CN111977336A - 一种用于pcb双面板印刷线的翻板机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，包括沿输送带并排设置的抓起机构和投放机构，二者结构相同，都设有微型真空泵和硅胶吸盘，通过微型真空泵在硅胶吸盘处产生负压将PCB板吸起，PCB板在输送带上经过时，抓起机构吸住PCB板的正面将其吸起，然后传递到投放机构，投放机构吸住PCB板的反面将PCB板接走，然后重新投放到输送带上时，PCB板机被调整为反面朝上，完成翻板过程。通过该机构进行翻板，无需人工，节省了人力成本，提高了效率，并且不会存在漏翻板的情况，提高了产品良品率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板印刷技术领域，具体涉及一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构。
背景技术
现有的PCB板进行双面印刷时，是先在PCB板的正面印刷线上完成正面的印刷，然后通过输送带将印刷好的PCB板传送到PCB板的反面印刷线上，工作人员在中间手动对每个经过的PCB板翻面，使待印刷的PCB板反面朝上进入反面印刷线完成印刷，这样一方面造成了人力的浪费，效率低且用工成本高，另一方面，人工操作容易出现疏忽，经常有漏掉的PCB板未经翻面就进入了反面印刷线，导致PCB板报废，降低了产品的良品率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，架设在PCB板正面印刷线和反面印刷线的输送带衔接处，包括抓起机构和投放机构，二者结构相同，沿输送带的传送方向并排紧挨的架设在输送带上方，对于二者中任意一个，其均包括：
机架，其由设置在输送带两侧的支脚和通过支脚横向平行的架设在输送带上方的转轴构成，转轴通过设置在支脚上的旋转电机带动进行旋转；
转筒，其套设在转轴上随转轴一起转动；
吸盘结构，其设置在转筒的侧壁上，转筒的侧壁上沿环向每间隔90度设有一个吸盘结构，共设有四个吸盘结构，对于每个吸盘结构，其包括固定在转筒侧壁上的底座、在底座上垂直转筒筒壁设置的微型真空泵、在微型真空泵前端进气口处连接的与转筒筒壁垂直的吸气管以及设置在吸气管前端的硅胶吸盘；
其中，抓起结构和投放机构中转筒的旋转速度相同、旋转方向彼此相反。
优选的，对于所述的用于PCB双面板印刷线的翻板机构，微型真空泵与时间继电器连接在同一电路中，通过时间继电器控制微型真空泵工作。
优选的，对于所述的用于PCB双面板印刷线的翻板机构，支脚为A字型结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，PCB板在输送带上经过时，抓起机构上的微型真空泵工作，通过硅胶吸盘吸住PCB板的正面，将PCB板吸起，带着PCB板转动90度，此时投放机构的一个吸盘结构也恰好来到相同的位置，通过时间继电器控制微型真空泵工作规律，投放机构的吸盘结构通电工作吸住PCB板的反面，抓起机构的吸盘机构则断电放开PCB板，就成功将PCB板从抓起机构转移到投放机构，投放机构再带着PCB板转动90度，使PCB板到达输送带上方接近处时，断电放开PCB板，将PCB板投放到输送带上，成功完成PCB板的翻面，PCB板随输送带进入反面印刷线完成反面的印刷。抓起机构和投放机构持续转动，就可以连续将输送带上的PCB板依次抓起、翻面并投放回输送带，通过该机构可自动完成PCB板翻板工作，无需人工，节省了人力成本，提高了效率，并且不会存在漏翻板的情况，提高了产品良品率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中抓起机构的侧视图；
图3为本发明中时间继电器控制微型真空泵工作的电路图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，架设在PCB板正面印刷线和反面印刷线的输送带1衔接处，包括抓起机构和投放机构，二者结构相同，沿输送带1的传送方向并排紧挨的架设在输送带上方，对于二者中任意一个，其均包括：
机架，其由设置在输送带1两侧的支脚2和通过支脚2横向平行的架设在输送带1上方的转轴3构成，转轴3通过设置在支脚2上的旋转电机4带动进行旋转；转轴3与输送带1的传送方向垂直，架设在支脚2上可自由转动，并通过旋转电机4带动进行旋转；
转筒5，其套设在转轴3上随转轴3一起转动，转筒5与转轴3同轴；
吸盘结构，其设置在转筒5的侧壁上，转筒5的侧壁上沿环向每间隔90度设有一个吸盘结构，共设有四个吸盘结构，对于每个吸盘结构，其包括固定在转筒5侧壁上的底座6、在底座6上垂直转筒5筒壁设置的微型真空泵7、在微型真空泵7前端进气口处连接的与转筒5筒壁垂直的吸气管8以及设置在吸气管8前端的硅胶吸盘9，微型真空泵7工作时，通过吸气管8吸气，从而在硅胶吸盘9处产生负压将PCB板吸住；
