CN211366176U - 一种自动上板萃盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上板萃盘机，包括外壳、出口、轨道、机械手、驱动电机、滑槽、螺纹杆、升降台、滑块、螺纹孔和警报器，所述外壳一侧开设有出口，所述外壳内部位于出口内壁两侧均安装有轨道，所述外壳内部顶端均固定安装有机械手，所述外壳底端内部位于滑槽处均嵌入安装有驱动电机，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，升降台位于外壳内部底端，将萃盘放置于升降台上，PLC控制器控制机械手工作，机械手将萃盘吸取放置于轨道上，使轨道对萃盘进行移动，机械手吸取萃盘的同时，PLC控制器控制驱动电机启动，使驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹孔螺合从而使滑块在滑槽内部移动，使升降台上升。

Description

一种自动上板萃盘机

技术领域

本实用新型涉及萃盘机设备领域，具体为一种自动上板萃盘机。

背景技术

在汽车及电子制造行业中，在车间流水装配线上，有着相当多的产品安装、组装需要萃盘机，目前萃盘机应用于各制程放置产品辅助工具， 用于产品加工行业， 作产品周转、传递使用。

但是目前市场上的自动上板萃盘机不仅结构复杂，而且功能单一，现有的萃盘机技术中，设备结构复杂故障率较高，维修成本大，且设备的不便于与其他设备进行稼动，同时，不便于放置大小不同的萃盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上板萃盘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动上板萃盘机，包括外壳、出口、轨道、机械手、驱动电机、滑槽、螺纹杆、升降台、滑块、螺纹孔和警报器，所述外壳一侧开设有出口，所述外壳内部位于出口内壁两侧均安装有轨道，所述外壳内部顶端均固定安装有机械手，所述外壳内部两侧均对应开设有滑槽，所述外壳底端内部位于滑槽处均嵌入安装有驱动电机，两所述驱动电机顶端输出轴均固定安装有螺纹杆，所述外壳内部设置有升降台，所述升降台两侧均对应安装有滑块，且滑块与滑槽配合，两所述滑块顶部均开设有螺纹孔，且螺纹孔与螺纹杆螺合，所述外壳顶端板面固定安装有警报器。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳外侧设置有控制板，所述控制板内部设置有PLC控制器，且PLC控制器与机械手和驱动电机之间电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳内部底端设置有报警传感器，且报警传感器与警报器之间电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述外壳底部四周均固定安装有脚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降台外侧四周均设置有加强筋。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手底部固定安装有吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，升降台位于外壳内部底端，将各种萃盘放置于升降台上，PLC控制器控制机械手工作，机械手将萃盘吸取放置于轨道上，使轨道对萃盘进行移动，机械手吸取萃盘的同时，PLC控制器控制驱动电机启动，使驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆与螺纹孔螺合从而使滑块在滑槽内部移动，使升降台上升，从而实现机械手每吸走一盘升降台上升一格，当萃盘吸取完升降台会回到最底部，并触发报警传感器，使警报器工作发出警报，提醒工作人员放入萃盘。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型整体结构内部结构示意图；

图中：1、外壳；2、出口；3、轨道；4、机械手；5、驱动电机；6、滑槽；7、螺纹杆；8、升降台；9、滑块；10、螺纹孔；11、警报器。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自动上板萃盘机，包括外壳1、出口2、轨道3、机械手4、驱动电机5、滑槽6、螺纹杆7、升降台8、滑块9、螺纹孔10和警报器11，外壳1一侧开设有出口2，外壳1外侧设置有控制板，外壳1底部四周均固定安装有脚轮，更好的便于外壳1进行移动，控制板内部设置有PLC控制器，且PLC控制器与机械手4和驱动电机5之间电性连接，更好的实现控制，外壳1内部位于出口2内壁两侧均安装有轨道3，外壳1内部顶端均固定安装有机械手4，机械手4底部固定安装有吸盘，更好的对萃盘进行吸取，外壳1内部两侧均对应开设有滑槽6，外壳1底端内部位于滑槽6处均嵌入安装有驱动电机5，两驱动电机5顶端输出轴均固定安装有螺纹杆7，外壳1内部设置有升降台8，升降台8外侧四周均设置有加强筋，更好的增强升降台8强度，延长其使用寿命，升降台8两侧均对应安装有滑块9，且滑块9与滑槽6配合，两滑块9顶部均开设有螺纹孔10，且螺纹孔10与螺纹杆7螺合，外壳1顶端板面固定安装有警报器11，外壳1内部底端设置有报警传感器，且报警传感器与警报器11之间电性连接，更好的发出警报。

本实用新型的工作原理：升降台8位于外壳1内部底端，将萃盘放置于升降台8上，PLC控制器控制机械手4工作，机械手4将萃盘吸取放置于轨道3上，使轨道3对萃盘进行移动，机械手4吸取萃盘的同时，PLC控制器控制驱动电机5启动，使驱动电机5带动螺纹杆7转动，螺纹杆7与螺纹孔10螺合从而使滑块9在滑槽6内部移动，使升降台8上升，从而实现机械手4每吸走一盘升降台8上升一格，当萃盘吸取完升降台8会回到最底部，并触发报警传感器，使警报器11工作发出警报，提醒工作人员放入萃盘。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种自动上板萃盘机，其特征在于，包括外壳（1）、出口（2）、轨道（3）、机械手（4）、驱动电机（5）、滑槽（6）、螺纹杆（7）、升降台（8）、滑块（9）、螺纹孔（10）和警报器（11），所述外壳（1）一侧开设有出口（2），所述外壳（1）内部位于出口（2）内壁两侧均安装有轨道（3），所述外壳（1）内部顶端均固定安装有机械手（4），所述外壳（1）内部两侧均对应开设有滑槽（6），所述外壳（1）底端内部位于滑槽（6）处均嵌入安装有驱动电机（5），两所述驱动电机（5）顶端输出轴均固定安装有螺纹杆（7），所述外壳（1）内部设置有升降台（8），所述升降台（8）两侧均对应安装有滑块（9），且滑块（9）与滑槽（6）配合，两所述滑块（9）顶部均开设有螺纹孔（10），且螺纹孔（10）与螺纹杆（7）螺合，所述外壳（1）顶端板面固定安装有警报器（11）。

2.根据权利要求1所述的自动上板萃盘机，其特征在于，所述外壳（1）外侧设置有控制板，所述控制板内部设置有PLC控制器，且PLC控制器与机械手（4）和驱动电机（5）之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的自动上板萃盘机，其特征在于，所述外壳（1）内部底端设置有报警传感器，且报警传感器与警报器（11）之间电性连接。

4.根据权利要求1所述的自动上板萃盘机，其特征在于，所述外壳（1）底部四周均固定安装有脚轮。

5.根据权利要求1所述的自动上板萃盘机，其特征在于，所述升降台（8）外侧四周均设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的自动上板萃盘机，其特征在于，所述机械手（4）底部固定安装有吸盘。

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