泡组件包括用于冲泡咖啡的冲泡头；

所述承载组件包括用于承载粉碗的旋转机构，所述旋转机构用于带动所述粉碗旋转，以使所述粉碗拧紧在所述冲泡头上、或者从所述冲泡头上拆卸。

2.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述支撑座包括底板，以及与所述底板固定连接的竖板；

所述冲泡组件还包括冲泡头安装板，所述冲泡头安装板与所述竖板固定连接，所述冲泡头固定连接在所述冲泡头安装板上；

所述承载组件位于所述冲泡头安装板与所述底板之间，且活动连接在所述竖板上并能够沿竖直方向移动。

3.如权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述承载组件还包括与所述竖板活动连接的升降板，所述旋转机构设置在所述升降板上。

4.如权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述旋转机构包括：与所述升降板转动连接的承载座，以及用于驱动所述承载座转动的转动驱动机构；

所述承载座具有用于容纳所述粉碗的腔体。

5.如权利要求4所述的咖啡机，其特征在于，所述转动驱动机构包括固定连接在所述升降板上的第一驱动电机，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接的蜗杆，以及设置在所述承载座上并与所述蜗杆啮合的蜗轮。

6.如权利要求4所述的咖啡机，其特征在于，所述粉碗固定连接有手柄，所述承载座具有用于容纳并定位所述手柄的定位槽。

7.如权利要求1-6任一项所述的咖啡机，其特征在于，所述粉碗具有至少一个耳片，所述冲泡头具有用于与所述耳片转动装配的安装槽。

8.如权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述升降驱动组件包括：固定连接在所述底板上的第二驱动电机，与所述第二驱动电机的输出轴固定连接的丝杠，套接在所述丝杠上并与所述丝杠转动装配的丝杠螺母，与所述丝杠螺母固定连接的滑块，以及设置在所述竖板上并与所述滑块滑动装配的导轨；

其中，所述承载组件与所述丝杠螺母固定连接。

9.一种咖啡制备系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至8任一项所述的咖啡机。

10.如权利要求9所述的咖啡制备系统，其特征在于，所述系统还包括机械臂，所述机械臂用于将所述粉碗放置于所述承载组件中。

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