其中，抓起结构和投放机构中转筒5的旋转速度相同、旋转方向彼此相反。
通过该机构，PCB板在输送带1上经过时，抓起机构上的微型真空泵7工作，通过硅胶吸盘9吸住PCB板的正面，将PCB板吸起，带着PCB板转动90度，此时投放机构的一个吸盘结构也恰好来到相同的位置，通过时间继电器控制微型真空泵7工作规律，投放机构的吸盘结构通电工作吸住PCB板的反面，抓起机构的吸盘机构则断电放开PCB板，就成功将PCB板从抓起机构转移到投放机构，投放机构再带着PCB板转动90度，使PCB板到达输送带1上方接近处时，断电放开PCB板，将PCB板投放到输送带1上，成功完成PCB板的翻面，PCB板随输送带1进入反面印刷线完成反面的印刷。抓起机构和投放机构持续转动，就可以连续将输送带上的PCB板依次抓起、翻面并投放回输送带，通过该机构可自动完成PCB板翻板工作。
在工作时，通过调整输送带1的传送速度和转筒5的旋转速度，使二者相配合，当输送带上后一个PCB板随输送带1来到抓起机构的正下方时，转筒5恰好转动90度使另一个吸盘结构来到转筒5的正下方工位将后一个PCB板抓起，依此循环进行，抓起机构不停旋转的过程中，不同的吸盘结构依次来到正下方工位将输送带1上的各PCB板抓起，同理，投放机构不停的转动时，其上的吸盘结构也依次将抓起机构上的PCB板“接”过来并在旋转90度之后重新投放到输送带1上。
在另一种实施例中，微型真空泵与时间继电器连接在同一电路中，通过时间继电器控制微型真空泵工作。按照上述，当抓起机构上的一个吸盘结构来到正下方工位时，该吸盘结构的微型真空泵7开始通电，通过硅胶吸盘9将PCB板吸住，并带动PCB板旋转90度来到最左侧位置，然后断电将PCB板松开，同样的，对于投放机构，其上的一个吸盘结构转到最右侧位置时，微型真空泵7开始通电，硅胶吸盘9吸住被抓起机构抓住的PCB板的背面，此时抓起结构的微型真空泵断电松开PCB板，PCB板就成功的从抓起机构转移到投放机构上，然后投放机构的吸盘带动PCB板转到正下方工位处，其微型真空泵7断电松开PCB板，将PCB板投放到输送带1上，此时的PCB板已经完成了翻面。那么也就是说，微型真空泵7每次通电的时间间隔是转筒转动90度的时间，图3为通过时间继电器控制微型真空泵7工作的电路图，以微型真空泵通电的时间间隔是2s为例，第一电源10所在电路通电，使第一时间继电器11的线圈通电，第一时间继电器11的延时时间设为1s，则延时1s之后第一时间继电器11动作，使第二电源12所在的电路闭合，继而微型真空泵7和第二时间继电器13的线圈同时通电，微型真空泵7开始工作，第二时间继电器13的延时时间也设为1s，则延时1s之后第二时间继电器13动作，断开使第一电源10的电路断开，第一电源10所在电路断开同时，第一时间继电器11的线圈也断电，延时1s之后，第一时间继电器动作断开第二电源12所在的电路，微型真空泵7停止工作，则微型真空泵共计通电2s，依次循环，那么微型真空泵的通电规律即是：通电2s、断电2s，反复循环。
根据上述，调整转筒5的转速和输送带的传送速度，使转筒转动90度的时间为2s，输送带上后一个PCB板到达抓起机构正下方位置的时间也为2s，即可完成持续的翻板工作。
优选的，对于所述的用于PCB双面板印刷线的翻板机构，支脚为A字型结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种用于PCB双面板印刷线的翻板机构，架设在PCB板正面印刷线和反面印刷线的输送带衔接处，其特征在于，包括抓起机构和投放机构，二者结构相同，沿输送带的传送方向并排紧挨的架设在输送带上方，对于二者中任意一个，其均包括：
机架，其由设置在输送带两侧的支脚和通过支脚横向平行的架设在输送带上方的转轴构成，转轴通过设置在支脚上的旋转电机带动进行旋转；
转筒，其套设在转轴上随转轴一起转动；
吸盘结构，其设置在转筒的侧壁上，转筒的侧壁上沿环向每间隔90度设有一个吸盘结构，共设有四个吸盘结构，对于每个吸盘结构，其包括固定在转筒侧壁上的底座、在底座上垂直转筒筒壁设置的微型真空泵、在微型真空泵前端进气口处连接的与转筒筒壁垂直的吸气管以及设置在吸气管前端的硅胶吸盘；
其中，抓起结构和投放机构中转筒的旋转速度相同、旋转方向相同。
2.根据权利要求1所述的用于PCB双面板印刷线的翻板机构，其特征在于，微型真空泵与时间继电器连接在同一电路中，通过时间继电器控制微型真空泵工作。
3.根据权利要求1所述的用于PCB双面板印刷线的翻板机构，其特征在于，支脚为A字型结构。
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2019
- 2019-05-24 CN CN201910437356.4A patent/CN111977336A/zh active Pending
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