CN206375369U - 一种pcb板自动翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板自动翻板机构，包括输送机构、立板和安装架；所述立板和所述安装架均设于所述输送机构上端；所述立板位于所述安装架底端；所述立板上设有第一电机和转盘；所述第一电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀分布有多个安装板；所述安装板底端设有第一真空吸嘴；所述安装架上端设有第二电机和旋转板；所述第二电机驱动所述旋转板旋转；所述旋转板上设有升降机构，所述升降机构底端设有固定板；所述固定板底端设有第二真空吸嘴。该PCB板自动翻板机构代替了人工翻转，降低了工作量，提高效率，并保证了每一PCB板放置的位置一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种PCB板自动翻板机构。
背景技术
有许多PCB板为双面板，因此需要是通过两面印刷；由于印刷一次只能完成单面印刷，因此在一面印刷完成后，需要将PCB板翻转过来完成另一面印刷，而目前的电路板印刷时流水化作业，由两台印刷分别完成PCB板的两面印刷；然而，由一台完成PCB板一面印刷后，需要将PCB板输送到另一台印刷设备中，而在输送的过程中需要将PCB板翻转过来，目前将PCB板翻转过来是依靠人工手动翻转，而人工翻转工作量大，效率低，并且防止的位置不准确，从而造成印刷位置偏移，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB板自动翻板机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种PCB板自动翻板机构，来解决目前人工翻转PCB板工作量大，效率低，并且会发生错位的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PCB板自动翻板机构，包括输送机构、立板和安装架；所述立板和所述安装架均设于所述输送机构上端；所述立板位于所述安装架底端；所述立板上设有第一电机和转盘；所述第一电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀分布有多个安装板；所述安装板底端设有第一真空吸嘴；所述安装架上端设有第二电机和旋转板；所述第二电机驱动所述旋转板旋转；所述旋转板上设有升降机构，所述升降机构底端设有固定板；所述固定板底端设有第二真空吸嘴。
进一步，所述输送机构为步进输送机构。
进一步，所述输送机构上端还设有两块导向板；两所述导向板呈喇叭状。
进一步，两所述导向板内侧均设有导向滚轮。
进一步，所述导向板上端还设有载板；所述载板上设有气缸；所述气缸底端设有定位挡板；所述定位挡板位于两所述导向板之间。
进一步，所述升降机构为伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆上套有弹簧。
与现有技术相比，该PCB板自动翻板机构，通过输送机构将单面印刷好的PCB板不断步进输送；由第一电机带动转盘旋转，当转盘上中一个安装板转动到最底端时，该安装板底端的第一真空吸嘴产生负压，将输送机构上的PCB板吸起；再由第一电机带动PCB板逐步运转到最顶端，由于第二电机带动旋转板旋转，使得第二真空吸嘴位于PCB板的顶端，因此通过第二真空吸嘴将PCB板吸起，再由第二电机带动旋转板旋转180°，由升降机构将PCB板往上输送放置在输送机构上，从而实现PCB板自动翻转；代替了人工翻转，降低了工作量，提高效率，并保证了每一PCB板放置的位置一致。
附图说明
图1是本实用新型PCB板自动翻板机构的剖视图；
图2是本实用新型PCB板自动翻板机构所述立板的左视图；
图3是本实用新型PCB板自动翻板机构的所述导向板的俯视图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1-3所示，一种PCB板自动翻板机构，包括输送机构1、立板2和安装架3；所述立板2和所述安装架3均设于所述输送机构1上端；所述立板2位于所述安装架3底端；所述立板2上设有第一电机4和转盘5；所述第一电机4驱动所述转盘5旋转；所述转盘5上均匀分布有多个安装板6；所述安装板6底端设有第一真空吸嘴7；所述安装架3上端设有第二电机8和旋转板9；所述第二电机驱动所述旋转板9旋转；所述旋转板9上设有升降机构10，所述升降机构10底端设有固定板11；所述固定板11底端设有第二真空吸嘴12。该PCB板自动翻板机构，通过输送机构1将单面印刷好的PCB板不断步进输送；由第一电机4带动转盘5旋转，当转盘5上中一个安装板6转动到最底端时，该安装板6底端的第一真空吸嘴7产生负压，将输送机构1上的PCB板吸起；再由第一电机4带动PCB板逐步运转到最顶端，由于第二电机8带动旋转板9旋转，使得第二真空吸嘴12位于PCB板的顶端，因此通过第二真空吸嘴12将PCB板吸起，再由第二电机8带动旋转板9旋转180°，由升降机构10将PCB板往上输送放置在输送机构1上，从而实现PCB板自动翻转；代替了人工翻转，降低了工作量，提高效率，并保证了每一PCB板放置的位置一致。其中安装板6与转盘5之间还设有气动升降机构，通过升降机构控制安装板6上下运动，使得PCB板旋转时起到避空作用。
进一步，所述输送机构1为步进输送机构。
进一步，所述输送机构1上端还设有两块导向板101；两所述导向板101呈喇叭状。因此通过导向板101对放置在输送机构上的PCB板起到校正作用。
进一步，两所述导向板101内侧均设有导向滚轮102。通过导轮防止PCB板卡死在两导向板101之间。
进一步，所述导向板101上端还设有载板103；所述载板103上设有气缸104；所述气缸104底端设有定位挡板105；所述定位挡板105位于两所述导向板101之间。因此，在PCB板翻转后放置在输送机构1上时，通过气缸104推动定位挡板105往下运动，通过定位挡板105对PCB板起到限位作用，保证每一块PCB板之间的间距一致。
进一步，所述升降机构10为伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆上套有弹簧1001。通过弹簧1001加快升降机构10往下运动的速度。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种PCB板自动翻板机构，其特征在于：包括输送机构、立板和安装架；所述立板和所述安装架均设于所述输送机构上端；所述立板位于所述安装架底端；所述立板上设有第一电机和转盘；所述第一电机驱动所述转盘旋转；所述转盘上均匀分布有多个安装板；所述安装板底端设有第一真空吸嘴；所述安装架上端设有第二电机和旋转板；所述第二电机驱动所述旋转板旋转；所述旋转板上设有升降机构，所述升降机构底端设有固定板；所述固定板底端设有第二真空吸嘴。
2.如权利要求1所述的PCB板自动翻板机构，其特征在于，所述输送机构为步进输送机构。
3.如权利要求1所述的PCB板自动翻板机构，其特征在于，所述输送机构上端还设有两块导向板；两所述导向板呈喇叭状。
4.如权利要求3所述的PCB板自动翻板机构，其特征在于，两所述导向板内侧均设有导向滚轮。
5.如权利要求3所述的PCB板自动翻板机构，其特征在于，所述导向板上端还设有载板；所述载板上设有气缸；所述气缸底端设有定位挡板；所述定位挡板位于两所述导向板之间。
6.如权利要求1所述的PCB板自动翻板机构，其特征在于，所述升降机构为伸缩气缸；所述伸缩气缸的活塞杆上套有弹簧。
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| CN111977336A (zh) * | 2019-05-24 | 2020-11-24 | 赤壁市万皇智能设备有限公司 | 一种用于pcb双面板印刷线的翻板机构 |
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